超聲波測距程序

//超聲波測距程序#include<reg52.h>#include<intrins.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitrs=P2^6;//1602的數(shù)據(jù)/指令選擇控制線sbitrw=P2^5;//1602的讀寫控制線sbiten=P2^7;//1602的使能控制線sbittrig=P2^0;//超聲波測距模塊Trigsbitecho=P2^1;//超聲波測距模塊Echobitflag1;//觸發(fā)信號標(biāo)志位//ucharcount;//中斷累加變量longintdistance;//測量所得距離unsignedcharcodetable[]={"0123456789"};ucharcodetable1[]="distance:";//定義字符數(shù)組顯示數(shù)字 voiddelay(uintn){uintx,y;for(x=n;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}voiddelayt(uintx){ucharj;while(x-->0){for(j=0;j<125;j++){;}}}uchari;lcd_wcom(0x80);for(i=0;i<13;i++){lcd_wdat(table1[i]);}lcd_wcom(0xcc);lcd_wdat('.');lcd_wcom(0xce);//單位是厘米//lcd_wdat('c');lcd_wdat('m');}/*------------------------------------------------定時器0初始化，用于計算響應(yīng)信號時間------------------------------------------------*/voidinit_t0(){TMOD=0x01;TL0=0x66;TH0=0xfc;//1msET0=1;EA=1;}/*------------------------------------------------超聲波模塊觸發(fā)信號------------------------------------------------*/voidtrigger(){trig=0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();trig=1;}/*------------------------------------------------超聲波模塊相應(yīng)端口初始化函數(shù)------------------------------------------------*/voidinit_measuring(){trig=1;echo=1;count=0;}/*------------------------------------------------超聲波模塊距離測試函數(shù)------------------------------------------------*/voidmeasuring(){ucharl;uinth,y;TR0=1;while(echo==1){;}TR0=0;l=TL0;h=TH0;y=(h<<8)+l;y=y-0xfc66;//us部分distance=y+1000*count;//計算總時間,單位是微秒TL0=0x66;TH0=0xfc;delayt(30);distance=3453*distance/20000;//原始為：（0.34毫米/us）*時間/2//}/*------------------------------------------------超聲波模塊測量結(jié)果顯示函數(shù)------------------------------------------------*/voiddisplay(uintx){ucharqian,bai,shi,ge;qian=x/1000;bai=(x/100)%10;shi=(x/10)%10;ge=x%10;lcd_wcom(0x80+0x49);//單位是厘米//lcd_wdat(table[qian]);lcd_wdat(table[bai]);lcd_wdat(table[shi]);lcd_wcom(0x80+0x4d);lcd_wdat(table[ge]);}/*------------------------------------------------主函數(shù)------------------------------------------------*/voidmain(){lcd_init();//液晶初始化init_t0();//定時器0初始化init_measuring();//超聲波相應(yīng)端口初始化while(1){ lcd_xianshi();//液晶顯示特定字符 trigger();//觸發(fā)超聲波啟動 while(echo==0)//等待回聲 { ; }measuring();//進(jìn)行距離測量display(distance);//對測量結(jié)果進(jìn)行顯示init_measuring();//超聲波相應(yīng)端口初始化delayt(600);//每次測量間隔60ms}}//……………中斷服務(wù)函數(shù)…………………//voidT_0()interrupt1{