微型計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計方案方法與步驟

第六章微型計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實踐6.1微機控制系統(tǒng)設(shè)計的基本要求和特點6.2微機控制系統(tǒng)的設(shè)計方法及步驟6.3微機控制系統(tǒng)設(shè)計舉例

6.1微機控制系統(tǒng)設(shè)計的基本要求和特點1.設(shè)計的基本要求（1）系統(tǒng)操作性能要好（2）通用性好、便于擴充（3）可靠性要高①采用雙機系統(tǒng)。②采用集散控制系統(tǒng)。返回本章首頁2.設(shè)計特點在進行微機控制系統(tǒng)設(shè)計時，系統(tǒng)設(shè)計人員必須把系統(tǒng)要執(zhí)行的任務(wù)和應(yīng)具備的功能合理地分配給硬件和軟件來實現(xiàn)，做到合理權(quán)衡硬件、軟件的配置，并盡量節(jié)省機器時間和內(nèi)存空間。硬件設(shè)計主要采用大規(guī)模集成電路。返回本節(jié)6.2微機控制系統(tǒng)的設(shè)計方法及步驟1.確定系統(tǒng)整體控制方案第一：要從系統(tǒng)構(gòu)成上考慮，是采用開環(huán)控制還是閉環(huán)控制。第二：考慮執(zhí)行機構(gòu)采用什么方案，是采用電機驅(qū)動、液壓驅(qū)動還是其他方式驅(qū)動，比較各種方案，擇優(yōu)而用。第三：考慮是否有特殊控制要求。返回本章首頁2.確定控制算法（1）確定算法能否滿足控制速度、精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求。（2）確定某些情況下要進行修改與補充。（3）確定為設(shè)計、調(diào)試方便，可將控制算法作合理的簡化，逐步將控制算法完善，直到獲得最好的控制效果。3.選擇微型計算機和外圍設(shè)備（1）較完善的中斷系統(tǒng)（2）足夠的存儲容量（3）完備的輸入輸出通道和實時時鐘（4）字長（5）速度（6）指令種類和數(shù)量（7）尋址范圍和尋址方式（8）內(nèi)部存儲器的種類和數(shù)量4.系統(tǒng)總體設(shè)計（1）估計內(nèi)存容量、進行內(nèi)存分配（2）過程通道和中斷處理方式的確定（3）系統(tǒng)總線的選擇（4）操作臺的控制5.硬件和軟件的具體設(shè)計（1）硬件設(shè)計：根據(jù)系統(tǒng)總體框圖，設(shè)計出系統(tǒng)電氣原理圖，再按照電氣原理圖著手元件的選購和開始施工設(shè)計工作。（2）軟件設(shè)計：①實時性。②針對性。③靈活性和通用性。④可靠性如圖6-1所示。6.系統(tǒng)聯(lián)調(diào)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)是要把已調(diào)好的各程序功能塊按照總體設(shè)計要求連成一個完整的程序。程序調(diào)試完成后，還要進行在線仿真，然后進行試運行。經(jīng)過一段考機和試運行后，即可投入正式運行。圖6-1控制系統(tǒng)設(shè)計步驟流程圖返回本節(jié)6.3微機控制系統(tǒng)設(shè)計舉例

6.3.1硬件電路6.3.2數(shù)字控制器的數(shù)學(xué)模型6.3.3控制系統(tǒng)程序設(shè)計返回本章首頁圖6-2電阻爐爐溫控制系統(tǒng)原理圖6.3.1硬件電路1.檢測元件及變送器檢測元件選用鎳鉻-鎳鋁熱電偶，分度號為EU，適用于0℃~1000℃的溫度測量范圍，相應(yīng)輸出電壓為0mV~41.32mV。變送器由毫伏變送器和電流/電壓變送器組成：毫伏變送器用于把熱電偶輸出的0~41.32mV變換成0~10mA范圍內(nèi)的電流；電流/電壓變送器用于把毫伏變送器輸出的0~10mA電流變換成0~5V范圍內(nèi)的電壓。表6-1溫度-數(shù)字量對照表2.接口電路8031的接口電路有ADC0809、8155和2732等。本系統(tǒng)采用ADC0809型A/D轉(zhuǎn)換器，該芯片為8位逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器。ADC0809為溫度測量電路的輸入接口；8155用于鍵盤和顯示接口；2732作為8031外部程序(ROM)存儲器。3.溫度控制電路如圖雙向可控硅和加熱絲串接在交流回路，因此可控硅導(dǎo)通時間決定加熱絲的加熱功率。圖6-3給出了可控硅在給定周期T內(nèi)具有不同導(dǎo)通時間的情況。過零信號是正弦交流電壓過零時刻的同步脈沖，可使可控硅在交流電壓正弦波過零后觸發(fā)導(dǎo)通。過零同步脈沖由過零觸發(fā)電路產(chǎn)生，如圖6-4所示。圖6-3輸出功率與通斷時間的關(guān)系圖6-4過零觸發(fā)電路返回本節(jié)6.3.2數(shù)字控制器的數(shù)學(xué)模型閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可近似看成一階慣性環(huán)節(jié)加一個延遲環(huán)節(jié)。因此，根據(jù)第4章第5節(jié)的推導(dǎo)，可以得出：經(jīng)化簡后得到：式中：A=B=AC=因為，D(z)=R(z)/E(z)，得：y(n)=A×e(n)-B×e(n-1)+C×y(n-1)+(1-C)×y(n-N-1)式中：y(n)——n時刻的輸出值；e(n)——n時刻的偏差值；e(n-1)——n-1時刻的偏差值；y(n-N-1)——n-N-1時刻的輸出值。由系統(tǒng)的飛升特性曲線確定出τ和τ1后，系數(shù)A、B、C則可分別求出。返回本節(jié)6.3.3控制系統(tǒng)程序設(shè)計圖6-5主程序流程圖1.主程序2.T0中斷服務(wù)程T0中斷服務(wù)程序是此系統(tǒng)的主體程序，用于啟動A/D轉(zhuǎn)換、讀入采樣數(shù)據(jù)、數(shù)字濾波、越限溫度報警和越限處理、大林算法計算和輸出可控硅的同步觸發(fā)脈沖等。在T0中斷服務(wù)程序中，要用到一系列子程序。如：采樣子程序、數(shù)字濾波子程序、越限處理程序、大林算法程序、標度變換程序和溫度顯示程序等。T0中斷服務(wù)程序流程圖如圖6-6所示。圖6-6T0中斷服務(wù)程序流程圖返回本節(jié)THANKYOUVERYMUCH！本章到此結(jié)束，謝謝您的光臨！返回本章首頁結(jié)束放映城市中介組織概述1.1相關(guān)概念理解1.2城市中介組織的特征1.3城市中介組織的性質(zhì)1.4城市中介組織的功能1.5城市中介組織的類型1.1相關(guān)概念理解

一、城市的含義城：防御功能市：貿(mào)易、交換功能城市：經(jīng)濟、政治、文化、信息、人才交流中心1.1相關(guān)概念理解

二、城市中介組織1.中介中：中間介：介質(zhì)①字典中：A.媒介：使雙方發(fā)生關(guān)系的人或事；B.居間的人或物：中間人，調(diào)解人。②哲學(xué)上：黑格爾曾用“中介”表示不同范疇的間接聯(lián)系和對立范疇之間的一種相互聯(lián)系。③經(jīng)濟上：說和買賣雙方成交的服務(wù)媒介。司馬遷《史記·貨殖列傳》中“駔儈”。許慎《說文解字》“駔，會也。謂合兩家之買賣，如今之度市也”“節(jié)駔儈”調(diào)節(jié)貨物價格高低的人。2.中介組織中介組織：發(fā)揮中介作用的組織群體。學(xué)者們的共識：政府和企業(yè)不是社會中介組織。中介組織是市場經(jīng)濟中政府功能分離出來的產(chǎn)物。是一切具有中介性，起著橋梁作用的民間自治性的社會組織。

中介組織是在市場經(jīng)濟條件下，通過不同的社會利益群體之間的協(xié)商，對話、談判、調(diào)整，取得相互之間活動的配合和協(xié)調(diào)，以此來實現(xiàn)各個不同主體的銜接和聯(lián)系，使之成為一個和諧整體的非官方或半官方的社會經(jīng)濟組織。3.社會中介組織與城市中介組織社會中介組織：在政府、企事業(yè)單位和個人之間起橋梁和紐帶作用，為經(jīng)濟、社會活動提供服務(wù)的各種組織、機構(gòu)的總稱。特征：A.區(qū)別于政府和企業(yè)的功能載體，是經(jīng)濟、社會主體之間進行活動的橋梁。B.既不生產(chǎn)商品也不經(jīng)營商品只向社會提供服務(wù)，一般以專業(yè)技術(shù)為基礎(chǔ)的較高層次的服務(wù)。城市中介組織：以城市為單位和基礎(chǔ)的，在城市范圍內(nèi)產(chǎn)生并存在的社會中介組織。即在城市中按一定的法律、法規(guī)、規(guī)章或根據(jù)政府委托，遵循獨立、公平和公正原則，憑借其特有的社會服務(wù)、溝通、公證鑒定和監(jiān)督管理等功能，溝通各個系統(tǒng)之間的利益關(guān)系，為各城市利益相關(guān)人提供各種服務(wù)的社會自律性組織、機構(gòu)的總稱。

特點：①非營利性②半公半私性③合法性④服務(wù)性三、城市中介組織與政府、企業(yè)的區(qū)別（一）城市中介組織與政府的區(qū)別①可替代性②不具有抽象行政行為③有償性④后果承擔方式不同（二）城市中介組織與企業(yè)的區(qū)別城市中介組織更關(guān)注相關(guān)群體的利益，企業(yè)更關(guān)注自己的利益，具有明顯的商業(yè)性色彩。1.1.3城市中介組織從業(yè)人員應(yīng)具備的素質(zhì)1）具有寬廣的知識（科學(xué)，經(jīng)濟，市場，法律）2）具有協(xié)調(diào)各方利益的能力3）具有解決問題的綜合本領(lǐng)1.2城市中介組織的特征1）機構(gòu)專業(yè)化（國家資質(zhì)認定持證上崗專家?guī)欤?）體制獨立化（脫離政府部門自主經(jīng)營自負盈虧）3）功能社會化（面向全社會開放，形成全方位、多層次、寬領(lǐng)域的服務(wù)格局）1.2城市中介組織的特征4）服務(wù)產(chǎn)業(yè)化（建立行業(yè)體系框架、行業(yè)自律機制、組織管理體制）5）組織網(wǎng)絡(luò)化（避免重復(fù)投資建設(shè)、實現(xiàn)信息資源的共享）6）市場國際化（尋找國際知名中介組織合作，提升競爭能力）1.3城市中介組織的性質(zhì)1）獨立性（不是國家附屬機構(gòu)而是帶有民間性的社會經(jīng)濟組織）2）自治性（內(nèi)部運作完全自主自負盈虧政府無權(quán)干涉）3）自律性（自我控制自我管理）1.3城市中介組織的性質(zhì)4）媒介性（政府與企業(yè)、政府與社會之間的橋梁和紐帶）5）服務(wù)性（協(xié)調(diào)各經(jīng)濟主體之間的利益沖突優(yōu)化資源結(jié)構(gòu)）6）多元參與性（發(fā)掘和運用分散的社會資源，主動自覺參與社會事務(wù)）1.4城市中介組織的功能1）凝聚功能（源泉：代表和維護城市群體的利益）2）參與功能（反映城市基層群眾的呼聲，參與城市的民主管理和民主監(jiān)督，進行參政議政，推進民主政治進程）3）溝通功能（“政府-中介組織-企業(yè)”三元權(quán)力機構(gòu)格局對下傳達政府的意圖，對上反映企業(yè)的呼聲）1.4城市中介組織的功能4）監(jiān)督功能（承載監(jiān)督和管理等純執(zhí)行性的職能）5）公正鑒定功能（審計報告，驗資報告）6）服務(wù)功能（信息服務(wù)、咨詢服務(wù)、培訓(xùn)服務(wù)）7）社會穩(wěn)定功能（協(xié)調(diào)社會利益）1.5城市中介組織的類型一、按職能分類二、按機構(gòu)屬性分類三、按運營目的分類1.5城市中介組織的類型一、按職能分類1）驗證公證中介機構(gòu)職能：依法為市場主體進入市場和公平交易提供資信證明、公證。如：會計師事務(wù)所、律師事務(wù)所、公證處、計量、質(zhì)量檢驗和認證機構(gòu)等。1.5城市中介組織的類型2）評估、評級中介機構(gòu)職能：依法獨立，公正地評估(重估、估算)市場主體的資信狀況以及市場主體所有或占有資產(chǎn)的價值，為市場交易提供計價依據(jù)。如：資產(chǎn)評估事務(wù)所、土地評估事務(wù)所、房產(chǎn)評估事務(wù)所、無形資產(chǎn)評估事務(wù)所、資信評估事務(wù)所等。1.5城市中介組織的類型3）交易中介機構(gòu)職能：通過為交易雙方提供必要的服務(wù)、傳播價格信息、規(guī)范和監(jiān)督交易行為，保證交易順利進行。如：證券交易所、期貨交易所、產(chǎn)權(quán)交易所、拍賣行等。1.5城市中介組織的類型4）代理中介機構(gòu)職能：一方面可以減輕市場主體的繁雜事務(wù)，在一定程度上使市場主體避免責任風險；另一方面也可以減輕政府機關(guān)直接處理具體事務(wù)的壓力，緩解企業(yè)與政府部門之間的矛盾。如：稅務(wù)、專利、商標、版權(quán)代理事務(wù)所，代理記賬事務(wù)所，破產(chǎn)與清算事務(wù)所等。1.5城市中介組織的類型5）經(jīng)紀中介機構(gòu)以收取傭金為目的，為促成其他人交易而從事居間、經(jīng)紀等業(yè)務(wù)的中介機構(gòu)。如：文化經(jīng)紀公司、廣告公司、期貨經(jīng)紀公司等1.5城市中介組織的類型6）咨詢中介機構(gòu)職能：專門為市場主體在市場進入、市場競爭、市場交易秩序、市場糾紛等方面提供管理咨詢、法律咨詢、注冊登記咨詢服務(wù)等。如：信息咨詢公司、財務(wù)咨詢公司、工程咨詢公司、法律咨詢公司等。1.5城市中介組織的類型7）職業(yè)介紹類中介機構(gòu)職能：介紹職業(yè)為主，為個人或單位提供人才交流場所、設(shè)施服務(wù)，招聘人才、求職擇業(yè)登記、推薦服務(wù)，定期和不定期舉辦人才交流活動；建立人才信息庫等等。如：勞務(wù)市場、職業(yè)介紹所、人才交流中心、人才市場1.5城市中介組織的類型8）協(xié)商與協(xié)調(diào)中介機構(gòu)職能：協(xié)調(diào)企業(yè)之間、行業(yè)之間的關(guān)系，溝通企業(yè)與政府之間的聯(lián)系，并對本行業(yè)進行自律管理。如：各類行業(yè)協(xié)會、各類企業(yè)協(xié)會等。1.5城市中介組織的類型9）仲裁中介機構(gòu)職能：按照《仲裁法》及有關(guān)規(guī)定，專門處理市場主體之間因交易產(chǎn)生的糾紛。如：勞動爭議仲裁委員會、經(jīng)濟合同仲裁委員會、技術(shù)合同仲裁委員會等。1.5城市中介組織的類型10）社區(qū)服務(wù)類中介機構(gòu)職能：深化社區(qū)服務(wù)，完善社區(qū)居民自治，增強社區(qū)凝聚力，提高居民參與意識和基層社會管理和服務(wù)水平。如：老人服務(wù)系列，青少年服務(wù)系列，殘疾人服務(wù)系列，家政服務(wù)系列，優(yōu)撫對象服務(wù)系列等。1.5城市中介組織的類型二、按機構(gòu)屬性分類1）行政性質(zhì)的中介組織兩種：企業(yè)編制行政編制如：司法部門所屬的部分公證處、技術(shù)監(jiān)督部門所屬的部分檢驗機構(gòu)等2）社團性質(zhì)的中介組織主要形式：行業(yè)協(xié)會、商會如：資產(chǎn)評估協(xié)會，注冊會計師協(xié)會以及其他的行業(yè)協(xié)會1.5城市中介組織的類型3）事業(yè)性質(zhì)的中介組織正式事業(yè)編制如：部分人才交流機構(gòu)、交易所、代理機構(gòu)、商標事務(wù)所、企業(yè)咨詢服務(wù)機構(gòu)、職業(yè)介紹機構(gòu)、專利代理機構(gòu)。4）企業(yè)性質(zhì)的中介組織從事營利性中介活動，在工商行政管理部門登記的.。如：各類經(jīng)營性事務(wù)所、資產(chǎn)評估機構(gòu)、部分代理機構(gòu)以及部分交易所、人才勞動中介組織等等，1.5城市中介組織的類型三、按運營目的分類1）