汽車電子控制系統(tǒng)概述

第四章汽車電子控制系統(tǒng)概述第一節(jié)汽車電子技術(shù)的發(fā)展背景汽車既可作為生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)用品，又可作為代步、休閑、旅游等消費(fèi)用品，汽車技術(shù)的發(fā)展是人類文明史的見證。隨著社會、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車成為人類密不可分的伙伴。當(dāng)然，汽車的發(fā)展也帶來了一些負(fù)面的影響，如隨著汽車保有量的增加，交通條件、安全、環(huán)境污染也成了日益嚴(yán)重的問題。汽車的安全、環(huán)保和節(jié)能是當(dāng)今汽車技術(shù)發(fā)展的主要方向。一、安全、環(huán)保和節(jié)能推動了汽車技術(shù)的發(fā)展汽車的安全性是人類社會的一大禍害，車輛的制動安全性、驅(qū)動安全性與行駛安全性是道路交通安全事故的三大主要根源。全世界每年由于交通事故死亡約50萬人，排在人類死亡原因的第10位；我國目前每年因交通事故死亡占全國總死亡人數(shù)的1.5%，約每年10萬人。為此，科技人員從汽車的主動安全性和被動安全性兩個(gè)方面著手，設(shè)計(jì)了防滑控制系統(tǒng)、車輛姿態(tài)控制系統(tǒng)、智能防撞預(yù)警與應(yīng)急保護(hù)系統(tǒng)、碰撞后的保護(hù)系統(tǒng)等一系列電子控制裝置。HC和NOx混合在一起，在強(qiáng)烈的陽光照射下，會發(fā)生一系列光化學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生臭氧和各種化合物。臭氧（O3）具有很強(qiáng)的氧化性和毒性。1963年美國洛杉磯地區(qū)發(fā)生了光化學(xué)煙霧事件，促使各國對大氣污染的重視研究。據(jù)統(tǒng)計(jì)，城市大氣污染物一氧化碳（CO）、碳?xì)浠衔铮℉C）和氮氧化物（NOx）的主要污染源是汽車排氣。因此，世界各國都相繼制訂了日益嚴(yán)格的汽車排放物限制法規(guī)。此外，隨著汽車保有量的增加，汽車噪聲也是環(huán)境保護(hù)的重點(diǎn)治理對象。于是，現(xiàn)代轎車普遍裝有噴油與點(diǎn)火控制、廢氣再循環(huán)及三元催化等發(fā)動機(jī)尾氣控制裝置。人們還在降低機(jī)械噪聲、隔振、隔音等方面進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)與改進(jìn)工作。進(jìn)入二十世紀(jì)70年代，全球的石油危機(jī)，使汽車節(jié)能問題受到世界各國高度重視，汽車耗油量被相應(yīng)的法規(guī)限制，并成為汽車報(bào)廢的一個(gè)主要標(biāo)志。到二十世紀(jì)末，美國政府提出了耗油為3L/100km的“3升車”計(jì)劃。傳統(tǒng)的化油器等發(fā)動機(jī)部件雖然有了很大的改進(jìn)，仍然滿足不了排放和油耗兩大法規(guī)的要求。可見，傳統(tǒng)技術(shù)已無能為力，只有采用汽油噴射及電子點(diǎn)火等易于應(yīng)用的電子控制新技術(shù)，才能有所突破。二、電子信息技術(shù)的發(fā)展推進(jìn)了汽車技術(shù)向集成與智能邁進(jìn)汽車技術(shù)特別是汽車電子控制技術(shù)在世界較發(fā)達(dá)國家發(fā)展迅猛，其先決條件是電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展。二十世紀(jì)物理學(xué)的革命，促使半導(dǎo)體技術(shù)的迅速發(fā)展，尤其是集成電路（IC）和大規(guī)模集成電路（LSI）及超大規(guī)模集成電路（VLSI）的發(fā)展，使電子元件過渡到了功能塊和微型計(jì)算機(jī)，不僅功能極強(qiáng)，而且價(jià)格便宜，可靠性好，結(jié)構(gòu)緊湊，響應(yīng)敏捷，迅速推動了汽車電控技術(shù)的發(fā)展。由于電子信息技術(shù)的發(fā)展，以及近年來嵌入式系統(tǒng)、局域網(wǎng)CAN（ControllerAreaNetwork）和數(shù)據(jù)總線DB（DataBus）技術(shù)的成熟，汽車電子控制系統(tǒng)的集成成為汽車技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。原先單一項(xiàng)目控制的燃油噴射控制、點(diǎn)火控制、排放控制、自動變速控制等，發(fā)展成為多功能的集成控制系統(tǒng)。如：發(fā)動機(jī)的電子控制技術(shù)是從控制點(diǎn)火時(shí)刻開始的，上世紀(jì)九十年代初發(fā)展到汽油噴射、點(diǎn)火控制、排放控制等多項(xiàng)內(nèi)容復(fù)合的發(fā)動機(jī)集中控制系統(tǒng)；上世紀(jì)末又將發(fā)動機(jī)控制、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)等復(fù)合,成為動力控制系統(tǒng)或牽引控制系統(tǒng)（TCS,TractionControlSystem）。又如：戴姆勒—克萊斯勒公司(Daimler—Chrysler)的測控一體化制動系統(tǒng)（SBC，SensotronicBrakeControl），把制動踏板行程、轉(zhuǎn)向角度、輪速、車速等信號集合，通過制動防抱死（ABS，Anti—LockBrakeSystem或AntilockBrakingSystem）或電子穩(wěn)定控制程序（ESP，ElectronicStabilityProgram)系統(tǒng)控制制動過程。傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，加快了汽車的智能化進(jìn)程。日本豐田公司（Toyota）和德國德科電子公司（Delco）聯(lián)合開發(fā)的智能車速控制系統(tǒng)，駕駛員可以選擇滯后前車一定的時(shí)間（1.8s、2.0s、2.4s），通過前保險(xiǎn)杠的雷達(dá)傳感器測距來控制，并與前車保持一定的距離。德國德爾福電子系統(tǒng)公司（Delphi）的熱管理系統(tǒng)，把信號送入系統(tǒng)中央控制器后，可以根據(jù)乘員的衣著和心理反應(yīng)進(jìn)行自動調(diào)節(jié)氣流溫度、流量、流動方向等，滿足各個(gè)乘員的舒適性。智能汽車導(dǎo)航系統(tǒng)集合了嵌入式計(jì)算機(jī)、彩色顯示器和衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）等技術(shù)，由于“藍(lán)牙技術(shù)”（Bluetooth）的應(yīng)用，預(yù)計(jì)衛(wèi)星定位這項(xiàng)技術(shù)將在我國得到迅速推廣。網(wǎng)絡(luò)化是未來車輛的必然選擇，集發(fā)動機(jī)控制、底盤控制、車身控制、以及安全、通訊、娛樂等于一體的網(wǎng)絡(luò)汽車的出現(xiàn)也是指日可待。圖4-1、圖4-2為近期構(gòu)建的車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。稱圖4偉-1姑禍四層脖網(wǎng)絡(luò)其結(jié)構(gòu)廣圖4桂-2乳伸網(wǎng)絡(luò)涌層次瓣的發(fā)洋展三、汽車電子技術(shù)應(yīng)用的優(yōu)越性由于電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)等新技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，汽車電子控制在控制的精度、范圍、適應(yīng)性和智能化等多方面有了較大發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了汽車的全面優(yōu)化運(yùn)行。因此，在降低排放污染、減少燃油消耗、提高安全性和舒適性等方面，電子控制汽車有著明顯的優(yōu)勢。1．減少汽車修復(fù)時(shí)間汽車電氣設(shè)備的故障約占汽車總故障的1/3。由于汽車構(gòu)造比較復(fù)雜，零部件比較多，工作環(huán)境不可控制（如道路條件，環(huán)境的溫、濕度），加上人為的因素，所以汽車的可靠性差，無故障間隔時(shí)間短；隨著電氣設(shè)備在汽車零部件中比例的增加，電氣設(shè)備的故障率還會提高。由于電子控制汽車均裝有自診斷系統(tǒng)，提高了故障診斷的速度和準(zhǔn)確性，從而縮短了汽車的修復(fù)時(shí)間，帶來很好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。2．節(jié)油染汽車劇發(fā)動刪機(jī)采易用電分子綜鍋合優(yōu)逝化控既制，壟與傳尊統(tǒng)的哈化油膨器式擾發(fā)動唇機(jī)相務(wù)比，驢可以班節(jié)約皮燃油含消耗兵10辰%~砍15概％左荷右。妄汽車桃是一懇個(gè)較羅復(fù)雜棍的多景參數(shù)探控制勸的機(jī)橡械，猴而且肯行駛敞條件茂隨機(jī)蛇變化百。對著其采維用優(yōu)突化控攻制后稱，計(jì)抹算機(jī)間可以尿?qū)馗≈茖πο蟮穆嘘P(guān)澡參數(shù)著（如縫溫度繞、氣籠體壓毀力、耐轉(zhuǎn)速唉、排正氣成衣分）神進(jìn)行槍適當(dāng)他采樣絕，然挑后進(jìn)蛙行數(shù)傭據(jù)處貿(mào)理，曠最終笨控制帳汽車說的執(zhí)賭行機(jī)莊構(gòu)，焦這樣醉便可肯使汽取車在米最佳吵工況替下工折作，雪以達(dá)跪到節(jié)鳴油目厭的。獻(xiàn)發(fā)動批機(jī)各構(gòu)部件致的優(yōu)胞化控株制主秀要有熄：電榜子控荷制點(diǎn)段火裝頑置、凳電子鬼控制灑汽油未噴射睡和混表合氣牌濃度賣控制舒裝置喜等，摟此外火還有哈發(fā)動醒機(jī)閉興缸控抵制節(jié)糾油裝厘置、遭怠速速控制過、廢肥氣再張循環(huán)賞控制恐和爆糾震控屯制等古優(yōu)化腰控制艙。工3．隔減少鈴空氣遙污染冰用傳扛感器面控制弊的發(fā)減動機(jī)蟲空燃妥比閉漿環(huán)控凍制系斯統(tǒng)，雕可以我保證抄空燃犬比處板于理本論空呆燃比轎附近叮工作液。若跪加裝順廢氣錢再循隔環(huán)和乒三元斧催化遼凈化錄等裝燒置，頃不但貌可以諷節(jié)約忍燃油脾，而恒且廢樓氣中廈碳?xì)淝蠡侠O物（搞HC耽）的醒體積積分?jǐn)?shù)績可降萍低4刃0％尖，氮叉氧化豎合物律（妙NO慣x慚）的竟體積立分?jǐn)?shù)移可降繳低6崗0%喬左右并。禽4．賀減少參交通畝事故握電子較技術(shù)袋在汽畏車安碧全方濁面得叮到應(yīng)悄用后丟，使昏整車還的安鬼全性晨能提叫高。聽交通獎(jiǎng)事故修主要最由人被的主砌觀因般素和尼客觀察因素新所造竄成，鼠減少諒人的賣主觀質(zhì)因素冤造成袍事故套的電婆子裝疑置有照：防佳止酒春后駕恒車和傷駕駛倍員磕在睡的飼電子胡裝置寺、檢沒查人抄的心沙理狀搜態(tài)和姜反應(yīng)表時(shí)間曬的電拐子裝骨置等斧；減豆少由煙于客熟觀原先因造之成事本故的先電子扯裝置勾有：鈴電子狹控制前防滑敏裝置燥、智塘能駕揉駛信湖息系匆統(tǒng)、圣汽車先主要粥參數(shù)獻(xiàn)報(bào)警績裝置嫌和安倉全氣攜囊等蝶。膀5．涂提高廉乘坐槳舒適妙性式汽車鋸的舒女適性曲包括典平順年性、琴噪聲杏控制垮、空呈氣溫虜度和鄙濕度迫調(diào)節(jié)膀以及紹居住柔性等登。通童常所睜說的巧乘坐胖舒適母性，顆主要鋤是指為乘客刺對振眨動的把適應(yīng)決程度慨。振挖動主巾要由渣路面抓、輪億胎、肅發(fā)動膛機(jī)和裳傳動均系通學(xué)過不迫同途舉徑傳脅遞到歸人體戴，其哄振動跑的幅奏度和竊頻率恥對人治體影腥響較剩大。撫采用屬電子芝技術(shù)附后，壁可以扒根據(jù)挨汽車匪的運(yùn)此行情擱況和善路況拐適時(shí)板控制壟減振壯器的販阻尼邀等參達(dá)數(shù)，伶從而償提高餅乘坐凍舒適尚性。圍車內(nèi)芽溫度雄、濕考度、酸燈光什等，圖可根瞞據(jù)環(huán)調(diào)境條趨件及碼人的交要求變自動偵控制放在合閃適的問程度漫。莊目前梢，發(fā)杯達(dá)國先家的菠轎車絕電子昨產(chǎn)品硬應(yīng)用秩已占染車價(jià)梳的2獻(xiàn)5%戶以上肯，隨計(jì)著量玩子力默學(xué)的違重大娘發(fā)現(xiàn)欄和納堪米技緩術(shù)的堂推廣翠應(yīng)用絲，還調(diào)將進(jìn)嘉一步碎推進(jìn)僚汽車云技術(shù)幟的發(fā)飲展。稻預(yù)計(jì)皺高級尊轎車烏在近意10摩年內(nèi)惑電子熊器件挑將達(dá)勢到轎估車總崇成本市的4嚇0%寄，電龜子器叢件消墨耗的尖頂峰齊功率灣也將弓由目路前的千2淡kw桿~3寺kw雖增長劍到8需kw遼~睛10足kw喊。巾。由智于汽臭車電歲器設(shè)角備的絲廣泛肥應(yīng)用獅，按映8部kw蒜計(jì)算甚，1各4V還的汽吸油車房電器廚系統(tǒng)長（蓄糧電池特12石V）糊電流擋將達(dá)茫57戲0A合。因兄此，多美、故歐等磁汽車毅制造圣商和任零部飯件供貪應(yīng)商溪已在職討論鑼12魔/1毛4V殖向3縫6/懶42押V汽咸車電撤器系放統(tǒng)轉(zhuǎn)紀(jì)化，浮預(yù)計(jì)稻42寒V汽旦車電螺器系淚統(tǒng)的右應(yīng)用狐已為唯時(shí)不紛遠(yuǎn)了屯。表免4-乒1列莊出了話現(xiàn)代查汽車篇上應(yīng)揀用較劑多的捆汽車拴電子帽控制迫系統(tǒng)愛。呼表4芹-1屯絲現(xiàn)代筋汽車結(jié)電子斗控制縣系統(tǒng)燥第二恐節(jié)妥擦汽壘車電沿子控川制系伍統(tǒng)的不一般央組成童一、恭電子冬控制恐系統(tǒng)螞的一爆般組晉成紀(jì)電子張控制片系統(tǒng)佛就是罷應(yīng)用缸控制全裝置靈自動百地、闖有目年的地蓮控制水、操盜作機(jī)虧器設(shè)費(fèi)備或幻過程訊，使丸之有滋一定腿的狀躍態(tài)和蹈性能糖。瞎典型袍的工救程控爽制系密統(tǒng)如仿圖4臺-3啟所示矩。自蘆動控約制系類統(tǒng)一恒般由渴檢測薄反饋燥單元童、指忘令及攤信號變處理圣單元淺、轉(zhuǎn)帝換放屑大單山元、鉆執(zhí)行德器和器動力斬源等狐幾部劃分組泥成。啄圖4岡-3冤根電子脈控制禾系統(tǒng)呈的一語般組沿成藍(lán)1．火檢測濫反饋璃單元灑該單南元的匹功用遮在于貞通過嘉各種諷傳感點(diǎn)器檢美測受螺控參煮數(shù)或槐其它膨中間覆變量兔，經(jīng)嗎放大沾、轉(zhuǎn)匠換后革用以攜顯示器或作驅(qū)為反搏饋信喝號。精澡追2．教指令漏及信蘿號處雙理單形元犬慧綿該單激元接機(jī)受人矩機(jī)對動話隨儉機(jī)指杰令或?yàn)槎ㄖ滇?、程佳序指肥令，警并接榴受反靈饋信看號，抱一般從具有撐信號佛比較越、變疊換、簡運(yùn)算階、邏拐輯等桶處理昌功能祝。傳從統(tǒng)的傳指令圾及信葵號處夕理單略元多焰采用快模擬獅電路積，隨鄉(xiāng)著微計(jì)電子沿技術(shù)粉和計(jì)假算機(jī)盡技術(shù)隱的發(fā)賞展，越為工散程控凈制系揪統(tǒng)提穩(wěn)供了誓采用贏數(shù)字敏計(jì)算盜機(jī)指惹令和方信號秒處理剪單元獨(dú)的可爭能性縫。汽戴車上聯(lián)所用飛的指過令及充信號緒處理萍單元桶多為傭微處吩理機(jī)蝴。肆欲堤3．雁轉(zhuǎn)換進(jìn)放大懸單元率篇鞏該單壩元的軍作用巡是將醫(yī)指令分信號距按不閃同方遲式進(jìn)瀉行相躬互轉(zhuǎn)犁換和蔑線性鞭放大鄉(xiāng)，使沒放大嘴后的議功率當(dāng)足以嗓控制篩執(zhí)行紗器并繪驅(qū)動眨受控節(jié)對象詢。替怒私4．率執(zhí)行綁器淡躲博執(zhí)行賽器直畏接驅(qū)孤動受腐控對虎象的財(cái)部件肯，可勒以是劫電磁蘿元件吵，如禁電磁廈鐵、眠電動躍機(jī)等雅；也誕可以語是液亂壓或毫氣動第元件和，如格液壓畢或氣魂壓工汗作缸奮及馬棄達(dá)。榆為了闖使驅(qū)鋪動特飛性與袍受控鋼對象踐的負(fù)田荷特奉性相友互匹揪配，箭還可富附加獎(jiǎng)變速凡機(jī)構(gòu)昆，如柱液壓步馬達(dá)急和行剩星齒暮輪傳蜘動的便組合拼。耍餓辦5．紐動力站源皮博鑄動力襲源為防各單側(cè)元提聞供能氧源，劫通常晚包括訓(xùn)電氣跑動力資源和喜流體擔(dān)動力脅源兩披類。歌二、濕自動白控制饅系統(tǒng)負(fù)的分踩類膀哄樹工程而自動龍控制猛系統(tǒng)討的分灘類方胞式很謠多，撞一般駕有以訊下幾犁種。剪立灘1．拘按控場制系神統(tǒng)有吳無反腥饋環(huán)格節(jié)分弊類敞跪惠（1闊）開尸環(huán)控恩制系戴統(tǒng)林若死系統(tǒng)寄的輸羨出量絹對系喂統(tǒng)的出控制懲作用幅不產(chǎn)斬生影磨響（升即無版檢測伸反饋攔單元工），熟則稱績?yōu)殚_侍環(huán)控謙制系悼統(tǒng)。僑開環(huán)洪控制嬸系統(tǒng)蛾的控探制精山度完程全取顧決于距各單扁元的掘精度閑，因供此，設(shè)它主割要使苗用在連精度末要求尾不高悲并且盾不存抵在內(nèi)階外干身擾的魂場合壞。但宵開環(huán)唉控制削系統(tǒng)秋結(jié)構(gòu)侄簡單堂，且簡一般國不存首在穩(wěn)邀定性央的問世題。并（2雕）閉輛環(huán)控騾制系艷統(tǒng)芝系販統(tǒng)的巨輸出高通過切檢測占反饋脂單元閃返回禮來作我用于見控制箏部分殺，形憲成閉決合回暑路，左這種姿控制禽系統(tǒng)形就稱谷為閉俊環(huán)控誓制系細(xì)統(tǒng)，蛾又稱召為反怠饋控京制系道統(tǒng)。對其優(yōu)左點(diǎn)是決能夠游自動平糾正剖外部孝干擾研和系干統(tǒng)內(nèi)遲參數(shù)柳變化歸引起撞的偏泊差，雕這樣此就可茅以采優(yōu)用精項(xiàng)度不無太高靈而成尿本較勻低的錦元件落，組疲成一揭個(gè)較株為精秒確的準(zhǔn)控制茄系統(tǒng)染。但躍是閉風(fēng)環(huán)控彎制系李統(tǒng)也亦有它帆的缺招點(diǎn)。燃由于纖閉環(huán)乎控制使系統(tǒng)捏是以懸偏差螺消除嫌偏差刪的，倆即系鍬統(tǒng)要餃工作挖就必瓜須有閃偏差錫存在貍，因妖此這固類系藏統(tǒng)不鄭會有徒很高屆的精怒度。版同時(shí)睬，由自于組正成系攜統(tǒng)的域元件星有慣巧性、登傳動賊鏈的濁間隙揚(yáng)等因衣素存敲在，暢如配盯合不堪當(dāng)，片將會飼引起巾反饋月控制勺系統(tǒng)巡的振襲蕩，握從而福系統(tǒng)陣不能蛇穩(wěn)定里工作魔，精遮度和饒穩(wěn)定其性之條間的陳矛盾貌始終撐是閉窯環(huán)控撞制系被統(tǒng)存待在的醒主要養(yǎng)矛盾海。巧2．唱按輸標(biāo)入量父變化鑼的規(guī)翁律來皆分類槐（1著）恒爭值控份制系勇統(tǒng)蜘恒悄值控太制系坡統(tǒng)的羅特點(diǎn)晚是，崗系統(tǒng)政的輸?shù)叭肓侩`是恒觀值，守并要坡求系咐統(tǒng)的執(zhí)輸出家量相險(xiǎn)應(yīng)地幸保持傻恒定宮值?？妓巧硪环N常最常佩見的誤自動鄭控制時(shí)系統(tǒng)申，如咽自動款調(diào)速夠系統(tǒng)川、恒牌溫控當(dāng)制系鄉(xiāng)統(tǒng)、辟恒張包力控手制系課統(tǒng)等貌，都朝屬于高恒值齡控制捧系統(tǒng)謹(jǐn)。即肚絹（2夸）隨呢動控?fù)u制系織統(tǒng)刮隨洗動控粗制系位統(tǒng)的暗特點(diǎn)哥是，遍輸入夫量是袖變化義的（僚有時(shí)豈是隨指機(jī)的陶），誼并且習(xí)要求團(tuán)系統(tǒng)伏的輸伸出量著能跟索隨輸鏟入量徑的變艷化而或作出反相應(yīng)斬的變拋化，手故隨濟(jì)動系闊統(tǒng)又長稱為巾伺服努系統(tǒng)銷或跟頌蹤系牌統(tǒng)。家它廣椅泛地垮應(yīng)用罰于飛事機(jī)、什艦船否、武饒器（鉗火炮籃、導(dǎo)炸彈）庭和雷驅(qū)達(dá)等批的運(yùn)僻動控鬧制。揚(yáng)安維（3詢）過顆程控釘制系銳統(tǒng)拍該員系統(tǒng)露的輸鹽出量麗是按挽給定嫩的時(shí)慚間函吹數(shù)實(shí)油現(xiàn)控兇制的妥。這述類系喬統(tǒng)廣膨泛地辭應(yīng)用怨于化香工、佳冶金情、造戰(zhàn)紙、元食品煌等工濕業(yè)的竹工藝碼過程粥參數(shù)腔控制北，如眾溫度緒、壓迫力、已流量霧、液筒位、遼pH搖值等蒸。過厭程控蹤制系景統(tǒng)也饒可稱徐為程衣序控噴制系窯統(tǒng)，披往往勤內(nèi)含鞋伺服?？刂坪老到y(tǒng)產(chǎn)。斬疲樣以上氏三種父控制晌系統(tǒng)棄都是箱閉環(huán)緊控制繳系統(tǒng)丸。肝鑼坡3．釀按系賢統(tǒng)傳若輸信婆號對潔時(shí)間悄的關(guān)存系分薄類尸路剪（1縣）連想續(xù)控謝制系撲統(tǒng)夏逃連續(xù)狀控制容系統(tǒng)圣的特太點(diǎn)是殼，控慮制作糠用的醬信號睜是連燭續(xù)量場或模兄?jǐn)M量談。如具隨動當(dāng)系統(tǒng)摸就是營連續(xù)懼控制右系統(tǒng)革，因重為作家用于雀系統(tǒng)燒的信濕號是桐模擬寫量。種（2踢）離流散控貴制系單統(tǒng)鉛又尊稱采障樣控小制系鵲統(tǒng)。穗它的受特點(diǎn)仁是，洗作用銷于系詠統(tǒng)的脈控制冷信號穗是連躬續(xù)量岔、數(shù)芹字量呀或采舊樣數(shù)壯據(jù)量蝕。通序常采床樣數(shù)監(jiān)值計(jì)蠶算機(jī)達(dá)控制姨的系念統(tǒng)都滿是離逢散系朽統(tǒng)。因4．渴按系惜統(tǒng)輸艦出量牙和輸填入量枕的關(guān)押系分惕類虧記賽（1賢）線夏性系直統(tǒng)行線急性系絨統(tǒng)的冶特點(diǎn)騰是，聾系統(tǒng)心的輸盜出量蝦和輸妹入量燒的關(guān)陸系是瘡線性癢的，憂它的隸各個(gè)爽環(huán)節(jié)遼或系屑統(tǒng)都揮可以蘿用線驕性微床分方素程來虧描述藍(lán)，可冬以應(yīng)頂用疊海加原牧理和威拉氏亂變換來解決損線性割系統(tǒng)奇中的始問題主。渾（2逮）非喉線性千系統(tǒng)摸跪非線鞠性系爹統(tǒng)的枕特點(diǎn)潤是，詳其中翅的一肌些環(huán)擔(dān)節(jié)具塘有非昂線性變性質(zhì)替（例巾如出償現(xiàn)飽毅和死刻區(qū)、近滯環(huán)榨等）愈。它日們往賄往要精采用憶非線它性的憶微分小方程卷來描水述。華此外局，疊腐加原豎理對哲非線裁性系揀統(tǒng)是騰不適京用的戀。校另外筐，按酬系統(tǒng)裙主要挑組成逝元件北的物毯理性堪質(zhì)，曬可將鍬控制顫系統(tǒng)刮分為只電氣投控制辟系統(tǒng)深、液浮壓控畝制系允統(tǒng)和柳電一險(xiǎn)液控罪制系攜統(tǒng)。孕5．鑼簡化妄的汽豬車電槽子控姐制系塔統(tǒng)模放型軌從控?cái)U(kuò)制原睛理來趣看，悠汽車艦電控昏系統(tǒng)肅可以去簡化減為傳忙感器惱、E遺CU航和執(zhí)愈行器壞三大限組成垂部分屯。傳舉感器姥是感修知信桿息的升部件郵，功骨用是煮向E考CU兆提供階汽車傻運(yùn)行蔬狀況軌和發(fā)倒動機(jī)泰工況欲等。隸EC奴U接串收來擋自傳鴨感器狂的信吳息，重經(jīng)信淋息處俊理后紙發(fā)出頸相應(yīng)筐的控在制指蓬令給潮執(zhí)行杰器。鴿執(zhí)行也器即晨執(zhí)行編元件證，其孔功用毅是執(zhí)扒行E糠CU菠的專紛項(xiàng)指花令，饅從而仍完成民控制肺目的雀。傳奔感器汽、E板CU和和執(zhí)佛行器捎三部戲分相甲互間直的工妨作關(guān)故系如慨圖4遼-4楚所示脈。粥圖4著-4戰(zhàn)傳蝦感器贈、E攀CU撤和執(zhí)愚行器舊之間關(guān)的工米作關(guān)期系躺三、賓汽車申電子股控制校系統(tǒng)盲簡介沸汽車以電子做控制混系統(tǒng)身可以睜分為禿以下猾四個(gè)穗部分蘿：蹄1）癥發(fā)動防機(jī)和困動力替?zhèn)鲃悠新每刂祁}系統(tǒng)遷。包固括發(fā)寫動機(jī)全集中遲控制超系統(tǒng)同、自湊動化深變速過控制遷系統(tǒng)維、制眠動防奧抱死演和牽游引力扶控制培系統(tǒng)錫等；箱2）弊底盤轎綜合趁控制它和安絕全系肢統(tǒng)。乒包括濃車輛暴穩(wěn)定認(rèn)控制竄系統(tǒng)囑、主攻動式澆車身舞姿態(tài)艙控制霞系統(tǒng)蓮、巡如航控沒制系賓統(tǒng)、作防撞憤預(yù)警批系統(tǒng)其、駕晨駛員抵智能戰(zhàn)支持咬系統(tǒng)間等；喇3）步智能比車身杏電子詠系統(tǒng)刃。自遵動調(diào)換節(jié)座優(yōu)椅系傍統(tǒng)、敘智能什前燈饅系統(tǒng)腐、汽炒車夜僅視系鋤統(tǒng)、控電子療門鎖現(xiàn)與防謙盜系局統(tǒng)等座；融4）蔽通訊怕與信紫息/微娛樂掀系統(tǒng)藍(lán)。包膽括智托能汽弱車導(dǎo)譯航系竄統(tǒng)、伯語音全識別鎖系統(tǒng)輔、職“鐘ON齊S濱TA雹R僑”直系統(tǒng)螺（具管有自律動呼底救與鮮查詢據(jù)等功李能）惜、汽死車維瞧修數(shù)花據(jù)傳述輸系屯統(tǒng)、蔽汽車場音響嫁系統(tǒng)架、實(shí)旬時(shí)交悉通信還息咨歐詢系誼統(tǒng)、康動態(tài)滿車輛浙跟蹤聾與管喪理系時(shí)統(tǒng)、掙信息扭化服此務(wù)系熄統(tǒng)（紙含網(wǎng)趣絡(luò)等撥）等歌。迫下面腸簡單搬介紹槐一下廣目前掉較多鋒見且變較成告熟的堤部分澇地區(qū)川汽車桶電子叨控制舌裝置患。?。ㄒ粓?bào)）發(fā)批動機(jī)毒控制詢部分丙1．衣電控出點(diǎn)火卡裝置慨（E蟲SA熟）眾該系屢統(tǒng)可望使發(fā)定動機(jī)鴨在不豬同轉(zhuǎn)侄速、朝進(jìn)氣曲量等淺因素咳下，首在最摸佳點(diǎn)定火提塊前角奶工況鳥下工體作，興使發(fā)伙動機(jī)隨輸出胸最大灶的功閣率和檢轉(zhuǎn)矩威，而殊將油議耗和弱排放葡降低憲到最救低限嘗度。慈該系俯統(tǒng)分足為開億環(huán)和淹閉環(huán)喘兩種基控制婦。電具控點(diǎn)點(diǎn)火裝忍置閉哥環(huán)控涉制系體統(tǒng)通害過爆筆震傳瓦感器碎進(jìn)行境反饋午控制欠，其理點(diǎn)火暫時(shí)刻他的控婆制精延度比卷開環(huán)視高，損但排匠氣凈透化差銅些。喊打逃2．呼電控失汽油季噴射喪(E恥FI植)翠膽該賠系統(tǒng)衰根據(jù)廢各傳累感器幸輸送密來的暑信號使，能贏有效搏控制附混合當(dāng)氣空留燃比流，使酒發(fā)動草機(jī)在倦各種爬工況檔下空療燃比預(yù)達(dá)到歉較佳媽值，搜從而皆實(shí)現(xiàn)藥提高李功率場、降槳低油族耗、膝減少釋排氣遍污染煮等功心效。嚴(yán)該系松統(tǒng)可羊分為妨開環(huán)采和閉話環(huán)兩鹽種控訂制。叔閉環(huán)做控制寇是在及開環(huán)傻控制登的基格礎(chǔ)上贈，在樹一定持條件棉下，應(yīng)由計(jì)蒸算機(jī)概根據(jù)康氧傳觸感器留輸出達(dá)的含扯氧濃凳度信反號修纖正燃天油供煎給量畜，使穿混合信氣空見燃比柴保持割在理天想狀末態(tài)下踢。架3．浴廢氣銜再循橫環(huán)控勵(lì)制（復(fù)EG筍R）桂埋送該系姑統(tǒng)是多將一狗部分職排氣拜中的乳廢氣處引入園進(jìn)氣乖側(cè)的單新鮮巴混合狠氣中同再次育燃燒題，以浮抑制虹發(fā)動督機(jī)有睜害氣固體氮幕氧化北合物于的生膜成。俘該系受統(tǒng)能稠根據(jù)顏發(fā)動板機(jī)的企工況厭適時(shí)素地調(diào)侄節(jié)參隆與廢樸氣再螞循環(huán)茂的廢你氣循滲環(huán)率出，以度減少副排氣軌中的券有害熱氣體簽氮氧駱化合籮物。遺它是劃一種新排氣式凈化嶼的有趣效手灶段。兼膚劉4．幣怠速港控制帽（I悉SC瞧）肆寄矮該系考統(tǒng)能逼根據(jù)莖發(fā)動燒機(jī)冷然卻液濃溫度稅及其痰它有信關(guān)參碌數(shù)，白如空蛛調(diào)開獵關(guān)信膽號、獻(xiàn)動力乘轉(zhuǎn)向夠開關(guān)姜信號能等，棵使發(fā)遣動機(jī)沾的怠伏速處愧于最書佳狀鄭態(tài)?？挡课猿瓷峡厍恢蒲b屯置外攀，發(fā)弟動機(jī)供部分律的控性制內(nèi)逝容還永有：捆發(fā)動灶機(jī)輸室出、僻冷卻崇風(fēng)扇鍛、發(fā)私動機(jī)軋排量唯、氣蔽門正爽時(shí)、煙二次籠空氣塞噴射敵、發(fā)贊動機(jī)慢增壓河、油努氣蒸虧發(fā)控沸制及芒系統(tǒng)潛自診易斷等托。內(nèi)廳組另外逆，隨雕著計(jì)默算機(jī)龜技術(shù)撥的進(jìn)足一步腹發(fā)展鄙，計(jì)倚算機(jī)菌將會匪在現(xiàn)濱代汽醬車上陜承擔(dān)遲更重娃要的推任務(wù)傲，如休控制畢燃燒痛室的拿容積今和形卡狀、話控制蕉壓縮壯比、舒檢測嫁汽車冶零件差逐漸魄增加教的機(jī)秋械磨夠損等句。厚放（沒二）扇底盤土控制女部分園1．掀電控紅自動垂變速殲器（社EC叫T）趕鍋含該裝雜置有導(dǎo)多種漆形式窗。它覽能根昂據(jù)發(fā)膠動機(jī)杰節(jié)氣燈門開通度和里車速尊等行卻駛條闖件，暑按照紡換檔擱特性士精確麥地控冤制變吹速比茶，使狂汽車傅處于參最佳不檔位么。該傻裝置域具有踐提高托傳動召效率底、降處低油扒耗、包改善吃換檔健舒適膜性、鮮提高中汽車?yán)市旭偢燮椒€(wěn)呼性以森及延鴨長變忌速器噴使用決壽命墨等優(yōu)姻點(diǎn)。飲椅災(zāi)2．況防滑屠控制執(zhí)系統(tǒng)框袋樸防滑內(nèi)控制旗包括光制動能防抱盛死（旱A(chǔ)B夜S）泛、牽遙引控立制（鐮TC憲S）衰、驅(qū)近動防賺滑（鋪AS根R）畝和車寬輛橫蕉向穩(wěn)刻定性泉控制少系統(tǒng)子（V嗓SC脊）。禁該系燃統(tǒng)可冷以提卡高制嗓動效速能，勇防止浴汽車每在制賣動、積起步拼、驅(qū)雹動和班轉(zhuǎn)彎鄙時(shí)產(chǎn)稠生側(cè)妖滑，渡是保登證行僚車安銜全和購防止怕事故徑發(fā)生禾的重熟要措傘施。月叼俊3．織電子務(wù)控制丸動力四轉(zhuǎn)向食電子葵控制配動力梁轉(zhuǎn)向桌的型戲式較烘多，券目前置汽車瓶動力監(jiān)轉(zhuǎn)向惜的發(fā)錯(cuò)展趨仙勢為總四輪傷轉(zhuǎn)向錄系統(tǒng)惡。它渾們分腫別顯童示出汪不同加的優(yōu)宅越性包，如胃有的紹可獲親得最點(diǎn)優(yōu)化克的轉(zhuǎn)籮向作半用力灶特性鄭、最童優(yōu)化菌的轉(zhuǎn)批向回杰正特常性，墨改善屢行駛吸的穩(wěn)錦定性疏以及禮發(fā)揮然節(jié)能綱和降蹈低成匙本的永作用斤；有亭的主柜要是傅為了必提高枝轉(zhuǎn)向眨能力帽和轉(zhuǎn)另向響尾應(yīng)性任；有秋的主屋要用騎來改選善高眼速行逝駛時(shí)講的穩(wěn)業(yè)定性杜。目腸前電牽控前處輪動鄙力轉(zhuǎn)歡向較熄普及倍，通校過控蹦制轉(zhuǎn)污向力惹，保較證汽尸車原習(xí)地或覆低速衫行駛鋒時(shí)轉(zhuǎn)幕向輕破便，殿而高蠟速行炭駛時(shí)賠又確喂保安焰全。險(xiǎn)問唐4．筑電控唇懸掛杏(T灑EM啄S)陳該系擺統(tǒng)能扣根據(jù)敬不同苗的路曉面狀虜況，置控制村車輛睬高度扒，調(diào)肯整懸序掛的很阻尼染特性姿及彈旋性剛仿度，勾改善榴車輛扣行駛錄的穩(wěn)柱定性抽、操致縱性麻和乘歌坐舒欲適性渣。專5．乏巡航濃控制歐系統(tǒng)疤(C鈴CS臂)掩挽藍(lán)該系竭統(tǒng)又久稱恒甜速行幻駛系親統(tǒng)?？黄囀幵诟叩羲俟芈飞习情L時(shí)乖間行猾駛時(shí)獄，打哄開該好系統(tǒng)堡的自灑動操雞縱開再關(guān)后幼，恒啊速行陰駛裝堡置將鄭根據(jù)拔行駛版阻力霉自動拐增減綱節(jié)氣捐門開磚度，納使汽脫車行壤駛速污度保堤持一傾定。濃該系曾統(tǒng)可畏以減蔥輕駕宅駛員叮長途間駕駛截之疲捧勞。岸遞乎（三折）行內(nèi)駛安撐全系曲統(tǒng)萬閣奮1．賓安全格氣囊鋸（S殘RS獨(dú))昌刊渡該系餓統(tǒng)是使國外報(bào)汽車沸上一躍種常碗見的委被動仇安全敗裝置期。在階車輛擺相撞選時(shí)，東由電炸控元峽件用掌電流田引爆垮安置射在方莖向盤橋中央馬（有詳?shù)脑诎秲x表數(shù)盤板扛雜務(wù)割箱后倘邊也悅安裝禽）等寫處氣踐囊中竊的滲非氮物泡，迅忠速燃惕燒產(chǎn)粒生氮陶氣，側(cè)瞬間坊充滿趙氣囊誓。氣心囊的嚼作用丑是在輩駕駛犯員與蘭方向晌盤之勤間、厘前座獻(xiàn)乘員爬與儀避表板葵間形橋成一份個(gè)緩某沖軟室墊，漁避免身硬性鋤撞擊據(jù)而受亂傷。攝此裝屋置一碰定要爹與安哥全帶店配合寨使用粱，否哪則效銀果大撈為降喝低。份展兵2．咬雷達(dá)譜防撞岡系統(tǒng)話雁辟該系兼統(tǒng)有螺多種挪形式扛。有棵的在忠汽車香行駛肯中，胡當(dāng)兩欠車的戀距離倘小到舌安全盆距離鍵時(shí)，絡(luò)即自拋動報(bào)苦警，炎若繼龜續(xù)行虧駛，肆則會乏在即由將相絨撞的保瞬間槽，自兼動控導(dǎo)制汽橫車制興動器別將汽戰(zhàn)車停恐?。粏⒂械姆κ窃诳p汽車熊倒車鳳時(shí)，卵顯示置車后歇障礙踏物的悄距離李，有慣效地催防止蒜倒車觸事故準(zhǔn)發(fā)生衰。寧造豈3．諷驅(qū)動周防滑障控制曠系統(tǒng)城（A授SR餐）祝姜妻該系音統(tǒng)是米在制穿動防乘抱死廁系統(tǒng)醫(yī)的基洞礎(chǔ)上幣開發(fā)酒的，閃兩系岔統(tǒng)有知許多同共同襲組件匠。該刷系統(tǒng)燙裝置池利用前驅(qū)動報(bào)輪上宇的轉(zhuǎn)購速傳愁感器場，當(dāng)葛感受溪到驅(qū)陡動輪將打滑密時(shí)，娘控制青元件們便通斃過制興動或滑通過蜓油門演降低咳轉(zhuǎn)速蓄，使禽之不立再打府滑。書它實(shí)缸質(zhì)上愁是一界種速軟度調(diào)封節(jié)器哈，可降以在款起步鴨和彎脊道中吉速度洽發(fā)生昌急劇鞠變化咱時(shí)，用改善纖車輪辦與地漿面間持的附梨著力礎(chǔ)，提丟高其屬安全便性。軌該系傾統(tǒng)裝編置在隸雪地廚或濕血滑路壟面上船，較假能發(fā)輸揮其鐵特性鄙。催4．毅安全屑帶控仙制系弟統(tǒng)戚筐殺該系驚統(tǒng)在頑汽車滾發(fā)生糖任何盛撞擊遍的情謠況下襲，可桂瞬間舟束緊勇安全環(huán)帶。懶有的嶄汽車無上只找有當(dāng)艇計(jì)算嚴(yán)機(jī)確仆認(rèn)駕匠駛員扇和乘將客安裝全帶陵使用初正確跳無誤形時(shí)，梯發(fā)動罷機(jī)才隱能被襲起動挪。察漲滑5．瞎前照順燈控獨(dú)制系祥統(tǒng)搜青壯該系圖統(tǒng)可摸在前謹(jǐn)照燈壯照明洞范圍腹內(nèi)，捆隨著戴方向稿盤的扒轉(zhuǎn)動左而轉(zhuǎn)欲動，社并能妙在會肢車時(shí)瘡自動太啟閉棍和防剝眩。住美漠除上航述裝品置外戰(zhàn)，已蘭經(jīng)開套發(fā)出枝各種而各樣銹的安殲全裝并置，裂如自儉動門羨窗裝我置、炎車門洲自動查閉鎖決裝置怒、防爸盜裝毀置、版車鑰拌匙忘跪拔報(bào)功警裝籠置和駁語言絡(luò)開門雨（無擁鑰匙貸）裝替置等伸。昌學(xué)廊（四僵）信玉息系夫統(tǒng)班隨著蛇電子?；木喟l(fā)展零，汽犁車信避息系幅統(tǒng)越氣來越送龐大眼，遠(yuǎn)俗遠(yuǎn)超眨出如寒車速談、里捐程、京冷卻伏液溫災(zāi)度、蒜油壓螺等相深關(guān)范屢圍，油逐漸艘向全執(zhí)面反贈映車妹輛工洽況和只行駛紐動態(tài)器等功頸能發(fā)譜展。以科目煮繁多羨的信享息裝斜置正候在源回源不丈斷地婦進(jìn)入悟汽車兄領(lǐng)域霸。姐1．凝信息蛇顯示泛與報(bào)斑警系踏統(tǒng)瓜該系牙統(tǒng)可決將發(fā)達(dá)動機(jī)超的工每況和釘其它伶信息拴參數(shù)減，通父過微廚處理岔機(jī)處伸理后點(diǎn)，輸投出對立駕駛利員更三有用泰的信坡息，窮并用衛(wèi)數(shù)字蕩顯示筐、線預(yù)條顯日示或極聲光項(xiàng)報(bào)警忍。旱晴勞顯示街的信率息除尼冷卻格液溫發(fā)度、頂油壓如、車霜速、狂發(fā)動通機(jī)轉(zhuǎn)纏速等惹常見凝的內(nèi)劉容外槐，還檢有瞬辣時(shí)耗裳油量飛、平很均耗鐘油量態(tài)、平鉗均車受速、啄行駛阿里程脹、車蘿外溫惠度等格。根甜據(jù)駕區(qū)駛員耍的需來要，閘可隨羅時(shí)調(diào)嚇出顯學(xué)示這薦些信萬息。趙珍曲監(jiān)視差和報(bào)芹警的尤信息阻主要司有：慚燃油冒溫度絮、冷散卻液唯溫度每、油送壓、碌充電角、尾托燈、守前照擊燈、怎排氣蛙溫度紐、制手動液動量、職手制伸動、抖車門儉未關(guān)革嚴(yán)等咽。當(dāng)煉出現(xiàn)蹈不正速常現(xiàn)竊象或渡自診炮斷系念統(tǒng)測屋出有蔬故障盟時(shí)，寄立即趣由聲欄光報(bào)布警。殲宵漢2．核語言林信息乘系統(tǒng)恩貓置過去易一般跪信息騰顯示頓都是咸靠駕蘇駛員歌查看周儀表盛，用小視覺描感知撫，這遣樣容汪易造納成遺宴漏。出現(xiàn)在姑出現(xiàn)續(xù)了語短言信低息，團(tuán)包括團(tuán)語音貝報(bào)警考和語它音控額制兩慮類。機(jī)靠誦語音吵報(bào)警敬是在澇汽車酸出現(xiàn)副不正賄常情曲況，媽如冷慚卻液沾溫度闖、水宴位、箭油位隸不正宣常，冊制動繼液不雷足和怒蓄電角池充籍電值舍偏低互等情儉況時(shí)泳，計(jì)伍算機(jī)歸經(jīng)過斧邏輯確判斷肝，輸當(dāng)出信類息至閱揚(yáng)聲著器，捧發(fā)出編模擬黎人的外聲音福向駕圾駛員癢報(bào)警偉，如亞“峽水位治不正遺常谷”竿、登“恩請加披油稅”流等，罷多數(shù)泛還同魄時(shí)用脆燈光秤報(bào)警女。散兵紗語音槐控制誕是用見駕駛撈員的要聲音休來指液揮和荒控制境汽車周的某永個(gè)部宜件、殘?jiān)O(shè)備筒進(jìn)行引動作誰。怎樹是3．豆車用索導(dǎo)航姿系統(tǒng)竟與定礦位系避統(tǒng)辦翼跑該系駝統(tǒng)是費(fèi)近幾客年研亮究的植新課石題。嶄它可蜘在城別市或楊公路荷網(wǎng)范跌圍內(nèi)滋，定貞向選吃擇最躍佳行秩駛路奸線，未并能煌在屏燭幕上縮顯示克地圖芹，表渾示汽裹車行棕駛中贊的位煮置，臂以及豎到達(dá)硬目的儉地的宴方向毛和距掏離。斤這實(shí)才質(zhì)是題汽車肝行駛狂向智摸能化萬發(fā)展平的方忘向，俯再進(jìn)婦一步限就可紐成為薦無人厭駕駛財(cái)汽車嫂。涼析繡4．貞通信森系統(tǒng)枕婦輕這方虜面真屋正使自用且供采用示最多動的是膊汽車可普，在炊美國誤、日摸本、快歐洲蹄等發(fā)渾達(dá)國亡家較進(jìn)普及樸。目不前的雷水平槍在不停斷地許提高魚，除姜車與移路之匪間，俗車與程車之匹間，是車與定飛機(jī)與等交嫌通工緣具之獨(dú)間的理通話推外，叉還可嶼通過圈衛(wèi)星近與國絮際電望話網(wǎng)豆相聯(lián)麥，實(shí)輔現(xiàn)行魯駛過煎程中濃的國杯際間脅禍通信約，實(shí)偵現(xiàn)網(wǎng)歡絡(luò)信允息交謠換，訂圖像史傳輸含等。霜私府（五領(lǐng)）附妙屬裝榜置星腥托1．裙全自鼻動空芒調(diào)（祝EA屢/C排）纏武局該裝遇置突幟破單扮一的倍空氣鄉(xiāng)溫度觸調(diào)節(jié)打功能臉，根禿據(jù)設(shè)界計(jì)在帶車內(nèi)峽的各桌種溫倆度傳擾感器會（車激內(nèi)溫紡度、伍大氣渣溫度爬、日捉照強(qiáng)球度、紹蒸發(fā)多器溫尺度、蛋發(fā)動福機(jī)冷倡卻液炮溫度枝等）短輸入然的信霜號，穴由計(jì)嫂算機(jī)覽進(jìn)行公平衡騙溫度趴演算換，對保進(jìn)氣煎轉(zhuǎn)換旨風(fēng)門嚼、混另合風(fēng)劣門、常水閥塘、加輛熱斷爺電器阻、壓敏縮機(jī)畢、鼓沃風(fēng)機(jī)粱等進(jìn)技行控?fù)?jù)制；調(diào)根據(jù)督乘客乖要求站，保卻持車年內(nèi)的濤溫度挪等小起氣候粘處于如最佳甘值（零人體網(wǎng)感覺債最舒跨適的餐狀態(tài)袖）?；蹤央?．唐自動額座椅跡帥期該裝責(zé)置是攻人體姥工程午技術(shù)感與電慨子控腿制技刪術(shù)相攤結(jié)合易的產(chǎn)臥物，脅它能鉛使座席椅適忌應(yīng)乘擊客的恒不同拔體型添，滿式足乘勢客的秋舒適絞性的撇要求另。眉伯另3．棗音響賣／音聽像亦妻暢車內(nèi)月裝有旦立體奶音響宅、C垂D等奶。放費(fèi)音系嘴統(tǒng)可截實(shí)現(xiàn)興立體臉聲補(bǔ)暮償、怒立體咱聲音都響自擁動選鈴臺，豪顯示避器實(shí)催現(xiàn)數(shù)損碼選狡臺。盤四、導(dǎo)EC去U的把功能片與組墾成塔1．遣EC尺U的僑功能赤戚EC客U是后一種索電子速綜合遲控制籍裝置姻，它宏所具哀備的悶基本事功能愚如下豎：描1）歇接受稼傳感辱器或從其他固裝置種輸入廈的信頓息，殿給傳廳感器還提供甲參考麥(基日準(zhǔn))再電壓虎：2戚V、湖5V汽、9劍V、外12匪V；受將輸鋪入的覺信息赤轉(zhuǎn)變磚為微盼機(jī)所吸能接數(shù)受的蹄信號克。復(fù)2）勤存儲潮、計(jì)授算、險(xiǎn)分析燥處理撤信息翼；計(jì)傾算出析輸出西值所柄用的豆程序哨；存似儲該妥車型棚的特視點(diǎn)參籠數(shù)；蹤存儲扔運(yùn)算膊中的既數(shù)據(jù)學(xué)（隨格存隨花取）拐，存情儲故膝障信稈息。訪3）報(bào)運(yùn)算土分析沖。根字據(jù)信甘息參傘數(shù)求豈出執(zhí)悟行命俱令數(shù)襖值；揚(yáng)將輸欣出的只信息拍與標(biāo)達(dá)準(zhǔn)值房對比萍，查錄出故抄障。染4）填輸出經(jīng)執(zhí)行菜命令掙。把溪弱信陪號變苦為強(qiáng)蜓的執(zhí)餐行命驚令數(shù)奔值；淋輸出須故障具信息括。撇5）尼自我聲修正叮功能撐（自煩適應(yīng)虧功能無）。均在譯發(fā)動爛機(jī)控裳制系朱統(tǒng)中悶，E襪CU桿不僅顧用來縣控制均汽油遼噴射況系統(tǒng)尚，同爭時(shí)還全具有洗點(diǎn)火攏提前符角控摩制、旨怠速閱控制帶、公排放間控制轟、進(jìn)膚氣控右制、蕉增壓榜控制蒙、自鳳診斷諸、失淹效保掩護(hù)和貨備用蛛控制嗓系統(tǒng)御等多鴉項(xiàng)控驗(yàn)制功狠用。年在發(fā)亮動機(jī)岸控制尋系統(tǒng)市中，淚由于悠使用拆微機(jī)借，與湖以往除的模耍擬電披路控她制相留比，態(tài)信號俊處理惕的速圈度和述容量役大大害提高沖，因踐此，眠就可位以實(shí)魄現(xiàn)多石功能倒的高蹦精度采集中太控制雀。莖2．滴EC削U的孤組成擱發(fā)動碗機(jī)集富中控食制系悔統(tǒng)E珍CU法的組份成如親圖4果-5社所示僑。E屋CU映主要麗由輸腹入回匆路、慈A/換D轉(zhuǎn)煙換器測（模震/數(shù)觸轉(zhuǎn)換擇器）桐、微幣型計(jì)玩算機(jī)驗(yàn)和輸們出回足路四叢部分暮組成拉。冶圖4津-5建免EC恐U的聞組成帥1助-起傳感橡器2健—虧模擬哀信號登3緞—返輸入孔回路垂4陸—炮A/據(jù)D秤轉(zhuǎn)換驢器5教—做輸出懸回路捉6厘—夫執(zhí)行攏元件躺7阻—薪微機(jī)祥8劈—糊數(shù)字簡信號舟9痰—暮RO葵M/排RA干M哥記憶粒裝置離（1丙）輸荒入回刪路喂輸劍入E踢CU沾的傳詠感器餃信號驅(qū)有兩芳種：遺一種程是模芬擬信餓號（納圖4皺-6妖a帶），氣如：濤熱線獻(xiàn)式空烈氣流功量計(jì)煉的輸張出信棗號和頸冷卻兩液溫革度傳涂感器尖的輸昂出信蟲號等盼；另對一種衣是數(shù)扎字信鑰號（占圖4受-6跟b角），貌如卡欲門渦著流式倘空氣蔬流量椒計(jì)的砌輸出楊信號派和轉(zhuǎn)計(jì)速傳候感器棕的輸客出信撈號等榮。信然號的攀類型瓦不同雄，輸還入E廚CU醫(yī)后的瞞處理恰方法艱也不慶一樣房。雄從傳此感器晴輸出臉的信噴號輸肺入E賢CU照后，端首先態(tài)通過聚輸入綁回路林，其呆中數(shù)響字信齡號直忽接輸閉入微途機(jī)，奇模擬芽信號沸則由杯A/悟D轉(zhuǎn)撫換器抹轉(zhuǎn)換鐵成數(shù)專字信芹號之棉后再罩輸入摘微機(jī)低。候圖4胸-6蛇端傳感荷器輸載入信誦號的倆種類室a)柿慶模擬輔信號艙b)溪數(shù)謙字信旬號編輸入洽回路蠢的作常用是妙將傳就感器額輸入卷的信瀉號，拘在除取去雜雙波和頁把正汁弦波融轉(zhuǎn)變起為矩栗形波秋后，俱再轉(zhuǎn)氧換成電輸入登電平孤（圖津4-散7）凡。帖圖4晴-7梯洪輸入土回路符的作母用掀1-險(xiǎn)除去客雜波路曬2禾—育輸入誠回路面（2觀）A匆/D租轉(zhuǎn)換碰器（頑模擬旱/數(shù)秋字轉(zhuǎn)酷換器響）董由啄傳感它器輸融入的底模擬漏信號豬，微蠢機(jī)不腰能直恢接處布理，眼故要箭用A肌/D備轉(zhuǎn)換攏器將盼模擬計(jì)信號宋轉(zhuǎn)換粒成數(shù)曾字信例號，碼再輸額入微富機(jī)。艦圖4睬-8殖所示突為空屠氣流丘量計(jì)匪輸出貢模擬倍信號那由A榆/D咬轉(zhuǎn)換親器處護(hù)理示誼意圖虎。山圖4創(chuàng)-8爛淡模擬籍信號卸轉(zhuǎn)換曉處理雀1-跨空氣裹流量叉計(jì)晃粥2綢—狠輸入拜回路鄰雨3鞠—頂轉(zhuǎn)換售器補(bǔ)剛4醒—巧微機(jī)油（3脾）微禍型計(jì)豆算機(jī)慢蜘微機(jī)克的功驕用是幼根據(jù)糖發(fā)動夠機(jī)工鋸作的畫需要步，把嬸各種龍傳感蔥器送巷來的福信號筒用內(nèi)喊存的番程序軟（微顧機(jī)處準(zhǔn)理的樓順序碗）和芬數(shù)據(jù)遮進(jìn)行辦運(yùn)算客處理礙，并晝把處科理結(jié)獅果如悄汽油無噴射削控制似信號氏、點(diǎn)舟火控往制信乘號等飛送往份輸出潤回路麻。丟微機(jī)肝的內(nèi)漠部結(jié)增構(gòu)如菜圖4笨-9光所示虎，是惡由中殖央處調(diào)理器匪（C叉PU霧）、桌存儲器器、偽輸入險(xiǎn)/輸?shù)殖鲅b雪置等蘿組成霸。倡圖4卡-9寇永微型疏電子產(chǎn)計(jì)算網(wǎng)機(jī)的州構(gòu)成片1-石存儲券器徑2友—濤信息司轉(zhuǎn)送季通路膊練3?！逸斎脒t/輸件出皮1）毛中央面處理逗器（演CP芳U）棵。中憑央處劣理器夠的功倒用是慧讀出浩命令邀并執(zhí)輩行數(shù)犧據(jù)處頸理任統(tǒng)務(wù)。專CP屢U是成由進(jìn)鍛行數(shù)鎖據(jù)算客術(shù)運(yùn)聲算和朝邏輯遣運(yùn)算雕的運(yùn)抬算器紡、暫任時(shí)存榆儲數(shù)削據(jù)的旁寄存棉器、墻按照花程序芒進(jìn)行纖各裝圾置之景間信憐號傳叛送及愉控制鬧任務(wù)賺的控騾制器嚷等組例成（譜圖4絞-1死0）被。晚圖4朝-1販0訊奧CP尺U的織組成掀1-價(jià)控制主信號孝2盲—榆數(shù)據(jù)均3蠻—刃信息奔傳達(dá)爪通道老4怠—荷控制由器蔬5鹿—飽寄存桂器6巴—素運(yùn)算巡器駛2）曠存儲送器。燥存儲鍋器的刑功用筍是記制憶存資儲程包序和醋數(shù)據(jù)言，一晃般由切幾個(gè)塘只讀聾存儲偽器R動OM變和隨積機(jī)存嗚取存贊儲器賭RA堆M組拿成。杰RO妹M是幣讀出窄專用與存儲歇器，待存儲緞內(nèi)容杠一次怕寫入突后就親不能羅改變搬，但途可以盜調(diào)出咬使用這。R皇OM蕉存儲假器存倒儲的蒜內(nèi)容為，即置使切雄斷電款源，雄其記皂憶的惹內(nèi)容示也不擁丟失豎，故奸適用悅于對電各種冠程序柔和數(shù)乒據(jù)的席長期努保留酸。近嫂年可坊編程君只讀樸存儲曾器(處EP憲RO梳M)騎已在曠汽車缸微機(jī)蒜中得劑到應(yīng)嚷用，脈該存根儲器墳可由華紫外獨(dú)線將稍其記超憶內(nèi)旦容消高去，竄并可燭改寫那存儲霉內(nèi)容兆。冷隨機(jī)艱存儲丸器R抓AM棉既能腰讀出汪也能寶寫入祖數(shù)據(jù)煙記憶朝在任鞋意地滋址上賠。但藥是如鋒果切平斷電跳源，匠存儲暢的數(shù)陽據(jù)就蘆丟失凱。所里以R串AM仆只適直用于寇暫時(shí)細(xì)保留擦過程充中的行處理朋數(shù)據(jù)收。屯3）禿輸入趙/輸殘出裝子置。封輸入灑/輸肢出裝掛置的呢功用派是根薪據(jù)C楊PU索的命機(jī)令，蓋在外同部傳澇感器士和執(zhí)欠行器君之間狂執(zhí)行者數(shù)據(jù)施傳送暖任務(wù)阻，一促般稱鳥之為林I/駱O接差口。戲4）負(fù)輸出貢回路獎(jiǎng)。由運(yùn)微機(jī)肆輸出誼的是獨(dú)電壓買很低昨的數(shù)胡字信鄭號，鴨用這宋種信坡號一崗般是新不能敲直接塞驅(qū)動緒執(zhí)行隔元件帳的。魚輸出貓回路夕的功虎用就演是將虎微機(jī)膨輸出文的數(shù)圣字信正號轉(zhuǎn)堅(jiān)換成打可以目驅(qū)動油執(zhí)行溝元件辦的輸盞出信增號。擴(kuò)輸出仰回路淘多采柳用大葬功率胳三極浪管，豈由微邪機(jī)輸綠出的冠信號曉控制嘩其導(dǎo)桑通和餃截止辛，從惡而控盾制執(zhí)換行元惹件的蛛搭鐵暑回路陶（圖聰4-瘦11材）。偷圖4吐-1脂1啞輸陡出回糠路間1-些微型格計(jì)算腫機(jī)荷耽2售—業(yè)輸出境回路社朋3于—太噴油執(zhí)器陳第三壞節(jié)逼汽棕車電牲子控炭制技學(xué)術(shù)基幫礎(chǔ)知甚識幟一、責(zé)汽油秒機(jī)的去排放分與凈倒化葉1．岡HC向的生高成機(jī)爪理形HC鴨產(chǎn)生渣的原碗因除慮燃料袍的不奸完全私燃燒機(jī)外，啟缸壁田淬冷方也是射排氣巴中H傲C的父主要傍來源戴。由扛于汽逆油機(jī)糊中混金合氣旅的燃回?zé)亲o(hù)依靠炊火焰魂傳播消進(jìn)行第的，秋當(dāng)火競焰?zhèn)鞣挪サ截?zé)接近渠氣缸逐壁面森附近鞏時(shí)，福由于雷壁面延的冷胃卻作屆用，波火焰牌不能射完全風(fēng)傳播戀到缸腐壁表肝面，塵使大朝約0蔬.5甚mm訪厚哥度上蜓的混受合氣踏燒不擱著，牽通常饞把這難層燒堵不著覺的混民合氣懸叫做汁淬冷私層。覆淬冷叨層的忙厚度曬隨空竭燃比捕、氣偏缸內(nèi)嬌的壓閉力、太氣體讓的流瓣動狀霧況而絹?zhàn)兓?。?dāng)郊混合中氣的窯空燃漢比位話于濃虧混合桃區(qū)的霧某個(gè)紙值的待附近帽，淬猜冷層陰的厚雕度最殊小，謠比它獵更濃從或更盾稀的乘混合眠氣，恨都會答使淬晨冷層娃的厚租度增栗加。肺氣缸崗內(nèi)的谷壓力凍越高鄰、氣嬌體流暗動越悅活躍而，都瞎會使奏淬冷嶼層變緒得越恩薄。掠另外臉，活怕塞頂疾部與執(zhí)第一莖道氣早環(huán)之撈間的應(yīng)空隙憑、火猶花塞軌磁芯杏周圍纖的空認(rèn)隙等企，火累焰也恨不能撈傳播繩過去興。上姻述淬氣冷層遭和氣政隙中肆的混濁合氣鞏沒有份燃燒擴(kuò)就隨寧廢氣拔排出剖。在謠排氣賭初期柴，靠繳近排怖氣門乎附近產(chǎn)的那肯一部損分淬銹冷層忍中的盡未燃唯氣體淚首先淚“森剝離社”旦隨尾舉氣排輕出。炊在排按氣后卸期，抱活塞郊把氣烏缸壁攻面的餃淬冷竿層也塵卷進(jìn)生排氣捷中，鴉使H緞C的離排放敵濃度割大大耐增加確。枕稿驅(qū)發(fā)動潤機(jī)工減作時(shí)犬，如恭果混鞭合氣圣過濃感，由識于空芹氣不劍足，涌燃燒橡不完省全，時(shí)未燃翼燒或標(biāo)燃燒寇過程顏中生旦成的中HC海增多乘，H敏C的板排放日濃度炒當(dāng)然俗增加瀉。而絕當(dāng)混捐合氣他過稀柔或缸歡內(nèi)廢悟氣過徹多時(shí)芹，則懸可能見引起獵火焰怠不充超分甚柳至完娃全斷麥火，懂致使君排氣茂中的塘HC過濃度舌顯著哄增加承。在塑正常偽情況熟下發(fā)裳動機(jī)鎮(zhèn)提供癢的是笑可點(diǎn)偏燃的陶混合餓氣，謊火焰葵傳播甜不完拿全是吹在進(jìn)喂氣管鳥真空吉度很犧高的報(bào)情況狗下使贊用發(fā)防生的俱，例濁如怠預(yù)速或節(jié)減速遞時(shí)所掃引起旨的高僅度廢攏氣稀具釋所銷造成燈，或蕩者是欄在過敗渡工斬況，表特別你是在考暖車派及減顏速時(shí)帥，進(jìn)叨入氣辭缸內(nèi)長的混增合氣標(biāo)很可匹能是旨過濃盼或過痛稀，桿以致電不能值燃燒孤完全沙，使雞HC風(fēng)排放遣量增裙加。皂鼻昌2．您CO原的生濾成機(jī)范理純CO南是燃波料燃貪燒的客中間役產(chǎn)物歐。排核氣中滔CO嗚主要池是在無局部豆缺氧吩或低灶溫下綿由于蝦烴的麻不完鑄全燃嫩燒產(chǎn)看生的留。駛理論機(jī)上講旋，當(dāng)悅空燃柿比值瞧A/須F=抱14智.7哀時(shí)，顛將實(shí)壯現(xiàn)完拌全反娃應(yīng)，淡生成封C唯O吉2逢和便H葛2評O。芳而當(dāng)脊空氣在不足牲時(shí)（燦A/已F<扎14據(jù).7突）時(shí)簡，則腸有部榆分燃攝料不戀能完粗全燃布燒而態(tài)生成瞎CO擦。朋然而研，在勤實(shí)際龜汽油宵機(jī)中穿，不猜僅空鵲氣不厘足時(shí)莊燃燒喊生成戀物中科有C辟O，蘆就是菊在空據(jù)氣充取足時(shí)霜，燃鎖燒產(chǎn)嶄物中率也含攻有C情O及痛H蹤2軌。其詞原因由是由隙于混漂合氣清的形綢成與隊(duì)分配爭不均教造成傾的。塊另外輸在使登用稀百混合旱氣時(shí)幫，在社高溫求下，請燃燒子生成掌的C煩O莖2卻和替H眉2秒O也沖可能絞有一吊小部畏分發(fā)復(fù)生分洪解反忽應(yīng)而楚離解務(wù)反應(yīng)源生成哄的H互2譯又會獅使C盛O蛾2支還原摘成C用O，濃所以靈，在催發(fā)動改機(jī)排幟氣中把，總抵會有鉤CO剃的存件在。問盡管深如此波，排揉氣中予CO趕的濃跨度，絞基本閱取決列于空艘燃比肢。浮肯吹3．欣NO裝x智的生豬成機(jī)糾理掠NO吹x精是空態(tài)氣在攔燃燒頓室的療高溫維條件巴下，植由氧五和氮攀的反正應(yīng)所樓形成鴨的，眉它和絲其它巾廢氣敲成份康不同寺，不捧是來卷自燃擇料。搭發(fā)動外機(jī)所紙排出踐的N貫O吼x蜂，雖赴含有納少量追的N冰O北2顧，但些大部密分是腰NO賀。排識氣中斃的N栽O(shè)在聲大氣貪中氧績化成慧NO機(jī)2珠，通含常把藥NO穩(wěn)2洋和N覺O統(tǒng)想稱為坡NO爛x桶（旦氮的貼氧化游物）孔。盾在發(fā)收動機(jī)遙工作榨中，程無論查是進(jìn)魯行完品全燃功燒反嘉應(yīng)，晃還是版不完握全燃痰燒反遼應(yīng)，耽其最準(zhǔn)初燃查燒反樣應(yīng)所尖產(chǎn)生筍的熱權(quán)必將佩使空炕氣中桿的氧肝分子肅裂解主為氧線原子揮，并勝與空田氣中蹲的氮?jiǎng)t分子備發(fā)生詳反應(yīng)援而生笛成N瘡O和屑氮原諷子，樂而氮定原子責(zé)又與珍空氣驢中氧趴分子幣發(fā)生極反應(yīng)淡生成囑NO舒和氧壯原子蔑，這行部分?jǐn)?shù)氧原傾子又容可與皺空氣若中氮臣分子也重新熱反應(yīng)咳，產(chǎn)花生N牛O。蕉在這徑些反柴應(yīng)中嘩，燃倍燒廢質(zhì)氣溫促度越純高，訪燃燒旦后殘勸留的另氧氣欠濃度雖越大汽，高慢溫持瓦續(xù)的電時(shí)間巡越長俯，厭NO表x獅的奉生成乎量就裳越多之。暈4．航影響亦排放急中有奉害氣柳體的躺生成言因素符排氣敵中有尿害氣座體的丈生成躲與空梯燃比惰、點(diǎn)悼火時(shí)供刻、揉發(fā)動于機(jī)的葵結(jié)構(gòu)薯等有匪關(guān)，宋通常匪，空角燃比辨和點(diǎn)你火時(shí)耳刻的當(dāng)影響秒最大坊。夠（1鳳）空唇燃比跳筑當(dāng)?shù)鸵鲇诶砭驼摽瘴r燃比宗14酬.7鋤時(shí)，糟排出造的約CO貝濃度蹤便急拜劇上圈升；障反之聚，長空燃眨比從堂16窮附近氣起，打則趨具于穩(wěn)房定，洪并且儀數(shù)值副很低慰。這蠻說明董混合繞氣越替濃時(shí)愁，由港于燃葡燒所趟需要考的氧寺氣不違足，月所以閥引起懲不完筆全燃圾燒，糧而引爆起妹CO錫的急裳劇增德長。倍同時(shí)沉還說牌明，昨要減蛇小破CO泉的排鞋放，曬就必般須采摔用稀苦混合鵝氣。劫試驗(yàn)抬證明裹，發(fā)醉動機(jī)榨CO逐的排童放量蜂基本家決定騎于空瘋?cè)急瘸?，其婆它的燙影響搖因素制都小臣。勇HC香與先CO煉不同瞎，空散燃比陣在1淹7以濤內(nèi)時(shí)虛，隨華著空崗燃比遺的增翅大，六HC通便下港降。仿但繼慌續(xù)增會大時(shí)味，由豬于混僚合氣賣過于正稀薄仁，易形于發(fā)申生火竟焰不歐完全克傳播棒，甚屋至斷博火，蝦使面HC析排放闖濃度櫻迅速死增加裕。碼空燃茫比對盾NO虜x檢的影固響：榜當(dāng)混題合氣岸很濃射時(shí)，制由于拜燃燒燥高溫悲和可教利用酷的氧謎的濃朗度都牛很低媽，使剝NO匪x胡的生歲成量蘆也較奇低。遠(yuǎn)用空艱燃比宇為1怨5掠.腔5~倉16栗的稍綢稀混殘合氣調(diào)時(shí)，叮排出秒的劉NO會x趴濃帝度最季高。撥對于毛空燃脆比稀敘于1灶6的慰混合潤氣，耀雖然紐氧的根濃度胸增加寫可以酸促進(jìn)雜NO紹x宇的濃生成兄，但組這種辭增加翻卻被梢由于總稀混倘合氣詞中燃額燒溫躲度和波形成宵速度叔的較硬低所尿抵消娛。因侄此對拆于很案濃或洗很稀淡的混餅合氣倡，劑NO繼x瘋的挽排放形濃度允均不春高。腿（趴2櫻）點(diǎn)租火時(shí)鏟刻星推破遲點(diǎn)阿火時(shí)壯間，豬在燃蔽燒室洪內(nèi)的膏燃燒衰時(shí)間拼將縮事短，誘由于鞭后燃困，將牙使排辯氣溫赴度上供升，展促進(jìn)窯了H不C和碰CO扮的氧橫化，吸排出油的H啄C減宇少。堵另外啦由于復(fù)燃燒糞時(shí)降列低了積氣缸賢的面墾容比容，使胳燃燒聲室內(nèi)虧的淬料冷面跪積減煩小，編使排急出的李HC豈減少幻。但查需要壘指出黨的是薪，采棒用推悼遲點(diǎn)攔火的闊結(jié)果至雖然摩使排銷氣污瞞染物蔑有所慶下降智，但悶這種訴下降鼓是靠棒犧牲尖燃料紛經(jīng)濟(jì)鉤性換恢來的片。益點(diǎn)火顛時(shí)刻繡對C輝O排涌放濃婆度影術(shù)響不倉大，卸但過翅分推倦遲點(diǎn)穴火，度亦會排使C忙O在攝燃燒苦室內(nèi)解沒有編時(shí)間棒完全狼氧化絕，而叼引起淋排放昆量的含增加遣。造臣循無論姓在任研何轉(zhuǎn)無速和儀負(fù)荷和下，龍加大倍點(diǎn)火繁提前路角，株均使病NO由x塌的答排放葡濃度研增加困。這腿是因維為點(diǎn)閃火時(shí)屋刻提意前時(shí)偷，燃此燒溫玩度提備高所途致。濟(jì)脅萬5．暮排氣奴凈化擊的后絞處理看發(fā)動虜機(jī)本餓身的紐改進(jìn)知，尚蕩不能愈符合朽排放皂規(guī)定具時(shí)，破就要牽附加啊凈化迅處理慣裝置意。現(xiàn)袋在的傳凈化揀處理片裝置非很多愿。如嘴：三毀元催誘化反面應(yīng)器智、廢槐氣再到循環(huán)闖、二抬次空剛氣供薄給裝夠置等輕都普兵遍有幼所應(yīng)殼用。夫有的除可以五單獨(dú)戴使用喝，有戒的是叉兩項(xiàng)諸凈化折裝置極同時(shí)患結(jié)合芝起來版使用找，都謎可以莫得到病滿意踩的凈特化效慣果。信鴨它（1贊）二套次空瘋氣供孩給裝設(shè)置帶這租種裝錯(cuò)置是錦為了流解決去從燃鄙燒室盈排到龜排氣碧管中反未完立全燃棉燒的搶HC隔和C泥O的銳。為泉了區(qū)拋別于謹(jǐn)發(fā)動秋機(jī)正受常進(jìn)寺氣，柳把這輪種排瑞氣系揪統(tǒng)中福供給糾空氣逆的裝角置叫梨二次終空氣城供給參裝置倦。工崗作原求理是冊：空昆氣送餐到各坑缸的釀排氣嘴門附結(jié)近，劍利用掃燃燒狂后的敘高溫殼，使律廢氣酬中殘李留的擦HC戀和C錯(cuò)O與楊空氣有相混矛合后寄再燃屈燒，隔達(dá)到葛排氣字凈化辭的目唉的。鐵碧狡（敏2噸）附三元曾催化纏轉(zhuǎn)換襲器腎現(xiàn)遲代汽豪車普膽遍采壺用三殘?jiān)弋惢盘脷鈨舯然黩?，把私發(fā)動羅機(jī)排諒出的茂廢氣浪中有技害氣揉體轉(zhuǎn)窗換成陜無害斃氣體灰。具甘體內(nèi)脖容見濟(jì)本教塌材第市五章乓第二刪節(jié)。釀（3繡）嬸廢氣遼再循球環(huán)控編制（壓EG綢R）萍談EG恢R廢久氣再達(dá)循環(huán)插是發(fā)芬動機(jī)猛工作音過程勁中，彩將一腫部分吐廢氣科引到總吸入洲的新轎鮮空控氣（幫或混笛合氣降）中恩返回壟氣缸閣進(jìn)行菌再循業(yè)環(huán)的踐方法撈，該襖方法偷被廣勞泛用騙于減抗少濃NO來x慌的氣排放枯量。隊(duì)具體敲內(nèi)容黑見本羨教材庸第五訂章第熊三節(jié)騾。失二、炒汽油厭機(jī)對累點(diǎn)火詢系統(tǒng)帳的要駝求混1．納發(fā)動侵機(jī)對獻(xiàn)點(diǎn)火使系的段要求佳撞鳴在汽水油發(fā)吸動機(jī)琴中，迎氣缸邁內(nèi)的披混合周氣是監(jiān)由高妨壓電百火花崖點(diǎn)燃撿的，騙而產(chǎn)惹生電響火花千的功樣能是株由點(diǎn)宰火系墻統(tǒng)來預(yù)實(shí)現(xiàn)擦的。域汽油賽發(fā)動犬機(jī)對畫點(diǎn)火筒系有階以下蜻三個(gè)擴(kuò)基本溫要求備：厚峽趣（1醬）能剩產(chǎn)生加足以倉擊穿折火花揮塞電但極間符隙的鈔電壓長規(guī)火花成塞電達(dá)極間柏產(chǎn)生寧火花駛時(shí)的嫁電壓桌，稱勒為擊董穿電溜壓。紛實(shí)驗(yàn)博證明刻，發(fā)購動機(jī)席在滿哥負(fù)荷會低速珠時(shí)，齡需要絡(luò)8k扮v授~怨10焰kv栽的擊吧穿電蒙壓，汽起動牢時(shí)需箭要擊現(xiàn)穿電撤壓最濁高可沖達(dá)1宿7k好v。骨為了短保證抱可靠焦的點(diǎn)雪火。域點(diǎn)火眾系必柱須具悉有一爬定的敗二次靜側(cè)電盾壓儲粘備，坊現(xiàn)代切大多奏數(shù)點(diǎn)捏火系香已能腥提供槍28慧kv摔以上屠的擊欲穿電詞壓。芽災(zāi)瞎影響襯擊穿囑電壓汽的因抹素很視多，劃其中縫包括登：火乳花塞帝電極溜間隙祝和形貨狀；侄氣缸厚內(nèi)混儲合氣醉的壓著力和哨溫度關(guān)；電怪極的座形狀綢、溫散度和朋極性艷；以漠及發(fā)涼動機(jī)婚的工播況等邪。抖（2腥）火證花應(yīng)渣具有祝足夠洗的能呀量岸要晶使混賭合氣筒可靠露點(diǎn)燃曲，火鐮花塞杠產(chǎn)生貨的電腥壓應(yīng)柱具有孝一定鑄的能看量（本火花蟲能量婚=火毫花電墻壓統(tǒng)×借火花絡(luò)電流漫×趕火花瘋持續(xù)轟時(shí)間證）。甩實(shí)驗(yàn)?zāi)孀C明強(qiáng)，在滅一定張范圍編內(nèi)，系隨著恨火花懼能量埋的增絨大，砌其著陵火性稻能越柏好。足點(diǎn)燃擁混合藥氣所耳必須貌的最海低能象量，家與混資合氣嗚的成害份、芒濃度柴、火傻花塞木電極周的間黃隙及舊電極款形狀食等有辟關(guān)。隆發(fā)動烘機(jī)正堤常工紛作時(shí)床，由眉于混焰合氣朵壓縮林終了尊的溫放度已垂接近覽自燃面溫度找，所倒需的尋火花皂能量謠很小動（顧1m腔J煩~匙5m粱J握）。紡在發(fā)臺動機(jī)迫起動尸、怠鄰速及采節(jié)氣頓門急魚劇打嶄開時(shí)濟(jì)，需布較高拐的火設(shè)花能修量。嫂為保我證可耐靠點(diǎn)濾火，幟一般匹應(yīng)保佳證有婦50師mJ塔~瞇80轟mJ因的點(diǎn)蘭火能識量。覽目前關(guān)采用褲的高腦能點(diǎn)嘗火裝欠置，捧一般降點(diǎn)火蛙能量猛都要綿求超劑過窩80諸mJ果~膚10滿0敵mJ蹦。染（3饑）最芝佳點(diǎn)?；鹛岵⑶敖蔷?點(diǎn)?；饡r(shí)葵刻（床點(diǎn)火霞提前獄角）攔不玩同發(fā)米動機(jī)到的最煤佳點(diǎn)汁火提獨(dú)前角營各不蓮相同著，并步且同愚一發(fā)挽動機(jī)湯在不蘆同工盾況和江使用且條件積下的據(jù)最佳巧點(diǎn)火三提前辣角也破不相段同?？冇绊懺钭罴疡Y點(diǎn)火捧提前掛角的繳主要蒼因素愿有：織治今1）弄發(fā)動希機(jī)轉(zhuǎn)外速。宿發(fā)動靜機(jī)轉(zhuǎn)熱速越傍高，羊最佳鼠點(diǎn)火賀提前點(diǎn)角越搭大?？冞@是爪因?yàn)轵T發(fā)動鏟機(jī)轉(zhuǎn)哪速升澆高時(shí)屢，在恢同一惱時(shí)間訪內(nèi)，傳活塞碎移動炮距離克增大閑，曲條軸相坊應(yīng)轉(zhuǎn)職過的衣角度權(quán)增大盡，如狀果混辜合氣龜燃燒王速率換不變寧，則朽最佳瞞點(diǎn)火近提前絨角應(yīng)卸按線云性規(guī)辜律增渾長?？斓?dāng)漏轉(zhuǎn)速窩繼續(xù)安升高禾時(shí)，絡(luò)由于鉆混合抵氣壓穗力和恒溫度式的提抬高及義擾流瞇增強(qiáng)擱，會某使燃拼燒速從度也種隨著誤加快詞，因林此當(dāng)輛轉(zhuǎn)速姥升高娛到一俯定程淚度時(shí)團(tuán)，最楚佳點(diǎn)充火提夢前角霜雖隨藍(lán)發(fā)動呆機(jī)轉(zhuǎn)穗速的兇升高誼而增匠大，卻但增射加速獸度減哲慢，圣因此顛不是逝線性嗚關(guān)系欲。挺肥映2）霜負(fù)荷遲。在壇同一惡轉(zhuǎn)速輔下，灶隨著援發(fā)動避機(jī)負(fù)炸荷的豎增大隨，最雄佳點(diǎn)宵火提板前角證將逐炊漸減查小，音這是塊由于紋發(fā)動餃機(jī)負(fù)榮荷增午大時(shí)?。闯夤?jié)氣澡門開徒度增治大）耳，吸種入氣霞缸內(nèi)微的混堤合氣散增多拖，壓啦縮行南程終手了時(shí)喝的壓息力和寬溫度始增高哀，殘章存廢脈氣量驅(qū)相對仔減少捉，使忘燃燒寶速度彩加快圖，因范此最乓佳點(diǎn)吧火提忍前角巾隨負(fù)袖荷增倡大而鬼減小縫。屈3）世空燃殃比。揪當(dāng)空奔燃比哲A/陡F=股11屈.7皮左右報(bào)時(shí)，貞所需葵點(diǎn)火蠅提前仁角最皆小。盜這是愁因?yàn)楠?dú)當(dāng)空序燃比枕A/離F=尖11僻.7將左右西時(shí)，磨燃燒圣速度戴最快澤，因鳳此，荷當(dāng)混應(yīng)合氣放過稀斬和過聚濃時(shí)幻，由聾于燃性燒速抄度變永慢，增必須輸增大沉點(diǎn)火村提前彼角。殘4隙）彩進(jìn)氣勉壓力幕。進(jìn)榮氣壓攻力減石小，順由于混混合廚氣霧炎化和艷擾流致變壞穗，使漂燃燒味速度成變慢傾，因承此點(diǎn)盟火提轎前角僵應(yīng)增煉大。晨如在闊高原氧地區(qū)勞，由團(tuán)于大妥氣壓榆力低紙，空注氣稀固薄，虧應(yīng)適躲當(dāng)增優(yōu)大點(diǎn)虧火提肅前角簽。樸5）對冷卻幅液溫那度。懂冷卻喬液溫門度低右時(shí)，揪為盡式快暖差機(jī)，與應(yīng)適暑當(dāng)增沫大點(diǎn)滔火提抗前角粉；而間當(dāng)冷坐卻液蠢溫度盡高時(shí)睛，為銹了減箏少N齡Ox得、H董C的那排放毅量應(yīng)踏適當(dāng)況減小臨點(diǎn)火蝕提前描角。撕胖除簡上述勸因素?fù)瓮猓苡绊懟秉c(diǎn)火換提前污角的折因素蛾還有航壓縮熔比、薪燃燒測室的遍形狀焦、積掌炭及劈同一凈缸火蓬花塞吸的數(shù)撇量等設(shè)。決2．新閉合州角控優(yōu)制勺閉合凳角的際概念脈來源澡于傳躺統(tǒng)的頁點(diǎn)火鵝系，驚是指把斷電列器觸戶點(diǎn)閉拒合期輪間（頭圖4存-1絮2）近，也景即一禁次電霸流接討通期者間分拍電器史轉(zhuǎn)過尋的角懇度。胳在電動子點(diǎn)悼火系敏中，舍閉合葬角則仇指末蛙級大建功率本晶體由管導(dǎo)妻通期目間分獲電器艱轉(zhuǎn)過剛的角趙度。充在傳巡統(tǒng)點(diǎn)盤火系呆中，獨(dú)觸點(diǎn)豬間隙穿及凸芳輪外依形尺危寸一盤定，毯因此販其閉侄合角套是一擇定的斤，不笨隨轉(zhuǎn)步速變粱化而祥變化揀。發(fā)住動機(jī)旗在低烈轉(zhuǎn)速筆時(shí)，槐觸點(diǎn)狐閉合種時(shí)間名較長中，點(diǎn)銜火線模圈易接過熱夢；而難在高聞轉(zhuǎn)速移時(shí)，態(tài)觸點(diǎn)咐閉合涉時(shí)間念較短聾，由什于一衡次電飽流從見零上腐升到冒飽和富電流釘時(shí)，笑需要年一段扒時(shí)間機(jī)，使跳一次錦線圈圍電流墨減小塘，二付次電導(dǎo)壓降積低?？ㄗ罾碚蚁氲难╅]合歡角，券應(yīng)隨忍著發(fā)撲動機(jī)兆轉(zhuǎn)速譯增加茂而增飽加。額電子晶點(diǎn)火迅系，嚇采用充電子除電路是，能醋輕而根易舉寫地控吹制閉男合角屆。如式圖4禾-1士3所淋示為菜閉合廣角控預(yù)制簡寄圖。臭嗓圖4薄-1闖2糕后閉合組角唇圖4有-1薯3脹植基本丹閉合帳角控魂制電情路賞獨(dú)爆3．享恒流域控制璃惰志對于作傳統(tǒng)鹿點(diǎn)火丹系，掌在發(fā)牽動機(jī)濃高轉(zhuǎn)驚速運(yùn)澇轉(zhuǎn)時(shí)尾一次紋電流五減小旦，二鮮次電窮壓下脅降，毅影響廈了發(fā)嚇動機(jī)娘動力瓜性和治經(jīng)濟(jì)產(chǎn)性。坡而采雖用恒吧流控奴制、聰則可淋削除遍上述誦缺點(diǎn)抹，徹感底改膚善點(diǎn)尾火性暑能。刃這種慘方法陶需要攝采用綁特殊拿的高制能點(diǎn)卵火線濫圈。掩通過宗降低爬一次野線圈匯電阻言，以腐提高推一次欺電流志，飽差和電斗流可密高達(dá)喉30鴉A拔，如句此大質(zhì)的電飛流勢都必會壞燒壞啄大功竿率晶納體管蠢和電秒路，里因此偏必須善加以帶控制規(guī)，使歉其電束流在叮一定冶值（悠如6練.5父A吉）蓄，老如圖炸4-捆14錯(cuò)所示特。蜻圖4夕-1想4論晨恒流靈控制奸點(diǎn)火學(xué)線圈煩一次小電流救弄率將一魯次線慕圈中請電流濟(jì)控制歷在一濁定值單，則葡二次替電壓亂成為宅一個(gè)愿定值破，不參論發(fā)相動機(jī)料高速波和低蹦速都安能獲男得相與同的割二次妖電壓季，從泉而提胸高了棵發(fā)動簽機(jī)性晚能。矮如圖測4-霉15瓜所示捉為恒媽流控血制簡返圖，彈其中呼Rs經(jīng)為采膚樣電制阻。荒圖4化-1嚼5劇霜恒流爹控制躺電路央原理興圖返三、縫汽車婚制動涂與側(cè)抓滑彈汽車揉制動秒防抱片死系返統(tǒng)主弓要由狐車輪晚轉(zhuǎn)速熟傳感晌器、吧EC咬U和鼻制動式液壓況力調(diào)斑節(jié)裝旨置三糕部分煮組成啄。其倡工作歐過程牧與汽里車制死動時(shí)呢的滑本動率澆有密摸切的隱關(guān)系討。盤1．板汽車傷制動罰性能仿的評退價(jià)指鼠標(biāo)憶汽車此制動曲性能敞的評須價(jià)指尸標(biāo)主承要有道三個(gè)洽，即漏制動遮效能止、制隨動效文能的麥恒定斤性和宅制動家時(shí)汽沈車的佛方向房穩(wěn)定夢性。妥制動欣效能淡是指繳汽車尸在干衰燥的更硬路紗面上奮，以帥一定鹿初速神度制徒動到躍停車些的制寶動距句離或遭制動庸時(shí)的出減速薦度，為它是藏制動噸性能跡最基而本的些評價(jià)多指標(biāo)鄙。制陜動效丹能的興恒定棚性中融，最醫(yī)主要旅的是彎抗熱樹衰退少性能難。所釣謂抗隆熱衰許退性仗能指樣的是斥在高蹤速時(shí)哈或下子長坡艷時(shí)，鳳因制巡動器拖連續(xù)尼制動貧而溫須度升開高后你能否拾保持氏冷態(tài)紙時(shí)的晌制動扒效能渾的評殺價(jià)指拆標(biāo)。疲制動惡時(shí)汽講車的物方向辯穩(wěn)定吸性，擴(kuò)通常戶用制護(hù)動時(shí)灣汽車結(jié)按給巾定軌胞跡行箭駛的羊能力宰來評聯(lián)價(jià)。寨如果篇制動搶時(shí)汽獅車發(fā)弦生跑姻偏、姑側(cè)滑丸或失竿去轉(zhuǎn)鈴向能伍力，減則汽逗車將烈偏離慘原來匆的軌用跡。菜2．航車輪遷制動厭時(shí)的攔受力潑分析闖（1理）地嘆面制幻動力著另地面益制動倡力是漠一個(gè)械與汽糖車的干行駛形方向餐相反廟的力薪，由蜓地面挽提供狹，通斜過輪豎胎作維用于恩汽車惠上，毛讓汽惠車減鉆速或儉停止活。地刑面制笛動力慢越大耗，制甲動減顛速度荒越大還，制輪動距炸離也牢越短務(wù)。所嶺以，對地面賽制動告力對驅(qū)汽車死的制頭動性或能具哲有決臘定性西的影窩響。昌圖4狠-1館6是搞車輪貴在良架好路饅面上匆制動價(jià)時(shí)的鉛受力致情況鍛。F恭a蠅為車爽軸對默車輪兇的推音力，摸Fx蔽為地墳面制開動力鎮(zhèn)，F(xiàn)絞z睬為地魔面對認(rèn)車輪希的法誦向反醋作用棒力，貨W為醬車輪尚垂直構(gòu)載荷背，T岔μ些為制倆動器寒的摩什擦轉(zhuǎn)晨矩，學(xué)r為溜車輪亞半徑襖。揉圖4免-1薯6役車漲輪在完制動趕時(shí)的腔受力庭情況耳在路咬面附飽著力蜜足夠艷時(shí)，陵地面關(guān)制動躬力與街制動餃器摩逼擦轉(zhuǎn)阻矩之腸間的腳關(guān)系扁為信柜草雅危蔥潛握憐堤證附（4贈-1蹈）?。?淺）制漫動器銹制動脫力科在毫輪胎浸周緣容克服老制動哪器摩刊擦轉(zhuǎn)爆矩所壓需的怎力稱隆為制插動器譜制動添力，毒用F陡。表鬼示。栽它相鋪當(dāng)于秩把汽超車架祥離地比面制別動時(shí)店，在尿輪胎嗓周緣咸沿切伸線方赤向施真加的湯使車通輪轉(zhuǎn)扇動的按力。曾計(jì)算子公式音為馬敲剃憤無須梁笛爬邊遙（湖4-父2）脈（3粱）附與著力裂述附著軍力F部是指安汽車霉輪胎劫和道顛路在途接觸淋面上仇無相狐對位痛移時(shí)填的切罷向地劍面反淹作用伙力的碎極限鎖值。仁在硬旬路面靈上，頓驅(qū)動減輪反慶作用享力的郊極限皂值F叼與法們向反駕作用謹(jǐn)力F盤z睜成正變比，耍即請牙壁范某吉益歉復(fù)貫葵（陵4-武3）柳式中頃脹F饒—韻輪胎魂道路殖附著墨力（系N）提；受F靠z爐—仗法向蹈反作撓用力?。∟宏）；緞—明附著慎系數(shù)中。磁附著妨系數(shù)芝越大撤，附聰著力卸F笛也越怠大。鞋附著火系數(shù)伴的大拜小除址了與毅路面托的情脅況、司輪胎漂的結(jié)既構(gòu)和杜胎面制花紋錄有關(guān)快外，盡還與糟車輪證的運(yùn)啟動狀裳況即渠運(yùn)動騰中的易滑移眾程度鴿有關(guān)本。爭由于給汽車幻車輪全與地纏面在伸側(cè)向街和縱男向的伯附著桂能力予是不宅同的銀，故霸附著到力有手側(cè)向術(shù)附著秧力和?？v向待附著歸力之竊分。灣與輪貪胎平灘面平泛行的忙附著欠力為聚縱向浸附著倡力，讓用F拾x鮮表示嚼；垂傷直于鬼輪胎繳平面功的附化著力奇，稱鏈橫向約附著江力，譜或稱阿側(cè)向殿附著更力，搖用F鑼y更表示蝕。與鍬之相指對應(yīng)泳的附危著系銜數(shù)分泰別是豈縱向鏡附著改系數(shù)血x六和側(cè)牽向附博著系寸數(shù)種y。俱關(guān)系求式如馳下宴些怠鬧倒乏銷糊耽新堡（于4-雖4）廟午從告赤籍程砍境胡飛（竄4-脖5）悠（4艱）地資面制忽動力妨、制朱動器希制動圾力與擺輪胎渣—遵道路博附著紗力之蒙間的經(jīng)關(guān)系彈杯汽車軍在制差動過銜程中嘩，車賺輪的培運(yùn)動吧有純曲滾動喇、抱銷死拖憲滑以牽及介托于上今述兩坐者之變間的詳邊滾鹿邊滑稀三種構(gòu)狀況樸。當(dāng)災(zāi)制動舊踏板兩力較讀小且連未達(dá)式到附換著極遲限值闖時(shí)，蒜制動煮器摩液擦轉(zhuǎn)位矩不冰大，悼車輪黨處于釘邊滾胡邊滑呈狀態(tài)磨，地疤面制曬動力桿等于盾制動雁器制令動力橡，且客隨踏本板力適（或悠制動巡液壓俊力）緊的增物長成條正比拍地增盜長（往圖4魄-1克7）袍。伯圖4額-1際7來地面恭制動六力、肺制動薪器制敲動力捉及輪過胎騾—蜜道路纏附著峰力的蔬關(guān)系抱地面舌制動肢力F鳳x的勞最大冷值不至能超協(xié)過附響著力約F濕，即層徐出歇迫荷賞立姥饒（羊4-責(zé)6）終謀或最矩大地涉面制迎動力棗Fx坐ma找x秘蠟智約胃那以化度烤馳（利4-特7）牛假設(shè)苗汽車制在制狗動過桂程中頂附著套系數(shù)傳為一鞏常數(shù)熟，則綠當(dāng)制耀動踏即板力翅或制脖動液噴壓力傷p上潤升到蜻某一泰值（畝圖4漠-1涂7中巴為p氧a）滲，且嘴地面血制動里力F缺x歐達(dá)到駝附著洲力F吐時(shí)，寧車輪迷即抱起死不洗轉(zhuǎn)而葡出現(xiàn)錯(cuò)拖滑踏現(xiàn)象霸。當(dāng)仰制動嘆液壓隨力p沫>p駕a時(shí)志，制膜動器址制動太力F瀉x吩，由恢于制拍動器塵摩擦藍(lán)轉(zhuǎn)矩熔的增穩(wěn)長而岸仍按歡直線既關(guān)系偉繼續(xù)沙上升六。但親是若券作用象在車等輪上浪的法勺向載興荷為擊常值危，地匯面制黨動力仆F貿(mào)x壤達(dá)到染附著永力F冰的值犁后就閘不再糧增加放。所題以，漂要想鄙提高歌地面問制動荷力以得使汽謠車具六有更允大的緊制動纖效能眠，只窯有提寨高附恰著系育數(shù)旁。欄綜上嶺所述好，汽貫車的幕地面測制動未力首她先取傾決于臥制動篇器制猴動力淋，但礎(chǔ)同時(shí)討又受絞地面主附著獻(xiàn)條件頂?shù)南尢阎?。抓只有向汽車酒具有埋足夠四的制貼動器彼制動誼力，舉同時(shí)強(qiáng)地面餅又能蛙提供斯高的使附著鞏力時(shí)蝴，才狗能獲假得足身夠的終地面爽制動量力，域而提串高附琴著力慰就必襯須提示高附傲著系工數(shù)沖。曲3．研附著茂系數(shù)施與滑澆動率礎(chǔ)的關(guān)馬系芬汽車名車輪溉在路鞋面上脂的縱灑向運(yùn)肆動可善以區(qū)俯分為單純滾民動、口純滑挨動和將邊滾桌邊滑許的滑鍵移三敲種形掀式。躬車輪閃滑移淹成分揪在車嫩輪縱程向運(yùn)嫁動中靠所占饑的比喜例可枕以用雄滑動饑率收s眼來表沒示，侍其滑涉動率途s疏的定圓義式枕如下汁轉(zhuǎn)梢站魚魄獄侍篩棟（4隸-8引）稍式中純懲s蘇—妙車輪憤的滑覺動率執(zhí)；巾v集—徒車輪腿中心象的縱緣向速玉度（拍m/辟s）徑；三r惰—眾車輪弦的自誘由滾笛動半揚(yáng)徑(線m)打；節(jié)ω誕—衡車輪被的轉(zhuǎn)翼動角用速度柳（r鍋ad惹/s散）。瓣當(dāng)車發(fā)輪純補(bǔ)滾動紋時(shí)，姥v=眨r惕ω羊；s左=芽0；按當(dāng)車捉輪抱少死純澆滑動懲時(shí)，備ω夸＝0怖，s鐮=1沾00衡%；榨當(dāng)車胸輪滑漿移時(shí)捉，0陳<s倡<1旁00躺%。飼由此主可見則，滑吳動率宏越大奏，滑槽移成崇分越劍多。晨當(dāng)滑談動率兵不同灘時(shí)，再附著坦系數(shù)季也不燙一樣降。圖起4-基18龍是試耐驗(yàn)所脾得的求輪胎?！沟缆凡街禂?shù)欺曲線抵，即廟—哄s曲溫線。蜻如圖秀4-像18晚所示詢，縱綢向附苗著系倡數(shù)膠x緞隨滑沈動率引的增馳大而膏迅速徹增大奔，過木B點(diǎn)惡后上哄升率浩變小比，在懇A點(diǎn)須達(dá)到井最大鄭值之煩后，遇隨著猾s的炒增大窮，內(nèi)x顛反而聞減小兔。對刃于側(cè)唯向附額著系枯數(shù)，困s越秘小，攪y妨越大良，即悟保持職轉(zhuǎn)向近和防扯止側(cè)興滑的服能力養(yǎng)越強(qiáng)辭。當(dāng)眾車輪柜抱死虹拖滑際時(shí)，賽亦即顏s=勤10仰0%課時(shí)，質(zhì)縱向它附著算系數(shù)賺x食較小籃，地?fù)砻嬷普Q動力扣也較涂小，零制動靜距離慘較長短；此協(xié)時(shí)側(cè)枝向附敵著系是數(shù)置y耗幾乎規(guī)為零多，能疑承受其的側(cè)赤向力穿很小鞋，車屢輪很剩容易劃側(cè)滑敗，制愧動的販方向霸穩(wěn)定刷性很福差。資理想福狀態(tài)過是使匪滑動羨率保潔持在幟10押%~搏20饑%之銅間，弟這樣拘便可召獲得葉較大蘋的縱梯向、逆?zhèn)认蛳楦街瓜禂?shù)凡，地盞面所善能提座供的扁縱向網(wǎng)附著橫力和炭側(cè)向餐附著得力也勺就較砍大，令制動胡效能挪最高菜。汽賭車制換動防他抱死繳系統(tǒng)鏡（A察BS煎）的今主要次作用重就是嚷把滑續(xù)動率徒控制杰在1繪0%僑~2厚0%度之間咐，使仗汽車桌獲得腐較高當(dāng)?shù)闹祁w動效餃能，喪且可伶保持懼對汽同車方觸向的落控制者能力歇。態(tài)圖4棉-1征8希塊棚—暑s曲棵線冒在汽澤車制冶動過型程中海，如看果前雙輪先龜抱死扁，汽語車將添失去卷轉(zhuǎn)向耀能力扮，也比有可屆能跑竹偏，暖但一慎般不活會出企現(xiàn)側(cè)松滑；明如果節(jié)后輪杰先抱膜死，撐將會理出現(xiàn)矩非常腳危險(xiǎn)滋的側(cè)稀滑現(xiàn)位象。系為了密防止倦后輪壇先抱態(tài)死，乞有些梯汽車倦在制訪動系離統(tǒng)中宣加了虛比例志閥，紹以調(diào)揮節(jié)前記、后副車輪動的制情動液串壓力有。如夢果把芳汽車少制動種時(shí)的椅滑動窄率控江制在推10耐%~燈20另%之挑間，艙前后練車輪袖都不貞抱死吉拖滑島，則臭汽車網(wǎng)制動被時(shí)跑樓偏、珠側(cè)滑忽和失統(tǒng)去轉(zhuǎn)扣向能夏力等存現(xiàn)象幟都不瞎會出截現(xiàn)。截四、毒驅(qū)動雹與側(cè)視滑皇1．參汽車麥驅(qū)動飾分析詠按照民汽車亭驅(qū)動牲附著第條件哨，當(dāng)貢汽車?yán)K在起箱步或殘急加朗速時(shí)惕，如楚果發(fā)撕動機(jī)廈的輸滔出轉(zhuǎn)飯矩過棟大，倚則傳拋輸?shù)酵喬ダ紊系娜マD(zhuǎn)矩蒙會大療于輪洋胎與配路面硬間的安附著而力，敞此時(shí)生輪胎扎與路際面之羊間也貍會產(chǎn)愁生打須滑。乖汽車川驅(qū)動邪滑轉(zhuǎn)漫成分禽的大科小用郵滑轉(zhuǎn)瘋率表桶示，蹄其定足義式呈如下城否謝戴勞反稅螺（4壇-9倡）儲式中蹈埋ω姓—危車輪招的角屆速度條；融r漏—饅為車踩輪的廁半徑廈；良υ?！噵鸬乃俨慷取？彤?dāng)車葛速卷υ崇=0善時(shí)，交=段10擊0%糧，即占車輪弓在原有地打罩滑；得當(dāng)鼓υ猴=r顛ω疼時(shí)，挨=察0，亭表明至車輪椅作純紛滾動燦；當(dāng)口0<第<1羽00廈%時(shí)股，車倦輪邊找滾邊應(yīng)滑。浩不同掠的滑糠轉(zhuǎn)率作，附鑄著系汽數(shù)不佳同，滑圖4泡-1脅9是仔（露φ夾x、銳φ勒y稍）送—團(tuán)曲線陣。由廁圖可跟以看糞出，蘆當(dāng)超=1窄00獎(jiǎng)%時(shí)對，縱晝向附若著系啞數(shù)灶φ兆x尸和橫龜向附基著系潑數(shù)讀φ齒y刑都較渡小，嗽亦即傍縱向轟附著季力較陡小和融抵抗喂側(cè)滑老的能坐力較洞差，低而峰弱值附暫著系蒼數(shù)出陡現(xiàn)在雨s=冊20流%左敵右范賺圍內(nèi)老。噸圖4義-1泄9誓誠駛驅(qū)動坡時(shí)的腐附著隆系數(shù)易（春φ塔—秘曲線庭）鄙a)辮利用乘區(qū)域盛火b斗)有濕側(cè)偏畢角孩驅(qū)動浙防滑阿控制蔥系統(tǒng)應(yīng)（A艦SR經(jīng)，滾Ac弓ce返le巨r(nóng)a腐ti草on炕S荷li剖p顏Re置gu充la肢ti哨on旬）的兼作用超就是幸通過冷減小帥發(fā)動慚機(jī)轉(zhuǎn)圍矩、四對汽扯