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文檔簡介
3.3避障小車在自然界中，有很多昆蟲通過觸角檢測前進道路上的障礙，所以在遇到障礙物時可以繞道而行。同樣，我們的小車在前進途中，也會遇到各種各樣的障礙物。這節(jié)課，我們嘗試給小車裝上觸角，使其避障前進。任務導航使用觸碰傳感器制作避障小車使用數(shù)字防跌落傳感器制作避障小車觸碰傳感器利用接觸片實現(xiàn)檢測觸碰功能的電子部件，主要用于檢測外界觸碰情況，是一種數(shù)字傳感器，在碰到障礙物時，值為0，否則值為1。使用觸碰傳感器制作避障小車搭建電路將觸碰傳感器一左一右安裝在小車上，注意將觸碰傳感器的觸角朝外。分析并編寫程序無論左右觸碰傳感器哪一個檢測到障礙物，小車都應該做一定的處理。比如：小車停止運動；小車后退一段距離；小車后退一段距離再轉(zhuǎn)彎?！咀⒁猓翰荒苤苯愚D(zhuǎn)彎】使用觸碰傳感器制作避障小車任務導航使用觸碰傳感器制作避障小車使用數(shù)字防跌落傳感器制作避障小車數(shù)字防跌落傳感器數(shù)字防跌落傳感器是一種數(shù)字傳感器。
在檢測到障礙物時，值為0，否則值為1。使用數(shù)字防跌落傳感器制作避障小車搭建電路將數(shù)字防跌落傳感器一左一右安裝在小車上，注意將觸碰傳感器的觸角朝外，以便檢測前方的障礙物。分析并編寫程序無論哪一個數(shù)字防跌落傳感器檢測到障礙物，小車都應該做一定的處理。比如：小車停止運動；
(2)小車轉(zhuǎn)彎?！咀⒁猓嚎梢灾苯愚D(zhuǎn)彎】使用數(shù)字防跌落傳感器制作避障小車總結了解觸碰傳感器使用觸碰傳感器制作避障小車使用數(shù)字防跌落傳感器制作避障小車學會使用多種途徑解決問題布置作業(yè)1.觀察避障小車前進路線，可以發(fā)現(xiàn)小車雖然可以成功避障，但是小車行進路線是沒有規(guī)律的。那么如果我們的小車走進一個迷宮，是很難成功走出來的。閱讀教材中視野拓展的內(nèi)容，觀看小車走迷宮視頻，了解小車走迷宮原理以及左手規(guī)
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