橋梁檢測(cè)調(diào)研報(bào)告畢業(yè)論文初稿

橋梁的高科技檢測(cè)調(diào)研報(bào)告2011/11/29

目錄1美國(guó)既有橋梁的高科技檢測(cè) 51.1概述 51.2新的檢測(cè)方法 71.2.1激光測(cè)量裝置 71.2.2疲勞探測(cè)儀 81.2.3智能支座 91.2.4特殊元件 91.3智能化橋梁展望 112奧地利橋梁檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀 132.1源起與發(fā)展 132.2奧地利BROMIS系統(tǒng)簡(jiǎn)介 132.2.1概述 132.2.2優(yōu)勢(shì) 142.2.3特點(diǎn) 142.3啟示 152.3.1技術(shù)發(fā)展的機(jī)遇與可能 152.3.2橋梁檢測(cè)技術(shù)擁有廣闊前景和巨大應(yīng)用價(jià)值 153德國(guó)橋梁檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展 163.1概述 163.2MBI系列性能概述 173.3MBL系列性能概述 183.4其他 193.5體會(huì)與感受 193.5.1較高的質(zhì)量意識(shí) 193.5.2實(shí)事求是的態(tài)度 193.5.3完善齊全的標(biāo)志、標(biāo)線系統(tǒng) 193.5.4建設(shè)與養(yǎng)護(hù)相結(jié)合 203.5.5重視環(huán)境保護(hù) 204中國(guó)橋梁檢測(cè) 214.1我國(guó)橋梁的現(xiàn)狀及存在問(wèn)題 214.1.1實(shí)現(xiàn)了跨徑大超越 214.1.2橋型結(jié)構(gòu)和技術(shù)有創(chuàng)新 214.1.3深水大跨橋梁建設(shè)技術(shù)成熟 224.1.4橋梁美學(xué)理念有所增強(qiáng) 224.2橋梁檢測(cè)評(píng)價(jià)的目的和意義 224.3混凝土橋梁的檢測(cè)技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì) 234.3.1混凝土橋梁損傷檢測(cè)技術(shù) 23結(jié)構(gòu)靜載試驗(yàn)檢測(cè)技術(shù) 234.3.2混凝土橋損傷診斷方法 254.4橋梁檢測(cè)中的靜載和動(dòng)載實(shí)驗(yàn) 274.4.1橋梁檢溯中的靜載試驗(yàn) 27檢測(cè)內(nèi)容 274.4.2橋粱檢測(cè)中的動(dòng)載試驗(yàn) 285桁架式橋梁檢測(cè)車 305.1概述 305.2桁架式橋梁檢測(cè)車概述 305.3桁架式工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)與載荷工況分析 325.3.1工作平臺(tái)結(jié)構(gòu) 325.3.2工作平臺(tái)作業(yè)載荷工況 325.3.3工作平臺(tái)約束 325.4徐工集團(tuán)桁架式橋梁檢測(cè)車研發(fā)項(xiàng)目 335.5展望 356吊籃式（折疊式）橋梁檢測(cè)車 366.1吊籃式橋梁檢測(cè)車概述 366.2工作描述 366.3吊籃式橋梁檢測(cè)車特點(diǎn) 386.4吊籃式橋梁檢測(cè)車優(yōu)點(diǎn) 386.5吊籃式橋欄檢測(cè)車的發(fā)展?fàn)顩r 396.5.1國(guó)外發(fā)展 396.5.2國(guó)內(nèi)研發(fā)生產(chǎn)現(xiàn)狀 406.6小總結(jié) 40

1美國(guó)既有橋梁的高科技檢測(cè)為檢測(cè)既有橋梁，美國(guó)公路管理部門利用高科技研制了一些新的無(wú)損檢測(cè)設(shè)備。通過(guò)定量檢測(cè)，可以發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)輕微的損傷，避免釀成大禍，從而為美國(guó)既有橋梁的評(píng)估和集中管理，特別是為維修、加固提供了科學(xué)依據(jù)。1.1概述美國(guó)土木工程師協(xié)會(huì)于2001年3月發(fā)表了“2001年美國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施調(diào)查報(bào)告”。通過(guò)對(duì)美國(guó)橋梁狀況的評(píng)估，報(bào)告將此類工程的等級(jí)定為C級(jí)，在全部11個(gè)類別中排在第二位。美國(guó)聯(lián)邦公路管理局（FHWA）的報(bào)告顯示，1998年29%的美國(guó)橋梁出現(xiàn)了結(jié)構(gòu)缺陷或功能失效。橋梁工程的等級(jí)主要是根據(jù)這一事實(shí)確定的。FHWA收集了全美國(guó)橋梁管理部門的報(bào)告，并將數(shù)據(jù)輸入其“國(guó)家橋梁清單”（NBI）數(shù)據(jù)庫(kù)。美國(guó)公路橋梁的結(jié)構(gòu)和功能狀況的評(píng)估就是基于這些數(shù)據(jù)。雖然這個(gè)等級(jí)比全美基礎(chǔ)設(shè)施的平均等級(jí)高，但仍不能使人滿意。1967年，西弗吉尼亞州的錫爾弗（Silver）橋垮塌，并造成46人死亡。隨后，F(xiàn)HWA建立了“全國(guó)橋梁檢查計(jì)劃”。從1972年開始，橋梁管理者將檢查數(shù)據(jù)上報(bào)給FHWA。這個(gè)計(jì)劃要求技術(shù)人員至少每2年檢查1次，并將他們的發(fā)現(xiàn)上報(bào)FHWA。每2年1次上報(bào)給國(guó)會(huì)的全國(guó)橋梁狀況報(bào)告要引用這些數(shù)據(jù)，制定”全國(guó)橋梁更換和修復(fù)計(jì)劃”時(shí)，也要參考這些數(shù)據(jù)。2000年“全國(guó)橋梁更換和修復(fù)計(jì)劃”提供了30多億美元用于更換和修復(fù)有病害的橋梁。“全國(guó)橋梁調(diào)查計(jì)劃”收集的數(shù)據(jù)用于管理和制定針對(duì)有病害橋梁的全國(guó)性計(jì)劃是足夠的，但對(duì)另一些方面的需要就顯得不夠。例如，數(shù)據(jù)用于橋梁維修項(xiàng)目時(shí)就顯得不夠詳細(xì)。譬如NBI中沒(méi)有防銹漆體系或節(jié)點(diǎn)狀況的詳細(xì)記錄，也沒(méi)有提供局部損傷或退化的資料。數(shù)據(jù)用于制定計(jì)劃及估計(jì)維修或恢復(fù)工程量時(shí)就顯得太籠統(tǒng)、主觀和定性。例如，NBI對(duì)每座橋梁上部結(jié)構(gòu)狀況的評(píng)定用一個(gè)主觀的9～0表示從完好到失效，這種簡(jiǎn)單的劃分不能描述上部結(jié)構(gòu)中每個(gè)構(gòu)件的狀況。針對(duì)這種局限，美國(guó)許多州建議NBI收集更多的資料，或者他們采用另外更好的辦法收集并記錄橋梁數(shù)據(jù)。新辦法將一座橋梁視為梁、墩等構(gòu)件的集合，并記錄每個(gè)構(gòu)件的定量的狀況數(shù)據(jù)。定義了公路橋梁標(biāo)準(zhǔn)化的構(gòu)件后，可根據(jù)FHWA的要求，將有關(guān)構(gòu)件的數(shù)據(jù)自動(dòng)地轉(zhuǎn)化為NBI數(shù)據(jù)。雖然基于構(gòu)件層面的檢查為系統(tǒng)層面的橋梁管理（尤其是對(duì)于各州及當(dāng)?shù)卣畬用妫┨峁┝舜罅吭敿?xì)而有用的資料，但收集到的數(shù)據(jù)在某些方面仍然有局限，最明顯的是數(shù)據(jù)的收集都是靠肉眼查看，附以錘擊或鑿?fù)诘葯C(jī)械方法。這些方法的問(wèn)題在于肉眼查看的結(jié)果波動(dòng)性太大。FHWA的“無(wú)損評(píng)估鑒定中心”最近對(duì)肉眼查看的可靠性及NBI的等級(jí)劃分系統(tǒng)進(jìn)行了首次深入、定量的研究。結(jié)果表明，對(duì)同一座橋梁，根據(jù)不同檢查人員上報(bào)的結(jié)果，會(huì)得出3～4個(gè)不同的等級(jí)。況且對(duì)于內(nèi)部的退化、損傷或缺陷，肉眼查看無(wú)能為力。為確定一座橋梁是否安全或是否需要維修，應(yīng)該探明并測(cè)定許多類型的損傷及退化。除非損傷或退化很嚴(yán)重，否則其難以用肉眼察覺(jué)到。例如，光憑肉眼是不會(huì)知道是否負(fù)載超限，或是否已趨穩(wěn)定，除非損傷得太嚴(yán)重，以致橋梁的線形發(fā)生了變化。在沒(méi)有任何肉眼可察覺(jué)到的預(yù)兆下，會(huì)發(fā)生支座失效、腐蝕和疲勞破壞。而且，橋梁檢查人員的日常查看不會(huì)收集到橋梁使用性能的資料，如交通堵塞的程度，事故的歷史記錄以及結(jié)構(gòu)構(gòu)件的疲勞。資料的缺乏阻礙了按橋梁所有者要求應(yīng)實(shí)施的質(zhì)量改善項(xiàng)目，以及對(duì)真正的工程及結(jié)構(gòu)分析的評(píng)價(jià)管理。現(xiàn)在只能估計(jì)日平均車流量，但不知道橋梁承受的車子的大小、數(shù)量及貨車的噸位，也不知道橋梁實(shí)際發(fā)生的應(yīng)力、應(yīng)變、變形及位移。明顯需要對(duì)公路橋梁的使用特性進(jìn)行精確的定量。應(yīng)在擁擠、事故及正常使用狀況下，直接對(duì)過(guò)橋人員有影響的特性進(jìn)行測(cè)定。這些特性測(cè)定可以從使用者的支出和收益角度來(lái)評(píng)定橋梁的價(jià)值。現(xiàn)代管理理論和實(shí)踐的一個(gè)基本原則是，如果不能測(cè)定它，就不會(huì)管理它。在執(zhí)行真正的生命周期投資分析及基于特性的規(guī)范時(shí)，同樣需要這些資料。和聯(lián)邦的其它部門一樣，F(xiàn)HWA按行政命令考慮重大項(xiàng)目的生命周期投資。然而，橋梁的生命周期還沒(méi)有確切的判定，處于不同荷載和氣候環(huán)境中的不同材料及結(jié)構(gòu)體系的退化速度還沒(méi)有測(cè)定。迫切需要在公路基礎(chǔ)設(shè)施管理體系中，綜合考慮所有這些多層面的定量的特性測(cè)定。這些測(cè)定和探查需在多層面進(jìn)行，可用于不同的目的。FHWA同其它部門和組織，已經(jīng)完成了為滿足以上需求的研究，并研制了新設(shè)備。1.2新的檢測(cè)方法為檢測(cè)橋梁的健康狀況，世界上許多地方的大型結(jié)構(gòu)安置了大量的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。穿越特拉華州連接賓夕法尼亞州和新澤西州的康芒德?巴里（Com-modereBarry）橋就安裝并運(yùn)行著一個(gè)這樣的系統(tǒng)。雖然前景看好，但這種技術(shù)的全部潛能還沒(méi)有被認(rèn)識(shí)和確定，還有一些很有意義的方面留待研究。信息系統(tǒng)的組成是其中的一個(gè)方面，這涉及到利用計(jì)算機(jī)科學(xué)地收集、存儲(chǔ)、分析、檢索及綜合這些由傳感器得到的海量的數(shù)據(jù)。雖然有這些局限，這些系統(tǒng)提供的資料已被證實(shí)對(duì)橋梁管理者很有用。例如，這些系統(tǒng)測(cè)量并發(fā)現(xiàn)，受太陽(yáng)幅射的差異，受拉構(gòu)件產(chǎn)生了出乎意料的彎矩。1.2.1激光測(cè)量裝置目前很需要舊橋承載力的非干擾測(cè)定方法。在美國(guó)，承載力不足是把一座橋梁定為結(jié)構(gòu)性缺陷的最常見(jiàn)的理由。FHWA對(duì)此采用的一種方法是利用激光測(cè)量橋梁受到的荷載。這種裝置利用計(jì)算機(jī)控制一鏡片，用一紫外線激光（不會(huì)傷害人眼）瞄準(zhǔn)橋梁上的一點(diǎn)。激光測(cè)定到橋上點(diǎn)的量程，并計(jì)算相對(duì)于系統(tǒng)設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)的三維球坐標(biāo)。該設(shè)備能在幾分鐘內(nèi)重復(fù)測(cè)定橋上這些點(diǎn)幾百次。這并不需要特定的靶點(diǎn)，對(duì)一般的鋼材、混凝土和木材表面的測(cè)量效果都很好。利用這種設(shè)備，就可能快速測(cè)定重型卡車作用下橋梁的三維變形，還可以快速確定橋上的任何部分與上次測(cè)定結(jié)果相比位置的變動(dòng)（精確到毫米級(jí)）。這種裝置還可盡早發(fā)現(xiàn)橋面下?lián)霞邦A(yù)應(yīng)力損失。1.2.2疲勞探測(cè)儀需要對(duì)全美成千上萬(wàn)座鋼橋的疲勞和斷裂的可能性進(jìn)行探查和測(cè)定。脆性斷裂除了引起錫爾弗橋垮塌外，2000年12月，1片焊接板梁的脆斷引起了密爾沃基一座橋梁的破壞，這表明鋼橋脆性斷裂依然存在。該橋在垮塌前幾星期剛進(jìn)行了肉眼檢查，沒(méi)有即將發(fā)生斷裂的外部跡象。隨后的鑒定分析確認(rèn)焊接及細(xì)部構(gòu)造產(chǎn)生的高殘余應(yīng)力和三軸向約束使橋梁存在突然脆斷的可能性。僅肉眼檢查不會(huì)發(fā)現(xiàn)這些狀況，更不用說(shuō)去測(cè)定了。雖然位于密爾沃基的橋的脆斷并不是主要由疲勞引起的，但疲勞仍是舊鋼橋的一個(gè)主要問(wèn)題。首先應(yīng)測(cè)定并描述橋梁受到的隨機(jī)的、變幅的循環(huán)應(yīng)力。技術(shù)上已經(jīng)有了掌握疲勞狀況的措施，F(xiàn)HWA開發(fā)了一種無(wú)線橋梁檢測(cè)設(shè)備及評(píng)價(jià)系統(tǒng)。該設(shè)備是手提式的，由電池驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（很像一個(gè)局域的數(shù)字電話網(wǎng)），利用無(wú)線電遙測(cè)技術(shù)采集數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳送到筆記本電腦。該無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)有很好的抗干擾力。除了采集數(shù)據(jù)，每個(gè)元件就像局域網(wǎng)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。因一些鋼橋有1～2km長(zhǎng)，這一點(diǎn)對(duì)鋼橋就顯得很重要，因橋長(zhǎng)后會(huì)出現(xiàn)電磁干擾和多路反射。利用這種技術(shù)，就有可能快速地測(cè)定一座橋疲勞的可能性及危險(xiǎn)的細(xì)部構(gòu)造、測(cè)量在車輛及風(fēng)荷載作用下的響應(yīng)。無(wú)線電技術(shù)可以定量地測(cè)定疲勞荷載的狀態(tài)，詳細(xì)到影響疲勞破壞的細(xì)節(jié)。但它本身不會(huì)判定在此荷載作用下疲勞裂紋是否會(huì)擴(kuò)展。就像反復(fù)彎折可以折斷鋼絲一樣，與疲勞相關(guān)的應(yīng)力循環(huán)會(huì)在鋼橋內(nèi)形成裂紋。這些裂紋并非不停地?cái)U(kuò)展，而是以微觀的相當(dāng)小的步幅延伸。裂紋尖端的開展伴隨有能量的釋放，從而產(chǎn)生超聲應(yīng)力波，與地震時(shí)的能量釋放類似，是微觀的。用特制的傳感器可檢測(cè)到應(yīng)力波。這種方法稱為聲音輻射（AE），多年前已開始在能源及加工業(yè)得到應(yīng)用。過(guò)去的AE設(shè)備不適用于公路橋梁疲勞裂紋的長(zhǎng)期觀測(cè)。因許多橋梁上缺電，人員到達(dá)橋梁的某些部位有困難，且存在很高的環(huán)境噪聲，更重要的是有使裂紋快速擴(kuò)展的偶然荷載，這些都不利于AE設(shè)備的工作。最近，F(xiàn)HWA的“無(wú)損評(píng)估鑒定中心”為橋梁檢測(cè)研制了電池驅(qū)動(dòng)的8通道AE設(shè)備，已進(jìn)入測(cè)試、評(píng)定階段。該系統(tǒng)可通過(guò)調(diào)制解調(diào)器及無(wú)線電連接傳送資料。以上兩種系統(tǒng)雖然很有用，但太昂貴，需要數(shù)萬(wàn)美元，電池驅(qū)動(dòng)限制它們只能用于短期監(jiān)測(cè)。為滿足長(zhǎng)期疲勞監(jiān)測(cè)需要，已經(jīng)開發(fā)了一種完全被動(dòng)、廉價(jià)的傳感器。這種傳感器安裝在橋上，并隨同橋梁一起產(chǎn)生應(yīng)變。它基于一種特殊的被動(dòng)應(yīng)變放大設(shè)計(jì)，利用2個(gè)帶模擬應(yīng)變片的預(yù)先開裂試樣來(lái)測(cè)量裂紋長(zhǎng)度。試樣用具有不同裂紋開展特性的材料造成。預(yù)制的疲勞裂紋在橋梁的隨機(jī)變幅應(yīng)變作用下開展。利用專用測(cè)量?jī)x定期測(cè)量2個(gè)試樣上的裂縫長(zhǎng)度，可以定出預(yù)先設(shè)定應(yīng)力范圍內(nèi)的有效循環(huán)次數(shù)?？砂堰@種傳感器稱為疲勞探測(cè)儀。利用該技術(shù)就可能記錄下公路橋梁的疲勞過(guò)程。1.2.3智能支座另外一種用于收集基本特性資料的新技術(shù)是“智能”橋梁支座。支座失效及因此產(chǎn)生的危險(xiǎn)應(yīng)力是橋梁破壞的常見(jiàn)原因，它們也是要求的一項(xiàng)維護(hù)檢查內(nèi)容。智能橋梁支座可監(jiān)測(cè)和診斷通過(guò)橋梁結(jié)構(gòu)系統(tǒng)傳遞到支座的活載及恒載。若結(jié)構(gòu)構(gòu)件的剛度由于斷裂、沖擊或其它原因而出現(xiàn)明顯的變化，很可能分配到支座上的荷載就會(huì)變化。智能支座可以檢測(cè)到橋梁的損傷。這種技術(shù)很復(fù)雜，但原理很簡(jiǎn)單，關(guān)鍵是這種支座采用了可以測(cè)量豎向應(yīng)變及剪應(yīng)變的多向光纖應(yīng)變傳感器（傳感器集成在復(fù)合板內(nèi)）。通過(guò)層疊在公路橋梁中常用的聚氯丁橡膠墊內(nèi)，復(fù)合板又可集成支座，從而測(cè)量來(lái)自橋梁及作用于橋梁的豎向力和側(cè)向力。1.2.4特殊元件探測(cè)及測(cè)量技術(shù)在公路橋梁中的潛在應(yīng)用還有很多。但要求技術(shù)設(shè)備不要太昂貴、太復(fù)雜。另一個(gè)例子是一座位于華盛頓特區(qū)的立交橋的一個(gè)翼墻。該墻由于過(guò)大的液壓而在移動(dòng)。采取補(bǔ)救措施后，業(yè)主希望長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)翼墻相對(duì)墩的位移。鑒于環(huán)境的不利因素，需要一種廉價(jià)的傳感器?！盁o(wú)損評(píng)估鑒定中心”在幾星期內(nèi)構(gòu)思、設(shè)計(jì)、制造并安裝了1個(gè)廉價(jià)的位移傳感器。傳感器由粘在混凝土上的鋁板和離板一小段距離的1塊帶電線圈組成。線圈和板組成1個(gè)感應(yīng)振蕩器。振蕩頻率隨板和線圈之間的距離而變化。測(cè)量移動(dòng)量的精度達(dá)到百分之幾英寸。這種傳感器采用了溫度補(bǔ)償技術(shù)，從2000年夏天開始的監(jiān)測(cè)證明，該墻的補(bǔ)救措施是有效的。過(guò)去幾年里，F(xiàn)HWA已發(fā)展了通用的標(biāo)準(zhǔn)儀器，以推動(dòng)快速調(diào)試和專用的傳感器。該儀器可發(fā)展成為快速調(diào)試及用于檢測(cè)特殊場(chǎng)合的重要專用部件。一個(gè)有關(guān)通用性的例子是在吊索上的應(yīng)用。吊索破壞會(huì)影響結(jié)構(gòu)的整體性。采用與監(jiān)測(cè)翼墻相同的系統(tǒng)監(jiān)測(cè)吊索。傳感器采用焊接的金屬箔片應(yīng)變片。在溫度變化時(shí)，吊索端部的連接套筒隨橋面的變形自由轉(zhuǎn)動(dòng)。吊索因傳遞豎向荷載而設(shè)計(jì)為受拉構(gòu)件。若銷栓和吊索的接觸面受到腐蝕（很常見(jiàn)的現(xiàn)象），二者之間的摩擦?xí)鸬跛髅黠@的彎曲。而且，二者的突然相對(duì)滑動(dòng)會(huì)引起危險(xiǎn)的動(dòng)應(yīng)力。這種現(xiàn)象引起的疲勞和可能斷裂的后果，在細(xì)部設(shè)計(jì)時(shí)是沒(méi)有考慮的。在荷載試驗(yàn)時(shí)，測(cè)量了吊索的響應(yīng)。除了預(yù)料到的方向的彎曲外，還出乎意料地測(cè)量到吊索的橫向彎曲。在監(jiān)測(cè)中發(fā)現(xiàn)并測(cè)定這種結(jié)構(gòu)行為是很有益的。并非只有鋼橋才易受到突然破壞和垮塌。2000年夏天，北卡羅來(lái)納州一座只使用了7年的預(yù)應(yīng)力混凝土人行橋垮塌，是因高強(qiáng)鋼筋受到腐蝕并發(fā)生破壞引起的。高強(qiáng)鋼筋的局部腐蝕源于氯化鈣出乎意料地進(jìn)入了填充預(yù)制梁孔道的水泥漿。氯化鈣的來(lái)源現(xiàn)在仍不清楚，但沒(méi)有檢測(cè)到的預(yù)應(yīng)力筋腐蝕已引起許多橋梁破壞。預(yù)應(yīng)力筋斷裂時(shí)會(huì)突然釋放顯著的能量。斷裂產(chǎn)生的應(yīng)力波通過(guò)結(jié)構(gòu)向外傳播，可以用加速度計(jì)之類的傳感器探測(cè)到。通過(guò)分析信號(hào)的到達(dá)時(shí)間，不但可能探測(cè)到它的發(fā)生，也可能探測(cè)到斷裂的部位。這同地震監(jiān)測(cè)網(wǎng)確定震源及震級(jí)大小的方法類似。這種裝置已有出售，并開始安裝到橋梁上。監(jiān)測(cè)到鋼絲的斷裂自然很有用，但更有前途的技術(shù)是在破壞前定量的檢測(cè)到腐蝕狀況。在冬季大雪后，為保證公路橋梁開通，常在道路上灑鹽，這是引起公路橋梁腐蝕的主要原因。結(jié)構(gòu)中鋼的腐蝕一般都看得見(jiàn)。除非出現(xiàn)明顯的破壞，混凝土結(jié)構(gòu)中的預(yù)應(yīng)力鋼筋的腐蝕是看不見(jiàn)的。在FHWA的協(xié)助下，開發(fā)了一種預(yù)埋式腐蝕傳感器。這種傳感器預(yù)埋在混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)，可以測(cè)量腐蝕的速度、混凝土的導(dǎo)電性、氯離子的聚集。這種傳感器體積很小，甚至最終會(huì)自帶能量，并通過(guò)射頻方法被“詢問(wèn)”。已經(jīng)用一些單個(gè)的元件組裝了樣品，可以采用集成電路技術(shù)使該裝置微型化?？蓪⒊汕先f(wàn)廉價(jià)的這種傳感器預(yù)埋在一座橋內(nèi)，從而在嚴(yán)重的破壞到來(lái)前，完全獨(dú)立于橋梁之外，如果沒(méi)有考慮具體的或未記載的因素，從大量橋梁得到的總體數(shù)據(jù)來(lái)確定橋梁構(gòu)件的退化率將帶來(lái)錯(cuò)誤的結(jié)果。提供關(guān)于腐蝕程度的定量資料。1.3智能化橋梁展望建造更加智能化橋梁的技術(shù)已經(jīng)成熟，這種技術(shù)通過(guò)提供定量的、客觀的資料，可以使人們放棄主觀的橋梁管理體系。這就需要研制出一種更加定量化的管理方法。美國(guó)的科研和工程界已加強(qiáng)了這方面的工作?？蒲薪缫雅e行了幾個(gè)專題研討會(huì)，匯總了來(lái)自公眾的、私人的及學(xué)術(shù)團(tuán)體的看法，確定了迫切需要對(duì)老齡化公路基礎(chǔ)設(shè)施展開的研究。結(jié)論形成了“國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施修復(fù)研究日程”報(bào)告。報(bào)告認(rèn)為可靠而及時(shí)的數(shù)據(jù)對(duì)全美公路的高效管理非常關(guān)鍵。報(bào)告還高度關(guān)注對(duì)改進(jìn)的決策支持系統(tǒng)的需要，以及在基礎(chǔ)設(shè)施的管理中引入基于概率的生命周期分析的重要性。報(bào)告強(qiáng)調(diào)需要對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行評(píng)估，并量化系統(tǒng)的效益。還強(qiáng)調(diào)了量化的、相關(guān)的、有價(jià)值的特性的測(cè)定。智能橋梁對(duì)這幾方面都有幫助。通過(guò)監(jiān)測(cè)和測(cè)量極端條件下公路結(jié)構(gòu)的荷載及結(jié)構(gòu)響應(yīng)，會(huì)極大地提高公路結(jié)構(gòu)在極端條件下的安全性。采用使結(jié)構(gòu)更加智能化的技術(shù)得到的定量的測(cè)量數(shù)據(jù)，可以滿足評(píng)估和管理橋梁及其它結(jié)構(gòu)的需要。不通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)行為和老化的長(zhǎng)期觀察和定量測(cè)量，就不可能改進(jìn)規(guī)范。最終，支持橋梁維護(hù)自動(dòng)化的基礎(chǔ)資料（是一個(gè)國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施研究和發(fā)展應(yīng)首先考慮的），必須通過(guò)監(jiān)測(cè)和測(cè)量技術(shù)得到。智能橋梁可為系統(tǒng)和橋梁層面的管理提供大量的數(shù)據(jù)。智能橋梁提供的數(shù)據(jù)可以更可靠、有用地推動(dòng)資產(chǎn)管理。通過(guò)測(cè)量和監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)的橋梁構(gòu)件，可使橋梁的安全性，特別是在極端條件下的安全性，向前邁進(jìn)一步。發(fā)覺(jué)事故和評(píng)定結(jié)構(gòu)狀態(tài)的橋梁技術(shù)，可以增強(qiáng)安全性、可靠性及養(yǎng)護(hù)高效性。橋梁的整體健康狀況，和基于資產(chǎn)管理及改進(jìn)的規(guī)范的性能評(píng)估，應(yīng)該也必然只有通過(guò)采用定量的測(cè)量方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。主觀的評(píng)價(jià)完全不足以滿足這些要求。只有通過(guò)建立智能橋梁，才能提高橋梁結(jié)構(gòu)的等級(jí)水平。

2奧地利橋梁檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀橋梁檢測(cè)技術(shù)作為交通建設(shè)中重要的技術(shù)在現(xiàn)代社會(huì)中有著廣泛的應(yīng)用和重要的作用。橋梁檢測(cè)技術(shù)最早在歐美出現(xiàn)。原本在工業(yè)技術(shù)及科技方面并不引人注目的奧地利卻在這項(xiàng)技術(shù)上處于歐洲先進(jìn)地位。這同奧地利對(duì)于橋梁檢測(cè)技術(shù)研發(fā)的先人一步和重點(diǎn)扶持是有著很大關(guān)系的。2.1源起與發(fā)展奧地利對(duì)于橋梁檢測(cè)技術(shù)的重視和橋梁檢測(cè)車的研發(fā)始于上世紀(jì)70年代到80年代間。成立于1932年，擁有良好口碑和較大市場(chǎng)的隨車起重機(jī)制造企業(yè)帕爾菲格公司當(dāng)時(shí)走在了前頭。1980年，帕爾菲格推出了自己的橋梁檢測(cè)設(shè)備，這在當(dāng)時(shí)是質(zhì)量比較好，誕生比較早，有很強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。帕爾菲格的這一舉措也奠定了公司產(chǎn)品多樣化發(fā)展的基調(diào)，為接下來(lái)公司的多樣化運(yùn)營(yíng)帶來(lái)了良好的基礎(chǔ)。其后，帕爾菲格公司利用其在隨車設(shè)備設(shè)計(jì)上的豐富經(jīng)驗(yàn)，迅速完成了橋梁檢測(cè)設(shè)備的隨車化。同美國(guó)HYDRA公司、AspenAerials（賽奔馳）公司，德國(guó)MOOG公司一同成為了世界上第一批橋梁檢測(cè)車的生產(chǎn)商?？梢哉f(shuō)。帕爾菲格公司的情況較好地代表了奧地利橋梁檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展與良好現(xiàn)狀。近年來(lái)，奧地利作為橋梁檢測(cè)技術(shù)的先進(jìn)國(guó)，已經(jīng)在國(guó)際市場(chǎng)上享有一定的聲譽(yù)。奧地利VCE公司的代表作BROMIS是現(xiàn)代奧地利在橋梁檢測(cè)技術(shù)上發(fā)展成果的一個(gè)典型體現(xiàn)。2.2奧地利BROMIS系統(tǒng)簡(jiǎn)介2.2.1概述奧地利VCE

BRIMOS橋梁動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)同時(shí)能夠進(jìn)行高精度地監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)。它操作簡(jiǎn)便，幾乎每個(gè)人都能用它來(lái)完成高精度的測(cè)試。用戶能夠自己獨(dú)立完成大部分測(cè)試分析。2.2.2優(yōu)勢(shì)奧地利VCE

BRIMOS橋梁動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：（1）操作簡(jiǎn)便、堅(jiān)固可靠（2）價(jià)格便宜，目前僅是其他類似儀器價(jià)格的一半，以后還可能更少。奧地利VCE

BRIMOS橋梁動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠監(jiān)測(cè)環(huán)境振動(dòng)，快速評(píng)估結(jié)構(gòu)的當(dāng)前狀態(tài)。它能以三維方式高精度地記錄振動(dòng)信號(hào)，并存儲(chǔ)在內(nèi)置數(shù)據(jù)采集上，以進(jìn)行進(jìn)一步分析評(píng)估。記錄的結(jié)構(gòu)振動(dòng)信號(hào)給出了結(jié)構(gòu)的當(dāng)前狀態(tài)、完整性和質(zhì)量。工程師們都非常希望獲得結(jié)構(gòu)對(duì)環(huán)境振動(dòng)作用下的反饋?lái)憫?yīng)，以便更經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，更好地理解結(jié)構(gòu)性能。2.2.3特點(diǎn)奧地利VCE

BRIMOS橋梁動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)特點(diǎn)：（1）可靠的數(shù)據(jù)采集BRIMOS提供了最高質(zhì)量的、可靠的數(shù)據(jù)采集。它同時(shí)具備了當(dāng)今監(jiān)測(cè)技術(shù)的方便性和靈活性，因而它對(duì)結(jié)構(gòu)工程師解讀結(jié)構(gòu)性能有很高的價(jià)值。（2）卓越的測(cè)試設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)BRIMOS內(nèi)置了一只Kinemetrics三維力平衡加速度傳感器，Kinemetrics專門提供結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)、地震分析和振動(dòng)監(jiān)測(cè)方面的卓越技術(shù)。（3）”All-in-one”

整體式解決方案BRIMOS體現(xiàn)了小型結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)評(píng)估設(shè)備方面的全新理念。其主要?jiǎng)?chuàng)新是采用了”All-in-one”

整體式設(shè)計(jì)，小巧的記錄儀中包括了所有必須的部件，充分體現(xiàn)了使用簡(jiǎn)便、用戶友好的理念。（4）快捷、簡(jiǎn)便的數(shù)據(jù)傳輸Windows版本軟件BRIREC，能夠?qū)y(cè)試數(shù)據(jù)快速、簡(jiǎn)便地傳輸?shù)接脩艮k公室中。其操作界面非常友好，能夠快速、精確地分析結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能。作為對(duì)奧地利橋梁監(jiān)測(cè)技術(shù)的一個(gè)集中體現(xiàn)。BRIMOS系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，并取得了不錯(cuò)的反響。2.3啟示2.3.1技術(shù)發(fā)展的機(jī)遇與可能奧地利作為一個(gè)技術(shù)及制造業(yè)基礎(chǔ)相對(duì)一般的國(guó)家能夠在某些應(yīng)用前景良好的技術(shù)領(lǐng)域擁有令人艷羨的水平這一情況本身對(duì)于眾多技術(shù)基礎(chǔ)相對(duì)薄弱的國(guó)家是一個(gè)有力的鼓舞。冷靜地分析，一個(gè)國(guó)家可能在綜合技術(shù)實(shí)力上難登臺(tái)面，但是卻完全有可能在某些較新領(lǐng)域憑借先行一步的優(yōu)勢(shì)取得領(lǐng)先的地位。這種技術(shù)發(fā)展的可能往往需要精準(zhǔn)的判斷力和技術(shù)團(tuán)體的堅(jiān)定執(zhí)行。也就是說(shuō)，在技術(shù)日新月異的今天，時(shí)刻關(guān)注新生領(lǐng)域，盡早在潛力領(lǐng)域投入，為傳統(tǒng)上所謂的”技術(shù)弱國(guó)”帶來(lái)了局部翻盤的可能。奧地利在橋梁檢測(cè)技術(shù)上的實(shí)例僅僅是眾多實(shí)例中可能并不突出的一個(gè)，但是見(jiàn)微知著，無(wú)論如何，技術(shù)發(fā)展的瞬息萬(wàn)變需要我們的一雙慧眼和一顆大心臟。2.3.2橋梁檢測(cè)技術(shù)擁有廣闊前景和巨大應(yīng)用價(jià)值通過(guò)帕爾菲格公司近乎”不務(wù)正業(yè)”的發(fā)展來(lái)看。不難發(fā)現(xiàn)，國(guó)外許多公司集團(tuán)看好橋梁檢測(cè)設(shè)備市場(chǎng)，并已經(jīng)做了大量的技術(shù)準(zhǔn)備工作和前期的市場(chǎng)工作。作為現(xiàn)代交通發(fā)展絕無(wú)可能避開的關(guān)鍵環(huán)節(jié)——橋梁的運(yùn)力承載和可靠性保障都是未來(lái)解決交通問(wèn)題的重要課題。一些人口眾多，車輛眾多的大型城市利用大量橋梁的興建緩解城市交通的擁堵問(wèn)題也是一個(gè)行之有效的舉措（比如北京）。所以，可以想見(jiàn)的是，不遠(yuǎn)的將來(lái)，橋梁檢測(cè)工作的任務(wù)量和任務(wù)重要程度都將有所不同。從這一角度講，橋梁檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展和橋梁檢測(cè)設(shè)備的研發(fā)室具有廣闊前景的。

3德國(guó)橋梁檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展隨著公路交通的發(fā)展，公路橋梁的數(shù)量也迅速增加，一方面給經(jīng)濟(jì)發(fā)展創(chuàng)造了良好的運(yùn)輸條件，另一方面，隨著時(shí)間的推移橋梁”老齡”化問(wèn)題己擺在人們的面前，由于橋梁隱患所帶來(lái)的交通事故，往往是車毀人亡的惡性事故，因而對(duì)橋梁進(jìn)行定期檢修、壽命及承載能力的預(yù)測(cè)研究自然成了一個(gè)很重要的課題。橋梁檢測(cè)車最早出現(xiàn)在歐美，美國(guó)HYDRA公司，AspenAerials公司和德國(guó)MOOG公司，意大利BIRIN公司等已有用于橋梁檢測(cè)的探測(cè)車?，F(xiàn)在的裝配技術(shù)很先進(jìn)，均采用電子液壓控制，并配置有應(yīng)急裝置、穩(wěn)定裝置、遙控裝置、及發(fā)電設(shè)備。3.1概述德國(guó)的橋梁養(yǎng)護(hù)非常正規(guī)，每座橋梁都建立了完整的養(yǎng)護(hù)技術(shù)庫(kù)和數(shù)據(jù)檔案，并且建立了檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。橋梁數(shù)據(jù)庫(kù)主要分為鋼筋混凝土橋、預(yù)應(yīng)力混凝土橋和鋼橋三類。數(shù)據(jù)庫(kù)共有40~50個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)，數(shù)據(jù)采集方法主要有目測(cè)、儀器測(cè)和測(cè)車測(cè)。每年平均每公里采集數(shù)據(jù)所需費(fèi)用300馬克。對(duì)橋梁檢測(cè)的時(shí)限也有要求。正常情況，每三個(gè)月一小檢，每年一大檢，每三年一次全面檢查，每六年一次重新檢測(cè)。檢測(cè)內(nèi)容包括穩(wěn)定性、排水性能，橋梁標(biāo)志、標(biāo)線和裂縫，螺絲、錨頭松動(dòng)情況，鋼鐵銹蝕情況等。在德國(guó)橋梁車發(fā)展的很迅速，其中以MOOG公司實(shí)力最為強(qiáng)大，為橋梁檢測(cè)工作人員，提供了一個(gè)安全、快捷的工作平臺(tái)。德國(guó)MOOG公司自1980年開始生產(chǎn)橋梁檢測(cè)車，已擁有28年以上的橋梁檢測(cè)設(shè)備的供應(yīng)經(jīng)驗(yàn)，客戶主要為德國(guó)、法國(guó)、瑞典、香港、新加坡和印度的鐵路運(yùn)營(yíng)商和鐵路公司。國(guó)際市場(chǎng)份額超過(guò)50%，該公司產(chǎn)品主要用于公路橋梁、鐵路橋梁和隧道檢測(cè)。該公司的橋梁檢測(cè)車主要有MBI和MBL系列產(chǎn)品。3.2MBI系列性能概述MBI系列桁架式橋梁檢測(cè)車有自行式和拖掛式兩種，客戶可以根據(jù)實(shí)際需要選購(gòu)。該車主要用于對(duì)大型跨江跨河橋梁底部進(jìn)行檢查、測(cè)試、施工和管理。通過(guò)車輛液壓設(shè)備，該車桁架操作平臺(tái)可伸入到橋梁底部并作180度旋轉(zhuǎn)，使上序工作無(wú)需使用傳統(tǒng)的腳手架即能完成，同時(shí)可對(duì)處于工作狀態(tài)的橋梁梁體結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行更為詳細(xì)的觀察，為發(fā)現(xiàn)安全隱患、進(jìn)行結(jié)構(gòu)維修、適時(shí)監(jiān)控橋梁運(yùn)行情況提供更便捷的條件。例如MBI

140-1，4/S橋梁檢測(cè)車整車長(zhǎng)度為12米，寬度2.55米，高度4.1米，總重量22噸，由主車和液壓桁架兩部分組成，主車為德國(guó)奔馳車型，桁架部分通過(guò)液壓設(shè)備控制可完成伸展、下降、旋轉(zhuǎn)等程序，使桁架伸入到橋梁梁底。桁架展開長(zhǎng)度14米，最大向下深度9.5米，桁架端部為操作平臺(tái)，平臺(tái)寬度1.4米，平臺(tái)可旋轉(zhuǎn)范圍為180度，最大承載能力為6人+120公斤。表3-1MBI系列橋梁檢測(cè)車的系數(shù)類型最大水平工作范圍最大下降深度最大承載能力最大跨越寬度最大跨越護(hù)欄高度備注MBI45-1/s4.5m3.7m300kg1.3m2.0mTMBI45-1/s4.5m3.7m300kg1.2m2.0mCMBI70-1/s7.0m5.3m400kg1.9m2.0mTMBI70-1/s4.5m3.7m300kg1.8m2.0mCMBI90-1/s9.0m6.0m450kg1.8m2.5mTMBI90-1/s9.0m6.0m450kg2.2m2.CMBI110-1.2/s11.0m6.2m450kg1.9m2.5mTMBI110-1.2/s11.0m7.5m450kg2.2m2.5mCMBI140-1.4/s14.0m8.8m600kg2.5m3.0mCMBI160-1.7/s16.0m10.0m800kg2.5m3.0mTMBI160-1.7/s16.0m9.3m800kg2.5m3.0mCMBI175-1.5/s17.5m9.0m800kg2.5m3.0mTMBI175-1.5/s17.5m9.3m800kg2.5m3.0mCMBI180-1.5/s18.0m9.4m600kg2.5m3.0mCMBI180-1.7/s18.0m8.0m800kg2.5m3.0mTMBI180-1.7/s18.0m9.0m800kg2.5m3.0mCMBI200-1.5/s20.0m9.2m800kg2.5m3.0mCMBI210-2/s21.0m10m1000kg2.5m3.5mT其MBI最大水平工作范圍4.5～21.0m，最大下橋深度3.7～11.0m，最大承載能力300～1000kg，最大跨越寬度1.2m-4.2m，最大跨越護(hù)欄高度2.0-5.5m。3.3MBL系列性能概述德國(guó)MOOG公司MBL系列吊藍(lán)式橋梁檢測(cè)平臺(tái)主要用于檢測(cè)橋梁檢測(cè)、維護(hù)工作以及高空作業(yè)平臺(tái)。該系統(tǒng)即可以安裝在公路運(yùn)輸車輛上，又可以安裝了公路/鐵路用底盤上或機(jī)動(dòng)軌道車上。特殊的三節(jié)工作臂的結(jié)構(gòu)使得設(shè)備能非常靈活的在橋底或橋面上作業(yè)。在架起橋梁檢測(cè)平臺(tái)及工作工程中對(duì)公路交通的影響降到最低。其MBL系列吊籃式檢測(cè)車橋下最大水平距離12-16m，橋下最大垂直距離15-19.5m，橋上最大垂直距離14-21m，吊籃最大載荷280kg。表3-2MBL系列橋梁檢測(cè)車系數(shù)技術(shù)參數(shù)MBL1200TMBL1600T最大水平范圍12.0m16.0m最大工作深度12.0（17.0）m17.0（19.5）m最大下降高度14.0（15.0）m18.0（21.0）m吊籃尺寸1.35*1.25m1.35*1.25m占用橋面空間2.5m3.4其他MOOG公司生產(chǎn)的橋梁檢測(cè)車還有MBS、MFG、MPG系列，這些維修單元主要用于長(zhǎng)時(shí)期維修橋梁項(xiàng)目。除了MOOG公司，德國(guó)不萊梅大學(xué)于2001年用重載運(yùn)輸車改裝而成BELFA-DB橋梁檢測(cè)車，自重90t，載重能力165t。BELFA-DB檢測(cè)車的基本長(zhǎng)度為22．5m，車身設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，伸出后的總長(zhǎng)度為35m。檢測(cè)試驗(yàn)時(shí)，用其外部的液壓支柱支在橋臺(tái)上，然后利用5根液壓支柱進(jìn)行加載試驗(yàn)。在施加檢測(cè)荷載情況下這些支柱能自由移動(dòng)，通過(guò)裝在橋身底側(cè)的30個(gè)高靈敏傳感器測(cè)出上述液壓支柱所施加的壓力和橋的變形，從而精確計(jì)算出橋梁的負(fù)載模式。3.5體會(huì)與感受3.5.1較高的質(zhì)量意識(shí)德國(guó)是世界上最重視質(zhì)量的國(guó)家之一，產(chǎn)業(yè)工人非常熱愛(ài)自己的崗位，”在每一個(gè)崗位上要?jiǎng)?chuàng)造最好的質(zhì)量”，這是他們的愿望和口號(hào)。這種精神主要表現(xiàn)在公路建設(shè)上，主要是無(wú)論是建設(shè)還是養(yǎng)護(hù)都要把質(zhì)量放在首位，精益求精一絲不茍，要求非常嚴(yán)格。3.5.2實(shí)事求是的態(tài)度在公路建設(shè)種，堅(jiān)持實(shí)事求是，科學(xué)分析。根據(jù)交通量及其實(shí)際情況確定橋梁的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。3.5.3完善齊全的標(biāo)志、標(biāo)線系統(tǒng)在德國(guó)，公路和橋梁都有齊全的標(biāo)志和標(biāo)線系統(tǒng)，即使在進(jìn)行養(yǎng)護(hù)是，也都做出完整的臨時(shí)標(biāo)線標(biāo)志。完善的標(biāo)志、標(biāo)線系統(tǒng)使車輛交通秩序井然，極大的提高了通行能力，減少了交通事故。3.5.4建設(shè)與養(yǎng)護(hù)相結(jié)合首先，在橋梁建設(shè)時(shí)考慮養(yǎng)護(hù)的方便，特別是大橋、特大橋，在設(shè)計(jì)施工的時(shí)候就要充分考慮將來(lái)養(yǎng)護(hù)的問(wèn)題。其次，養(yǎng)護(hù)者盡力維持建設(shè)的成果，加強(qiáng)養(yǎng)護(hù)，延長(zhǎng)公路的使用壽命。第三是，建設(shè)與養(yǎng)護(hù)一起抓。德國(guó)的公路和橋梁養(yǎng)護(hù)已經(jīng)成為公路建設(shè)的主要任務(wù)，不僅重視公路建設(shè)，抓工程質(zhì)量；而且更重視養(yǎng)護(hù)，抓養(yǎng)護(hù)質(zhì)量，發(fā)現(xiàn)病害盡早根治，不等損害的不可收拾在進(jìn)行，避免了邊建設(shè)邊損壞的現(xiàn)象。3.5.5重視環(huán)境保護(hù)德國(guó)特別重視環(huán)境保護(hù)，建設(shè)時(shí)在綠化、隔音、排水、排污和保護(hù)野生動(dòng)物方面均有周密的考慮和相應(yīng)的設(shè)施。

4中國(guó)橋梁檢測(cè)4.1我國(guó)橋梁的現(xiàn)狀及存在問(wèn)題我國(guó)地域遼闊，地形復(fù)雜，歷史悠久，橋梁數(shù)量龐大。截止Nz0世紀(jì)末，我國(guó)公路總里程到140萬(wàn)公里，居世界第四位：高速公路總里程達(dá)到1．5萬(wàn)公里，居世界第三位。己建成永久性公路橋梁22．5萬(wàn)余座，總長(zhǎng)度達(dá)800萬(wàn)延米以上.。我國(guó)依靠自己的技術(shù)力量，建成不同形式的大跨度懸索橋、斜拉橋、拱橋、連續(xù)剛構(gòu)橋，取得了成功經(jīng)驗(yàn)。己建成和即將建成的一大批大跨度橋梁，技術(shù)復(fù)雜，科技含量高，施工難度大，標(biāo)志著我國(guó)橋梁技術(shù)已達(dá)到世界的先進(jìn)水平。我國(guó)橋梁建設(shè)的成就可概括為：實(shí)現(xiàn)了跨徑大超越；橋型結(jié)構(gòu)和技術(shù)有創(chuàng)新；深水大跨橋梁建設(shè)技術(shù)成熟：橋梁美學(xué)理念有所增強(qiáng)”。4.1.1我國(guó)大跨徑橋梁建設(shè)自20世紀(jì)80年代開始，90年代進(jìn)入輝煌發(fā)展時(shí)期。我國(guó)現(xiàn)有主跨在200m以上的橋梁近110座，其中公路橋占80％以上。就跨徑而言，我國(guó)已建成的懸索橋、斜拉橋、拱橋、梁橋，有16座分別躋身于世界同類型橋梁排行榜前l(fā)O名。4.1.懸索橋、斜拉橋是大跨、特大跨橋梁中具有競(jìng)爭(zhēng)力的橋型。懸索橋的加勁梁主要有扁平鋼箱、預(yù)應(yīng)力混凝±箱、鋼管混凝土桁架、鋼桁架等，特大跨徑以采用扁平鋼箱屆多；斜拉橋的主梁主要有扁平鋼箱、預(yù)應(yīng)力混凝土箱、鋼與混凝土結(jié)合梁或混合結(jié)構(gòu)、鋼桁架、預(yù)應(yīng)力混凝土邊肋中板結(jié)構(gòu)等，跨徑400m以下的采用邊肋中板結(jié)構(gòu)居多。大跨徑拱橋有上承式、中承式和下承式，結(jié)構(gòu)型式主要有鋼筋混凝土桁架拱、鋼骨鋼筋混凝土拱、鋼管混凝土拱、鋼箱拱等。大跨徑混凝土梁橋從預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)梁、T型剛構(gòu)、連續(xù)剛構(gòu)發(fā)展到連續(xù)剛構(gòu)與連續(xù)粱組合體系。除上述橋型與結(jié)構(gòu)外，懸一拉組合體系、梁拱組合體系橋梁，矮塔斜拉橋、自錨式懸索橋、鋼一混凝土結(jié)合梁橋等，近幾年有較快發(fā)展。4.1.我國(guó)已實(shí)現(xiàn)自行設(shè)計(jì)、施工及使用國(guó)產(chǎn)材料，完成深水大跨橋梁建設(shè)。各種復(fù)雜地質(zhì)和水文條件下的深水基礎(chǔ)、錨碇等工程的大型鋼圍堰、高樁鉆孔施工平臺(tái)、沉井、地連墻以及各種類型橋梁上部結(jié)構(gòu)的制作、安裝等，取得了設(shè)計(jì)和施工的成功經(jīng)驗(yàn)。4.1.大型、特大型橋梁的美學(xué)設(shè)計(jì)已納入橋梁的設(shè)計(jì)工作議程，一些城市或臨近城市以及景區(qū)的典型橋梁，由于橋梁美學(xué)與橋梁工程的規(guī)劃、設(shè)計(jì)同步進(jìn)行，較好地體現(xiàn)了工程與藝術(shù)的結(jié)合。4.2橋梁檢測(cè)評(píng)價(jià)的目的和意義通過(guò)對(duì)在役橋梁實(shí)際承載能力的檢測(cè)評(píng)定，為在役橋梁使用的安全可靠及維修加固提供必要的依據(jù)和積累必要的技術(shù)資料，建立橋梁數(shù)據(jù)庫(kù)檢驗(yàn)橋梁結(jié)構(gòu)的質(zhì)量；確定工程的可靠度，推動(dòng)和發(fā)展在役橋梁評(píng)定及新結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算理論。橋梁檢測(cè)評(píng)價(jià)的目的和意義如下：（1）橋梁由于營(yíng)運(yùn)多年，主要部位出現(xiàn)缺陷，如裂縫、錯(cuò)位、沉降等，通過(guò)檢查確定橋梁各部位損壞的程度及實(shí)際承載能力。（2）原來(lái)按舊標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的荷載等級(jí)設(shè)計(jì)的橋梁，現(xiàn)在由于交通量的不斷增加，車輛載重量的不斷加大，對(duì)橋梁通過(guò)能力和承載的要求也愈來(lái)愈高。通過(guò)檢查評(píng)價(jià)，可確定原有橋梁的荷載等級(jí)，從而決定是否需要通過(guò)加固來(lái)提高其荷載等級(jí)。（3）隨著我國(guó)現(xiàn)代化工業(yè)建設(shè)的發(fā)展，特大型工業(yè)設(shè)備、集裝箱運(yùn)輸逐漸頻繁，超重車輛過(guò)橋的情況時(shí)有發(fā)生，通過(guò)檢查評(píng)價(jià)，可確定超重車輛是否安全通過(guò)，并為臨時(shí)加固提供技術(shù)資料。（4）橋梁遭受特大災(zāi)害時(shí)，如發(fā)生泥石流、地震、洪水等而受到嚴(yán)重?fù)p壞，或在建造、使用過(guò)程中發(fā)生嚴(yán)重缺陷等（如質(zhì)量事故、過(guò)度的變形和嚴(yán)重裂縫以及意外的撞擊受損斷裂等），需通過(guò)檢測(cè)。（5）在役橋梁資料不全，需通過(guò)檢查，重新建立和積累技術(shù)資料，為加強(qiáng)科學(xué)管理和提高橋梁技術(shù)水平提供必要條件。（6）系統(tǒng)地收集橋梁技術(shù)數(shù)據(jù)，建立橋梁數(shù)據(jù)庫(kù)，應(yīng)用計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)更好地維護(hù)管理好橋梁，指導(dǎo)橋梁養(yǎng)護(hù)、加固與維修工作。（7）對(duì)于一些重要的大橋或特大橋梁，在建成之后，通過(guò)檢查評(píng)價(jià)，可評(píng)定其設(shè)計(jì)與施工質(zhì)量，確定工程的可靠度。（8）對(duì)采用新型結(jié)構(gòu)的橋梁，通過(guò)檢測(cè)評(píng)價(jià)，可驗(yàn)證理論的實(shí)踐性和可靠性，并能進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，以便對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理論及結(jié)構(gòu)形式加以改進(jìn)，使其更完善。（9）對(duì)經(jīng)過(guò)維修加固的橋梁進(jìn)行竣工檢查，通過(guò)檢查可檢驗(yàn)維修加固的質(zhì)量，并驗(yàn)證加固方法的合理性與可靠性。（10）了解橋梁實(shí)際受力狀態(tài)，判斷結(jié)構(gòu)的安全承載能力和使用條件評(píng)價(jià)，為進(jìn)行橋梁的修復(fù)加固提供可靠依據(jù)。4.3混凝土橋梁的檢測(cè)技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)4.3.損傷檢測(cè)技術(shù)是損傷診斷的前提。從使用儀器方面又可分為外觀檢測(cè)法、靜載檢測(cè)法、振動(dòng)檢測(cè)法、局部檢測(cè)法四種，下面分別介紹。混凝土橋梁外觀檢測(cè)技術(shù)直接觀察是結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè)最常用的方法。通過(guò)外觀檢測(cè)，可以發(fā)現(xiàn)鋼筋混凝土梁出現(xiàn)的各種裂縫及其它病害，以此評(píng)定橋梁現(xiàn)狀的使用質(zhì)量。但該方法常常不能準(zhǔn)確定量判斷，因?yàn)槟承┲陵P(guān)重要的損傷可能出現(xiàn)在結(jié)構(gòu)內(nèi)部，或者看起來(lái)并不明顯。直接觀察也不能提供對(duì)結(jié)構(gòu)剩余強(qiáng)度的定量描述。結(jié)構(gòu)靜載試驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)對(duì)橋梁進(jìn)行靜載試驗(yàn)，量測(cè)與橋梁結(jié)構(gòu)性能有關(guān)的參數(shù)，是進(jìn)行橋梁損傷識(shí)別和橋梁承載力評(píng)估的最傳統(tǒng)的方法。通過(guò)試驗(yàn)測(cè)出結(jié)構(gòu)反應(yīng)參數(shù)，分析結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度及抗裂性能，據(jù)此判斷橋梁的承載能力。結(jié)構(gòu)的靜力識(shí)別具有較高的精度及穩(wěn)定性，但由于靜載試驗(yàn)時(shí)間較長(zhǎng)、耗資巨大，應(yīng)用受到一定限制。橋梁靜載試驗(yàn)步驟如下：（1）試驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)和準(zhǔn)備階段：根據(jù)試驗(yàn)?zāi)康暮鸵?、具體考察試驗(yàn)的橋梁結(jié)構(gòu)，對(duì)有關(guān)橋梁結(jié)構(gòu)的圖紙、文件、資料進(jìn)行必要的理論分析和核算，進(jìn)行試驗(yàn)過(guò)程中的設(shè)計(jì)計(jì)算，補(bǔ)充必要的材料力學(xué)性能試驗(yàn)，在這些工作的基礎(chǔ)上有針對(duì)性地?cái)M定出周密合理的試驗(yàn)方案，同時(shí)要按計(jì)劃全面地開展試驗(yàn)前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。（2）靜載試驗(yàn)的加載與觀測(cè)階段：在充分準(zhǔn)備的基礎(chǔ)上，按照預(yù)定的試驗(yàn)方案，對(duì)結(jié)構(gòu)施加試驗(yàn)荷載，通過(guò)各種測(cè)試儀表機(jī)具進(jìn)行觀測(cè)，取得試驗(yàn)數(shù)據(jù)。試驗(yàn)加載和觀測(cè)階段是橋梁結(jié)構(gòu)靜力試驗(yàn)的核心。（3）對(duì)試驗(yàn)資料的計(jì)算分析階段：本階段的主要工作有結(jié)構(gòu)撓度的計(jì)算、測(cè)點(diǎn)應(yīng)力的計(jì)算、截面應(yīng)力的計(jì)算、主應(yīng)力的計(jì)算、求殘余變形值、荷載橫向分布影響線的計(jì)算。（4）對(duì)試驗(yàn)結(jié)構(gòu)的性能分析階段：通過(guò)對(duì)試驗(yàn)資料的整理計(jì)算，對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、抗裂性能、裂縫寬度等幾個(gè)方面的研究分析。結(jié)構(gòu)振動(dòng)試驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)橋梁振動(dòng)試驗(yàn)近二十年發(fā)展很快，取得了很多研究成果。結(jié)構(gòu)振動(dòng)試驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)具體包括如下兩個(gè)方面的內(nèi)容：（1）激振技術(shù)激振是結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試的重要環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到測(cè)試的精度和速度。激振可分為瞬態(tài)、隨機(jī)和瞬態(tài)隨機(jī)三種。過(guò)去由于隨機(jī)激勵(lì)的能量較小，且其平穩(wěn)的噪聲假設(shè)不能得到完全滿足，因此偏重于采用瞬態(tài)激勵(lì)。但瞬態(tài)激勵(lì)試驗(yàn)要阻斷交通，追求過(guò)大的激勵(lì)力還可能損壞橋梁。（2）試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析過(guò)程模態(tài)分析的核心內(nèi)容是確定用以描述結(jié)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的固有頻率、振型等模態(tài)參數(shù)㈨。采用模態(tài)試驗(yàn)進(jìn)行檢測(cè)目前主要依靠”動(dòng)力指紋法”將測(cè)試結(jié)果與對(duì)應(yīng)的橋梁標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比、判斷。其過(guò)程包括以下幾個(gè)方面：1）激振器和傳感器的優(yōu)化布置：2）頻率響應(yīng)測(cè)試，其中包括振動(dòng)響應(yīng)與激振力的測(cè)量與校準(zhǔn)；3）模態(tài)參數(shù)識(shí)別，對(duì)頻率響應(yīng)曲線進(jìn)行擬合，可得到系統(tǒng)的各階模態(tài)頻率、阻尼比和對(duì)應(yīng)測(cè)點(diǎn)的振型值：4）結(jié)果輸出和顯示。局部損傷檢測(cè)技術(shù)局部損傷檢測(cè)技術(shù)是針對(duì)于混凝土橋梁局部破損或裂縫的一些檢測(cè)方法。常用局部檢測(cè)方法有染色法、壓痕法、回彈法、超聲脈沖法、射線法等。其中超聲波檢測(cè)技術(shù)已成為評(píng)定混凝土橋梁損傷的常規(guī)手段。與其它無(wú)損檢測(cè)技術(shù)相比，超聲檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)是應(yīng)用范圍廣、檢測(cè)厚度大、成本低、速度快、使用方便、對(duì)人體無(wú)害。超聲檢測(cè)儀器有連續(xù)波探傷儀、多通道超聲波探傷儀、脈沖反射式超聲波探傷儀等。4.3.2混凝土橋損傷診斷方法基于不同的檢測(cè)技術(shù)有不同的診斷方法。檢測(cè)方法大致分為模型修正法、動(dòng)力指紋分析法、和具有智能損傷診斷的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、專家系統(tǒng)法。（1）模型修正法先建立非損傷分析模型，再利用混凝土橋梁動(dòng)靜載試驗(yàn)測(cè)得的數(shù)據(jù)，如頻率、振型、撓度、應(yīng)變，對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)的非損傷分析模型的單元?jiǎng)偠然虿牧蠀?shù)進(jìn)行修正。此時(shí)，模型的計(jì)算模態(tài)則為損傷結(jié)構(gòu)的測(cè)試模態(tài)。接下來(lái)建立損傷診斷方程，運(yùn)用優(yōu)化法確定受損單元的剛度減少程度，最后根據(jù)模型剛度的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)損傷的定位和損傷程度的評(píng)估。模型修正方法主要有三種：靈敏度分析修正法、特征結(jié)構(gòu)分配技術(shù)修正法和最優(yōu)化方法。（2）動(dòng)力指紋分析法動(dòng)力指紋法也稱對(duì)比法。根據(jù)結(jié)構(gòu)特性，若結(jié)構(gòu)發(fā)生損傷，其結(jié)構(gòu)參數(shù)會(huì)發(fā)生變化，從而引起相應(yīng)的動(dòng)力指紋的變化。在損傷識(shí)別時(shí)，先建立包括損傷大小及位置的數(shù)據(jù)庫(kù)：再將結(jié)構(gòu)實(shí)測(cè)值與數(shù)據(jù)庫(kù)中各值相比較，最相近的一組數(shù)據(jù)代表的損傷位置就是該結(jié)構(gòu)最可能的損傷位置。常用的動(dòng)力指紋有：頻率、振型、振型曲率、應(yīng)變模態(tài)、頻響函數(shù)、模態(tài)柔度矩陣、模態(tài)保證準(zhǔn)則（MAC）和坐標(biāo)模態(tài)保證準(zhǔn)則（COMAC）等。這些方法的缺點(diǎn)是工作量太大，敏感性不是很高，與所有潛在損傷情況相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)較難建立。用這類方法識(shí)別損傷的研究成果很多，如Satoko推導(dǎo)出擬牛頓法（QuasiNewtonMethod）將剛度變化作為指紋，用于識(shí)別結(jié)構(gòu)在地震過(guò)后內(nèi)部的不可見(jiàn)損傷。（3）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法用于損傷識(shí)別是結(jié)構(gòu)智能診斷的重要組成部分。其基本思想是：利用數(shù)值求解法（如有限元法、能量法）或?qū)崪y(cè)方法，獲取結(jié)構(gòu)中所需物理量（如頻率、振型等）作為訓(xùn)練樣本的輸入?yún)?shù)，以結(jié)構(gòu)的缺陷作為輸出參數(shù)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的自組織、自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力的特點(diǎn)，通過(guò)一定數(shù)量的訓(xùn)練樣本讓網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)記住這些知識(shí)，實(shí)現(xiàn)從輸入?yún)?shù)（如結(jié)構(gòu)頻率向量等）到輸出參數(shù)（如結(jié)構(gòu)損傷位置、程度等）之間的非線性映射，從而可以求得反問(wèn)題的解。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法雖不是為混凝土橋梁損傷識(shí)別設(shè)計(jì)，但其處理非線性問(wèn)題的手段非常適合于非線性很強(qiáng)的混凝土橋梁結(jié)構(gòu)損傷診斷。很多學(xué)者在這方面做了大量工作?，F(xiàn)在常用于損傷診斷的網(wǎng)絡(luò)模型有BP網(wǎng)絡(luò)模型、對(duì)偶傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、徑向基函數(shù)（RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)性好，對(duì)輸入?yún)?shù)的準(zhǔn)確性要求不高，因此，其前景看好。（4）專家系統(tǒng)法專家系統(tǒng)是一種模擬專家解決土木工程領(lǐng)域問(wèn)題的計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)。用來(lái)進(jìn)行損傷診斷時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部含有大量的混凝土橋梁損傷診斷知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)，專家系統(tǒng)利用損傷診斷知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行損傷診斷。專家系統(tǒng)具有準(zhǔn)確、效率高、不受環(huán)境影響等優(yōu)點(diǎn)。但混凝土結(jié)構(gòu)的離散性和橋梁結(jié)構(gòu)的多樣性使得該系統(tǒng)難于推廣。4.4橋梁檢測(cè)中的靜載和動(dòng)載實(shí)驗(yàn)橋梁檢測(cè)的分類依據(jù)較多，本文根據(jù)試驗(yàn)荷載作用的性質(zhì)，橋梁試驗(yàn)可分為靜荷載試驗(yàn)和動(dòng)荷載試驗(yàn)。靜載試驗(yàn)與動(dòng)載試驗(yàn)等非破壞性試驗(yàn)是調(diào)測(cè)橋梁性能的主要方式。4.4.1橋梁檢溯中的靜載試驗(yàn)橋梁靜載試驗(yàn)是按照預(yù)定的試驗(yàn)?zāi)康呐c試驗(yàn)方案，將靜止的荷載作用在橋梁的指定位置上，觀測(cè)橋梁結(jié)構(gòu)的靜力位移、靜力應(yīng)變、裂縫、沉降等參量的試驗(yàn)項(xiàng)目，然后根據(jù)有關(guān)規(guī)范和規(guī)程的指標(biāo)，判斷橋梁結(jié)構(gòu)的承載能力以及在荷載作用下的工作性能。檢測(cè)內(nèi)容靜載試驗(yàn)檢測(cè)法通過(guò)對(duì)橋梁進(jìn)行靜載試驗(yàn)，量測(cè)與橋梁結(jié)構(gòu)性能相關(guān)的參數(shù)，與橋梁工作性能相關(guān)的主要參數(shù)有變形、撓度、應(yīng)變、裂縫等。通過(guò)靜載試驗(yàn)，可測(cè)出這些參數(shù)，從而分析得出結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度及抗裂性能，據(jù)此判斷橋梁的承載能力?；炷翗蛄旱撵o載試驗(yàn)，一般需進(jìn)行以下測(cè)試內(nèi)容。（1）結(jié)構(gòu)的豎向撓度、側(cè)向撓度和扭轉(zhuǎn)變形。每個(gè)跨度內(nèi)至少有3個(gè)測(cè)點(diǎn)，并取得最大的撓度及變形值，同時(shí)觀測(cè)支座下沉值。有時(shí)測(cè)試也為了驗(yàn)證所采用的計(jì)算理論，要實(shí)測(cè)控制截面的內(nèi)力、撓度縱向和橫向影響線。（2）記錄控制截面的應(yīng)力分布，并取得最大值和偏載特性。沿截面高度不少于5個(gè)測(cè)點(diǎn)，包括上、下緣和截面突變處。有些結(jié)構(gòu)需測(cè)試支點(diǎn)及附近、橫隔板附近剪應(yīng)力和主拉應(yīng)力，此時(shí)需將應(yīng)變計(jì)布成應(yīng)變化。（3）支座的伸縮、轉(zhuǎn)角，支座的沉降：墩頂位移及轉(zhuǎn)角。（4）仔細(xì)觀察是否已出現(xiàn)裂縫，出現(xiàn)初始裂縫時(shí)所加的荷載，仔細(xì)表明裂縫出現(xiàn)的位置、方向、長(zhǎng)度、寬度及卸載后閉合情況。如果結(jié)構(gòu)的控制截面變形、應(yīng)力或裂縫擴(kuò)展，在尚未加到預(yù)計(jì)最大試驗(yàn)荷載前，已提前達(dá)到或超過(guò)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的允許值，應(yīng)立即停止加載，同時(shí)注意觀察裂縫擴(kuò)展情況，撤離儀器和人員（5）細(xì)觀察卸載后的殘余變形。對(duì)于特殊結(jié)構(gòu)而言，如懸索橋和斜拉橋，尚需觀察索力和塔的變位并進(jìn)行支座的測(cè)定。檢測(cè)方法在進(jìn)行試驗(yàn)前，必須根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙對(duì)橋梁進(jìn)行理論分析，根據(jù)不同的橋型及最不利荷載組合計(jì)算結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)內(nèi)力和試驗(yàn)荷載效應(yīng)。該過(guò)程一般通過(guò)建立有限元模型進(jìn)行模擬，在模型合理的情況下，可依據(jù)模型的力學(xué)分析結(jié)果和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況制定一套嚴(yán)密可行的加載方案。加載試驗(yàn)一般采用重載車輛進(jìn)行加載，加卸載必須分級(jí)遞加或遞減，且在正式加載前，要對(duì)試驗(yàn)橋梁進(jìn)行預(yù)加載，以確保橋梁安全。在根據(jù)經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為橋梁健康狀況較差的情況下，應(yīng)盡可能使用多級(jí)加載，并密切觀察結(jié)構(gòu)反應(yīng)，必要時(shí)必須對(duì)加載方案進(jìn)行調(diào)整。卸載應(yīng)與加載的工況相對(duì)應(yīng)，以便數(shù)據(jù)整理時(shí)進(jìn)行校核。另外，為節(jié)省試驗(yàn)費(fèi)用與測(cè)試時(shí)間，加載車輛應(yīng)盡可能靠近測(cè)試截面內(nèi)力影響線的峰值處，以便用較少的車輛來(lái)產(chǎn)生較大的試驗(yàn)荷載效應(yīng)。4.4.2橋粱檢測(cè)中的動(dòng)載試驗(yàn)盡管橋梁靜載試驗(yàn)檢測(cè)手段比較成熟且試驗(yàn)成果直觀，但也存在一些弊端。如隨著橋梁設(shè)計(jì)施工技術(shù)的提高，輕型構(gòu)件的應(yīng)用，地震和風(fēng)振效應(yīng)在橋梁分析中的要求考慮得更加精確。另外，現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)載試驗(yàn)較靜載試驗(yàn)而言，工作量較小，費(fèi)用低，試驗(yàn)時(shí)間短等都是其優(yōu)勢(shì)。檢測(cè)內(nèi)容及方法橋梁結(jié)構(gòu)的動(dòng)載試驗(yàn)是利用某種激振方法激起橋梁結(jié)構(gòu)的振動(dòng)，測(cè)定橋梁結(jié)構(gòu)的固有頻率、阻尼比、振型、動(dòng)力沖擊系數(shù)、動(dòng)力響應(yīng)等結(jié)構(gòu)特性的試驗(yàn)項(xiàng)目，從而宏觀地判斷橋梁結(jié)構(gòu)的整體剛度與運(yùn)營(yíng)性能。橋梁結(jié)構(gòu)的動(dòng)載試驗(yàn)與靜載試驗(yàn)雖然在試驗(yàn)?zāi)康?、測(cè)試內(nèi)容等方面有所不同，但對(duì)于全面分析掌握橋梁結(jié)構(gòu)的工作性能是同等重要的。動(dòng)載試驗(yàn)的激振方法常使用”跳車試驗(yàn)”和”跑車試驗(yàn)”引起試驗(yàn)橋梁的自振和受迫振動(dòng)。拾振部分由各種傳感器和導(dǎo)線組成。數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng)一般由具有單片機(jī)控制的數(shù)據(jù)采集儀和微型計(jì)算機(jī)組成一套數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)。動(dòng)載試驗(yàn)中需要注意的問(wèn)題是量測(cè)噪聲的抑制。由于測(cè)量信號(hào)為電磁信號(hào)，各種電磁干擾都可能影響采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。抑制噪聲干擾主要從兩方面著手，一是現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試時(shí)減少噪聲；二是在數(shù)據(jù)處理分析時(shí)剔除噪聲信號(hào)。動(dòng)載試驗(yàn)存在的問(wèn)題動(dòng)載試驗(yàn)具有靜載試驗(yàn)所不具有的很多優(yōu)點(diǎn)，但由于動(dòng)載試驗(yàn)相對(duì)起步較晚，研究尚不夠深入，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中仍然存在著以下一些問(wèn)題。（1）目前國(guó)際上廣泛采用的以結(jié)構(gòu)自振頻率或結(jié)構(gòu)位移模態(tài)為基礎(chǔ)的損傷識(shí)別指標(biāo)體系不夠理想。橋梁作為一個(gè)由多種材料，不同結(jié)構(gòu)組合而成的大型綜合系統(tǒng)，系統(tǒng)各個(gè)成分應(yīng)力狀態(tài)、易損性不一，剛度、動(dòng)力特性相差甚大?；\統(tǒng)地用某種單一的動(dòng)力特性變化指標(biāo)去評(píng)估整體結(jié)構(gòu)的狀態(tài)，是難以取得預(yù)期的效果的。（2）橋梁動(dòng)載試驗(yàn)對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)的功能（承載力、變形量、可靠性等）進(jìn)行定性分析比較容易，但進(jìn)行定量評(píng)估則很困難。（3）環(huán)境因素對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性影響大。（4）在橋梁的健康監(jiān)測(cè)與狀態(tài)評(píng)估中，還存在以下問(wèn)題：①結(jié)構(gòu)與環(huán)境中的不確定性和非結(jié)構(gòu)因素影響②測(cè)量信息不完備⑨測(cè)量精度不足和測(cè)量信號(hào)噪聲④橋梁結(jié)構(gòu)贅余度大并且測(cè)量信號(hào)對(duì)結(jié)構(gòu)局部損傷不敏感。由于上述局限，在許多方面，橋梁結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)載試驗(yàn)還必須與最成熟的靜載試驗(yàn)結(jié)合使用。其他動(dòng)載試驗(yàn)橋梁結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性如固有頻率、阻尼系數(shù)和振型等只與結(jié)構(gòu)本身的性質(zhì)有關(guān)，與外界荷載等其他條件無(wú)關(guān)。因此，在結(jié)構(gòu)模型上進(jìn)行動(dòng)載試驗(yàn)?zāi)軌蚩刂葡鄬?duì)較多的影響因素，能夠克服上述所述的一些問(wèn)題，如大跨度橋梁的風(fēng)致振動(dòng)試驗(yàn)，模擬地震振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)，但是費(fèi)用較高，只在一些較重要的工程中有所應(yīng)用。

5桁架式橋梁檢測(cè)車5.1概述隨著國(guó)家對(duì)交通建設(shè)的不斷投入，公路橋梁的數(shù)量迅速增加，橋梁設(shè)施的檢測(cè)與維護(hù)也隨之成為當(dāng)務(wù)之急。橋梁檢測(cè)車為橋梁檢測(cè)和維護(hù)人員提供了高效、安全的平臺(tái)，因此，橋梁檢測(cè)車自身的作業(yè)穩(wěn)定性至關(guān)重要，這意味著設(shè)計(jì)者必須在設(shè)計(jì)階段就要考慮其作業(yè)穩(wěn)定性。橋梁檢測(cè)車是一種為橋梁檢測(cè)人員提供作業(yè)平臺(tái)，裝備有橋梁檢測(cè)儀器，用于流動(dòng)檢測(cè)、維修橋梁作業(yè)的專用汽車。桁架式橋梁檢測(cè)車結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、價(jià)格昂貴，但工作穩(wěn)定，能夠供一個(gè)相對(duì)較大的作業(yè)面，檢測(cè)范圍廣、承載能力強(qiáng)、作業(yè)效率高，工作平臺(tái)在檢測(cè)工作中始終保持水平?？傮w而言，我國(guó)橋梁檢測(cè)車起步晚，整體水平與國(guó)外先進(jìn)水平相比有一定差距，尤其是水平臂長(zhǎng)度大和超大載重量橋梁檢測(cè)車的生產(chǎn)數(shù)量和品種較少，產(chǎn)品的可靠性和外觀質(zhì)量等綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和自動(dòng)控制技術(shù)方面需要做更深入研究。5.2桁架式橋梁檢測(cè)車概述橋梁檢測(cè)車是一種為橋梁檢測(cè)人員提供作業(yè)平臺(tái)，裝備有橋梁檢測(cè)儀器，用于流動(dòng)檢測(cè)、維修橋梁作業(yè)的專用汽車。桁架式橋梁檢測(cè)車結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、價(jià)格昂貴，但工作穩(wěn)定，能夠提供一個(gè)相對(duì)較大的作業(yè)面，檢測(cè)范圍廣、承載能力強(qiáng)、作業(yè)效率高，工作平臺(tái)在檢測(cè)工作中始終保持水平。桁架臂式橋梁檢測(cè)車示意圖如圖5-1所示。圖5-1桁架臂式橋梁檢測(cè)車示意圖目前，國(guó)際上桁架式橋梁檢測(cè)車的技術(shù)已趨于成熟，美國(guó)凱捷公司、意大利百靈（BARIT）公司和德國(guó)摩根（MOOG）公司的橋梁檢測(cè)車產(chǎn)品已成系列，產(chǎn)品的技術(shù)水平、可靠性比較高，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)統(tǒng)一，外形模塊化設(shè)計(jì)，在技術(shù)性能和可靠性方面具有較大優(yōu)勢(shì)。徐工集團(tuán)結(jié)合國(guó)外先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念和技術(shù)，自主研制開發(fā)的國(guó)產(chǎn)首臺(tái)18m桁架式橋梁檢測(cè)作業(yè)車于2006年年底獲得成功?？傮w而言，我國(guó)橋梁檢測(cè)車（以下簡(jiǎn)稱橋檢車）起步晚，整體水平與國(guó)外先進(jìn)水平相比有一定差距，尤其是水平臂長(zhǎng)度大和超大載重量橋梁檢測(cè)車的生產(chǎn)數(shù)量和品種較少，產(chǎn)品的可靠性和外觀質(zhì)量等綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和自動(dòng)控制技術(shù)方面需要做更深人研究。5.3桁架式工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)與載荷工況分析5.3.1工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)目前，桁架式橋檢車長(zhǎng)度大的工作平臺(tái)多采用2節(jié)、3節(jié)或多節(jié)伸縮臂形式。本文所述工作平臺(tái)為3節(jié)伸縮臂式結(jié)構(gòu)，3節(jié)臂采用基本相同的桁架結(jié)構(gòu)形式，如圖5-2所示。伸縮臂之間通過(guò)滑道或滑桿進(jìn)行連接。圖5-23節(jié)伸縮臂式工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)5.3.2工作平臺(tái)作業(yè)載荷工況工作平臺(tái)最大載重量：800kg（指各伸臂完全收縮時(shí)所能承受的載荷）工作平臺(tái)完全伸展后端部載重量：400kg工作時(shí)，一伸臂和二伸臂向外同步伸展，工作平臺(tái)保持在水平狀態(tài)，工作人員可以帶工作設(shè)備在工作平臺(tái)上走動(dòng)?？紤]到實(shí)際工作中，工作人員及設(shè)備對(duì)工作平臺(tái)產(chǎn)生的最大載荷工況可能有以下幾種：（1）正載最大。工作平臺(tái)完全伸展時(shí)，工作人員及設(shè)備（額定載荷400kg）都在工作平臺(tái)最前端中間位置，對(duì)工作平臺(tái)形成的載荷工況。（2）偏載最大。工作平臺(tái)完全伸展時(shí)，工作人員及設(shè)備（額定載荷400kg）都在工作平臺(tái)最前端靠邊位置，對(duì)工作平臺(tái)形成的載荷工況。（3）自重載荷。工作平臺(tái)的自重載荷對(duì)工作平臺(tái)的性能產(chǎn)生較大的影響，是設(shè)計(jì)人員需要考慮的一個(gè)重要因素。5.3.3工作平臺(tái)約束工作平臺(tái)的約束主要指2個(gè)方面：（1）工作平臺(tái)固定端的約束。實(shí)際工作中，工作平臺(tái)通過(guò)固定端的4個(gè)鉸接孔（見(jiàn)圖5-3）連接到回轉(zhuǎn)體上，該回轉(zhuǎn)體與橋檢車垂直臂相連接（見(jiàn)圖5-1）。圖5-3工作平臺(tái)固定端的約束在單獨(dú)進(jìn)行工作平臺(tái)試驗(yàn)時(shí)，設(shè)計(jì)試驗(yàn)工裝替代回轉(zhuǎn)體等部分，保證與工作平臺(tái)實(shí)際工作時(shí)的連接相一致。（2）工作平臺(tái)每節(jié)臂間的約束。工作平臺(tái)兩節(jié)臂間通過(guò)滑道和滑桿進(jìn)行約束，滑道和滑桿間有小塊的耐磨滑塊。5.4徐工集團(tuán)桁架式橋梁檢測(cè)車研發(fā)項(xiàng)目作為徐工集團(tuán)隨車起重機(jī)公司重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目，18米桁架式橋梁檢測(cè)車（如圖5-4）目前已順利完成設(shè)計(jì)開發(fā)及工藝編制工作。圖5-4徐工18米桁架式橋梁檢測(cè)車作為橋梁檢測(cè)的最佳工具，目前國(guó)際上有臂架式和桁架式兩類橋梁檢測(cè)車。XZJ5240JQJ系列臂架式橋檢車在徐工集團(tuán)隨車起重機(jī)公司已形成批量生產(chǎn)，其結(jié)構(gòu)小巧，可有線、無(wú)線操作，靈活方便，在橋下為點(diǎn)陣式檢測(cè)，但作業(yè)平臺(tái)面積小，載重只有200kg，作業(yè)效率相對(duì)較低。代表行業(yè)先進(jìn)水平的桁架式橋梁檢測(cè)車，雖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但工作穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷作業(yè)，檢測(cè)面廣，并且載重達(dá)500kg，可同時(shí)承載5人及部分檢測(cè)設(shè)備作業(yè)，效率極高（如圖5-4）。圖5-4桁架式橋梁檢測(cè)車工作時(shí)的圖片其中所說(shuō)的桁架（多用鋼結(jié)構(gòu)truss），是由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結(jié)構(gòu)。在荷載作用下，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強(qiáng)度，在跨度較大時(shí)可比實(shí)腹梁節(jié)省材料，減輕自重和增大剛度，故適用于較大跨度的承重結(jié)構(gòu)和高聳結(jié)構(gòu)，如屋架、橋梁、輸電線路塔、衛(wèi)星發(fā)射塔、水工閘門、起重機(jī)架等。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預(yù)應(yīng)力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。桁架按外形分有三角形桁架、梯形桁架、多邊形桁架、平行弦桁架，及空腹桁架。在選擇桁架形式時(shí)，應(yīng)綜合考慮桁架的用途、材料、支承方式和施工條件，在滿足使用要求的前提下，力求制造和安裝所用的材料和勞動(dòng)量為最小。該設(shè)備采用VOLVO重型卡車底盤，功率大，穩(wěn)定可靠，排放達(dá)到歐III標(biāo)準(zhǔn)。整車液壓系統(tǒng)全套進(jìn)口，可手動(dòng)、遙控操作，配備的CAN總線控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工況下的實(shí)時(shí)檢測(cè)，輔助及時(shí)有效的排除故障，保證橋下作業(yè)人員的安全。橋下水平伸縮距離最大18米，垂直臂可垂直升降7米，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)支腿輪，可實(shí)現(xiàn)橋下作業(yè)與設(shè)備行走同步。在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，輔助動(dòng)力系統(tǒng)汽油發(fā)電機(jī)可提供足夠動(dòng)力繼續(xù)完成橋下檢測(cè)工作。5.5展望隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，橋梁檢測(cè)設(shè)備的需求越來(lái)越大。桁架式橋梁檢測(cè)車市場(chǎng)非常廣闊。徐工項(xiàng)目的順利完成，標(biāo)志著隨車起重機(jī)公司產(chǎn)品研發(fā)和加工制造能力有了一個(gè)質(zhì)的飛躍，不僅豐富了產(chǎn)品型譜，提高了產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，成為企業(yè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，還縮小了我國(guó)橋梁檢測(cè)設(shè)備與國(guó)外的差距，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，為促進(jìn)我國(guó)公路交通事業(yè)的進(jìn)步做出了應(yīng)有的貢獻(xiàn)。目前，國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的各種類型造橋機(jī)在施工中表現(xiàn)出了操作方便、運(yùn)行平穩(wěn)、安全快捷、質(zhì)量穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)性好等特點(diǎn)，各項(xiàng)性能指標(biāo)滿足國(guó)家相關(guān)規(guī)范以及鐵路客運(yùn)專線橋梁施工要求。隨著今后國(guó)產(chǎn)造橋機(jī)在施工中不斷應(yīng)用和改進(jìn)，相信國(guó)產(chǎn)造橋機(jī)定能完全滿足未來(lái)高速鐵路和高速公路橋梁施工的需求。

6吊籃式（折疊式）橋梁檢測(cè)車6.1吊籃式橋梁檢測(cè)車概述吊籃式橋梁檢測(cè)車也稱折疊臂式橋梁檢測(cè)車（如圖6-1）。其結(jié)構(gòu)小巧．受橋梁結(jié)構(gòu)制約構(gòu)約少，工作靈活。既可檢測(cè)橋下也可升起檢測(cè)橋梁上部結(jié)構(gòu)．可有線，無(wú)線操作，靈活方便。有時(shí)候還可以作為高空作業(yè)車使用。價(jià)格相對(duì)析架式橋檢車低。其基本結(jié)構(gòu)充分體現(xiàn)了折疊臂式隨車起重運(yùn)輸車、高空作業(yè)車的特點(diǎn)。工作時(shí)在橋下為點(diǎn)陣式檢測(cè)，作業(yè)平臺(tái)是裝在臂架頂端的一個(gè)吊斗，作業(yè)面積較小，只可容納2-3人員作業(yè)，載重量一般只有200-300kg；另外，在工作過(guò)程中，檢測(cè)和維修人員不能自由地上下橋，只有將吊籃收回到車上后才能實(shí)現(xiàn)，檢測(cè)過(guò)程中作業(yè)幅度小，還需要經(jīng)常移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)吊籃，作業(yè)效率相對(duì)較低。圖6-1吊籃式橋梁檢測(cè)車也稱折疊臂式橋梁檢測(cè)車6.2工作描述其基本結(jié)構(gòu)充分體現(xiàn)了折疊臂式隨車起重運(yùn)輸車、高空作業(yè)車的特點(diǎn)。一般是采用一級(jí)伸縮、二級(jí)回轉(zhuǎn)、三級(jí)變幅機(jī)構(gòu)，形成三維空間、64”自由度的空間運(yùn)動(dòng)體系，可以安全、快捷地將工作人員和設(shè)備送到橋下幅度允許的任意位置。在橋下為點(diǎn)陣式檢測(cè)，作業(yè)平臺(tái)是裝在臂架頂端的一個(gè)吊斗，作業(yè)面積較小，只可容納2—3名人員作業(yè)，載重一般只有200-300kg，另外在工作過(guò)程中檢測(cè)和維修人員不能自由地上下橋，只有將吊藍(lán)收回到車上后才能實(shí)現(xiàn)，檢測(cè)過(guò)程中作業(yè)幅度小，檢測(cè)過(guò)程中還需要經(jīng)常移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)吊藍(lán)，作業(yè)效率相對(duì)較低。圖6-2折疊臂式橋梁檢測(cè)車外形圖圖6-3折疊臂式檢測(cè)車工作狀態(tài)圖6.3吊籃式橋梁檢測(cè)車特點(diǎn)采用機(jī)、電、液訊一體化技術(shù)，控制系統(tǒng)采用電液比例及自動(dòng)伺服調(diào)平技術(shù)，能精確控制每個(gè)細(xì)微動(dòng)作；（1）一般采用一級(jí)伸縮二級(jí)回轉(zhuǎn)、二級(jí)變幅機(jī)構(gòu)形成二維空間、6個(gè)自由度的空間運(yùn)動(dòng)體系。工作臂可跨越一定寬度和高度的障礙物以便順利將工作斗或工作平臺(tái)伸至橋下。安全、快捷地將工作人員和設(shè)備送到橋下幅度允許的任意位置；（2）工作斗中加裝先進(jìn)的過(guò)載保護(hù)系統(tǒng)?？蓪?shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)平臺(tái)負(fù)荷超載報(bào)警并自動(dòng)限制操作，確保檢測(cè)作業(yè)的安全性。若采用工作平臺(tái)。則需具有自動(dòng)液壓水平調(diào)節(jié)功能。確保工作平穩(wěn)；（3）根據(jù)實(shí)際情況在底盤上加裝支腿穩(wěn)定器。并證能使整車在橋下檢修工作狀態(tài)下行駛；（4）自動(dòng)采用可伸縮式配重，保證工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性及后橋載荷平衡；（5）在駕駛室內(nèi)安裝監(jiān)控系統(tǒng)或通信系統(tǒng)，可對(duì)橋下作業(yè)狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控或通信；（6）配有備用動(dòng)力源?？稍谄嚢l(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)為專用裝置提供動(dòng)力。并可為橋梁檢修工具提供電源；（7）部分設(shè)備可供用戶選擇，如可旋轉(zhuǎn)或延伸的工作平臺(tái)用動(dòng)力源（可選液冷式制動(dòng)機(jī)）、空氣機(jī)、第3控制站的通信系統(tǒng)，11.5／22C輸出電源平臺(tái)加熱器、泛光燈、箱、工作平臺(tái)、頂棚等備件。6.4吊籃式橋梁檢測(cè)車優(yōu)點(diǎn)跨海、江、河的大型橋梁很多，以往多采用安裝支架等方式開展結(jié)構(gòu)檢測(cè)，危險(xiǎn)系數(shù)高且操作困難。吊籃式橋梁檢測(cè)車能在大型橋梁、立交橋、引橋等結(jié)構(gòu)物上提供可移動(dòng)的檢測(cè)、維修等作業(yè)平臺(tái)，該款檢測(cè)車吊籃最大載重達(dá)到250千克，可同時(shí)站立3-4人，吊籃有自動(dòng)調(diào)平功能，穩(wěn)定性高。工作臂橋下最大水平工作范圍和最大登高作業(yè)高度為20米，可跨越最高3.5米的橋梁護(hù)欄及最寬3米的橋側(cè)人行道。車內(nèi)配備內(nèi)部通話系統(tǒng)，方便駕駛室人員及平臺(tái)工作人員之間的通話，另在駕駛室內(nèi)安裝有視頻監(jiān)視系統(tǒng)。這些卓越的性能大幅提高了橋梁檢測(cè)的安全性和可操作性，為橋梁檢測(cè)工作開展提供了良好的硬件保障。6.5吊籃式橋欄檢測(cè)車的發(fā)展?fàn)顩r6.5.1國(guó)外發(fā)展橋梁檢測(cè)車最早出現(xiàn)在歐美，美國(guó)HYDRA公司、AspenAerials（賽奔馳）公司，德國(guó)MOOG公司，意大利BAR工N公司等已有用于橋梁檢測(cè)的檢測(cè)車?，F(xiàn)在的裝備技術(shù)已很先進(jìn)，均采用電子液壓控制，并配置有應(yīng)急裝置、穩(wěn)定裝置、遙控裝置及發(fā)電設(shè)備。（1）意大利BARIN（百靈）公司意大利BARIN公司自ZO世紀(jì)60年代開始生產(chǎn)橋梁檢測(cè)車。目前生產(chǎn)的吊籃式橋梁檢測(cè)車主要產(chǎn)品是AB系列的折疊臂式橋梁檢測(cè)車。AB系列折疊臂式橋梁檢測(cè)車橋下最大水平距離6.5-22m，橋下最大垂直距離10-25.5m，橋上最大垂直距離8-20.5m，吊籃最大載質(zhì)量200-300kg.（2）德國(guó)MOOG（摩根）公司德國(guó)MOOG公司自1980年開始生產(chǎn)橋梁檢測(cè)車，已擁有28年以上的橋梁檢修設(shè)備的供應(yīng)經(jīng)驗(yàn)?？蛻糁饕獮榈聡?guó)、法國(guó)、瑞典、香港、新加坡和印度的鐵路運(yùn)營(yíng)商和鐵路公司，國(guó)際市場(chǎng)份額超過(guò)50%0該公司產(chǎn)品主要用于公路橋梁、鐵路橋梁和隧道檢測(cè)，生產(chǎn)的吊籃式檢測(cè)車是NIBL系列吊籃式橋梁檢測(cè)車，主要用于橋梁檢測(cè)、維修工作及高空作業(yè)；NIBS，NIFG和INIPG橋梁維修單兀主要用于長(zhǎng)期維修橋梁項(xiàng)目。NIBL系列吊籃式橋梁檢測(cè)車橋下最大水平距離12-16m，橋下最大垂直距離15-19.5m，橋上最大垂直距離14-21m，吊籃最大載質(zhì)量280kg。（3）美國(guó)AspenAerials（賽奔馳）公司美國(guó)AspenAerials（賽奔馳）公司只生產(chǎn)折疊臂式橋梁檢測(cè)車，主要產(chǎn)品型號(hào)有A-30，A-d0，UB-50，A-62，A-75，其橋下最大水平距離9.4-22.8m，橋下最大垂直距離12.1-22m，橋上最大垂直距離9.2-16.1m，吊籃最大載質(zhì)量272-318kg。所有AspenAerials橋梁檢測(cè)車系列均可在無(wú)須裝設(shè)液壓支腿和配重的情況下進(jìn)行平穩(wěn)、安全、可靠地操作。（4）美國(guó)利楚（REACHALL）公司

美國(guó)REACHALL公司生產(chǎn)折疊臂式橋梁檢測(cè)維修車，其UB系列