工廠測試caj478lirc2自律機(jī)使用說明書

. Ref:Q/CAJ478- 2009-05- 2009-05- 2009-05-1234 CPU部 STBY部 CF卡拆卸安 LiRC-2新型自律機(jī)的使用方法，為工程人員和開發(fā)測試人員本說明適用于部件號為22008-301-00的LiRC-2用LiRC-2自律機(jī)的工程應(yīng)用人員以及相關(guān)開發(fā)測試人員。LiRC-2自律機(jī)是一款19英寸上架安裝，4U高機(jī)箱。內(nèi)部模塊采用CPCI接口方式，實(shí)現(xiàn)板卡之間無線纜連接。LiRC-2自律機(jī)系統(tǒng)包含兩套3UCPCI計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(AB系統(tǒng))及一套切換單元（STBY。該系統(tǒng)采用雙機(jī)冗余的方式與外1AB系統(tǒng)，兩個(gè)系統(tǒng)之間為切換模塊。A、B系統(tǒng)均由電源部分，CPU部分和串口部分組成。各部分具體的位置關(guān)系如圖1所示（前面板，圖2為機(jī)箱后面板的結(jié)構(gòu)示意圖。1LiRC-21A系統(tǒng)電源模塊22CPCI-ACPU模塊23A系統(tǒng)串口模塊15A系統(tǒng)串口模塊191B系統(tǒng)串口模塊1B系統(tǒng)串口模塊1CPCI-BCPU模塊2B系統(tǒng)電源模塊2A2ACPU模塊擴(kuò)展板2AI/O2AI/O2切換模塊后I/O板5BI/O2BI/O2BCPU模塊擴(kuò)展板2B24、6~8-1個(gè)A、B兩個(gè)系統(tǒng)分別由各自的電源模塊供電，而位于兩系統(tǒng)之間的切換模塊則由B系統(tǒng)供電。3CPCI? CPU圖4中箭頭所指圓圈處的螺釘，一定要記得擰開，此處到紅色按鈕不再彈起。如圖5所示：撞造成損壞，要將移出模塊偏移微小角度（但不可偏離導(dǎo)軌）9器件高于面板，要注意模塊稍作傾斜（但不可偏離導(dǎo)軌，如圖10所示11第三步：繼續(xù)緩慢推入模塊，（請注意：此時(shí)模塊的CPCI接口與背板插針拔器邊緣向上用力，使背板的CPCI插針與模塊上的CPCI接口插座形成良CPCI插座（此時(shí)模塊面板與機(jī)箱面板完全，會(huì)聽到“咔”的一聲，紅色按鈕彈起，模塊被固定，如圖13所示。電源模塊的輸入電壓：22C±20，輸出電壓：+5V，功率50WCDM-1353（15）機(jī)箱后面板（圖16）AC220V輸入接口。153、4--5V電源電壓測試孔，僅作為測試系統(tǒng)供電電壓是否正常，其16注：A、B系統(tǒng)電源模塊后面板均有電源開關(guān)，各自供電區(qū)域不同，使用時(shí)先打開各系統(tǒng)電源模塊背面板（圖16）的電源開關(guān)，使該系統(tǒng)的電源SDK-C0121A、BCPU模塊包含：In 嵌入式DothanCPU，1G主頻，表貼512M內(nèi)存，板載1個(gè)10/100M、1個(gè)10/100/1000M以太網(wǎng)卡，2個(gè)RS232串口，兩個(gè)USB接口，顯示器、鍵鼠接口。使用CF卡作為存貯器。CPUCPU模塊（17所示）CPU后走線板（18所示）圖17CPU前 圖18CPU后走線CPU模塊面板（圖17）有8個(gè)LED指示燈和1個(gè)RESET按鈕CPU后面板（圖18）有串口（、B，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口（LAN1、LAN2USB（VGA（KB/MSCPUCFCFCPUCOMACOMB123456789圖19串口板前 圖20串口板后走線串口模塊（圖19）面板有4排2列LED指示燈，分別指示其后走線板（20）的四路串口的發(fā)送和接受。左邊一列為接收指示燈，右邊一列為發(fā)送指示燈；從上至下依次指示的COM1到COM4的數(shù)據(jù)收發(fā)。即：左1---COM1接收指示燈，燈閃爍，表示COM1正在接收數(shù)據(jù)右1COM1發(fā)送指示燈，燈閃爍，表示COM1正在發(fā)送數(shù)據(jù)左2COM2接收指示燈，燈閃爍，表示COM2正在接收數(shù)據(jù)右2COM2發(fā)送指示燈，燈閃爍，表示COM2正在發(fā)送數(shù)據(jù)左3COM3接收指示燈，燈閃爍，表示COM3正在接收數(shù)據(jù)右3COM3發(fā)送指示燈，燈閃爍，表示COM3正在發(fā)送數(shù)據(jù)左4COM4接收指示燈，燈閃爍，表示COM4正在接收數(shù)據(jù)4COM4發(fā)送指示燈，燈閃爍，表示COM4正在發(fā)送數(shù)據(jù)20所示串口模塊后面板絲印COM11COM223、COM44JP6為串口模式選擇跳線9

31-3-5-1-3-5-1-3-5-1-3-5-JP1、JP2、JP3、JP4均跳123456789 STBY前板（23）LED燈（均為綠燈）和一個(gè)三向開關(guān)，B---B系統(tǒng)工作指示燈，燈亮，表示B機(jī)作為主機(jī)工作；COMA：點(diǎn)亮，表示A機(jī)通過電纜從COMA向切換板發(fā)信息；COMB：BCOMB三位開關(guān)：如圖23中紅色圓圈所示，開關(guān)掰到A位置（靠近指示燈，則換模塊斷電，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換到A機(jī)通道。COMA1～4、COMB1～4、COMC1～4與與與與1RTS-與1BRTS-與與與與2RTS-與2BRTS-與與與與3RTS-與3BRTS-與與與與4RTS-與4BRTS-與與與與5RTS-與5BRTS-與與與與6RTS-與6BRTS-與與與與7RTS-與7BRTS-與與與8RTS+與8ARTS+8RTS-與8ARTS-8RTS+與8BRTS+8RTS-8BRTS-跳線選擇：J7不跳線；JP1~JP64根據(jù)實(shí)際需要跳線，默認(rèn)情況為均不跳線。注：Ja、Jb、Jra、Jrb為信號引腳，不需要跳線。選擇BCTS+BCTS-CDM-1358 JP5跳2/3；JP29跳1/2；JP309/10；JP31跳1/2；JP32跳1/2；JP33不跳線。COMACOMBCOMA12345地地6789ABDB2512345地6789地地地環(huán)境溫度：-20℃～+75℃(使用寬溫器時(shí))LiRC-2自律機(jī)的電源線、RS232串行線、RS422串行線以及STBY切換線都需要RS232RS232350.324～0.519mm2AWG22AWG20RS422即采用AWG22至AWG20的導(dǎo)線。導(dǎo)線外護(hù)套應(yīng)具有金屬層，層接好金屬層外，建議使用雙絞線TX+和TX-為一組絞線，RX+和RX-為一STBYSTBYDB254DB91DB9112233442DB91627343DB9DB9123430cmLiRC-2自律機(jī)采用CF卡作為外部器，位于CPU模塊的后走線板上，繼承原有LiRC自律機(jī)使用RedhatLinux7.2操作系統(tǒng)。LiRC-2自律機(jī)出廠時(shí)會(huì)在CF卡內(nèi)燒錄一個(gè)初始鏡像用于測試檢驗(yàn)，投入工程使用前需要對系統(tǒng)進(jìn)行若干設(shè)置，圖1顯示了CF卡定制系統(tǒng)相關(guān)設(shè)置流程。1的步驟取下CPU后走線板。2CFCF卡沿著槽道插到底即可。插入式應(yīng)注意正反方向，由于槽道的特殊設(shè)計(jì)，只有正確的一面朝上，CF卡才能插進(jìn)去，反過來是無法插入Ghost軟件：SymantecGhostlirc-2.ghoUsboot在Windows下運(yùn)行Usboot軟件，選擇HDD模式將USB優(yōu)盤制作為可啟動(dòng)盤。將ghost軟件和lirc-2.gho鏡像到優(yōu)盤中。CFCPUUSB優(yōu)盤插到此CPU模塊的USB接口上，打開電源。BootPriority界面中將USB優(yōu)盤作為第一優(yōu)先啟動(dòng)盤。BIOSDOS。在提示符后輸入命令“ghost.exe”打開ghost軟件ghost后選擇“Local”->“Disk”->“FromImage”選擇鏡像lirc-2.gho并回車。在“Selectlocaldestinationdrivebyclickonthedrivenumber”界面中選擇CF卡作為目標(biāo)盤，按回車進(jìn)入下一步。在“DestinationDriveDetails”界面中選擇“OK提示“Proceedwithdiskrestore？”時(shí)，按“Yes”確認(rèn)，開始進(jìn)行燒錄。燒錄完成后選擇“restart”關(guān)閉自律機(jī)，取下USB優(yōu)盤。，輸入用戶名“root”“123456”進(jìn)入Linux操作系統(tǒng)。輸入命令“vi/etc/inittab”,打開inittab文件。， /lib/modules/2.4.7-#autorunlirc#autorunmmi