植保無(wú)人機(jī)水稻田精準(zhǔn)施藥技術(shù)規(guī)程

植保無(wú)人機(jī)水稻田精準(zhǔn)施藥技術(shù)規(guī)程范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了利用植保無(wú)人機(jī)開(kāi)展水稻精準(zhǔn)施藥對(duì)無(wú)人機(jī)的要求、對(duì)病蟲(chóng)草害監(jiān)測(cè)及識(shí)別的要求、對(duì)防治藥劑選擇及航空專用助劑的使用技術(shù)和防治效果調(diào)查等。本標(biāo)準(zhǔn)適用于利用植保無(wú)人機(jī)開(kāi)展水稻田病蟲(chóng)草害精準(zhǔn)施藥作業(yè)。規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T17980農(nóng)藥田間藥效試驗(yàn)準(zhǔn)則GB/T8321（所有部分）農(nóng)藥合理使用準(zhǔn)則GB/T17997-2008農(nóng)藥噴霧機(jī)（器）田間操作規(guī)程及噴灑質(zhì)量評(píng)定GB/T17980.1農(nóng)藥田間藥效試驗(yàn)準(zhǔn)則（一）殺蟲(chóng)劑防治水稻鱗翅目鉆蛀性害蟲(chóng)GB/T17980.40-2000農(nóng)藥田間藥效試驗(yàn)準(zhǔn)則（一）除草劑防治水稻田雜草NY/T1276農(nóng)藥安全使用規(guī)范總則NY/T1533農(nóng)用航空器噴施技術(shù)作業(yè)規(guī)范NY/T3213植保無(wú)人飛機(jī)質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范NY/T2156水稻主要病害防治技術(shù)規(guī)程N(yùn)Y/T1533-2007農(nóng)用航空器噴施技術(shù)作業(yè)規(guī)范術(shù)語(yǔ)和定義納米農(nóng)藥指農(nóng)藥微粒的尺寸處于納米量級(jí)，通常尺寸為幾個(gè)、幾十個(gè)至幾百個(gè)納米大小，表觀為水溶，熱力學(xué)穩(wěn)定，具有緩釋長(zhǎng)效性能的農(nóng)藥劑型。航空植保專用助劑植保無(wú)人機(jī)開(kāi)展水稻病蟲(chóng)草害防治作業(yè)時(shí)，與藥劑混用，可起到增加藥液沉降，減少藥液蒸發(fā)和飄移，促進(jìn)植株對(duì)藥液的吸收的一類助劑。均勻霧化壓力噴嘴噴出的霧滴大小較為一致，噴霧均勻性較好的一類壓力型噴嘴。非均勻霧化壓力噴嘴噴出的霧滴大小相差較大，噴霧均勻性較差的一類壓力型噴嘴。離心噴嘴是一種通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)噴嘴高速旋轉(zhuǎn)將藥液帶出后利用離心力甩出的一種植保無(wú)人機(jī)專用噴嘴，由離心電機(jī)、噴管和噴盤組成。多光譜成像技術(shù)利用搭載多光譜相機(jī)的航拍機(jī)獲取農(nóng)作物生物災(zāi)害的光譜特征和圖像信息，用于判斷農(nóng)作物生物災(zāi)害發(fā)生種類、發(fā)生程度及發(fā)生面積的技術(shù)。RTK精準(zhǔn)定位RTK（Real-timekinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)，從而達(dá)到實(shí)時(shí)獲得厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法。土壤封閉除草是將除草劑均勻地噴灑到稻田土壤上形在一定厚度的藥層，通過(guò)雜草種子的幼芽、幼苗及其根系接觸吸收而起到殺草作用的除草方式。莖葉除草是將除草劑均勻噴灑到稻田雜草植株上，通過(guò)雜草植株吸收后起到殺草作用的除草方式。無(wú)人機(jī)裝備植保無(wú)人機(jī)采用多旋翼或單翼植保無(wú)人機(jī)作業(yè)，植保無(wú)人機(jī)質(zhì)量應(yīng)符合NY/T3213相關(guān)規(guī)定，同時(shí)還應(yīng)具備開(kāi)展精準(zhǔn)作業(yè)所必需的自主飛行、仿地飛行、斷點(diǎn)續(xù)噴、隨速（變量）噴霧、RTK高精度定位、自動(dòng)避障、作業(yè)過(guò)程及數(shù)據(jù)可視化等功能。利用植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行除草作業(yè)時(shí)，應(yīng)至少配備1套低飄噴嘴。航拍無(wú)人機(jī)采用配備多光譜設(shè)備的航拍無(wú)人機(jī)，具備開(kāi)展低空遙感能力，對(duì)水稻田主要病蟲(chóng)草害進(jìn)行種類識(shí)別及發(fā)生程度判斷。水稻病蟲(chóng)草害識(shí)別與監(jiān)測(cè)確定施藥區(qū)域施藥前應(yīng)根據(jù)被服務(wù)對(duì)象提供的地塊地理信息精確劃定作業(yè)區(qū)域。施藥區(qū)域內(nèi)靶標(biāo)生物種類和受害程度的確定施藥前先利用配備多光譜的航拍無(wú)人機(jī)對(duì)作業(yè)區(qū)域內(nèi)的田間靶標(biāo)生物調(diào)查，確定病蟲(chóng)害種類及受害程度，并制定適宜的防治方案。水稻主要病蟲(chóng)草害防治指標(biāo)根據(jù)作業(yè)區(qū)域內(nèi)的水稻病蟲(chóng)草害發(fā)生種類，依據(jù)防治指標(biāo)決定是否需要作業(yè)防治。水稻病蟲(chóng)草害防治作業(yè)農(nóng)藥選擇及配制合理選擇農(nóng)藥及劑型農(nóng)藥的使用應(yīng)符合NY1276和GB/T8321，宜優(yōu)先使用飄移性較小、可混性強(qiáng)的納米農(nóng)藥，其次選擇納米農(nóng)藥、懸浮劑、干懸劑、水乳劑、微乳劑、乳油等劑型的農(nóng)藥，不宜使用粉劑、可濕性粉劑等劑型的農(nóng)藥?？茖W(xué)配制藥液應(yīng)提前在配藥箱內(nèi)配制農(nóng)藥母液，然后加入藥箱并混勻。作業(yè)參數(shù)的確定單位面積施藥液量水稻田病蟲(chóng)植保無(wú)人機(jī)航化作業(yè)，單位面積噴液量≥1.0L/667㎡，水稻田土壤封閉除草，單位面積噴液量≥1.5L/667㎡，水稻田莖葉除草，單位面積噴液量≥1.5L/667㎡航空植保專用助劑按施藥液量的0.5%～1%添加航空植保專用助劑。噴幅實(shí)際作業(yè)中，可根據(jù)機(jī)型、飛行高度及靶標(biāo)生物確定噴幅，通常合理的噴幅在3m～6m。飛行速度飛行速度通常應(yīng)控制在1m/s～6m/s，除草作業(yè)應(yīng)適當(dāng)將飛行速度降低到5m/s以下。飛行高度水稻病蟲(chóng)害防治作業(yè)的飛行作業(yè)高度宜位于水稻冠層上方1m～3m，水稻草害防治作業(yè)的飛行高度宜位于水稻冠層上方1.5m～2m。噴嘴的選擇應(yīng)根據(jù)水稻田防治對(duì)象及作業(yè)要求選擇適宜的噴頭，水稻田病蟲(chóng)防治作業(yè)應(yīng)選擇TEEJET及110-01、110-15、110-20噴嘴及離心噴嘴等均勻噴霧壓力噴嘴，水稻土壤封閉除草應(yīng)選擇飄移小的IDK90-01、90-015及FS-015噴嘴及AI110-15、SJ7A-015及SJ3-015噴嘴；莖葉除草應(yīng)選擇飄移小且霧化均勻的IDK90-01、90-015、AI110-15及離心噴嘴。防治作業(yè)設(shè)備調(diào)試在未實(shí)施過(guò)作業(yè)的區(qū)域首次作業(yè)時(shí)，可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)備調(diào)試工作。設(shè)備調(diào)試以清水進(jìn)行試航試噴，了解并熟悉作業(yè)區(qū)位置、面積、方向、障礙物等，調(diào)整并優(yōu)化飛行參數(shù)及作業(yè)路線。通過(guò)地面測(cè)定和試飛測(cè)定植保無(wú)人機(jī)的噴灑量。地面測(cè)定時(shí)，將清水加入無(wú)人機(jī)載藥箱后，將事先準(zhǔn)備好的小桶和塑料袋接到每個(gè)噴頭上，測(cè)定10s內(nèi)各噴頭流量總和，多次重復(fù)后，計(jì)算出噴灑量。地面調(diào)試完畢后，再通過(guò)飛行測(cè)試進(jìn)一步校正每h㎡的噴灑量、無(wú)人機(jī)的飛行速度等，確保各項(xiàng)指標(biāo)均正常。藥液灌裝按照作業(yè)設(shè)計(jì)要求裝載藥液，嚴(yán)禁雜物的混入。作業(yè)按照《一般運(yùn)行和飛行規(guī)則》（CCAR91）的規(guī)定和作業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行作業(yè)，根據(jù)作業(yè)實(shí)施方案記錄作業(yè)相關(guān)信息。作業(yè)時(shí)，植保無(wú)人機(jī)應(yīng)采用自主飛行模式，并開(kāi)啟仿地飛行、斷點(diǎn)續(xù)噴、隨速（變量）噴霧、RTK高精度定位、自動(dòng)避障功能。開(kāi)展除草作業(yè)時(shí)，除特殊地形，還應(yīng)全程采取自主飛行模式。作業(yè)質(zhì)量測(cè)定有效噴幅測(cè)定測(cè)定方法為：將水敏紙固定在固定架上，在噴幅帶與航向垂直方面由中心向兩邊每隔1米的布置一個(gè)點(diǎn)，設(shè)9個(gè)固定架，中間的固定架為中心線。飛行噴藥時(shí)從中心線飛過(guò)后，取回固定架上的水敏紙，檢查霧滴數(shù)，算出平均霧滴數(shù)量。根據(jù)病蟲(chóng)草害綜合防治10-30個(gè)霧滴/c㎡以上統(tǒng)計(jì)出有效噴幅。霧滴密度和分布變測(cè)定結(jié)XX敏紙測(cè)定有效噴幅的同時(shí)，測(cè)定霧滴密度。記錄每c㎡上霧滴數(shù)量，根據(jù)最高、最低和平均霧滴數(shù)，計(jì)算霧滴密度分布變異系數(shù)百分率。一般最高霧滴密度與最低霧滴密度的分布變異率差別越少，反映霧滴分布愈均勻，噴灑質(zhì)量愈好。最高霧滴密度和最低霧滴密度按公式（1）、公式（2）計(jì)算： （SEQ標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)公式\*ARABIC1）式中：CVmax----最高霧滴密度分布變異率，%；Xmax----最高霧滴密度，個(gè)/c㎡；----平均霧滴密度，個(gè)/c㎡。 （SEQ標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)公式\*ARABIC2）式中：CVmax----最低霧滴密度分布變異率，%；Xmax----最低霧滴密度，個(gè)/c㎡；----平均霧滴密度，個(gè)/c㎡。部分，可根據(jù)選擇的無(wú)人機(jī)機(jī)型作業(yè)質(zhì)量測(cè)定需要，選擇性實(shí)施。防治效果調(diào)查調(diào)查內(nèi)容根據(jù)水稻不同病蟲(chóng)草害特性開(kāi)展防治效果檢查。潛葉蠅、負(fù)泥蟲(chóng)的防治效果通過(guò)檢查蟲(chóng)量，計(jì)算蟲(chóng)口減退率；鉆蛀性二化螟的防治效果通過(guò)檢查枯心（白X），計(jì)算枯心（白X）率；水稻病害通過(guò)檢查病葉（株、X）率、病指，計(jì)算防治效果；水稻草害通過(guò)株防效和鮮重防效確定。蟲(chóng)害防效在作業(yè)區(qū)域，應(yīng)提前做好藥蟲(chóng)量基數(shù)調(diào)查，作業(yè)后按NY/T2737規(guī)定調(diào)查活蟲(chóng)數(shù)量，防治效果按以下公式計(jì)算： （SEQ標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)公式\*ARABIC3）式中：P——防治效果，%;PT——處理區(qū)蟲(chóng)口減退率，%;CK——對(duì)照區(qū)蟲(chóng)口減退率，%。水稻鉆蛀性螟蟲(chóng)，作業(yè)后在田間按GB/T17980.1要求調(diào)查水稻的枯心株或白X株，防治效果按以下公式計(jì)算： （SEQ標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)公式\*ARABIC4）式中：P——防治效果，%；CK——噴藥后不施藥對(duì)照區(qū)的枯心（白X）數(shù)，X；PT——噴藥后處理區(qū)的枯心（白X）數(shù)，X。病害防效稻瘟病、紋枯病田間調(diào)查方法、病情分級(jí)方法分別參照GB/T15790和GB/T15791的規(guī)定。病情指數(shù)和防治效果按以下公式計(jì)算： （SEQ標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)公式\*ARABIC5）式中：R——病情指數(shù)；Nd——各級(jí)病葉（X）數(shù)，個(gè)；Di——各級(jí)代表值；N——調(diào)查總?cè)~（X）數(shù)，個(gè)；DM——最大級(jí)值。 （SEQ標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)公式\*ARABIC6）式中：P——防治效果，%；CK1——噴藥后不施藥對(duì)照區(qū)的病情指數(shù)；PT——噴藥后處理區(qū)的病情指數(shù)：稻曲病可調(diào)查病X（粒）數(shù)，計(jì)算病X率和防治效果。病X率和防治效果按以下公式計(jì)算： （SEQ標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)公式\*ARABIC7）式中：I——病X（粒）率，%；Nd——病X（粒）數(shù)，個(gè)；N——調(diào)查總X（粒）數(shù)，個(gè)： （SEQ標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)公式\*ARABIC8）式中：P——防治效果，%；CK1——噴藥后不施藥對(duì)照區(qū)的病X（粒），%；Rt1——噴藥后處理區(qū)的病X（粒）率，%：草害防效稻田雜草田間調(diào)查方法及防效計(jì)算方法參照GB/T17980.40-2000的規(guī)定。防效按照以下公式計(jì)算： （SEQ標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)公式\*ARABIC9）式中：P——株防效（鮮重防效），%；CK2——噴藥后不施藥對(duì)照區(qū)的株數(shù)或鮮重，株、克；Rt2——噴藥后處理區(qū)的處理區(qū)的株數(shù)或鮮重，株、克。農(nóng)藥包裝廢棄物回收作業(yè)完成后，農(nóng)藥生產(chǎn)者和經(jīng)營(yíng)者履行農(nóng)藥包裝廢棄物回收義務(wù)，嚴(yán)格按照環(huán)境保護(hù)部、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部制訂的《農(nóng)藥包裝廢棄物回收處理管理辦法》，對(duì)農(nóng)藥包裝廢棄物進(jìn)行回收、貯存、運(yùn)輸并合理處置。

（資料性附錄）

水稻主要病蟲(chóng)害防治指標(biāo)水稻主要病蟲(chóng)害防治指標(biāo)水稻病蟲(chóng)害名稱防治指標(biāo)稻瘟病葉瘟田間發(fā)病程度2級(jí)（站在池梗上，能看到葉片上的零星病斑）；X頸瘟需提前預(yù)防。水稻紋枯病分蘗末期至孕X抽X期，病叢率達(dá)到20％時(shí)。稻曲病病X率超過(guò)1％的地塊，應(yīng)進(jìn)行預(yù)防。水稻二化螟上年秋季調(diào)查白X率達(dá)到1％以上，可誘殺成蟲(chóng)防治；當(dāng)年分蘗期枯鞘率達(dá)到1％以上時(shí)，需田間施藥防治幼蟲(chóng)。水稻潛葉蠅水稻插秧后田間被害株率達(dá)到5％時(shí)。水稻負(fù)泥蟲(chóng)田間幼蟲(chóng)30頭/百株時(shí)。稻螟蛉平均每穴蟲(chóng)量10頭以上。黏蟲(chóng)水稻30頭/平方米，應(yīng)在幼蟲(chóng)3齡前進(jìn)行防治。

（資料性附錄）

植保無(wú)人機(jī)水稻精準(zhǔn)施藥作業(yè)信息表植保無(wú)人機(jī)水稻精準(zhǔn)施藥作業(yè)信息表服務(wù)組織名稱作業(yè)地點(diǎn)作業(yè)面積（畝）水稻生長(zhǎng)期主要病蟲(chóng)草害機(jī)型及架次畝用藥液量（L）藥劑有效成