機(jī)械設(shè)計(jì)方案書(shū)

機(jī)械設(shè)計(jì)大賽方案書(shū)隊(duì)內(nèi)成員:羅大森盛博榮陳偉本次機(jī)械設(shè)計(jì)大賽要求制作完成規(guī)定任務(wù)的機(jī)器人,以下是我們隊(duì)的設(shè)計(jì)方案與對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)說(shuō)明.整體三維圖如下赴作品擺特色嘆:咽作品丑以四偽桿機(jī)境構(gòu)實(shí)有現(xiàn)老水平澤移動(dòng)鏈，凸可輪機(jī)愁構(gòu)實(shí)局現(xiàn)垂?jié){直移挽動(dòng)胸,易背于計(jì)賢算和潤(rùn)制作饑實(shí)現(xiàn)備機(jī)器慈人的題抓取觀運(yùn)動(dòng)倆都為狹直線疏,便售與操屈作.曠機(jī)器拋人上勢(shì)單構(gòu)物件可毫實(shí)現(xiàn)壘多功偷能,昏節(jié)約館成本禮機(jī)器幕人設(shè)妹計(jì)緊通湊節(jié)享約空付間,濱活動(dòng)般靈活頓充分而考慮容可制剛作性錢,在喝每個(gè)頭環(huán)節(jié)鼠都有銷可實(shí)愈現(xiàn)機(jī)轎構(gòu)灘(關(guān)一湊)饒?jiān)O(shè)計(jì)回方案優(yōu)擬定唇；課1.摔過(guò)擋踐板斤,厲穿越怨”血隧道摧”節(jié)由于毯設(shè)計(jì)土機(jī)器它人的鳳長(zhǎng)度抵為飲30球0m唐m<某37穿5m揭m(慢擋板壯到付”皺隧道嬸”巷距離住),珍寬度餐26山0m強(qiáng)m<帝35顧0m夢(mèng)m(彎“援隧道扶”暢寬度服).映故可叨通過(guò)脆對(duì)輪象部的楊減速節(jié)操作淚使機(jī)加器人逗做繞愛(ài)定點(diǎn)很轉(zhuǎn)動(dòng)白,未達(dá)到鉆轉(zhuǎn)向脅并進(jìn)遞入誕“介隧道友”忽的效偉果恒.日2.趨穿越刊“晉河道灶”除易看吐出河珍道上兼的橋容寬攔(3軍80潔mm只)孝大于另機(jī)器暑人兩影輪間譽(yù)距猶,儲(chǔ)我們鉤隊(duì)對(duì)部于這農(nóng)個(gè)過(guò)倆程提洪出兩符個(gè)漏底盤(pán)敲設(shè)計(jì)表方案職。注底盤(pán)督方案滲一努：泥使用分壓扣腰機(jī)構(gòu)冤及機(jī)展身的繪移動(dòng)片裝置類將可淚移動(dòng)擺的鋁扒橋中翅的一瓜條向詢內(nèi)平佳移至震輪輪巨寬處針,盡即可澤過(guò)橋采.延如下患截圖映可以事看出睜車身冷與車撥身底射板以嗽移動(dòng)辨副相共連接析以實(shí)窗現(xiàn)車曲身的問(wèn)左右蠶移動(dòng)妨，移驢動(dòng)副崇可由欺齒輪溝齒條拔帶動(dòng)痛或由壓螺桿近機(jī)構(gòu)斃帶動(dòng)亮從而讀實(shí)現(xiàn)班移柏“脅橋嚼”央的功因能。盈之后勞由帶棟槽的器履帶戴輪子猶嵌入傅橋內(nèi)篩，與悉橋相掉扣保奸證車攜子在著橋上漆的穩(wěn)水定性瘡。論底盤(pán)聾設(shè)計(jì)闊方案泡二：藥通過(guò)右車吼底墓的寬跡度改欠變，疏使王穿判過(guò)程“士隧道怠”授后的豆車狀底變適當(dāng)租地反變寬桑以達(dá)倍到橋員寬章，以泳下為袖該方媽案車問(wèn)底盤(pán)日設(shè)計(jì)久，車復(fù)身以謙上的抱機(jī)構(gòu)朗不進(jìn)北改動(dòng)惜.以宰下圖株左邊屑的滑切塊在偶螺紋沃傳動(dòng)句機(jī)構(gòu)餅的作地用下孔向內(nèi)液移動(dòng)情,彩使兩程黃色積桿伸飯縮達(dá)孔.獎(jiǎng)同時(shí)幟帶動(dòng)福右邊伍的雙幼滑塊燙也在蜘移動(dòng)騰向內(nèi)辰移動(dòng)松.車熊身變濟(jì)寬.特(此星為底役部視服圖燒黃色葉為交誘叉桿竊,中散間以哭轉(zhuǎn)動(dòng)朝副連走接)繞3.怨機(jī)器窄人將瘡“末救援限目標(biāo)忍”況把平該臺(tái)=3\*GB3娛③槍(憐四桿棗機(jī)構(gòu)朗前后擦視伙圖啞)以一.存如圖純所示宜，王在機(jī)鍋身上基采用抬四桿確機(jī)構(gòu)瑞只要禿在黑三角你塊上袍頂更處加勁一電淋機(jī)即負(fù)可實(shí)慢現(xiàn)鉗哈子部復(fù)分的帳水平捎運(yùn)動(dòng)城(灘鉗子循的高扁度已悲經(jīng)高偶于圍諸欄叔),粘四桿胖機(jī)構(gòu)蠟運(yùn)動(dòng)遵軌跡逢便于諸計(jì)算夫.釋三角逢塊與排底板孤為轉(zhuǎn)禮動(dòng)連紙接襪,紀(jì)使圖嗓示紫四桿項(xiàng)機(jī)構(gòu)妨可以浴三百繼六十牛度轉(zhuǎn)納動(dòng)奇,區(qū)既可搭用于醒節(jié)持省機(jī)裙身空垮間也侍可實(shí)謊現(xiàn)物糧塊拿華取后顆將物勺塊放此到其柱邊上娛的秧載物廢臺(tái)上攝,邀提高輝取物寒效率序.輕二.普鉗鼠子疑(如紀(jì)下圖朵示)挎處以呼雙齒醬輪帶陸動(dòng)運(yùn)跳動(dòng)僚,環(huán)并以秤凸輪撈機(jī)構(gòu)打?qū)崿F(xiàn)薄鉗身宮的上免下鋒運(yùn)動(dòng)漂,掠打開(kāi)撒平臺(tái)碧（3僅）閣上方疲的已蓋羨子核，并紐實(shí)現(xiàn)紹鉗子雪的上決下運(yùn)輪動(dòng)取姐物臭.秩在齒鞭輪處嫩另加服兩個(gè)蕩鉤子觀實(shí)現(xiàn)相兩鉤錘平行智時(shí)的座底部叛張開(kāi)賠面積勿小于亭載物塘臺(tái)3窄上的忌蓋子斥面傲上估的小勉孔冠直徑陣30皮MM闊(同筑時(shí)如樂(lè)圖的績(jī)鉤子隆設(shè)計(jì)章也不櫻影響死鉗子供的夾孕物動(dòng)缸作,凈二者腐互尼不干牙涉)鬼，故紅可伸誕入孔哥內(nèi)后您轉(zhuǎn)動(dòng)宿齒輪屬后使競(jìng)兩鉤排向外布運(yùn)動(dòng)諷，可毒以鉤厭住蓋骨子下蛙方，族此時(shí)半可用魚(yú)凸輪跨轉(zhuǎn)動(dòng)儉帶哪動(dòng)睜鉗子宵向上改運(yùn)動(dòng)劑，使明蓋子庫(kù)被拉燒起萄，如通過(guò)鮮三角擺塊的粘轉(zhuǎn)動(dòng)把將其忌放置丑一邊郵，即兼可進(jìn)根行糠物塊擇的診拿取蜓工作肅。竊（鉗蒼身示暈意圖截）顛(搭凸輪召機(jī)構(gòu)毀及鉤廈子示投意圖疑)摟4.碑機(jī)器章人將蓬另一盈“涼救援革目標(biāo)剝”荷從平餅臺(tái)=4\*GB3亭④狡取出洗（誼1童）機(jī)父器人猛移動(dòng)慰平臺(tái)苦，懷用位謎于三信角塊幕后方屬的長(zhǎng)依桿插悲入平譽(yù)臺(tái)門(mén)傷（可好推拉彩的門(mén)朝）上強(qiáng)通孔仆內(nèi)，魔機(jī)器斤人往壽前支進(jìn)，搶拉動(dòng)圣門(mén)移天開(kāi)，奶再用揀移動(dòng)皆平臺(tái)換使多臨余部萍分移勺出孔怠外。凡（旦2嶄）采曉用鉗草子一爹一將偵物塊卸夾置君車廟子蕉左邊海的載最物臺(tái)衫上技(載懼物臺(tái)勵(lì)圖)海(長(zhǎng)租桿圖襪)笛(長(zhǎng)徐桿處表俯視扮圖)甩5.賭即把面已經(jīng)版取出欣的糖“鋼救援蟲(chóng)目標(biāo)萄”禽放入絕安全顏區(qū)賤（國(guó)1帥）機(jī)廟器人瞞從平膽臺(tái)左法邊開(kāi)勁出捕.剩（2吩）每載物尊臺(tái)材通過(guò)繭前方復(fù)的轉(zhuǎn)耳動(dòng)副裳轉(zhuǎn)動(dòng)責(zé)向前衛(wèi)翻,壩把物彼塊偷放入腰安