內(nèi)核實(shí)驗(yàn)六時(shí) 鐘 中 斷

內(nèi)核實(shí)驗(yàn)六時(shí)鐘中斷第一頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期日實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

掌握嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS中中斷的使用情況。第二頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期日

時(shí)鐘節(jié)拍是特定的周期性中斷。這個(gè)中斷可以看作是系統(tǒng)心臟的脈動(dòng)。時(shí)鐘的節(jié)拍式中斷使得內(nèi)核可以將任務(wù)延時(shí)若干個(gè)整數(shù)時(shí)鐘節(jié)拍，以及當(dāng)任務(wù)等待事件發(fā)生時(shí)，提供等待超時(shí)的依據(jù)。時(shí)鐘節(jié)拍原理第三頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期日Task1和Task2獲得信號(hào)量InterruptSem后延時(shí),Task1延時(shí)200Tick,Task2延時(shí)500Tick,利用Task3輸出的次數(shù)來(lái)對(duì)Task1和Task2的延時(shí)計(jì)數(shù),Task3每100Tick產(chǎn)生一次輸出。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)第四頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期日#defineOS_LOWEST_PRIO

16/*任務(wù)優(yōu)先級(jí)不可以大于16*/#defineOS_MAX_TASKS

4/*最多可以創(chuàng)建4個(gè)任務(wù)*/#defineOS_TASK_STAT_EN0/*禁止統(tǒng)計(jì)任務(wù)*/#defineOS_TASK_SUSPEND_EN1/*是否允許使用OSTaskSuspend()andOSTaskResume()*/操作系統(tǒng)配置第五頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期日#defineOS_SEM_EN1

/*是否允許使用信號(hào)量功能

*/#defineOS_TICKS_PER_SEC200/*設(shè)置每秒之內(nèi)的時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)目*/#defineOS_MAX_EVENTS1/*最多可以有1個(gè)事件*/操作系統(tǒng)配置第六頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期日OSTaskCreate()：建立一個(gè)新任務(wù)本實(shí)驗(yàn)中所用到的μC/OS-II相關(guān)函數(shù)OSTimeDly（）：將一個(gè)任務(wù)延時(shí)若干個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍

OSSemCreate（）:建立并初始化一個(gè)信號(hào)量

OSSemPend（）:申請(qǐng)信號(hào)量

OSemPost（）:設(shè)置信號(hào)量第七頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期日１、創(chuàng)建起始任務(wù)TaskStartOSTaskCreate(TaskStart,(void*)0,&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],4);源程序說(shuō)明第八頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期日TaskStart負(fù)責(zé):安裝時(shí)鐘中斷服務(wù)例程ucos_x86_idt_set_handler(0x20,(void*)OSTickISR,0x8e00);初始化操作系統(tǒng)時(shí)鐘ucos_timer_init();創(chuàng)建信號(hào)量InterruptSem=OSSemCreate(1);創(chuàng)建應(yīng)用任務(wù)TaskStartCreateTasks();源程序說(shuō)明第九頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期日2、創(chuàng)建應(yīng)用任務(wù)Task3、應(yīng)用任務(wù) OSTaskCreate(Task1,(void*)0,&Task1Stk[TASK_STK_SIZE-1],TASK_1_PRIO); OSTaskCreate(Task2,(void*)0,&Task2Stk[TASK_STK_SIZE-1],TASK_2_PRIO); OSTaskCreate(Task3,(void*)0,&Task3Stk[TASK_STK_SIZE-1],TASK_3_PRIO);源程序說(shuō)明第十頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期日voidTask1(void*pdata){for(;;){/*無(wú)限循環(huán)*/……OSSemPend(InterruptSem,0,&err);……

OSTimeDly(200);

……OSSemPost(InterruptSem);

……}}源程序說(shuō)明第十一頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期日voidTask2(void*pdata){for(;;){/*無(wú)限循環(huán)*/……OSSemPend(InterruptSem,0,&err);……

OSTimeDly(500);

……OSSemPost(InterruptSem);

……}}源程序說(shuō)明第十二頁(yè)，共十六頁(yè)，編輯于2023年，星期日voidTask3(void*pdata){for(;;){/*無(wú)限循環(huán)*/printk("Task3hasgottotheCPU:\n");

OSTimeD