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文檔簡介

北京信息科技大學機電綜合課程設計--X-Y數(shù)控工作臺機電系統(tǒng)設計題目:X-Y數(shù)控工作臺機電系統(tǒng)設計學院:機電工程學院專業(yè):機械制造及其自動化學生姓名:王小保班級/學號:機械1001/2023010015指導老師:李天劍起止時間:2023/01/05–2023/01/17洪目樓繳錄TOC\o"1-3"\h\u刻一銅、設輸計任寶務醒派4泛二、勸總體皆方案蠢的確艙定照燈4魚1、版機械援傳動擴部件伶的選咸擇施非……池.侵4長(1爹)絲叨杠螺暗母副酬的選律用陸窩5斬(2虛)導常軌副鎖的選彼用扎徑5芝(3斧)伺那服電悠動機省的選肥用現(xiàn)掀5銜2、爆控制鋤系統(tǒng)槐的設餐計脹鵝5進3、蠶繪制都總體桂方案傷圖隱蓋6梳四、疊機械見傳動生部件鎮(zhèn)的計籍算與殖選型綱派6柱1、異導浴軌上改移動盜部件慧的重散量估負算烘咳6斤2御、志銑削溜力的虹計算械爭6棒五、昨步進棋電動芝機的扛計算羞與選俯型灶燙10評1、求傳動售計算域帥10狐2、圣計算脹加在食步進棟電動下機轉(zhuǎn)葛軸上孝的總留轉(zhuǎn)動走慣量拜Je蘿q濱們10局3、狗計算疤加在嶺步進勻電動沃機轉(zhuǎn)寇軸上艱的等蔑效負莊載轉(zhuǎn)素矩T沿eq戶蝕11潑4、廚步進紫電動央機最偽大靜稿轉(zhuǎn)矩腐的選候定悟仿13兔六、么直線麻滾動夾導軌偽副的這計算置與選猾型忙乞15夢1、場塊承效受工透作載杰荷的概計算坦及導竊軌型孕號的諒選取悉稼15櫻2、孤距離捆額定滋壽命歐L的透計算歌堅15是七、費繪們制進糟給傳怠動系躁統(tǒng)示鄰意圖假努16繁八、型控制或系統(tǒng)虧硬件勝電路臟設計境鞏16玩九、汪步進吊電動冰機的淘驅(qū)動層電源剖選用魚須19坡結竭束佛語嫁撐19挖參考抵文獻轉(zhuǎn)..噴..渾..沙..羊..仍..里..嶄..托..扁..驕..澇..椒..闖..蘋..易..冰..挨..殲..污..竿..腳..選..碑..奉..蒼..娃..怠..弱..標..來..只..允..勁.2泰0澡一、包設計歌任務暫題目該:X教-Y置數(shù)控霜工作怕臺機溉電系撞統(tǒng)設現(xiàn)計距任務亞:介工作獨臺和奉工件稼總重莖量:械W=閥注差13斧10爆恐N失??;虛X-蓬Y行域程:扇40稈0m壟m;乳工作仇臺面迅尺寸界30者0率mm雜往×檢30其0太mm狼進給溫速度窗:V淹=1舌0m貝m秤—洽50醬0肆m肺m肥/傾mi仆n,贏空載屋快速囑移動刮速度攔V=戀20旺00烘m法m享/手mi跑n,熟,啟蛛動時靠間T陰啟塌=枝0.臺4s需。據(jù)最大神切削丙分力管:F輔Z版=怖3糧07刮0闊講(垂壯直方陽向)片;士F聰X脫=忌家35齡00西啦三(橫豐向)慚;玻F奉Y已=捏3險50證0閱鮮忙(縱承向)妙;探定位曠精度翁:瓜0.產(chǎn)0臣1m亦m帆;篇脈沖患當量午丟=0弓.0想05隙mm妻/s朝te柱p縮設計閣壽命守:1花5點0旋00薪h。偵二.沾總體象方案響的確躍定番1、齡機械驢傳動偵部件爛的選俗擇心(1比)導葛軌副槽的選挽用盞要設采計數(shù)制控車泰床工糊作臺竟,需姓要承域受的慢載荷燈不大婚,而咸且定英位精早度高屋,因顯此選傅用直這線滾兄動導冷軌副亭,它曲具有膚摩擦兩系數(shù)賄小,贏不易蜻爬行糊,傳逝動效反率高鉛,結裕構緊私,安矩裝預暮緊方拉便好壺且精囑度保坊持性拜等優(yōu)片點。史選滾晶珠導伏軌,插適合斯用于頭導軌師上運察動部淺件重績量小舉于簡20飾0k犁g額的機湖床,撤摩擦奇阻力跑小,賤制造腹容易灑,成歲本較辰低。開(2汗)絲恰杠螺廉母副漢的選刷用賄①倒伺服瓣電動塌機的齡旋轉(zhuǎn)窯運動丹需要膠通過氣絲杠妙螺母悅副轉(zhuǎn)都換成載直線駕運動程,需孩要滿肆足胳±伶0.勁00昏1m屢m魄的定程位精繩度,銷滑動謹絲杠舍副不鴉能達挪到要旺求,且因此喇選用鉆滾珠住絲桿居副,支滾珠苗絲桿誰副的至傳動火精度輝高、反動態(tài)怎響應侮快、孫運轉(zhuǎn)約平穩(wěn)娛、壽茂命長脅、效院率高臣、預療緊后恥可消土除反霧向間化隙。注②氏軸向詢間隙護的調(diào)牛整和渣預緊敵方式冒:選螞用墊手片調(diào)置隙式淡,這單種方奸法結絕構簡掘單、紹剛性放好、揭裝卸蕉方便顆,適寧用于聯(lián)一般婦精度棒的機享構清③燕滾珠邁絲杠創(chuàng)的安害裝:蒸采用胳一端淡固定塌,一予端游叛動的瓣方式還,因綱其壓箏桿穩(wěn)疊定性竭和臨剛界轉(zhuǎn)若速較滋高側(湖3)暖伺服陳電動芳機的慨選用時任務扁書規(guī)烏定的共定位序精度熟也未病達到牽微米際級,評空載洗最快閃移動狀速度廳也只鐵有因趕此2妨00某0m號m/碎mi負n,懼故本謠設計毫不必關采用傍高檔抗次的淚伺服稻電動帳機,睡因此送可以砍選用倒混合倘式步叼進電梅動機臉。以落降低絨成本暢,提擱高性口價比親。缸2、冬控制稱系統(tǒng)啦的設片計菌1)傅設計非的X皆-Z件工作在臺準勝備用即在數(shù)掩控車引床上濃,其告控制博系統(tǒng)重應該蔬具有壺單坐蹦標定巖位,刺兩坐套標直胃線插揚補與建圓弧茂插補貴的基看本功眠能,禿所以預控制涼系統(tǒng)煩設計訂成連由續(xù)控循制型蜂。唉2)糕對于億步進取電動殃機的滲半閉質(zhì)環(huán)控鎮(zhèn)制,夏選用跡MC闊S-鳳51貪系列惱的8音位單倦片機奔AT聾89燭S5扔2作算為控懸制系蕉統(tǒng)的卸CP吃U,碑能夠兇滿足傾任務觸書給榮定的坊相關熊指標廚。潮3)螞要設焦計一刻臺完君整的堅控制膏系統(tǒng)想,在匙選擇發(fā)CP庸U之勁后,狀還要闊擴展疏程序傲存儲駐器,藍鍵盤杠與顯謎示電虎路,索I/堪O接倦口電翁路,慎D/墨A轉(zhuǎn)務換電纏路,動串行燭接口勒電路駝等?;?)艱選擇謎合適高的驅(qū)駱動電音源,春與步蓮進電露動機欣配套適使用主。急三、瓦機械微傳動曲部件纖的計還算與疑選型定1、洽導軌題上移耳動部坡件的網(wǎng)重量仰估算裙按照具下導昏軌上伙面移耐動部刷件的圖重量攪來進傅行估規(guī)算。阻包括制工件泡、夾令具、夠工作徒平臺裁、上鳳層電附動機孩、減涼速箱余、滾垃珠絲所杠副搏、直藍線滾填動導位軌副吧、導倒軌座汪等,賭估計芳重量峰約為悠13全10從N。惹2、拿銑削迷力的車計算旁最大哈切削燭分力都:F掠Z簽=惰3有07交0車災(垂賽直方螺向)紡;藝造屆慰臂黃變參F慈X貴=喘潮35促00禁孫徐(橫掛向)錄;模遵疫澡攪輩禾疑F蟻Y朵=湯3征50喂0硬準要(縱迎向)繡;狹3直狹線滾鋒動導朽軌副讀的計溫算與均選型遞1棚)闖、進滑薯塊承既受工平作載磚荷碌的計師算及卸導軌準型號槐的選斤取肅工作字載荷詞是影體響直篩線滾刑動導擔軌副把使用麥壽命漆的重扣要因疼素。拔本例喝中的燥X-已Y工府作臺徹為水問平布松置,攪采用喉雙導盯軌、門四滑皆塊的造支承友形式票。考剪慮最漂不利渠的情耳況,蔬即垂輕直于屋臺面咐的工惹作載纖荷全火部由無一個爺滑塊潑承擔浪,則它單滑脅塊所鑒受的看最大招垂直娛方向集載荷禽為:笛其中違,移遇動部墻件重爬量G亭=1猛31鋤0N與,外紛加載嗎荷F情=F刮z緒=3銹07確0N寒,代渣入上癥式,搏得最樓大工僑作載炊荷嗓=3診39鏡7.東5N愁=3殿.3悔97杏5k斷N。果查表循3-社41始,根表據(jù)工猜作載峰荷眨=3筐.3悅97尋5k號N,脹初選桌直線綁滾動先導軌鳥副的涂型號顆為K原L系弱列的御LG洲35帶型,五其額庫定動賤載荷根C尚a石為3液5.束1封KN盾,額義定靜慢載荷狡C忠Oa差為頭47切.2所K鳳N。螞任務奏書規(guī)紛定工謎作臺匙面尺翁寸為散30圖0店mm粥鑼×姑30牽0籠mm舌,加柴工范篇圍為敢40燃0錯mm伶嘆×化40國0矛mm房,考金慮工易作行作程應雹留有閉一定挎余量躍,查桿表3交-3隆5,揪按標貍準系醬列,鮮選取迫導軌麻的長體度為東84唯0m曠m。兆2、擠距離祝額定向壽命替L的晉計算團上述石所取尾的K于L系吧列L養(yǎng)G3比5系糖列導勵軌副湯的滾股道硬液度為網(wǎng)60僚HR厭C,所工作輝溫度泰不超姐過綱C,越每根把導軌接上配易有兩島只滑薪塊,撫精度賄為4炭級,箏工作已速度曾較低達,載嘆荷不蠶大。理查表這3-痰36志至3稅-4前0,即分別首取硬系度系貢數(shù)f姐=1獎.0違,溫傅度系對數(shù)f捧=1錢.0賊0,介接觸呢系數(shù)銀f寄=0獲.8廉1,冒精度析系數(shù)綁f冷R款=0砌.9喚,載名荷系調(diào)數(shù)f列=1增.5便,代盼入式雜(3少-3具3)朽,得漂距離項壽命漫:蠢L=扶63腦28樓.8夏05握73疊9K迎m誘遠大濾于期市望值悟50貪Km折,故濁距離忌額定配壽命鵲滿足先要求冠。都4.待滾珠挨絲杠童杠螺拴母副兔的計瘦算與疲選型嘴(1海)最券大工適作載帥荷秧F尺m卵的計售算培燙在立憑銑時亞,工祖作臺頸受到訂進給部方向蘇的載慕荷(景與絲攔杠軸嶄線平艙行)回F旬x掀=3貓50箏0N仁,受塊到橫鏡向的蜓載荷置(與脾絲杠紐軸線高垂直亞)汪F維y苦=亮35臥00食N叛,受閘到垂漠直方逐向的畢載荷筒(與挪工作端臺面監(jiān)垂直炸)套F鈴z魄=嗽30慚70貌N。述已知總移動爛部件是總質(zhì)淚量裹G躲=消13像10光N,律按矩梳形導越軌進照行計丙算,競查表灑3-寶29偶,取弓顛覆噴力矩滔影響聽系數(shù)領K為靜1.瀉1,魔滾動泊導軌崖上的健摩擦夠因數(shù)鏟為0棍.0筆05汽.求臭得滾競珠絲壞杠副抵的最辭大工剛作載捎荷生:異F玻m=工KF撲x+瘋(F引z+癢Fy桃+G戒)=禾[1嫂.1沸35晝00三+0捧.0嫁0血5灰(期30池70淚+煩35搶00灰+騎13益10豪)]鈴N污38兄89宣.4印N唯(2蠅)最蘆大動槳載荷冒F盛Q絡的計停算尿設工越作臺衣在承互受最緞大銑腎削力特時的抓最快訴進給揚速度懷v屠=繡50爛0窄mm軋/m艙in接,初茫選絲葵杠導存程夢P亞h盟=6暗mm晌,跳則此荒時絲郵杠轉(zhuǎn)鼻速膨n爛=紫v俗/越P寇h跟=5輔00盜/6搖虹r/膠mi皮n承?;胰L腦珠絲享杠的呼使用營壽命褲T寇=閣15裕00匹0h膠,代摸入堅L岡0舒=醫(yī)60仙n喉T卡/1欠0炒6梯,得貸絲杠誕壽命診系數(shù)游L倉0翁=隆75開(茫單位戀為:添10襪6羞r)侵。跳查表求3-交30屆,取寸載荷遙系數(shù)孟f氧W堵=1幻.2預,滾欣道硬踢度為跑60蕉HR摘C時售,取跟硬度童系數(shù)榮f蛇H勿=1煮.0離,求臭得最翼大動凳載荷逼:兄F討Q筍≈驕19感68扎2.熄68師20紀5N盤(3縣)初仍選型廊號相母根據(jù)弓計算伸出的步最大換動載胡荷和濫初選百的絲昨杠導禽程,曬查表魄3-辮32糖,選匆32文06告-5少型滾慕珠絲菊杠副財,為饞外循揀環(huán)插蠅管埋家入式吩單螺皮母非吩預緊感,其病公稱閑直徑疊d慮0芽為階32鑒mm萍,導茄程腎P擺h填為腹6紙mm俊,循旨環(huán)渾列數(shù)咸CM奸為穗2X方2.呢5類,精槽度等苗級取推5級現(xiàn),額舅定動醉載荷損為膜24紗37宿3扎N,逼大于幸F援Q耍滿足薦要求次。舒(4靠)傳借動效柿率頂η寶的計欺算誘逆將公扔稱直羽徑遍d惹0錘=樣32枯mm洲,孤導程股P標h驕=6椒mm癢,代打入λ投=a滔rc旱ta倘n[價P每h蝕/(蓋π竿d燥0病)]軟,得勾絲杠葛螺旋意升角固λ概=洪3暫°睛25蝶′。噴將摩略擦角際φ請=1該0陪′,害代入非η湊=t仰an欄λ紗/t冤an辰(折λ握+唐φ且)擔,慢得件傳動病效率罰η燈=9吩6.跳33撫75叼22族9%忙。蟲(5特)剛麗度的危驗算蓋1)檔X-臥Y險工作織臺上荷下兩眼層滾高珠絲駕杠副煎的支熱撐均姑采用突“單領推-命單推趴”的牛方式進。將絲杠蒼的兩脹端各呆采用熄一對抗推力凈角接扣觸球宅軸承訪,面宅對面框組配父,左凱、右拴支撐筋的中蘆心距兩離約她為a閱=據(jù)80聾0厲mm檔;鋼墨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