汽車單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)基于Proteus和KeilC51仿真PPT完整全套教學(xué)課件

汽車單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)——項目一汽車電控單元（ECU）認(rèn)知全套PPT課件本章內(nèi)容ECU的定義及主要廠家ECU的組成ECU的基本結(jié)構(gòu)體系傳統(tǒng)汽車ECU與電動汽車ECU的異同點(diǎn)ECU的未來發(fā)展汽車上的ECU應(yīng)用舉例一、ECU的定義及主要廠家

但是隨著汽車電子的迅速發(fā)展，ECU的定義也發(fā)生了巨大的變化，變成了electroniccontrolunit即電子控制單元，泛指汽車上所有電子控制系統(tǒng)，可以是轉(zhuǎn)向ECU，也可以是調(diào)速ECU，空調(diào)ECU等，而原來的發(fā)動機(jī)ECU，有很多的公司稱之為EMS（enginemanagementsystem）。ECU原來指的是enginecontrolunit，即發(fā)動機(jī)控制單元，特指電噴發(fā)動機(jī)的電子控制系統(tǒng)。目前博世、德爾福、電裝、中國的VDO等都是汽車ECU行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。二、ECU的組成二、ECU的組成三、ECU的基本結(jié)構(gòu)體系汽車電子控制系統(tǒng)：硬件有電子控制單元(ECU—ElectronicControlUnit)及其接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、顯示機(jī)構(gòu)等；軟件存儲在ECU中，支配電子控制系統(tǒng)完成實時測控功能。大部分ECU的電路結(jié)構(gòu)大同小異，控制功能的變化則依賴于軟件及輸入輸出模塊的變化，隨控制系統(tǒng)所完成任務(wù)的不同而不同。電源電路輸出處理電路微處理器輸入處理電路ECU的基本體系結(jié)構(gòu)：三、ECU的基本結(jié)構(gòu)體系輸入處理電路通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器將輸入的非數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，提供給微處理器?？刂葡到y(tǒng)要求模數(shù)信號轉(zhuǎn)換具有較高的分辨率和精度(>10位)。為了保證測控系統(tǒng)的實時性，采樣間隔一般要求小于4ms。數(shù)字信號需要通過電平轉(zhuǎn)換，得到計算機(jī)接受的信號。對超過電源電壓、電壓在正負(fù)之間變化、帶有較高的振蕩或噪聲、帶有波動電壓等輸入信號，輸入電路也對其進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理。輸入處理電路：三、ECU的基本結(jié)構(gòu)體系微處理器：微處理器對輸入信號進(jìn)行運(yùn)算處理，并控制所需的輸出值，按要求適時地向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號。過去微處理器多數(shù)是8位和l6位的，也有少數(shù)采用32位的?，F(xiàn)在多用16位和32位機(jī)。三、ECU的基本結(jié)構(gòu)體系輸出處理電路：微處理器輸出的信號往往用作控制電磁閥、指示燈、步進(jìn)電機(jī)等。微處理器輸出信號功率小，使用+5v的電壓，汽車上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源大多數(shù)是蓄電池，需要將微處理器的控制信號通過輸出處理電路處理后再驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。三、ECU的基本結(jié)構(gòu)體系電源電路：

ECU一般帶有電池和內(nèi)置電源電路，以保證微處理器及其接口電路工作在+5v的電壓下。即使在發(fā)動機(jī)啟動工況等使汽車蓄電池電壓有較大波動時，也能提供+5v的穩(wěn)定電壓，從而保證系統(tǒng)的正常工作。三、ECU的基本結(jié)構(gòu)體系

在軟件方面，ECU的控制程序包括以下幾個方面：計算、控制、監(jiān)測與診斷、管理、監(jiān)控控制器D/A轉(zhuǎn)換器執(zhí)行機(jī)構(gòu)被控對象反饋微型計算機(jī)給定值被控參數(shù)圖1_3控制模式四、傳統(tǒng)汽車ECU與電動汽車ECU的異同點(diǎn)

電動汽車相對于傳統(tǒng)車，多了動力電池，相應(yīng)的多了電池管理系統(tǒng)、電機(jī)控制器、車載充電機(jī)、DC/DC轉(zhuǎn)換器等部件，因此ECU的控制功能也有一些不同，電動汽車的ECU控制與傳統(tǒng)車相比有以下不同：電機(jī)控制動力電池管理系統(tǒng)充電控制混合動力汽車油、電驅(qū)動控制電動空調(diào)壓縮機(jī)控制PTC加熱控制線控制動、轉(zhuǎn)向控制五、ECU的未來發(fā)展

隨著汽車電控技術(shù)及車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，集中綜合控制、總線技術(shù)、汽車智能控制是未來汽車電子控制技術(shù)重點(diǎn)發(fā)展方向。六、汽車上的ECU應(yīng)用舉例大眾車系發(fā)動機(jī)電控單元（ECU）J623是發(fā)動機(jī)的綜合控制裝置，它的功用是根據(jù)自身存儲的程序?qū)Πl(fā)動機(jī)各傳感器輸入的各種信息進(jìn)行運(yùn)算、處理、判斷，然后輸出指令，控制有關(guān)執(zhí)行器動作，達(dá)到快速、準(zhǔn)確、自動控制發(fā)動機(jī)工作的目的。六、汽車上的ECU應(yīng)用舉例（2）A/D轉(zhuǎn)換器（模/數(shù)轉(zhuǎn)換器）

從傳感器送出的信號有相當(dāng)一部分是模擬信號，經(jīng)輸入回路處理后，雖已變成相應(yīng)的電壓信號，但這些信號微機(jī)還不能直接處理，需經(jīng)過相應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換器，將其模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后再輸入微機(jī)。1、J623的構(gòu)成（1）輸入回路

接收從傳感器來的輸入信號，對輸入信號進(jìn)行預(yù)處理，一般是去除雜波和把正弦變?yōu)榫匦尾ê?，再轉(zhuǎn)換成電壓信號。與J623連接的傳感器有離合器溫度傳感器、換擋執(zhí)行器行程傳感器、發(fā)動機(jī)水溫傳感器、曲軸位置傳感器、油門踏板位置傳感器、氧傳感器、機(jī)油壓力開關(guān)爆震傳感器等。六、汽車上的ECU應(yīng)用舉例（3）微型計算機(jī)（單片機(jī)）

微型計算機(jī)（單片機(jī)）是發(fā)動機(jī)電子控制的中心，它能根據(jù)需要把各種傳感器送來的信號，用內(nèi)存程序和數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，并把處理結(jié)果送往輸出回路。它主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出接口（I/O）等組成。（4）輸出回路

它是微機(jī)（單片機(jī)）與執(zhí)行器之間建立聯(lián)系的一部分裝置，它將微機(jī)（單片機(jī)）發(fā)出的指令轉(zhuǎn)變成控制信號來驅(qū)動執(zhí)行器工作。輸出回路一般起著控制信號的生成和放大等功能。六、汽車上的ECU應(yīng)用舉例2、工作過程

當(dāng)發(fā)動機(jī)起動時，電控單元進(jìn)入工作狀態(tài)，某些程序和步驟從ROM中取出，進(jìn)入CPU。通過CPU的控制，一個個指令逐個地進(jìn)行循環(huán)。執(zhí)行程序中所需的發(fā)動機(jī)信息，來自各個傳感器。從傳感器來的信號，首先進(jìn)入輸入回路，對其信號進(jìn)行處理。

如是數(shù)字信號，根據(jù)CPU的安排，經(jīng)I/O接口，直接進(jìn)入微機(jī)（單片機(jī)）。

如是模擬信號，還要經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后，才能經(jīng)I/O接口進(jìn)入微機(jī)（單片機(jī)）。

大多數(shù)信息，暫存在RAM內(nèi)，根據(jù)指令再從RAM送至CPU。下一步是將存儲器ROM中參考數(shù)據(jù)引入CPU，使輸入傳感器的信息與之比較。對來自有關(guān)傳感器的每個信號，依次取樣，并與參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。CPU對這些數(shù)據(jù)比較運(yùn)算后，作出決定并發(fā)出輸出指令信號，經(jīng)I/O接口進(jìn)行放大，必要的信號還經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器變成模擬信號，最后經(jīng)輸出回路去控制執(zhí)行器動作。六、汽車上的ECU應(yīng)用舉例3、設(shè)計原則系統(tǒng)具有較好的抗振和抗電磁干擾能力，能在各種環(huán)境溫度下可靠工作；電路采用模塊化設(shè)計方法；采用低功耗高性能的元器件、簡化電路、降低功耗、提高控制精度；采用車上低壓電池供電，選用先進(jìn)的開關(guān)電源；ECU硬件系統(tǒng)安裝調(diào)試方便，便于維修，質(zhì)量輕；采用標(biāo)準(zhǔn)化開放式設(shè)計方法，便于系統(tǒng)的擴(kuò)展、移植和修改；在軟件設(shè)計中，采用層狀結(jié)構(gòu)體系和模塊化技術(shù)便于修改和擴(kuò)展。1、ECU的定義及主要廠家2、ECU的基本組成

輸入處理電路、微處理器（單片機(jī)）、輸出處理電路、系統(tǒng)通信電路及電源電路3、ECU的基本結(jié)構(gòu)體系

硬件、軟件4、傳統(tǒng)汽車ECU與電動汽車ECU的異同點(diǎn)5、ECU的未來發(fā)展6、汽車上的ECU應(yīng)用舉例

單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)——項目二汽車轉(zhuǎn)向燈控制本章內(nèi)容單片機(jī)概述單片機(jī)的學(xué)習(xí)軟件項目實施——汽車轉(zhuǎn)向燈控制一、單片機(jī)概述1、單片機(jī)的定義

單片微型計算機(jī)（SingleChipMicrocomputer），簡稱單片機(jī)。它的各種功能部件，包括CPU（CentralProcessingUnit）、存儲器（memory）、基本輸入/輸出(Input/Output，簡稱I/O)接口電路、定時/計數(shù)器和中斷系統(tǒng)等，采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)將這些功能部件都制作在一塊集成芯片上，構(gòu)成一個完整的微型計算機(jī)。

由于它的結(jié)構(gòu)與指令功能都是按照工業(yè)控制要求設(shè)計的，故又稱為微控制器(Micro-ControllerUnit，簡稱MCU)。圖2_1單片機(jī)實物一、單片機(jī)概述圖2_2單片機(jī)的基本功能部件結(jié)構(gòu)簡單控制功能強(qiáng)可靠性高體積小價格低一、單片機(jī)概述圖2_3單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的組成2、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)由硬件和軟件（控制程序）兩部分組成。硬件是應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)，軟件（控制程序）是在硬件的基礎(chǔ)上對其資源進(jìn)行合理調(diào)配和使用，控制其按照一定的順序完成各種時序、運(yùn)算或動作，從而完成應(yīng)用系統(tǒng)所要求的任務(wù)。二者相互依賴，缺一不可。一、單片機(jī)概述2、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)圖2_4單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)實驗板一、單片機(jī)概述

單片機(jī)現(xiàn)已滲透到我們?nèi)粘Ｉ钪械母鱾€領(lǐng)域，小到家用電器、儀器儀表，大到醫(yī)療器械、航空航天，無不存在著單片機(jī)的身影。一旦在某種產(chǎn)品上添加了單片機(jī)，便使得原產(chǎn)品向互聯(lián)網(wǎng)靠攏，獲得了“智能型”的前綴。3、單片機(jī)的應(yīng)用一、單片機(jī)概述

汽車上用的單片機(jī)一般都是車規(guī)級別的，汽車上用的單片機(jī)一般比較常見的公司有飛思卡爾（NXP）、恩智浦、瑞薩，英飛凌，TI、ST等。

目前車規(guī)單片機(jī)份額最大的應(yīng)該是飛思卡爾（NXP），恩智浦收購了飛思卡爾后其8位的S08系列單片機(jī)，16位的S12單片機(jī)，32位的PowerPC的MPC系列單片機(jī)，32位基于Arm架構(gòu)的S32系列單片機(jī)都是車規(guī)級的。

英飛凌的8位的XC800系列，16位單片機(jī)C166系列等等也是車規(guī)級的。4、車用單片機(jī)一、單片機(jī)概述MCS-51單片機(jī)是指美國lntel公司生產(chǎn)的內(nèi)核兼容的一系列單片機(jī)的總稱?！癕CS-51”也代表這一系列單片機(jī)的內(nèi)核。51單片機(jī)是對目前所有兼容MCS-51指令系統(tǒng)的單片機(jī)的統(tǒng)稱，包括Intel公司MCS-51系列單片機(jī)以及其它廠商生產(chǎn)的兼容MCS-51內(nèi)核的增強(qiáng)型8051單片機(jī)。只要和MCS-51內(nèi)核兼容的單片機(jī)都叫做51單片機(jī)。5、51單片機(jī)◆目前8位單片機(jī)仍是單片機(jī)的主流機(jī)型；◆單片機(jī)的發(fā)展經(jīng)歷了由4位機(jī)到8位機(jī),再到16位機(jī)的發(fā)展過程二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)流程是：

設(shè)計電路圖——制作電路板——控制程序設(shè)計

——硬軟件聯(lián)調(diào)——程序下載——產(chǎn)品測試。Protues——仿真；KeilC51——程序開發(fā)；STC-ISP——下載編程燒錄常用的學(xué)習(xí)軟件：二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件1、Protues軟件Proteus軟件是英國著名的LabCenterElectronics公司出版的EDA工具軟件(仿真軟件)，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設(shè)計，真正實現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計平臺。二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件1、Protues軟件Proteus軟件是英國著名的LabCenterElectronics公司出版的EDA工具軟件(仿真軟件)，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設(shè)計，真正實現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計平臺。二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件1、Protues軟件①運(yùn)行ISIS7Professional，雙擊藍(lán)色的isis圖標(biāo)，出現(xiàn)下面的窗口界面以單片機(jī)點(diǎn)亮一個發(fā)光二極管為例:二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件1、Protues軟件②選擇元件把元件添加到元件列表中：單擊元件選擇按鈕“P”（pick）,彈出元件選擇窗口：

在左上角的對話框“關(guān)鍵字”中輸入我們需要的元件名稱:二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件1、Protues軟件二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件1、Protues軟件在出現(xiàn)的搜索結(jié)果中雙擊需要的元件，該元件便會添加到主窗口左側(cè)的元件列表區(qū)：二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件1、Protues軟件找到所需要的元件并把它們添加到元件區(qū)二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件1、Protues軟件③繪制電路圖a.選擇元件

二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件1、Protues軟件依次將各個元件放置到繪圖編輯窗口的合適位置：二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件1、Protues軟件繪制電路圖時常用的操作:放置元件到繪圖區(qū)

刪除元件

移動元件

旋轉(zhuǎn)元件

二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件1、Protues軟件

放大/縮小電路視圖可直接滾動鼠標(biāo)滾輪，視圖會以鼠標(biāo)指針為中心進(jìn)行放大/縮小。繪制電路圖時常用的操作:二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件1、Protues軟件b.連線

依次連接好所有線路：二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件1、Protues軟件c.添加電源和地選擇模型選擇工具框中的圖標(biāo)。

二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件1、Protues軟件d.編輯元件，設(shè)置各元件參數(shù)

二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件1、Protues軟件e.導(dǎo)入程序二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件1、Protues軟件f.仿真調(diào)試程序開始執(zhí)行。發(fā)光二極管亮了。在運(yùn)行時，電路中輸出的高電平用紅色表示，低電平用藍(lán)色表示。高電平低電平二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件2、KeilC51軟件Keil是一個公司的名字。是由德國慕尼黑的KeilElektronikGmbH和美國德克薩斯的KeilSoftware組成。Keil軟件是目前最流行的開發(fā)51系列單片機(jī)的軟件。支持c語言，匯編語言。KeilC51是美國KeilSoftware公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部分組合在一起。二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件2、KeilC51軟件①打開keil4軟件

下面用C語言編寫一個簡單的程序來介紹如何使用keil4，如何建立一個工程。二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件2、KeilC51軟件a.建立一個工程。二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件2、KeilC51軟件b.選擇單片機(jī)型號。二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件2、KeilC51軟件建立好工程后的主界面：

二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件2、KeilC51軟件c.建立程序代碼文件。二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件2、KeilC51軟件點(diǎn)擊工具欄中圖標(biāo)

二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件2、KeilC51軟件d.添加代碼文件到工程中。二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件2、KeilC51軟件

二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件2、KeilC51軟件e.編輯，編譯

。二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件2、KeilC51軟件單擊

〖Output〗

選項，選中此項選中此項后編譯時才能生成程序代碼.hex文件供我們下載到單片機(jī)里。二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件2、KeilC51軟件

點(diǎn)擊編譯按鈕進(jìn)行編譯。二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件2、KeilC51軟件總結(jié)建立一個工程步驟：（1）新建一個工程，取名保存。（2）在此工程下新建一個編輯代碼文件，保存為.c文檔（用匯編編寫保存為.asm)。（3）添加上步保存的編輯文件到工程中。（4）在.c（或者.asm)文件中編寫程序,并檢查無誤后準(zhǔn)備編譯。（5）單擊

設(shè)置成編譯輸出.hex文件（第一次編譯新工程文件需要設(shè)置此項，以后不需要設(shè)置）。（6）點(diǎn)擊編譯按鈕進(jìn)行編譯。二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件3、STC—ISP軟件STC-ISP是一款單片機(jī)下載編程燒錄軟件，是針對STC系列單片機(jī)而設(shè)計的，可下載STC89系列、12C2052系列和12C5410等系列的STC單片機(jī)，使用簡便，現(xiàn)已被廣泛使用。二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件3、STC—ISP軟件打開STC-ISP，在MCUType欄目下選中單片機(jī)，如STC89C52RC。二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件3、STC—ISP軟件（2）根據(jù)您的數(shù)據(jù)下載線連接情況選中COM端口，波特率一般保持默認(rèn)，如果遇到下載問題，可以適當(dāng)下調(diào)一些，按圖示選中各項。二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件3、STC—ISP軟件（3）先確認(rèn)硬件連接正確，按如圖點(diǎn)擊“打開文件”并在對話框內(nèi)找到要下載的HEX文件。二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件3、STC—ISP軟件（4）按圖選中兩個條件項，這樣可以使您在每次編譯KEIL時HEX代碼能自動加載到STC-ISP，點(diǎn)擊“Download/下載”。二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件3、STC—ISP軟件（5）手動按下電源開關(guān)便即可把可執(zhí)行文件HEX寫入到單片機(jī)內(nèi)。二、單片機(jī)學(xué)習(xí)軟件3、STC—ISP軟件（6）圖示程序?qū)懭胪戤?，目?biāo)板開始運(yùn)行程序結(jié)果。1、單片機(jī)概述

單片機(jī)的定義、單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)、單片機(jī)的應(yīng)用、車用單片機(jī)、51單片機(jī)2、單片機(jī)的學(xué)習(xí)軟件

Protues、KeilC51、STC—ISP

單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)——項目三汽車電動車窗玻璃升降器控制本章內(nèi)容單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)8051的信號引腳單片機(jī)最小系統(tǒng)電路51單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)單片機(jī)并行I/O端口項目實施——汽車電動車窗玻璃升降器控制一、單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)中央處理器CPU：8位，運(yùn)算和控制功能內(nèi)部RAM：共256個RAM單元，用戶使用前128個單元，用于存放可讀寫數(shù)據(jù)，后128個單元被專用寄存器占用。內(nèi)部ROM：4KB掩膜ROM，用于存放程序、原始數(shù)據(jù)和表格。并行I/O口：4個8位的I/O口P0、P1、P2、P3。定時/計數(shù)器：兩個16位的定時/計數(shù)器，實現(xiàn)定時或計數(shù)功能。串行口：一個全雙工串行口。中斷控制系統(tǒng)：5個中斷源（外中斷2個，定時/計數(shù)中斷2個，串行中斷1個）時鐘電路：可產(chǎn)生時鐘脈沖序列，允許晶振頻率6MHZ和12MHZP3口線的第二功能VCCVSSXTAL2

XTAL1RSTP0.0

P0.1

P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7P1.0

P1.1

P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0ALEP3.0

P3.1

P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.72、振蕩電路：XTAL1、XTAL23、復(fù)位引腳：RST7、并行口：P0、P1、P2、P36、ALE：地址鎖存控制信號1、電源線：VCC(+5V)、VSS(地)EAPSEN4、EA：訪問程序存儲控制信號5、PSEN：外部ROM讀選通信號RXD/

TXD/

INT0/INT1/

T0/

T1/

WR/

RD/1

2

3

4

5

6

7

8

9

10111213141516171819

2040

39

38

37

36

35

34

33

32

313029282726252424222180318051875189C51二、8051的信號引腳P3口線的第二功能VCCVSSXTAL2

XTAL1RSTP0.0

P0.1

P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7P1.0

P1.1

P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0ALEP3.0

P3.1

P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7EAPSENRXD/

TXD/

INT0/INT1/

T0/

T1/

WR/

RD/1

2

3

4

5

6

7

8

9

10111213141516171819

2040

39

38

37

36

35

34

33

32

313029282726252424222180318051875189C51二、8051的信號引腳引腳第二功能P3.0RXD（串行數(shù)據(jù)接受端）P3.1TXD（串行數(shù)據(jù)發(fā)送端）P3.2P3.3P3.4T0（定時/計數(shù)器T0的外部計數(shù)脈沖輸入端）P3.5T1（定時/計數(shù)器T1的外部計數(shù)脈沖輸入端）P3.6P3.7三、單片機(jī)最小系統(tǒng)電路1、單片機(jī)時鐘電路

單片機(jī)CPU的工作過程就是執(zhí)行用戶程序，即不斷的取指令和執(zhí)行指令，發(fā)出各種控制信號指揮各部件協(xié)調(diào)工作，完成既定的任務(wù)。取指令和執(zhí)行指令都是在時鐘脈沖控制下有序進(jìn)行的。時鐘頻率直接影響單片機(jī)的工作速度，時鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。圖3_5時鐘脈沖信號三、單片機(jī)的最小系統(tǒng)1、單片機(jī)時鐘電路

（1）時鐘信號的產(chǎn)生單片機(jī)的時鐘信號由外部振蕩和內(nèi)部振蕩兩種方式取得。（a）內(nèi)部時鐘方式

在8051單片機(jī)內(nèi)部有一高增益的反向放大器，只要在單片機(jī)的XTAL1和XTAL2引腳外接石英晶體(簡稱晶振)，就構(gòu)成了自激振蕩器。三、單片機(jī)的最小系統(tǒng)（b）外部時鐘方式1、單片機(jī)時鐘電路

（1）時鐘信號的產(chǎn)生

在由多片單片機(jī)組成的系統(tǒng)中，為了各單片機(jī)之間時鐘信號的同步，應(yīng)當(dāng)引入唯一的公用外部脈沖信號作為各單片機(jī)的振蕩脈沖。這時外部的脈沖信號是經(jīng)XTAL2引腳注入。三、單片機(jī)的最小系統(tǒng)1、單片機(jī)時鐘電路

（2）時序

時鐘電路用于產(chǎn)生單片機(jī)工作所需要的時鐘信號，而時序所研究的是指令執(zhí)行中各信號之間的相互關(guān)系。單片機(jī)本身就如一個復(fù)雜的同步時序電路，為了保證同步工作方式的實現(xiàn)，電路應(yīng)在唯一的時鐘信號控制下嚴(yán)格地按時序進(jìn)行工作。時序是用定時單位來說明的。MCS-51的時序定時單位共有4個，從小到大依次是:節(jié)拍、狀態(tài)、機(jī)器周期和指令周期。三、單片機(jī)的最小系統(tǒng)（2）時序節(jié)拍（P）：把振蕩脈沖的周期定義為節(jié)拍，也就是晶振的振蕩頻率fosc。狀態(tài)（S）：振蕩脈沖fosc經(jīng)過二分頻后，

就是單片機(jī)時鐘信號的周期，

定義為狀態(tài)，一個狀態(tài)包含兩個節(jié)拍，其前半周期對應(yīng)的節(jié)拍叫P1，后半周期

對應(yīng)的節(jié)拍叫P2。機(jī)器周期：

MCS-51系列單片機(jī)采用定時控制方式，有固定的機(jī)器周期。規(guī)定一個機(jī)器周期

的寬度為6個狀態(tài)，即12個振蕩脈沖周期，因此機(jī)器周期就是振蕩脈沖的十二

分頻。三、單片機(jī)的最小系統(tǒng)指令周期：指令周期是最大的時序定時單位，執(zhí)行一條指令所需要的時間稱為指令周期。它一般由若干個機(jī)器周期組成。不同的指令，所需要的機(jī)器周期數(shù)也不相同。通常，包含一個機(jī)器周期的指令稱為單周期指令，包含二個機(jī)器周期的指令稱為雙周期指令。指令的運(yùn)算速度與指令所包含的機(jī)器周期有關(guān)，機(jī)器周期數(shù)越少的指令執(zhí)行速度越快。MCS-51單片機(jī)通?？梢苑譃閱沃芷谥噶?、雙周期指令和四周期指令等三種。四周期指令只有乘法和除法指令兩條，其余均為單周期和雙周期指令。三、單片機(jī)的最小系統(tǒng)指令周期：

單片機(jī)執(zhí)行任何一條指令時都可以分為取指令階段和執(zhí)行指令階段。ALE引腳上出現(xiàn)的信號是周期性的，在每個機(jī)器周期內(nèi)兩次出現(xiàn)高電平。第一次出現(xiàn)在S1P2和S2P1期間，第二次出現(xiàn)在S4P2和S5P1期間。ALE信號每出現(xiàn)一次，CPU就進(jìn)行一次取指操作，但由于不同指令的字節(jié)數(shù)和機(jī)器周期數(shù)不同，因此取指令操作也隨指令不同而有小的差異。三、單片機(jī)的最小系統(tǒng)2、單片機(jī)復(fù)位電路

（a）上電復(fù)位

（b）按鍵復(fù)位單片機(jī)復(fù)位條件:必須使RST引腳持續(xù)2微秒高電平(外部時鐘12MHz)三、單片機(jī)的最小系統(tǒng)表3_2復(fù)位后單片機(jī)內(nèi)部的各專用寄存器的狀態(tài)1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

1428

27

26

25

24

23

22

2120

19

18

17

16

15EPROM27641

2

3

4

5

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7

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15EPROM27641

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5

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7

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10111213141516171819

2040

39

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31302928272625242422211

2

3

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5

6

7

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10

11

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19

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15RAM62641

2

3

4

5

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10

11

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22

2120

19

18

17

16

15RAM6264

存

儲

器80318751805189C51片內(nèi)RAM片內(nèi)ROM256B（字節(jié)）4K四、51單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)存儲器是單片機(jī)的又一個重要組成部分，主要功能是存儲程序和各種數(shù)據(jù)。存儲器由若干個存儲單元構(gòu)成，即存儲器的存儲容量；每個存儲單元對應(yīng)一個地址，用兩位~四位16進(jìn)制數(shù)表示，即存儲器的地址；存儲器中每個存儲單元可存放一個八位二進(jìn)制信息，通常用兩位16進(jìn)制數(shù)來表示，這就是存儲器的內(nèi)容。四、51單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)

1、數(shù)據(jù)存儲器

數(shù)據(jù)存儲器RAM（RandomAccessMemory）,即可隨機(jī)讀寫存儲器。它用于存放程序運(yùn)行期間的中間數(shù)據(jù)，可隨時進(jìn)行讀寫操作。系統(tǒng)掉電后，數(shù)據(jù)會全部丟失。0000HFFFFH(64K)內(nèi)部外部數(shù)據(jù)存儲器00HFFH7FH80H(高128B)(低128B)RAM專用

寄存器00H07H08H0FH10H17H18H1FH0區(qū)R0R7R0R7R0R7R0R71區(qū)2區(qū)3區(qū)工作寄存器區(qū)可位尋址區(qū)20H2FH7F78070030H7FH數(shù)據(jù)緩沖區(qū)/堆棧區(qū)內(nèi)部RAM存儲器

11第3區(qū)18H~1FH

01第1區(qū)08H~0FHRS1RS0寄存器區(qū)片內(nèi)RAM地址

00第0區(qū)00H~07H10第2區(qū)10H~17H工作寄存器區(qū)選擇位RS0、RS1四、51單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)

單元地址2FH2EH2DH2CH2BH2AH29H28H27H26H25H24H23H22H21H20H7F776F675F574F473F372F271F170F07

MSB

位地址

LSB7E766E665E564E463E362E261E160E067D756D655D554D453D352D251D150D057C746C645C544C443C342C241C140C047B736B635B534B433B332B231B130B037A726A625A524A423A322A221A120A027971696159514941393129211911090178706860585048403830282018100800RAM位尋址區(qū)位地址表注意:一個單元地址對應(yīng)有8個位地址

MSB——MostSignificantBit（最高有效位）LSB——LeastSignificantBit（最低有效位）四、51單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)

高128個單元☆離散分布有21個特殊功能寄存器SFR。☆

11個可以進(jìn)行位尋址?！钐貏e提示：對SFR只能使用直接尋址方式，書寫時可使用寄存器符號，也可用寄存器單元地址。四、51單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)

1）程序計數(shù)器(PC-ProgramCounter)PC是一個16位的計數(shù)器,它總是存放著下一個要取的指令的16位存儲單元地址，它的作用是控制程序的執(zhí)行順序。其內(nèi)容為將要執(zhí)行指令的地址，尋址范圍達(dá)64KB，PC有自動加1功能：從而實現(xiàn)程序的順序執(zhí)行。PC沒有地址,是不可尋址的。2）與運(yùn)算器相關(guān)的寄存器(3個)①累加器(ACC-Accumulator)。累加器為8位寄存器,是最常用的專用寄存器,功能較多,地位重要。它既可用于存放操作數(shù)，也可用來存放運(yùn)算的中間結(jié)果。MCS-51單片機(jī)中大部分單操作數(shù)指令的操作數(shù)就取自累加器，許多雙操作數(shù)指令中的一個操作數(shù)也取自累加器。四、51單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)

②B寄存器。B寄存器是一個8位寄存器，主要用于乘除運(yùn)算。乘法運(yùn)算時，B是乘數(shù)。乘法操作后，乘積的高8位存于B中，除法運(yùn)算時，B是除數(shù)。除法操作后，余數(shù)存于B中。此外，B寄存器也可作為一般數(shù)據(jù)寄存器使用。③程序狀態(tài)字(PSW-ProgramStatusWord)。程序狀態(tài)字內(nèi)部含有程序在運(yùn)行時的相關(guān)信息，字節(jié)地址D0H，可以進(jìn)行位尋址。表3_7PSW程序狀態(tài)字四、51單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)

3）與指針相關(guān)的寄存器(2個)①數(shù)據(jù)指針(DPTR)。數(shù)據(jù)指針為16位寄存器，它是MCS-51中一個16位寄存器。編程時，DPTR既可以按16位寄存器使用，也可以按兩個8位寄存器分開使用，即:DPTR高位字節(jié)：DPH、DPTR低位字節(jié)：DPL。②堆棧指針(SP-StackPointer)。堆棧是一個特殊的存儲區(qū)，用來暫存數(shù)據(jù)和地址，它是按“先進(jìn)后出”的原則存取數(shù)據(jù)的。堆棧共有兩種操作：進(jìn)棧和出棧。四、51單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)

4）與接口相關(guān)的寄存器(7個)①并行1/O接口P0/P1/P2/P3，均為8位。通過對這4個寄存器的讀和寫，可以

實現(xiàn)數(shù)據(jù)從相應(yīng)接口的輸入和輸出。②串行接口數(shù)據(jù)緩沖器SBUF。③串行接口控制寄存器SCON。④串行通信波特率倍增寄存器PCON(一些位還與電源控制相關(guān),所以又稱為電

源控制寄存器)。四、51單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)

5）與中斷相關(guān)的寄存器(2個)

①中斷允許控制寄存器IE。

②中斷優(yōu)先級控制寄存器IP。6）與定時/計數(shù)器相關(guān)的寄存器(6個)

①定時/計數(shù)器TO的兩個8位計數(shù)初值寄存器THO和TLO，它們可以構(gòu)成16位的計數(shù)器，THO存放高8位，TLO存放低8位。

②定時/計數(shù)器T1的兩個8位計數(shù)初值寄存器TH1和TL1,它們可以構(gòu)成16位的計數(shù)器，TH1存放高8位,TL1存放低8位。

③定時/計數(shù)器的工作方式寄存器TMOD。

④定時/計數(shù)器的控制寄存器TCON。四、51單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)

在單片機(jī)的C語言程序設(shè)計中，可以通過關(guān)鍵字sfr來定義所有特殊功能寄存器，從而在程序中直接訪問它們，例如：

sfrP1=0x90;//特殊功能寄存器P1的地址是90H，對應(yīng)P1口的8個//I/O引腳在程序中就可以直接使用P1這個特殊功能//寄存器了，下面語句是合法的：

P1=0x00;//將P1口的8位I/O口全部清0

C語言中，還可以通過關(guān)鍵字sbit來定義特殊功能寄存器中的可尋址位，例如采用下面語句定義P1口的第0位：

sbitP1_0=P1^0;通常情況下，這些特殊功能寄存器已經(jīng)在頭文件reg51.h中定義了，只要在程序中包含了該頭文件，就可以直接使用已定義的特殊功能寄存器。如果沒有頭文件reg51.h，或者該文件中只定義了部分特殊功能寄存器和位，用戶也可以在程序中自行定義。四、51單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)

2、程序存儲器

程序存儲器內(nèi)部外部0000H0FFFH(4K)0000HFFFFH(64K)0000H0FFFH(4K)0000H0001H0002H(PC)中斷5中斷4中斷3中斷2中斷10003H000BH0013H001BH0023H002BH外部中斷0定時器0中斷外部中斷1定時器1中斷串行口中斷8位．．．0FFFH0FFEHEA=1EA=0程序存儲器資源分布中斷入口地址

程序存儲器ROM（ReadOnlyMemory）,即只讀存儲器，其特點(diǎn)是在程序正常運(yùn)行時，CPU對ROM存儲器只能進(jìn)行讀操作。適合存放系統(tǒng)程序、應(yīng)用程序及表格常數(shù)等。系統(tǒng)掉電后，數(shù)據(jù)會全部丟失。四、51單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)

2、程序存儲器

表3_8C51編譯器支持的存儲器類型五、單片機(jī)并行I/O端口

1、并行I/O端口的電路結(jié)構(gòu)

MCS-51系列單片機(jī)共有四個8位并行I/O口，分別用P0、P1、P2、P3表示。每個I/O口既可以按位操作使用單個引腳，也可以按字節(jié)操作使用8個引腳。五、單片機(jī)并行I/O端口

3、作為輸出端口使用

P0口作為輸出端口使用時，輸出電路是漏極開路電路，必須外接上拉電阻（一般為4.7k或10k）才能有高電平輸出。P1、P2和P3口作為輸出端口使用時，無須外接上拉電阻。五、單片機(jī)并行I/O端口

2、作為輸入端口使用

4個并行I/O端口P0~P3作為輸入端口使用時，應(yīng)區(qū)分讀引腳和讀端口。所謂讀引腳，就是讀芯片引腳的狀態(tài)，把端口引腳上的數(shù)據(jù)從緩沖器通過內(nèi)部總線讀進(jìn)來。讀引腳時，必須先向電路中的鎖存器寫入“1”。讀端口是指讀鎖存器的狀態(tài)。讀端口是為了適應(yīng)對I/O端口進(jìn)行“讀—修改—寫”操作語句的需要。P1、P2和P3的內(nèi)部均有上拉電阻器，P0則為漏極輸出，沒有內(nèi)部上拉電阻器，每一只端口都能獨(dú)立作為輸入端口或輸出端口用，但是想作為輸入端口使用時，必須先在該口寫入1，使輸出驅(qū)動FET截止。MCS-51的所有端口在復(fù)位(RESET)后都會自動被寫入1。輸入功能時，引腳的輸入信號是經(jīng)由三態(tài)(tri-state)緩沖器到達(dá)內(nèi)部系統(tǒng)總線。

五、單片機(jī)并行I/O端口

4、I/O端口的第二功能

在進(jìn)行單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展時，P0口作為單片機(jī)系統(tǒng)的低8位地址/數(shù)據(jù)線使用，一般稱它為地址/數(shù)據(jù)分時復(fù)用引腳。P2口作為單片機(jī)系統(tǒng)的高8位地址，與P0口的低8位地址線共同組成16位地址總線。P3口的8個引腳都具有第二功能，作為第二功能使用的端口線，不能同時當(dāng)做通用I/O端口使用，但其他未被使用的端口線仍可作為通用I/O端口使用。1、單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)2、8051的信號引腳3、單片機(jī)的最小系統(tǒng)4、51單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)5、單片機(jī)的并行I/O端口

汽車單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)——項目四電動汽車充電指示顯示控制本章內(nèi)容C語言概述C語言的函數(shù)C語言的基本語句C語言的數(shù)據(jù)與運(yùn)算C語言的數(shù)組電動汽車充電指示顯示一、單片機(jī)的C語言概述

C語言程序以函數(shù)形式組織程序結(jié)構(gòu)，C程序中的函數(shù)與其他語言中所描述的“子程序”或“過程”的概念是一樣的。一、單片機(jī)的C語言概述一個C語言源程序是由一個或若干個函數(shù)組成，每一個函數(shù)完成相對獨(dú)立的功能。每個C程序都必須有（且僅有）一個主函數(shù)main()，程序的執(zhí)行總是從主函數(shù)開始，調(diào)用其他函數(shù)后返回主函數(shù)main()，不管函數(shù)的排列順序如何，最后在主函數(shù)中結(jié)束整個程序。C語言程序中可以有預(yù)處理命令，預(yù)處理命令通常放在源程序的最前面。C語言程序使用“；”作為語句的結(jié)束符，一條語句可以多行書寫，也可以一行書寫多條語句。一、單片機(jī)的C語言概述C語言的字符區(qū)分大小寫，例如：變量i和變量I表示兩個不同的變量。C語言用/*........*/和“//”進(jìn)行程序注釋。

“//”——只能注釋一行信息/*........*/——可放在程序的任一位置。標(biāo)識符常用來表示某個變量、常量、數(shù)組、自定義函數(shù)的名稱。

intcount;//count為一整型變量的名稱voiddelay();//delay為一個函數(shù)的名稱一、單片機(jī)的C語言概述

標(biāo)識符可以由字母、數(shù)字（0~9）或者下劃線“—”組成，最多可支持32個字符。C51的標(biāo)識符的第一個字符必須是字母或者下劃線“—”，標(biāo)識符不能用中文。例如unt、ch_1等都是正確的標(biāo)識符，而5count則是錯誤的。

使用標(biāo)識符時應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

①在命令C51標(biāo)識符時，需要能夠清楚地表達(dá)其功能含義，這樣有助于閱讀和理解源程序。

②C51的標(biāo)識符原則上可以使用下劃線開頭，但有些編譯系統(tǒng)的專用標(biāo)識符或者預(yù)定義項是以下劃線開頭的。為了程序的兼容性和可移植性，建議一般不使用下劃線開頭來命名標(biāo)識符。

③自定義的C51標(biāo)識符不能使用C51的關(guān)鍵字，也不能和用戶已使用的函數(shù)名或C51庫函數(shù)同名。例如char是關(guān)鍵字，所以不能作為標(biāo)識符使用。

④C51的標(biāo)識符區(qū)分大小寫，例如ciunt和COUNT代表兩個不同的標(biāo)識符。一、單片機(jī)的C語言概述

關(guān)鍵字是C51語言的重要組成部分，是C51編譯器已定義保留的專用特殊標(biāo)識符，有時也稱為保留字。這些關(guān)鍵字通常有固定的名稱和功能，如int、if、for、do、while、case、char、void、else、break、data等。

注：關(guān)鍵字必須是小寫。二、C語言的函數(shù)1、函數(shù)的分類從用戶使用的角度來看，函數(shù)分為兩類：

（1）標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)是由C51的編譯器提供的，用戶不必定義這些函數(shù)，可以直接用預(yù)處理命令#include<文件名.h>調(diào)用。

KEILC51編譯器提供了100多個庫函數(shù)供我們使用。常用的C51庫函數(shù)包括一般I/O口函數(shù)、訪問SFR地址函數(shù)等，在C51編譯環(huán)境中，以頭文件的形式給出。（2）用戶自定義函數(shù)

用戶自定義函數(shù)是用戶根據(jù)需要自行編寫的函數(shù)，它必須先定義之后才能被調(diào)用。二、C語言的函數(shù)2、函數(shù)的定義函數(shù)定義一般形式如下：

返回值類型函數(shù)名(形式參數(shù)表){

數(shù)據(jù)類型變量；

語句；return（表達(dá)式或變量）；}例：//函數(shù)名：delay//函數(shù)功能：實現(xiàn)軟件延時voiddelay(unsignedinti)//無返回值

{unsignedintk;//定義局部變量for(k=0;k<i;k++);//語句}二、C語言的函數(shù)說明：

（1）返回值類型說明符指明了函數(shù)的返回值的類型，在很多情況下，不要求函數(shù)有返回值，此時類型說明符可以寫為void。

（2）函數(shù)名是由用戶自己定義的標(biāo)識符。

（3）函數(shù)名后有一個括號，括號中是形式參數(shù)；

形式參數(shù)可以沒有，稱為無形參函數(shù)，

但括號不可少；

（4）{}中的內(nèi)容稱為函數(shù)體，在函數(shù)體中是若干條為完成特定功能而設(shè)置的語句。（5）return語句是返回值語句，把函數(shù)的值返回給調(diào)用的變量。對于無返回值函數(shù)，該語句可以省略。二、C語言的函數(shù)3、函數(shù)的調(diào)用

函數(shù)調(diào)用就是在一個函數(shù)體中引用另外一個已經(jīng)定義的函數(shù)，前者稱為主調(diào)用函數(shù)，后者稱為被調(diào)用函數(shù)，函數(shù)調(diào)用的一般格式為：

函數(shù)名（實際參數(shù)列表）；

對于有參數(shù)類型的函數(shù)，若實際參數(shù)列表中有多個實參，則各參數(shù)之間用逗號隔開。實參與形參順序?qū)?yīng)，個數(shù)應(yīng)相等，類型應(yīng)一致。二、C語言的函數(shù)在一個函數(shù)中調(diào)用另一個函數(shù)需要具備如下條件：（1）被調(diào)用函數(shù)必須是已經(jīng)存在的函數(shù)（庫函數(shù)或者用戶自己已經(jīng)定義的函數(shù)）。如果函數(shù)定義在調(diào)用之后，那么必須在調(diào)用之前（一般在程序頭部）對函數(shù)進(jìn)行聲明。（2）如果程序使用了庫函數(shù)，則要在程序的開頭用＃include預(yù)處理命令將調(diào)用函數(shù)所需要的信息包含在本文件中。如果不是在本文件中定義的函數(shù)，那么在程序開始要用extern修飾符進(jìn)行函數(shù)原型說明。二、C語言的函數(shù)例：無返回值無形參的函數(shù)調(diào)用voiddelay()//函數(shù)定義{unsignedinty=10000；//函數(shù)體

while(y--)；

}voidmain（）//主函數(shù)調(diào)用延時程序{delay();}例：無返回值有形參的函數(shù)調(diào)用voiddelay(unsignedinty)//函數(shù)定義{while(y--)；//函數(shù)體}voidmain（）//主函數(shù)

{

delay(10000)；//給形參賦值，實參}二、C語言的函數(shù)函數(shù)的形參和實參具有以下特點(diǎn)：

（1）形參只有在函數(shù)內(nèi)部有效。函數(shù)調(diào)用結(jié)束返回主調(diào)函數(shù)后則不能再使用該形參變量。

（2）實參可以是常量、變量、表達(dá)式、函數(shù)等，無論實參是何種類型的量，在進(jìn)行函數(shù)調(diào)用時，它們都必須具有確定的值，以便把這些值傳送給形參。因此應(yīng)預(yù)先用賦值、輸入等辦法使實參獲得確定值。

（3）實參和形參在數(shù)量上、類型上、順序上應(yīng)嚴(yán)格一致，否則會發(fā)生“類型不匹配”的錯誤。

（4）函數(shù)調(diào)用中發(fā)生的數(shù)據(jù)傳送是單向的。即只能把實參的值傳送給形參，而不能把形參的值反向地傳送給實參。因此在函數(shù)調(diào)用過程中，形參的值發(fā)生改變，而實參中的值不會變化。三、C語言的基本語句

一個C語言程序語句可以分為聲明語句和執(zhí)行語句。

聲明語句

如：inti;它不產(chǎn)生機(jī)器操作，而只是對變量的定義。

執(zhí)行語句如：i=3；是向計算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出操作命令，經(jīng)編譯后產(chǎn)生若干條機(jī)器指令。

Ｃ語言程序的執(zhí)行部分由執(zhí)行語句組成，C語言提供了豐富的程序執(zhí)行語句，按照結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計的基本結(jié)構(gòu)：順序結(jié)構(gòu)、選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)，組成各種復(fù)雜程序。1、C語言語句概述三、C語言的基本語句2、C語言語句種類（1）控制語句。用于完成一定的控制功能。C語言只有9種控制語句，它們是：

①if（）…else（條件語句）

②for（）….（循環(huán)語句）

③while（）….（循環(huán)語句）

④do…while（）

（循環(huán)語句）

⑤continue（）

（結(jié)束本次循環(huán)語句）

⑥break（）

（中止執(zhí)行switch或循環(huán)語句）

⑦switch（）

（多分支選擇語句）

⑧goto（轉(zhuǎn)向語句）

⑨return（從函數(shù)返回語句）三、C語言的基本語句（2）函數(shù)調(diào)用語句

由一個函數(shù)調(diào)用加一個分號構(gòu)成。

例如：delay();//調(diào)用一個無參函數(shù)yanshi(200);//調(diào)用一個有參函數(shù)（3）表達(dá)式語句

由一個表達(dá)式加一個分號構(gòu)成,執(zhí)行表達(dá)式語句就是計算表達(dá)式的值。

如：P2=0X00;//賦值語句P1_0=left;//將位變量left的值送至P1.0引腳。j++;//變量增1語句

三、C語言的基本語句（4）空語句

；在C語言中有一個特殊的表達(dá)式語句，稱為空語句?？照Z句中只有一個分號“；”，程序執(zhí)行空語句時需要占用一條指令的執(zhí)行時間，但是什么也不做。在C51程序中常常把空語句作為循環(huán)體，用于消耗CPU時間等待事件發(fā)生的場合。

如：for(k=0;k<i;k++);for(j=0;j<255;j++);for語句后面的“；”是一條空語句，作為循環(huán)體出現(xiàn)。while(1);是一個不執(zhí)行任何操作的空循環(huán)體。三、C語言的基本語句（5）復(fù)合語句

把多個語句用大括號{}括起來，組合在一起形成具有一定功能的模塊，這種由若干條語句組合而成的語句塊稱為復(fù)合語句。

如：voidmain(){//函數(shù)體的復(fù)合語句開始bitleft,right;while(1){//while循環(huán)體的復(fù)合語句開始left=P3_0;}//while循環(huán)體的復(fù)合語句結(jié)束}//函數(shù)體的復(fù)合語句結(jié)束三、C語言的基本語句3、C語言的基本控制語句（1）選擇分支控制語句

通過選擇結(jié)構(gòu)，可以使計算機(jī)具有決策能力，從而使計算機(jī)能夠按照我們的意志在某個特定條件下完成相應(yīng)的操作，能夠“隨機(jī)應(yīng)變”。

包括：if語句、switch語句。三、C語言的基本語句If語句：if語句用來判定所給定的條件是否滿足，根據(jù)判定結(jié)果決定執(zhí)行給出的兩種操作之一。

if語句的基本格式：if(表達(dá)式){

語句組；

}if語句執(zhí)行過程：

當(dāng)“表達(dá)式”的結(jié)果為“真”時，執(zhí)行其后的“語句組”，否則跳過該語句組，繼續(xù)執(zhí)行下面的語句。三、C語言的基本語句C51語言還提供其他形式的if語句：if-else語句的一般格式如下：if(表達(dá)式){

語句組1；

}else{

語句組2；

}if-else語句執(zhí)行過程：當(dāng)“表達(dá)式”的結(jié)果為“真”時，執(zhí)行其后的“語句組1”，否則執(zhí)行“語句組2”三、C語言的基本語句if-else-if語句的格式：if(表達(dá)式1){語句1;}elseif(表達(dá)式2){語句2;}elseif(表達(dá)式3){語句3;}

．．．elseif(表達(dá)式m){語句m;}else{語句n;}三、C語言的基本語句switch語句：switch語句是多分支選擇語句。其語句格式為：switch(表達(dá)式){ case常量表達(dá)式1:{語句1;}break; case常量表達(dá)式2:{語句2;}break; case常量表達(dá)式n:{語句n;}break; default:{語句n+1;}}三、C語言的基本語句switch語句說明：1）switch括號內(nèi)的表達(dá)式，可以是整型或字符型的表達(dá)式。2）每一個case的常量表達(dá)式必須是互不相同的，否則會出現(xiàn)混亂的局面。3）各個case和default出現(xiàn)的次序，不影響程序的執(zhí)行結(jié)果。4）如果在case語句中遺忘了break語句，則程序執(zhí)行了本行之后，不會按規(guī)定退出switch語句，而是將執(zhí)行后續(xù)的case語句。三、C語言的基本語句（2）循環(huán)語句while語句的基本格式：while（循環(huán)繼續(xù)的條件表達(dá)式）{

語句組;}while執(zhí)行過程：while語句用來實現(xiàn)“當(dāng)型”循環(huán)，首先判斷表達(dá)式，當(dāng)表達(dá)式的值為真（非0）時，反復(fù)執(zhí)行循環(huán)體。為假（0）時執(zhí)行循環(huán)體外面的語句。

要特別注意循環(huán)的邊界問題：即循環(huán)的初值和終值要非常明確。三、C語言的基本語句do{

循環(huán)體語句組；}while(循環(huán)繼續(xù)條件表達(dá)式)；do-while語句的基本格式：

do-while語句用來實現(xiàn)“直到型”循環(huán)。

執(zhí)行過程：先無條件執(zhí)行一次循環(huán)體，然后判斷條件表達(dá)式，當(dāng)表達(dá)式的值為真（非0）時，返回執(zhí)行循環(huán)體直到條件表達(dá)式為假（0）為止。三、C語言的基本語句

for語句

總循環(huán)次數(shù)已確定的情況下，可采用for語句。

for語句的一般形式：for(循環(huán)變量賦初值；循環(huán)繼續(xù)條件；循環(huán)變量增值)

{

循環(huán)體語句組；} 三、C語言的基本語句for語句的三個表達(dá)式都是可以省略的，但分號“;”絕對不能省略。省略1是不對循環(huán)變量賦初值；省2是不判斷循環(huán)條件的真假；省3是不對循環(huán)變量操作。for語句的以下幾種寫法都是合法的：a）for(;;)語句;b）for(;表達(dá)式2;表達(dá)式3)語句;c）for(表達(dá)式1;表達(dá)式2;)語句;d）for(i=1,j=n;i<j;i++,j--)語句;

for(;;)表示無限循環(huán)。三、C語言的基本語句

程序中常常會遇到無限循環(huán)的程序段，可以用以下三種形式實現(xiàn)：形式一：

for(;;){代碼段；}形式二：

while(1){代碼段；}

形式三：

do{代碼段；}while（1）；三、C語言的基本語句循環(huán)的嵌套

循環(huán)嵌套是指一個循環(huán)（稱為“外循環(huán)”）的循環(huán)體內(nèi)包含另一個循環(huán)（“稱為內(nèi)循環(huán)”）。內(nèi)循環(huán)的循環(huán)體內(nèi)還可以包含循環(huán)，形成多層循環(huán)。While、do-while和for三種循環(huán)結(jié)構(gòu)可以互相嵌套。三、C語言的基本語句break和continue語句break語句

當(dāng)break用于開關(guān)語句switch中時，可使程序跳出switch而執(zhí)行switch以后的語句；如果沒有break語句，則會從滿足條件的地方（即與switch（變量）括號中變量匹配的case）開始執(zhí)行，直到switch語句結(jié)束，再執(zhí)行switch以后的語句。

當(dāng)break語句用于do-while、for、while循環(huán)語句中時，可使程序終止循環(huán)。而執(zhí)行循環(huán)后面的語句。通常break語句總是與if語句聯(lián)在一起，如“if（a==0）break；”，用來滿足條件時便跳出循環(huán)。在多層循環(huán)中,一個break語句只向外跳一層。三、C語言的基本語句continue語句continue作用為結(jié)束本次循環(huán)。即跳出循環(huán)體中下面尚未執(zhí)行的語句。對于while循環(huán)，繼續(xù)求解循環(huán)條件。而對于for循環(huán)程序流程接著求解for語句頭中的第三個條件表達(dá)式。continue語句和break語句的區(qū)別是：continue語句只結(jié)束本次循環(huán)，而循環(huán)還將繼續(xù)執(zhí)行。而break語句則是結(jié)束整個循環(huán)過程，不再判斷執(zhí)行循環(huán)的條件是否成立。四、C語言數(shù)據(jù)與運(yùn)算1、數(shù)據(jù)類型

具有一定格式的數(shù)字或數(shù)值叫做數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的不同格式叫做數(shù)據(jù)類型。（1）字符型：占用1個內(nèi)存單元；它又分為無符號字符型和有符號字符型。

無符號字符型：標(biāo)示符號為unsignedchar，可以存儲數(shù)值范圍是0~255。

例如：unsignedchara；//定義無符號字符型變量aunsignedcharz=214；//定義無符號字符型變量z，同時給變量z賦值214unsignedcharx=‘m’;//將m的ASCⅡ碼賦給x

有符號字符型：標(biāo)示符號為char，可以存儲數(shù)值范圍是-128~+127。

這時最高位被規(guī)定為符號位（0為正數(shù)，1為負(fù)數(shù)），真正的數(shù)值位只有7位。

例如：chara；//定義一個有符號字符型變量achartemp，s=-32；//定義一個有符號字符型變量s，同時給變量s賦值-32。charb=65;//定義一個有符號字符型變量b四、C語言數(shù)據(jù)與運(yùn)算（2）整型數(shù)據(jù)：占用兩個內(nèi)存單元。

無符號整型：標(biāo)示符號為unsignedint，可以存儲數(shù)值范圍是0~65535；

有符號整型：標(biāo)示符號為int，可以存儲數(shù)值范圍是-32768~+32767，最高位是符號位（0為正數(shù)，1為負(fù)數(shù)）

四、C語言數(shù)據(jù)與運(yùn)算

（3）長整型：占4個字節(jié)。

包括有符號長整型（signedlong）和無符號長整型(unsignedlong)。unsignedlong可以存儲:0~4294967295；

signedlong可以存儲-2147483648~+2147483647（4）單精度浮點(diǎn)型：占4個字節(jié)單元。

標(biāo)示符號為float，可存儲數(shù)值范圍是±1.175494E-38~±3.402823E+38

四、C語言數(shù)據(jù)與運(yùn)算（5）指針型：標(biāo)示符號為*。

指針型*本身就是一個變量，在這個變量中存放的內(nèi)容是指向另一個數(shù)據(jù)的地址。指針變量占據(jù)一定的內(nèi)存單元，對不同的處理器，其長度也不同。在C51中長度一般為1~3B。（6）位類型：標(biāo)示符號為bit，只占1位。其值是1或0。

（7）特殊功能寄存器sfr：標(biāo)識符號為sfr。

占用1個內(nèi)存單元。其值必須是51單片機(jī)的特殊功能器地址。

例如：sfrP1=0X90；//就是說P1代表內(nèi)部RAM的0x90單元。四、C語言數(shù)據(jù)與運(yùn)算（8）特殊功能寄存器的可位尋址位：

標(biāo)識符號為sbit

用來表示特殊功能寄存器的可位尋址位

序號數(shù)據(jù)類型名稱位數(shù)字節(jié)數(shù)數(shù)值范圍1unsignedchar無符號字符型810~2552char有符號字符型81-128~+1273unsignedint無符號整型1620~655354int有符號整型162-32768~+327675unsignedlong無符號長整型3240~42949672956signedlong有符號長整型324-2147483648~+21474836477float單精度浮點(diǎn)型324±1.175494E-38~±3.402823E+388*指針型

1~3對象的地址9bit位類型1

1、010sfr特殊功能寄存器81單片機(jī)內(nèi)部特殊功能寄存器區(qū)11sfr1616位專用寄存器162單片機(jī)內(nèi)部16位特殊功能寄存器12sbit可尋職位11特殊功能寄存器中的可位尋址位四、C語言數(shù)據(jù)與運(yùn)算2、常量與變量

單片機(jī)程序中處理的數(shù)據(jù)有常量和變量兩種形式，二者的區(qū)別在于：常量的值在程序運(yùn)行期間是不能發(fā)生變化的，而變量的值在程序執(zhí)行期間可以發(fā)生變化。（1）常量：分為數(shù)值常量和符號常量整型100，125，-100，0實型3.14，0.125，-3.789字符型‘a(chǎn)’,‘b’，‘2’字符串‘a(chǎn)’,‘a(chǎn)b’，‘1232’位常量0或1數(shù)值常量四、C語言數(shù)據(jù)與運(yùn)算符號常量

#definePRICE30

#include<stdio.h>

voidmain()

{

intnum,total;

num=10;

total=num*PRICE;

printf(″total=%d\n″,total);

}符號常量:用一個標(biāo)識符代表一個常量。符號常量的值在其作用域內(nèi)不能改變,也不能再被賦值。運(yùn)行結(jié)果：

total=300說明：

程序中用#define命令行定義PRICE代表常量30,此后凡在本文件中出現(xiàn)的PRICE都代表30,可以和常量一樣進(jìn)行運(yùn)算說明：如再用賦值語句給PRICE賦值是錯的

PRICE=40;/*錯誤，不能給符號常量賦值四、C語言數(shù)據(jù)與運(yùn)算（2）變量：

在程序執(zhí)行過程中其值可以改變的量稱為變量。一個變量應(yīng)該有一個名字（標(biāo)識符），在內(nèi)存中占據(jù)一定的存儲單元，在該存儲單元中存放變量的值。每個變量在使用之前必須定義其數(shù)據(jù)類型和存儲模式，這稱為變量定義，變量定義后編譯系統(tǒng)才能為變量分配相應(yīng)的存儲空間。

定義變量的一般形式為：

[存儲種類]數(shù)據(jù)類型[存儲器類型]變量名表；

其中，“數(shù)據(jù)類型”和“變量名表”是必須有的，“存儲種類”和“存儲器類型”是可選項，根據(jù)實際情況可忽略。變量定義的例子如下：inti,j,k;//定義3個整型變量i，j，kunsignedcharsi;//定義1個無符號字符型變量siunsignedintui;//定義1個無符號整型變量uifloatbalance,profit,loss;//定義1個浮點(diǎn)型量loss四、C語言數(shù)據(jù)與運(yùn)算定義變量時應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：變量名不能與系統(tǒng)的關(guān)鍵字（保留字）同名；變量名不能重復(fù)（在同一函