電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)半自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)

電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)半自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)設(shè)計(jì)目錄中文摘要 1英文摘要 21引言 32題目及總體分析 42.1題目：電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)半自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)設(shè)計(jì) 42.2設(shè)計(jì)要求 52.3后視鏡及其工作原理 52.4后視鏡開(kāi)關(guān) 73 工裝輔具運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 83.1運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 83.2工裝輔具的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖—偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 83.3偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的相關(guān)計(jì)算 84 零部件的設(shè)計(jì)與選擇 94.1總裝圖 94.2工裝輔具主要零部件設(shè)計(jì) 114.3工裝輔具3D建模效果圖： 155電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)工作電路的測(cè)試原理及其實(shí)現(xiàn) 165.1電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)工作電路的測(cè)試原理設(shè)計(jì) 165.2電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)半自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)的實(shí)際使用說(shuō)明 17設(shè)計(jì)總結(jié) 18參考文獻(xiàn)： 19電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)半自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)設(shè)計(jì)摘要：隨著汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展，其零部件的檢測(cè)設(shè)備也在不斷的更新?lián)Q代，對(duì)其使用性能以及可靠性方面的要求也在不斷地提升。本文就一款汽車(chē)后視鏡開(kāi)關(guān)的檢測(cè)要求，設(shè)計(jì)一個(gè)滿足其測(cè)試要求的半自動(dòng)測(cè)試臺(tái)。文章主要內(nèi)容分為：1.所選開(kāi)關(guān)工裝夾具的設(shè)計(jì)。主要采用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)與測(cè)試護(hù)套的牢固對(duì)接。2.電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)測(cè)試原理及其實(shí)現(xiàn)。主要是通過(guò)發(fā)光二極管來(lái)測(cè)試電路的接通狀況。通過(guò)以上兩點(diǎn)設(shè)計(jì)出了一臺(tái)適用所選電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)的檢測(cè)要求性能可靠的半自動(dòng)測(cè)試臺(tái)，并且適用于實(shí)際的生產(chǎn)條件，從而達(dá)到提高產(chǎn)品出廠合格率，提高生產(chǎn)力的設(shè)計(jì)目的。關(guān)鍵詞：電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)；半自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)；工裝夾具；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)Electricmirrorswitchsemi-automatictest-beddesignGuanHaifengDirector：JinYufeng(Mechanicaldesignmanufacturingandautomation,CollegeofInformationEngineeringHuangShangUniversity)Abstract：Withthedevelopmentoftheautomotiveindustry,thecomponentsofthetestingequipmentareconstantlyupgradingitsPerformanceandreliabilityrequirementsareconstantlyimproved.Inthispaper,arearviewmirrorswitchtestingrequirements,designasemi-automatictestbenchtomeetthetestrequirements.Themaincontentofthearticleisdividedinto:1.Selectedswitchfixturedesign.Mainlyoffsetslider-crankmechanismtoswitchtestsheathfirmbutt.2electricmirrorswitchtesttheoryandimplementation.Mainlythroughthelight-emittingdiodetotestthethecircuitONposition.Thedesigntwopointsabovetheapplicationofaselectedelectricmirrorswitchdetectionrequiresreliablesemi-automatictestbench,andisapplicabletotheactualproductionconditions,soastoimproveproductsmanufacturedpassrate,designedtoimproveproductivity.KeyWords：Electricmirrorswitch;semi-automaticdetection;fixture;slider-crankmechanism1引言汽車(chē)后視鏡反映汽車(chē)后方、側(cè)方和下方的情況，使駕駛者可以間接看清楚這些位置的情況，它起著“第二只眼睛”的作用，擴(kuò)大了駕駛者的視野范圍。其在汽車(chē)使用中的作用可見(jiàn)一斑。電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)是汽車(chē)內(nèi)部安裝在駕駛室內(nèi)的可以控制汽車(chē)后視鏡按指定方向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)開(kāi)關(guān)。在實(shí)際的電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)的生產(chǎn)過(guò)程中必然涉及到對(duì)其功能的檢測(cè)。但如何在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中又方便又經(jīng)濟(jì)又可靠地完成對(duì)其性能的檢測(cè)是汽車(chē)制造業(yè)所面臨的一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。本文即是通過(guò)設(shè)計(jì)一款通用汽車(chē)電動(dòng)后視鏡半自動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)臺(tái)來(lái)解決這一問(wèn)題的。2題目及總體分析2.1題目：電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)半自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)設(shè)計(jì)圖2-1電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)產(chǎn)品外形圖圖2-2電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)電路原理圖技術(shù)要求：1.工作電壓：DC12V,負(fù)載電流0.8A.2.操作力：左右選擇開(kāi)關(guān)為4N,方向選擇開(kāi)關(guān)為6N.3.開(kāi)關(guān)耐久性要求：左右選擇開(kāi)關(guān)為5000次，方向選擇開(kāi)關(guān)為20000次(上下，左右各10000次).4.開(kāi)關(guān)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)QC/T198-1995.2.2設(shè)計(jì)要求2.2.1設(shè)計(jì)一副電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)工裝輔具，并通過(guò)一定的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)其與測(cè)試護(hù)套的對(duì)接。2.2.2設(shè)計(jì)的檢測(cè)臺(tái)滿足電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)性能檢測(cè)要求。2.2.3完成3D建模及相關(guān)圖紙。2.3后視鏡及其工作原理汽車(chē)后視鏡反映汽車(chē)后方、側(cè)方和下方的情況，使駕駛者可以間接看清楚這些位置的情況，它起著“第二只眼睛”的作用，擴(kuò)大了駕駛者的視野范圍。圖2-3\o"查看圖片"后視鏡后視鏡按安裝位置不同可分為外后視鏡、下后視鏡和內(nèi)后視鏡。能反映汽車(chē)前下方、汽車(chē)后方、以及車(chē)內(nèi)的狀況。后視鏡鏡面主要有兩種，一種是表面曲率無(wú)窮大的平面鏡。這個(gè)可以得到與視野大小相同的映像。另一種是凸面鏡，鏡面呈球面狀，曲率半徑大小不同。但視野范圍大，這種通常叫做外后視鏡和下后視鏡。轎車(chē)以及輕乘用車(chē)一般裝有外、內(nèi)后視鏡，大型車(chē)輛一般裝有外后視鏡、下后視鏡和內(nèi)后視鏡。后視鏡還有一個(gè)視界的問(wèn)題，也就是指鏡面能夠反映到的范圍。圖2-3\o"查看圖片"后視鏡2.4后視鏡開(kāi)關(guān)電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)為按鈕式開(kāi)關(guān)，其中L/R按鈕可以在左后視鏡與右后視鏡之間切換，上下左右四個(gè)按鈕可以分別控制左右后視鏡的旋轉(zhuǎn)方向。其電路原理圖見(jiàn)圖2-2。工裝輔具運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇根據(jù)所要設(shè)計(jì)輔具所要完成的運(yùn)動(dòng)選擇偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，選擇偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的原因是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的是把機(jī)械的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為平移運(yùn)動(dòng)，而本工裝輔具即是需要利用杠桿原理把人力容易提供的旋轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)化為所需要的平移運(yùn)動(dòng)。這樣就降低了人的勞力等級(jí)。3.2工裝輔具的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖—偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖3-1工裝輔具的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖3.3偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的相關(guān)計(jì)算如圖3-1所示，偏心距為e，滑塊長(zhǎng)度為a。3.3.1壓簧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)壓簧在設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮到壓簧材料的選擇，壓簧力值的校核與驗(yàn)算，壓簧加工工藝的確定。本測(cè)試臺(tái)要求在手柄下壓拔出護(hù)套后，壓簧能將護(hù)套夾具彈回其原始位置，故經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)確定其回彈力P>10N。在設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)該考慮到幾方面的因素：首先是壓簧的中徑尺寸的確定，由于本壓簧是安裝在底板與上支板之間的立柱上，所以，壓簧中徑D>8mm，其次還應(yīng)考慮到壓簧在和底板接觸的方式，為了減少插座底座和壓簧的磨損，所以壓簧在制造工藝上應(yīng)采用兩端部磨平處理，這樣壓簧和插座底部就是面接觸，增大了接觸面積，減小了壓強(qiáng)，于是就降低了兩者的磨損，延長(zhǎng)了使用壽命；最后，壓簧在結(jié)構(gòu)上還做出了兩端圈并緊的處理，俗稱并圈，并圈的好處就是增加了壓簧的穩(wěn)定性，延長(zhǎng)了壓簧的使用壽命，同時(shí)在傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)穩(wěn)定性強(qiáng)。壓簧的三維示意圖，如圖3-2所示圖3-2壓簧的三維示意圖4.2壓簧回彈力的校核與驗(yàn)算選擇公司已有碳素鋼絲壓簧，碳素鋼絲性能好且性價(jià)比高，成本低。選擇碳素鋼絲的線徑d=1mm；壓簧的彈性模量為G=80000N/m2；壓簧的總?cè)?shù)n1=20；壓簧并圈數(shù)n2=2，中徑D=10mm；壓簧的最大壓縮量=38mm；壓簧有效圈數(shù)設(shè)為n；壓簧剛度設(shè)為P1，壓簧在最大壓縮量時(shí)，其回彈力為P。查彈簧設(shè)計(jì)手冊(cè)，有：（4-1）（4-2）（4-3）將代入公式（4-3），得故壓簧滿足P>10N的設(shè)計(jì)要求。零部件的設(shè)計(jì)與選擇4.1總裝圖圖4-1工裝輔具總裝圖表4-1序號(hào)名稱材料數(shù)量備注1定位塊AABS1棱角倒鈍2定位塊BABS1棱角倒鈍4護(hù)套夾緊板A45#鋼1未注圓角R15把手45#鋼16手柄球45#鋼18輔助塊45#鋼1未注倒角C19立板Q235A111底板LY121鍍鋅層厚度為雙邊0.02mm12導(dǎo)向軸Cr12217限位銷(xiāo)45#鋼118擋圈45#鋼219導(dǎo)套Cr12220護(hù)套夾緊板B45#鋼1未注尺寸按CAD圖形加工21上支板Q235A14.2工裝輔具主要零部件設(shè)計(jì)4.2.1定位塊A材料：ABS（丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料）塑料ABS有優(yōu)良的力學(xué)性能，其沖擊強(qiáng)度極好，可以在極低的溫度下使用；塑料ABS的耐磨性優(yōu)良，尺寸穩(wěn)定性好，又具有耐油性，所以選用ABS作為定位塊的材料。當(dāng)在進(jìn)行開(kāi)關(guān)檢測(cè)時(shí)，可以避免開(kāi)關(guān)表面與定位塊接觸時(shí)導(dǎo)致的后視鏡開(kāi)關(guān)表面的劃傷，從而達(dá)到保持產(chǎn)品美觀的目的。圖4-2定位塊A4.2.2定位塊B材料：ABS（丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料）圖4-3定位塊B4.2.3底板材料：LY12鋁板LY12是一種高強(qiáng)度硬鋁，可進(jìn)行熱處理強(qiáng)化，在退火和剛淬火狀態(tài)下塑性中等，點(diǎn)焊焊接性良好，用氣焊和氬弧焊時(shí)有形成晶間裂紋的傾向；合金在淬火和冷作硬化后其可切削性能尚好，退火后可切削性低；抗蝕性不高，常采用陽(yáng)極氧化處理與涂漆方法或表面加包鋁層以提高其抗腐蝕能力。LY12為鋁－銅－鎂系中的典型硬鋁合金，其成份比較合理，綜合性能較好。該合金的特點(diǎn)是：強(qiáng)度高，有一定的耐熱性，可用作150°C以下的工作零件。圖4-4底板4.2.4導(dǎo)向板材料：Cr合金工具鋼Cr12模具鋼為典型的合金工具鋼，國(guó)內(nèi)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)為GB/T1299-2000。圖4-5導(dǎo)向板4.2.5護(hù)套夾緊板A材料：45鋼圖4-6護(hù)套夾緊板A4.2.6護(hù)套夾緊板B材料：45鋼圖4-7護(hù)套夾緊板B4.3工裝輔具3D建模效果圖：圖4-8工裝輔具3D建模效果圖5電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)工作電路的測(cè)試原理及其實(shí)現(xiàn)5.1電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)工作電路的測(cè)試原理設(shè)計(jì)圖5-1電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)測(cè)試原理圖工作電壓：12V，工作電流：0.8A，限流電阻R=15Ω。如圖所示，當(dāng)電源接通，后視鏡開(kāi)關(guān)打在“L”，向左的檔位時(shí)，觸點(diǎn)1、5接通，2、3接通，此時(shí)電流從電源正極流向?yàn)椋河|點(diǎn)1→觸點(diǎn)5→發(fā)光二極管→限流電阻R→觸點(diǎn)3→觸點(diǎn)2→電源負(fù)極。相似地，當(dāng)電源接通，后視鏡開(kāi)關(guān)打在“L”，向右的檔位時(shí)，觸點(diǎn)1、5接通，2、3接通，此時(shí)電流從電源正極流向?yàn)椋河|點(diǎn)1→觸點(diǎn)3→發(fā)光二極管→限流電阻R→觸點(diǎn)5→觸點(diǎn)2→電源負(fù)極。當(dāng)電源接通，后視鏡開(kāi)關(guān)打在“L”，向上的檔位時(shí)，觸點(diǎn)1、5接通，2、3接通，此時(shí)電流從電源正極流向?yàn)椋河|點(diǎn)1→觸點(diǎn)6→發(fā)光二極管→限流電阻R→觸點(diǎn)3→觸點(diǎn)2→電源負(fù)極。當(dāng)電源接通，后視鏡開(kāi)關(guān)打在“L”，向下的檔位時(shí)，觸點(diǎn)1、5接通，2、3接通，此時(shí)電流從電源正極流向?yàn)椋河|點(diǎn)1→觸點(diǎn)3→發(fā)光二極管→限流電阻R→觸點(diǎn)6→觸點(diǎn)2→電源負(fù)極。當(dāng)電源接通，后視鏡開(kāi)關(guān)打在“R”，向左的檔位時(shí)，觸點(diǎn)1、5接通，2、3接通，此時(shí)電流從電源正極流向?yàn)椋河|點(diǎn)1→觸點(diǎn)8→發(fā)光二極管→限流電阻R→觸點(diǎn)3→觸點(diǎn)2→電源負(fù)極。當(dāng)電源接通，后視鏡開(kāi)關(guān)打在“R”，向右的檔位時(shí)，觸點(diǎn)1、5接通，2、3接通，此時(shí)電流從電源正極流向?yàn)椋河|點(diǎn)1→觸點(diǎn)3→發(fā)光二極管→限流電阻R→觸點(diǎn)8→觸點(diǎn)2→電源負(fù)極。當(dāng)電源接通，后視鏡開(kāi)關(guān)打在“R”，向上的檔位時(shí)，觸點(diǎn)1、5接通，2、3接通，此時(shí)電流從電源正極流向?yàn)椋河|點(diǎn)1→觸點(diǎn)7→發(fā)光二極管→限流電阻R→觸點(diǎn)3→觸點(diǎn)2→電源負(fù)極。當(dāng)電源接通，后視鏡開(kāi)關(guān)打在“R”，向上的檔位時(shí)，觸點(diǎn)1、5接通，2、3接通，此時(shí)電流從電源正極流向?yàn)椋河|點(diǎn)1→觸點(diǎn)3→發(fā)光二極管→限流電阻R→觸點(diǎn)7→觸點(diǎn)2→電源負(fù)極。本測(cè)試臺(tái)的工作原理是把實(shí)際汽車(chē)電動(dòng)后視鏡中的電機(jī)在電路中等價(jià)互換為發(fā)光二極管和限流電阻的組合。發(fā)光二極管的的作用是通過(guò)目測(cè)發(fā)光二極管的發(fā)光狀態(tài)來(lái)判定開(kāi)關(guān)的工作電路是否導(dǎo)通。限流電阻的作用是代替電動(dòng)機(jī)，成為電路的負(fù)載，從而限制電路總電流的大小。

5.2電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)半自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)的實(shí)際使用說(shuō)明圖5-1測(cè)試臺(tái)測(cè)試看板本測(cè)試臺(tái)是為實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的測(cè)試工序而設(shè)計(jì)的，所以針對(duì)認(rèn)為識(shí)別開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)設(shè)計(jì)了一款測(cè)試臺(tái)測(cè)試看板，如圖5-1所示?，F(xiàn)將本測(cè)試臺(tái)在實(shí)際使用中的操作過(guò)程及使用方法總結(jié)如下：1.測(cè)試前調(diào)整工裝，主要是需將測(cè)試用護(hù)套裝入護(hù)套加緊板A與護(hù)套加緊板B之間2.使用技藝樣品檢測(cè)測(cè)試臺(tái)的工作狀態(tài)是否正常。具體方法：首先將需要測(cè)試的電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)放入工裝輔具定位塊A呵定位塊B所形成的槽內(nèi)。在握住手柄球，向上旋轉(zhuǎn)，使測(cè)試用護(hù)套與后視鏡開(kāi)關(guān)有效對(duì)接。然后按順序依次按下后視鏡開(kāi)關(guān)的相應(yīng)按鈕，檢查開(kāi)關(guān)的八種工作狀態(tài)。檢查時(shí)，觀察測(cè)試臺(tái)看板的各狀態(tài)指示燈是否一一對(duì)應(yīng)地亮滅即可。例如：當(dāng)開(kāi)關(guān)調(diào)整在“L”檔位，按住向左按鈕，則測(cè)試臺(tái)看板中左后視鏡左燈常亮，松開(kāi)按鈕時(shí)，燈滅。同理按住向右按鈕時(shí)，則左后視鏡中的右燈常亮，松開(kāi)按鈕時(shí)，燈滅。3.若使用技藝樣品的測(cè)試狀態(tài)正常的話，說(shuō)明測(cè)試臺(tái)能正常工作，可以進(jìn)行批量產(chǎn)品的檢測(cè)工作。批量產(chǎn)品的檢測(cè)方法與技藝樣品相同。設(shè)計(jì)總結(jié)四年轉(zhuǎn)瞬即逝，畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年最后的功課。從2012年的5月份楊教授就開(kāi)始讓各個(gè)老師給我們出畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題。我一開(kāi)始選的是蔣老師的課題基于Matlab的信號(hào)頻譜仿真與設(shè)計(jì)。但是后來(lái)由于到昌輝股份的實(shí)習(xí)與工作，更換了課題與指導(dǎo)老師。改為題目：電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)半自動(dòng)檢測(cè)臺(tái)；指導(dǎo)老師：曹春成、金育鋒。也就是現(xiàn)在所做的課題。本次的設(shè)計(jì)是為實(shí)際生產(chǎn)服務(wù)的，由于之前在學(xué)校并沒(méi)有這方面的經(jīng)驗(yàn)，所以從一開(kāi)始拿到這個(gè)課題，我就請(qǐng)我的指導(dǎo)老師曹春成老師帶我到車(chē)間了解了JK9054電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)的成產(chǎn)過(guò)程，特別是其檢測(cè)過(guò)程。在曹老師的幫助下，我初步完成了測(cè)試時(shí)使用的工裝輔具的設(shè)計(jì)，其主要運(yùn)動(dòng)方案是選擇偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)解決測(cè)試時(shí)的測(cè)試護(hù)套與開(kāi)關(guān)的對(duì)接問(wèn)題。之后我又在曹老師的幫助下完成了工裝輔具各個(gè)零部件的設(shè)計(jì)。最后輸出圖紙并建立了數(shù)模。在這期間，也遇到了不少困難，比如零件尺寸的確定，公差配合的選擇以及零部件的材料的選擇等。但是，在這方面公司有許多實(shí)際的素材，以及有著許多設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)豐富的員工，他們給了我很大的幫助，在此表示感謝。測(cè)試臺(tái)電路方面的設(shè)計(jì)主要是在金玉鋒老師的指導(dǎo)下完成的。在他的幫助下，我了解了JK9054電動(dòng)后視鏡開(kāi)關(guān)的工作原理，最終確定了以發(fā)光二極管和限流電阻來(lái)代替后視鏡發(fā)電機(jī)來(lái)檢測(cè)后視鏡開(kāi)關(guān)電路的方法來(lái)測(cè)試其工作狀態(tài)的測(cè)試方法。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，最終我達(dá)到了此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本要求：完成測(cè)試臺(tái)工裝輔具的設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)一種滿足檢測(cè)要求的測(cè)試方案。完成3D建模及相關(guān)圖紙。由于之前的一段時(shí)間的拖拉，導(dǎo)致后期時(shí)間比較緊張，可能導(dǎo)致最終的論文有些不足之處。在此也有些遺憾。在蔣老師的催促下，完成了畢業(yè)論文格式的修改以及內(nèi)容的完善。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷讓我學(xué)會(huì)一些，感覺(jué)自己在能力方面是欠缺的，但更主要的問(wèn)題可能還是要積極地去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題與解決問(wèn)題，而不能逃避。希望以后可以更加成熟，更好地發(fā)展。最后感謝所有幫助、關(guān)心、教導(dǎo)我的人。參考文獻(xiàn)：[1]鄒慧君，張春林，李杞儀.機(jī)械原理[M].2版北京：高等教育出版社，2006. 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