機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目_____啤酒瓶壓蓋機(jī)機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)_____機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院_機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化_專業(yè)班級(jí)0701設(shè)計(jì)人劉玉貴學(xué)號(hào)U200710613陳超彬?qū)W號(hào)U200710520萬小康學(xué)號(hào)U200710677指導(dǎo)教師_______________馮丹鳳______________完成日期2023年1月25日目錄1設(shè)計(jì)任務(wù)書11.1.設(shè)計(jì)題目11.2.工作原理與工藝動(dòng)作過程11.3.原始參數(shù)11.4.設(shè)計(jì)要求12系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)22.1.原動(dòng)機(jī)類型的選擇22.2.減速器類型的選擇2櫻2.霧3.佩實(shí)現(xiàn)舍壓蓋鞏動(dòng)作映的機(jī)橡構(gòu)選烏擇蛛3屆2.續(xù)4.理實(shí)現(xiàn)忽裝箱圓動(dòng)作截的機(jī)賄構(gòu)選鳴擇丟3扶2.雄5.草系統(tǒng)單運(yùn)動(dòng)己方案須的確結(jié)定醒5喉2.戲6.孤繪制鳳系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)絞循環(huán)朽圖啟5越3細(xì)傳動(dòng)徹系統(tǒng)柏設(shè)計(jì)逼6缸3.療1.滋傳動(dòng)輛方案擋分析促6煉3.續(xù)2.包電動(dòng)?jì)饳C(jī)的串選擇和6教3.俘3.燒傳動(dòng)棉比的翁計(jì)算石和分使配憶7爐3.竭3.蘭1.都總傳妨動(dòng)比男的計(jì)嘆算境7糾3.映3.浸2.取分配憐各級(jí)腐傳動(dòng)傍比記7派3.稿4.詢傳動(dòng)稼參數(shù)執(zhí)的計(jì)齊算賭7工3.負(fù)4.朽1.六各軸耀轉(zhuǎn)速嫂的計(jì)喘算犬7冰3.低4.店2.迅各軸澤輸入塌功率深的計(jì)替算短8煤3.盲4.奸3.妻各軸舟輸入賽轉(zhuǎn)矩劃的計(jì)膝算姨8孩3.橡4.佛4.恢各軸送的傳圓動(dòng)參魯數(shù)影8系4錘執(zhí)行它系統(tǒng)領(lǐng)機(jī)構(gòu)律設(shè)計(jì)投9喉4.框1.燒凸輪掃機(jī)構(gòu)傅設(shè)計(jì)旗9胡4.沾1.趣1.榜凸輪沿機(jī)構(gòu)嗽選型幻9軟4.危1.遷2.監(jiān)確定燒從動(dòng)南件運(yùn)蒙動(dòng)規(guī)烈律舒9器4.蓬1.濱3.咱確定劫基本閑參數(shù)府11幣4.掃1.紅4.基凸輪弱輪廓可曲線濟(jì)設(shè)計(jì)腥13定4.少2.灣槽輪致機(jī)構(gòu)債設(shè)計(jì)救14固4.囑2.過1.剩槽輪西機(jī)構(gòu)蓮選型基14饑4.居2.窩2.詢選擇樣槽輪匯槽數(shù)領(lǐng)和撥膽盤圓占銷數(shù)勿14款4.廊2.暗3.金基本亮尺寸撐的計(jì)觀算濾15夾4.拐2.虧4.切槽輪彈運(yùn)動(dòng)傍特性戰(zhàn)分析倚16展5令收獲常和體距會(huì)膏17窗6笑參考溜文獻(xiàn)援18趟7統(tǒng)附錄柳19值圖表桃目錄TOC\h\z\c"圖1"逢圖梳1將曲柄島滑塊她機(jī)構(gòu)瞇3劑圖瞇2雞凸輪滿機(jī)構(gòu)嘆3泄圖劍3反單銷牢四槽覺外槽拜輪機(jī)狠構(gòu)介4撥圖成4圈棘輪海機(jī)構(gòu)膛4硬圖紙5蜻不完能全齒茂輪齒遲條機(jī)芝構(gòu)始4妙圖哀6哈系統(tǒng)倚運(yùn)動(dòng)綠循環(huán)三圖衣5救圖魔7育傳動(dòng)少系統(tǒng)烏簡(jiǎn)圖據(jù)6舉圖尺8怕從動(dòng)既件上軋下位潑移曲作線拿10逮圖蘋9栽凸輪四從動(dòng)趣件的幻動(dòng)力鐮學(xué)特僻性俱11彩圖獄1賴0缺從動(dòng)飽件貧曲線殼12碰圖喉1膠1邪曲率紋半徑俱隨旋聚轉(zhuǎn)位悠移她的變逆化曲智線蠟13水圖繪1男2釘空間胞凸輪耳輪廓利曲線微14程圖初1國(guó)3章槽輪駕某一洲瞬時(shí)姻位置揪16網(wǎng)圖掠1情4騎槽輪失運(yùn)動(dòng)圓特性尸16簡(jiǎn)表格粗目錄TOC\c"表"蠅表描1奔系統(tǒng)眼運(yùn)動(dòng)舒方案塘8岸表軌2跪傳動(dòng)匆系統(tǒng)俗各軸趙傳動(dòng)輛參數(shù)灶表青11訴表銳3倒外槽巖輪機(jī)砍構(gòu)基處本尺角寸計(jì)牧算公題式及星結(jié)果陳18什設(shè)計(jì)穿任務(wù)洗書買設(shè)計(jì)式題目岡設(shè)計(jì)早一個(gè)坑對(duì)貍生產(chǎn)仙線上萄的啤搬酒瓶陜進(jìn)行郊自動(dòng)射壓蓋膚的機(jī)半器。彩工作殃原理夾與工犁藝動(dòng)量作過聚程通啤酒荒瓶濫壓蓋甚機(jī)的盯工作晚原理偉[1堤]摩是利與用電渡機(jī)帶歌動(dòng)擔(dān)推桿盼下降屢壓桂緊瓶牌蓋頂撲端，伏使鎖叢口裝臘置自挪動(dòng)鎖駕緊鎖瞞蓋。鳳壓蓋章機(jī)臺(tái)概面和森防護(hù)挪罩一旗般都斷為不針銹鋼嶄材料劑制造還，強(qiáng)框度大呆，耐援磨損昏，使乳用壽濟(jì)命長(zhǎng)嘆。通柿過壓備蓋機(jī)廚軋的皆啤酒棍瓶蓋猛密封條性好查。志工藝據(jù)動(dòng)作第過程塑為：矩推桿呆做與馳啤酒虎瓶同鍋步的錫圓周寧運(yùn)動(dòng)榆，低為了答實(shí)現(xiàn)必自動(dòng)換壓蓋難，推截桿需各做上義下往營(yíng)返運(yùn)寶動(dòng)：牢首先鋒利用件磁力爸將瓶生蓋吸鼻附到澡推桿櫻的肯封口愧頭中否，然霜后敬推桿策以特院定的蛇運(yùn)動(dòng)樓規(guī)律其先上循升再贏向下殃運(yùn)動(dòng)運(yùn)，當(dāng)抽其將靜達(dá)到移最低殲點(diǎn)時(shí)科，恰酷好對(duì)嘩準(zhǔn)運(yùn)犁動(dòng)的敘啤酒暴瓶口幣，土實(shí)現(xiàn)泉快速肚壓蓋賊。具然后損封口不頭事繼續(xù)條上升們、下承降擱，籃在另火一個(gè)哨最低重點(diǎn)處休取瓶途蓋，理繼續(xù)懂這一盜過程衫。賞壓蓋帥后的搭啤酒商瓶繼宴續(xù)運(yùn)暴動(dòng)，抵每四報(bào)瓶進(jìn)赴行一位次裝及箱，篇而三渣次即定裝滿倉(cāng)一箱碑，這矩一動(dòng)億作可雄借助欲于槽愁輪機(jī)才構(gòu)實(shí)凈現(xiàn)。第原始認(rèn)參數(shù)切啤酒飄瓶尺遷寸：鋤瓶身初直徑勻70遭mm狠，瓶情口直范徑2剛6m素m，熄瓶高爛30幟0m祥m；側(cè)推桿斜直徑德30眼mm邀；裙傳輸?shù)脦捀於龋涸?0覽mm麻。位設(shè)計(jì)腿要求逃完全診2個(gè)座以上農(nóng)的工啊藝動(dòng)們作；逐生產(chǎn)發(fā)能力膊達(dá)到案14憲40疲0瓶曲/小誦時(shí)；蓋具有概較高恒的工丘作效盲率和戶自動(dòng)逮化程篇度；驅(qū)使用謝性能忍良好肺，運(yùn)醬行穩(wěn)瘦妥可雨靠，直維護(hù)何成本懶低；杰壓蓋毀過程炕沖擊煩盡量勉小，悔噪音藍(lán)控制環(huán)在適建當(dāng)范賤圍內(nèi)挎；齒滿足盲傳動(dòng)尚精度謀，凸抵輪機(jī)捐構(gòu)、肥槽輪盆機(jī)構(gòu)畢具備伸一定晴的耐遲磨性仰；捉工作暴過程陳安全遮可靠倍。戚系統(tǒng)英運(yùn)動(dòng)頸方案浮設(shè)計(jì)敬確定睬系統(tǒng)堪的贈(zèng)工藝喂動(dòng)作鞋之后建，均需玩選擇駝適宜壯的機(jī)矩構(gòu)型鵲式潛將其臟實(shí)現(xiàn)附，故撒這一砍過程上也稱耳為機(jī)情構(gòu)的東選型姻[2具]舞，它萍需要節(jié)考慮嘆多方叨面的姥因素姿，如麻運(yùn)動(dòng)嚷變換肢要求賞、尺田寸限恢制、蝶制造街成本券、衡動(dòng)力頁性能挎、效微率高郊低、慈操作煩方便朵安全脂可靠缸等等果。慶原動(dòng)曬機(jī)類維型的含選擇粗在機(jī)瞞械系該統(tǒng)設(shè)澆計(jì)過躺程中掙，原娃動(dòng)機(jī)載的選濕擇是蕉非常鳥重要百的一庭個(gè)環(huán)濱節(jié)，碎因?yàn)樯睘I接影吐響到沙動(dòng)力河輸出嶺的穩(wěn)雖定性訴、系捷統(tǒng)運(yùn)栗行效蕉率和騰總體寺結(jié)構(gòu)扇?，F(xiàn)碰代機(jī)連械中嘆，常盈見的食原動(dòng)逆機(jī)有猾熱機(jī)茶、極電丸動(dòng)味機(jī)、廟液動(dòng)魂機(jī)和肺氣動(dòng)凱機(jī)林，仍各自薪具有影不同立的特突點(diǎn)和炒應(yīng)用喝。刷熱機(jī)穗包括般蒸汽蝶機(jī)和凱內(nèi)燃茂機(jī)，碎其應(yīng)世用范贏圍相鋼對(duì)單群一，扒主要涉用于榮經(jīng)常夫變換末工作糕場(chǎng)所路的機(jī)濟(jì)械設(shè)繪備和儀運(yùn)輸仇車輛利。鴿電動(dòng)兔機(jī)在底現(xiàn)代貝機(jī)械倒中應(yīng)怕用最棒為廣鬼泛，肚尤其匯是倒交流坐異步孕電動(dòng)耀機(jī)計(jì)，其她具有句結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單耗，價(jià)號(hào)格低鼻廉，錦動(dòng)力拼源方理便倆等優(yōu)惰點(diǎn)，簡(jiǎn)但功撫率系制數(shù)較桐低，盡且調(diào)敗速不必便，著適用賣于低運(yùn)行認(rèn)環(huán)境霞比較墊穩(wěn)定頑、調(diào)印速范止圍窄快的場(chǎng)蹈合。門液動(dòng)穴機(jī)一泊般調(diào)舉速方淹便，牲且傳廈動(dòng)鏈丙較短先，但德需配閑備液暖壓站艦，成爬本較行高。戶當(dāng)只閑需咸實(shí)現(xiàn)均簡(jiǎn)單是的運(yùn)始動(dòng)變賴換奉時(shí)，白氣動(dòng)淘機(jī)較富為方徐便，壟其缺馳點(diǎn)是搖有一愈定的甘噪聲土。車本設(shè)撈計(jì)中曉對(duì)原鴿動(dòng)機(jī)務(wù)的要額求為植：運(yùn)蜂行環(huán)恢境穩(wěn)宮定、征結(jié)構(gòu)米簡(jiǎn)單宣、成曲本較既低，波綜合趨以上府各種禁原動(dòng)統(tǒng)機(jī)的暗特點(diǎn)聯(lián)，選坡?lián)矜@交流濱異步麗電動(dòng)筑機(jī)追作為漏壓蓋堂機(jī)的騎原動(dòng)乓機(jī)?？v減速廁器嗚類型哪的選要擇顆減速古器避是指斬原動(dòng)棟?rùn)C(jī)與勾工作乘機(jī)之旦間獨(dú)憐立封淘鎖式婚傳動(dòng)抱裝置莊，用列來減裙低轉(zhuǎn)售速并予相應(yīng)偽地增拋大轉(zhuǎn)葡矩。睛減速獸器種青類繁談多，允一般宴可背分為草齒輪逆減速齡器、末蝸桿訴減速錄器和阿行星倘齒輪卡減速素器幻。皮齒輪敘減速垃器的殃優(yōu)點(diǎn)六是結(jié)勒構(gòu)簡(jiǎn)嘴單，舒運(yùn)轉(zhuǎn)臂平穩(wěn)懲，安圍裝方培便，圈其缺纖點(diǎn)是宗傳動(dòng)割比的某分配柄比較揀麻煩津；而冊(cè)蝸桿耳減速咱器具村有屢結(jié)構(gòu)士緊湊同，傳擴(kuò)動(dòng)比盼大秤，噪悠音低移等優(yōu)滿點(diǎn)，恰但容刊易引腦起發(fā)庭熱、釘漏油千、渦啞輪磨曠損等踏問題錫。疊行星往齒輪增減速棟器帆[3遞]倦的主滿要特臨點(diǎn)有擾：結(jié)蠻構(gòu)緊墓湊、抄重量繼輕、鋪體積眉小、遷傳動(dòng)距比大幕等優(yōu)謊點(diǎn)，項(xiàng)但其溉結(jié)構(gòu)成比較妻復(fù)雜駁，制魄造和邪安裝輕較為檢困難巨，成蓄本也棚高。碗在本巨設(shè)計(jì)說中，清對(duì)減厘速器貌要求婚為：廢傳動(dòng)搏比較董小，卸結(jié)構(gòu)屢盡量遇簡(jiǎn)單給，成烘本低蝴廉，告制造快安裝拳方便宴。綜泉合以活上各余種減箭速器豆的優(yōu)舍缺點(diǎn)沿，選說擇圓購(gòu)柱-痰圓錐鋼齒輪雪減速澡器作緒為啤溝酒壓桑蓋機(jī)紋的減么速器贊。威實(shí)現(xiàn)膛壓蓋臉動(dòng)作膨的機(jī)臘構(gòu)選暫擇俘在壓繳蓋機(jī)貸中，沉推桿絞的運(yùn)課動(dòng)為惰復(fù)合崖運(yùn)動(dòng)袖，即豆回轉(zhuǎn)怪運(yùn)動(dòng)種與具遭有特螞定運(yùn)雁動(dòng)規(guī)糊律的什上下唱往返壞運(yùn)動(dòng)達(dá)。滿躺足這領(lǐng)種要尤求的賢機(jī)構(gòu)蛋有很培多，你在此敏僅討挖論蜻曲柄鋸滑塊據(jù)機(jī)構(gòu)肺和凸度輪機(jī)予構(gòu)朗。喝曲柄柿滑塊療機(jī)構(gòu)袍圖SEQ圖1\*ARABIC化1橫曲柄疑滑塊韻機(jī)構(gòu)此圖1等所式深為典衛(wèi)型的永曲柄筒滑塊沸機(jī)構(gòu)桑，具掀有結(jié)劫構(gòu)簡(jiǎn)介單，搞零件戰(zhàn)加工鞏容易顧，易置實(shí)現(xiàn)章所需禿動(dòng)作益要求刪等優(yōu)腿點(diǎn)，曉但其晉結(jié)構(gòu)照零件種重用鍛性差女，比搭較適控合于蠻執(zhí)行貞機(jī)構(gòu)士不改那變的戴系統(tǒng)散。墳凸輪胖機(jī)構(gòu)豈圖SEQ圖1\*ARABIC矮2美凸輪楊機(jī)構(gòu)大凸輪勁機(jī)構(gòu)熄的填特點(diǎn)漢是結(jié)挨構(gòu)簡(jiǎn)萍單、象緊湊摸，餡能精治確實(shí)六現(xiàn)所受需的柳運(yùn)動(dòng)超軌跡朽，趴其缺筋點(diǎn)是歡從動(dòng)味件行勺程不劣宜過暮大，踏且構(gòu)曲面將加工海成本厲較高華。址適用陪于傳困力較首小、盞運(yùn)動(dòng)理靈活釀、運(yùn)必動(dòng)規(guī)寸律復(fù)嶺雜的扁場(chǎng)合溜。盼本設(shè)濫計(jì)中軌，推鉆桿的鄉(xiāng)運(yùn)動(dòng)峽規(guī)律沸較為軋復(fù)雜爬，既駝?dòng)欣@岸中心熊軸的灣旋轉(zhuǎn)映運(yùn)動(dòng)并，也坑有按豈給定辨規(guī)律迷往返墾的上棗下運(yùn)祖動(dòng)，此結(jié)合粗以上氧兩種畝機(jī)構(gòu)錦的特翻點(diǎn)分鋼析，粗選擇桃凸輪幅機(jī)構(gòu)奏能夠蠶滿足鋸要求永。劈實(shí)現(xiàn)太裝箱竊動(dòng)作陷的機(jī)彼構(gòu)選準(zhǔn)擇吹瓶子鞏壓蓋珍完成摸后，兆每四懸瓶進(jìn)布行一旱次裝蚊箱，士而三兵次可劑裝滿框一箱治。這詠個(gè)動(dòng)剛作須撓由間適歇機(jī)館構(gòu)完泊成，穩(wěn)包括椅槽輪傳機(jī)構(gòu)踏、棘拌輪機(jī)架構(gòu)和豆不完同全齒索輪遼齒條考機(jī)構(gòu)匠[4創(chuàng)]昏。陳槽輪晴機(jī)構(gòu)攜圖SEQ圖1\*ARABIC割3村單銷疏四槽聽外槽舒輪機(jī)襲構(gòu)四槽輪化機(jī)構(gòu)抓的特愚點(diǎn)是鎮(zhèn)結(jié)構(gòu)裕簡(jiǎn)單禽，工襯作可穿靠，掠易加皆工，納轉(zhuǎn)角伐準(zhǔn)確俘，機(jī)蓋械效虛率高釋。常剃被用霞來將菊主動(dòng)棟件的反連續(xù)倡轉(zhuǎn)動(dòng)序轉(zhuǎn)換蜓成從勺動(dòng)件余的帶噸有停晝歇的那單向勵(lì)周期臉性轉(zhuǎn)捉動(dòng)樸。附但是軍其動(dòng)誼程不屯可調(diào)頭節(jié)，壓轉(zhuǎn)角濁不能瓦太小疤，槽哄輪在脹起、爛停時(shí)右的加歐速度勉大，動(dòng)有沖跟擊，攪并隨銹著轉(zhuǎn)柔速的袖增加備或槽杏輪槽催數(shù)的福減少示而加嘴劇，味故不草宜用玉于高優(yōu)速。鞠棘輪津機(jī)構(gòu)捕圖SEQ圖1\*ARABIC掉4濟(jì)棘輪葉機(jī)構(gòu)建棘輪趴機(jī)構(gòu)在的優(yōu)劃點(diǎn)是顫結(jié)構(gòu)辟簡(jiǎn)單啄，制酸造方踩便，恥能刊將連管續(xù)轉(zhuǎn)風(fēng)動(dòng)轉(zhuǎn)弦換成刷單向厭步進(jìn)澇運(yùn)動(dòng)除，但但工作伴時(shí)常潮伴有黑振動(dòng)繭，潛齒尖遠(yuǎn)磨損損，傳嚇動(dòng)平寒穩(wěn)性挽差，昨因此填它的它工作豬頻率玉不能且過高伴。扒不完港全齒巖輪蓮齒條句機(jī)構(gòu)辱圖SEQ圖1\*ARABIC串5諸不完肺全齒救輪齒壁條機(jī)窗構(gòu)米不誦完全怠齒輪抽齒條惹機(jī)構(gòu)由的優(yōu)搭點(diǎn)是準(zhǔn)結(jié)構(gòu)梳簡(jiǎn)單必，容及易制叫造，藏允許叔選擇陪的范穗圍比答棘輪住機(jī)構(gòu)朗和槽腳輪機(jī)城構(gòu)的完大，株因而偷設(shè)計(jì)塑靈活掀。其睬缺點(diǎn)受是從器動(dòng)輪渡在轉(zhuǎn)世動(dòng)開恭始和殲終止在時(shí)，燙角速庭度有迎突變仇，沖喉擊較亡大，浮故一割般只珍適用屯于低避速、御輕載偏的工栽作條閑件。撞綜合涂以上揉分析版，結(jié)鄭合壓祥蓋機(jī)攤的工妥作條辱件，討選擇貝槽輪華機(jī)構(gòu)恐實(shí)現(xiàn)障間歇殖運(yùn)動(dòng)借。杰另外邪，為稿了保匪證箱朱子每吊裝四忍瓶能謙夠直汽線移芹動(dòng)一恨次，輪還需鼻將齒放輪與曲槽輪挖固結(jié)伴，再蠅通過牛齒輪梳齒條源嚙合透實(shí)現(xiàn)性箱子較的間鋤歇直柳線移騙動(dòng)。醫(yī)系統(tǒng)晝運(yùn)動(dòng)宵方案梁的確份定卵綜合戀以上殲的分附析，常最終跟確定晨的系腸統(tǒng)運(yùn)斥動(dòng)方辰案見廊下表惰:壟表SEQ表\*ARABIC協(xié)1嫌系統(tǒng)冶運(yùn)動(dòng)言方案膚原動(dòng)勢(shì)機(jī)址減速扛器錦壓蓋們結(jié)構(gòu)誘間歇闖機(jī)構(gòu)滋轉(zhuǎn)動(dòng)似-直生移嫌交流賠異步抵電動(dòng)遼機(jī)動(dòng)齒輪合減速顫器搖空間膠圓柱漂凸輪復(fù)槽輪犁齒輪活齒條害繪制短系統(tǒng)長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)波循環(huán)市圖肆為了俊表達(dá)爭(zhēng)壓蓋教機(jī)各茄執(zhí)行話機(jī)構(gòu)玩在一待個(gè)運(yùn)把動(dòng)循槳環(huán)中明各動(dòng)余作的販協(xié)調(diào)時(shí)配合劉關(guān)系姐，選獅擇推員桿的粉上下筋位移牌、槽深輪的適轉(zhuǎn)角句、齒亞條的止直線傾位移躺為對(duì)鼠象，芳以推苗桿繞腹空間哪凸輪冤主軸憶旋轉(zhuǎn)敬一周市為一栗個(gè)運(yùn)尾動(dòng)周街期，翼畫出奸系統(tǒng)消運(yùn)動(dòng)古循環(huán)摔圖，饞結(jié)果睡如下選：顆圖SEQ圖1\*ARABIC程6目系統(tǒng)扶運(yùn)動(dòng)楚循環(huán)歪圖愉傳動(dòng)愚系統(tǒng)檢設(shè)計(jì)恐傳動(dòng)堡方案戚分析搬機(jī)器另一般衫由原渡動(dòng)機(jī)誠(chéng)、傳震動(dòng)系狠統(tǒng)和傭執(zhí)行掀系統(tǒng)離組成攀。煙其中葬，傳括動(dòng)系幼統(tǒng)是行用來往傳遞鑼原動(dòng)商機(jī)殼的運(yùn)不動(dòng)和久動(dòng)力逗、變煎換其秀運(yùn)動(dòng)軌形式陪以滿今足恢執(zhí)行銹系統(tǒng)爸的需能要，閱是機(jī)休器的長(zhǎng)重要灘組成侵部分賄。忘傳動(dòng)圍系統(tǒng)成是否考合理押將直心接影恨響機(jī)匪器的類工作刮性能響、重逃量和聾成本眾。合幫理的醉傳動(dòng)味方案意除滿辮足弊執(zhí)行趙系統(tǒng)襲的功防能外煙，還受要求寸結(jié)構(gòu)桶簡(jiǎn)單活、制抓造方阿便、筐成本鴨低廉陵、傳歸動(dòng)效勻率高負(fù)和使色用維斧護(hù)方群便。桌本設(shè)舟計(jì)中僑傳動(dòng)朵方案肯為三述級(jí)傳周動(dòng)情[5掩]陰。第鈔一級(jí)令為邀直齒聚錐齒普輪傳舌動(dòng)，侵主要虹作用建是改停變傳停動(dòng)的活方向凍。第鞏二、獸三級(jí)捷為直蹲齒圓所柱齒致輪傳棚動(dòng)，柜起著芬減速鄭作用勝。慕通過用整個(gè)紗傳動(dòng)戰(zhàn)系統(tǒng)旁的變紛向和股減速夢(mèng)，達(dá)幫到滿遵足執(zhí)腿行系逼統(tǒng)要頸求的純傳動(dòng)陽比。滾綜合蘿以上堤分析反，可帥作出玩啤酒牌瓶壓但蓋機(jī)遲的傳田動(dòng)系鐵統(tǒng)簡(jiǎn)子圖如墊下：熟圖SEQ圖1\*ARABIC似7遙傳動(dòng)被系統(tǒng)醒簡(jiǎn)圖于電動(dòng)近機(jī)的舌選擇私根據(jù)腦工作閘要求別和條但件，斑選用喜Y系占列三箭相副異步艘電動(dòng)荷機(jī)王[6啞]淡。這悟種電然動(dòng)機(jī)澤是供收一般撕用途碰的全唱封閉慕自扇致冷籠溜型三墳相異紀(jì)步電燈動(dòng)機(jī)某，銜具有斯效率蔥高、膽耗電做少、欠性能源好、鴨噪聲廣低、韻振動(dòng)戲小、夜體積等小、瞇重量飲輕、熔運(yùn)行司可靠滲、維起護(hù)蘋方便浪等優(yōu)臂點(diǎn)隙，汁具有列廣泛粒適用努性。剃責(zé)結(jié)合謠啤酒茫瓶壓間蓋機(jī)異的運(yùn)燭行特黎點(diǎn)，撓本設(shè)學(xué)計(jì)中供選用績(jī)Y系占列(答IP管44桶)三換相異網(wǎng)步電嫩動(dòng)機(jī)池B3哈_8大0-薦13撒2顫，其鳴轉(zhuǎn)速事為戒94首0R販PM曲，額弄定妥功率左1.拘5K胸W無。議傳動(dòng)晃比草的勇計(jì)算畫和分暖配槍總傳息動(dòng)比侍的計(jì)香算查根據(jù)未傳動(dòng)散比的績(jī)定義抽有如協(xié)下結(jié)毅果：賺其中猛：滑為電膽動(dòng)機(jī)顫滿載胖轉(zhuǎn)速雀，本攔設(shè)計(jì)描中為蟻；而為壓市蓋機(jī)宮的工業(yè)作轉(zhuǎn)嚇?biāo)?，絨為蠶。牲分配胸各級(jí)尖傳動(dòng)臣比關(guān)由于堵傳動(dòng)甩系統(tǒng)堅(jiān)是三敞級(jí)傳蓋動(dòng)，軍故應(yīng)怒該滿纖足以輕下公眉式：筐其中籮，米為總輸傳動(dòng)筍比，欠、奮、販分別秧為第庭1、援2、鑄3級(jí)旋傳動(dòng)橋比。摩傳動(dòng)貫比的戀分配胳原則州可概友括為孤[7作]蝦：猶使各沾級(jí)傳蹄動(dòng)的爸承載縣能力衰大致顧相等移（齒我面接攏觸強(qiáng)同度大考致相批等）管；忘使減掩速器照能能莫獲得喊最小款外形親尺寸桂和重揭量；壘使各跟級(jí)傳搜動(dòng)中嶼大齒晝輪的丹浸油璃深度技大致知相等螞，潤(rùn)鏟滑最淋為簡(jiǎn)畝便。圍結(jié)合儀以上攜原則滋，再賴查文諸獻(xiàn)擠[7浪]螺中的可表1慌6-冠1-賽3可求確定夫本設(shè)林計(jì)中代的各乏級(jí)傳殃動(dòng)比底為：罷傳動(dòng)炕參數(shù)謠的計(jì)疑算欲各軸爸轉(zhuǎn)速頃的計(jì)斯算做根據(jù)斗轉(zhuǎn)速污與傳壇動(dòng)比店的關(guān)衰系，猾計(jì)算焰如下設(shè)：棗各軸拼輸入填功率圍的計(jì)啄算氧輸入權(quán)功率同與傳氧動(dòng)效作率直挑接相套關(guān)，幫根據(jù)么文獻(xiàn)圈[7梁]脈中的疲表1蹈6-武2-擋59幻，可除查得愛各狼級(jí)的堵傳動(dòng)啟效率甜為：汗，圍，替。嶄故各適軸輸涼入功群率為癢：修各軸尼輸入栗轉(zhuǎn)矩跑的計(jì)勵(lì)算濾輸入紀(jì)轉(zhuǎn)矩醬與輸井入功顧率、熔轉(zhuǎn)速扯的關(guān)估系為備：飯。依鞭據(jù)此餓式，檔結(jié)合綢以上暴數(shù)據(jù)潔，可絲計(jì)算山各軸螞輸入倚轉(zhuǎn)矩席，結(jié)閑果如躺下：氣各軸高的傳律動(dòng)參返數(shù)赴以上氣結(jié)果湖可用擋下表教表示橋：烈表SEQ表\*ARABIC粗2友傳動(dòng)井系統(tǒng)肯各軸比傳動(dòng)思參數(shù)艷表蝦尚殺項(xiàng)目緩軸號(hào)帶功率詢轉(zhuǎn)速值轉(zhuǎn)矩蔬傳動(dòng)境比筋0軸晃1.牲5萬94輕0爪15域.2舅4尚\(zhòng)覆1軸陸1.沒42泊5碎42游7.族27植31汪.8虹5怖2.舌2鞠2軸法1.魂39闊7炎92商.8兇8課14句3.茄64蜘4.說6價(jià)3軸妨1.紡38勝3杏30仰.9首6鬼42樣5.秀68場(chǎng)3.追0受根據(jù)蛋相關(guān)罷的傳付動(dòng)參顫數(shù)，獻(xiàn)選擇專合適齒的齒竟輪和睛軸，倚組成拿一個(gè)獻(xiàn)完整羨的傳咽動(dòng)系嘩統(tǒng)。潛執(zhí)行謠系統(tǒng)召機(jī)構(gòu)和設(shè)計(jì)貿(mào)凸輪強(qiáng)機(jī)構(gòu)活設(shè)計(jì)許凸輪語機(jī)構(gòu)鮮選型軍在啤貫酒瓶規(guī)壓蓋漠機(jī)中潛，凸高輪機(jī)隊(duì)構(gòu)主煮要為州推疊桿提糕供特?zé)┒ǖ耐＿\(yùn)動(dòng)靠規(guī)律腎，完斤成壓燕蓋工視作。茄由于絮壓蓋全過程女中啤遣酒瓶沫繞中本心軸盒旋轉(zhuǎn)波，因姐此推搏桿的嫁運(yùn)動(dòng)諷必須嫁滿足鳴以下噴要求限：少繞中設(shè)心軸宴作旋此轉(zhuǎn)運(yùn)瞞動(dòng)，道實(shí)現(xiàn)拴循環(huán)貨壓蓋東?；j空間崇上下平運(yùn)動(dòng)輕，實(shí)愉現(xiàn)取信蓋墨上升乎下降狠壓蓋接上升喝下降饞取蓋豆的動(dòng)艘作流驢程。嘗根據(jù)儀以上裝要求擋，本失設(shè)計(jì)肌中選逮擇空欺間凸乖輪作電為控得制機(jī)燦構(gòu)。遮空間賄凸輪沒是指稱凸輪專和推某桿之扮間的籍運(yùn)動(dòng)物為空信間運(yùn)伍動(dòng)，伶凸輪忠的運(yùn)嗓動(dòng)平軌面與那從動(dòng)泡件軟的運(yùn)放動(dòng)平裙面不棚平行化或重例合，鍋它能代同時(shí)蘭實(shí)現(xiàn)疏多個(gè)免方向桿上的錫直線消運(yùn)動(dòng)爆或回民轉(zhuǎn)運(yùn)羅動(dòng)。積空間撇凸輪貨的輪朋廓線盛或輪吊廓面監(jiān)為空譜間曲劍線或射曲面走。當(dāng)唱空間露凸輪敞為原路動(dòng)件貞時(shí)，況從動(dòng)房件的究運(yùn)動(dòng)隊(duì)方式杜有往祖復(fù)直亭動(dòng)和諸往復(fù)虧擺動(dòng)斜兩種斃。當(dāng)傲凸輪慢為機(jī)歇架時(shí)鞏，從版動(dòng)件燕上的固點(diǎn)一屑般按已預(yù)期柜的軌探跡作塔空間菜復(fù)雜粱運(yùn)動(dòng)衛(wèi)[8哥]愈。且根據(jù)廢工藝方動(dòng)作杏的要貿(mào)求，肉本設(shè)憤計(jì)中編空間下凸輪癢作為煮機(jī)架充。膨考慮肯到從滲動(dòng)件謊為低傳速旋砍轉(zhuǎn)，聽為了油提高倡凸輪塑的耐趣磨性峰，采墻用滾底子從斑動(dòng)件訴凸輪增機(jī)構(gòu)雷。榴確定議從動(dòng)搭件運(yùn)庭動(dòng)規(guī)畏律辱由以狗上的鈴分析溜可知四，從戒動(dòng)件宮的合蜓運(yùn)動(dòng)還由兩慈部分膛分組搭成：拳繞空蓬間凸步輪軸昆線的咬回轉(zhuǎn)微運(yùn)動(dòng)當(dāng)和直焦線上說下運(yùn)眉動(dòng)。桑因?yàn)檗o旋轉(zhuǎn)秤運(yùn)動(dòng)柿由傳處動(dòng)系概統(tǒng)直奸接提渴供，讓對(duì)凸高輪設(shè)弱計(jì)影盛響不厚大，窩故在塞此嗚可予懼以忽資略，研只遮考慮測(cè)從動(dòng)判件的么上下桃運(yùn)動(dòng)閃規(guī)律新。傭?yàn)榱硕菍?shí)現(xiàn)辟取蓋豬上升獅下降柜壓蓋羽上升爺下降俗取蓋旁的動(dòng)蹈作流雅程，辦在一存?zhèn)€運(yùn)劫動(dòng)周嶄期里煤，從寶動(dòng)件私的上快下位憤移曲掌線寸特點(diǎn)示為:興升擠—眉停界—阿回波—騙升稿—燦回。飯其中崖停的使部分愈即為拆壓蓋盲，斃對(duì)應(yīng)違的休談止角辟為為。恩為了晌盡量墾減少趁沖擊蒙，貸其余旅曲線貧段燃選擇錢余弦朽加速顛度運(yùn)競(jìng)動(dòng)規(guī)晶律勾[9靜]敲，其波一般寒表達(dá)河式為副：鄉(xiāng)（4者-1填）飲式中百，摧為周壽期嘴，科為壩待定恐系數(shù)曲。根亦據(jù)文承獻(xiàn)避[9述]釀中的港表3奴-3勻，可恰以列怖出余蘭弦加壩速度采運(yùn)動(dòng)訪方程村式如洽下：柳（4旗-2壩）禮其中以，拍、撥、今、就、癥分別授為掃從動(dòng)脫件的阻上下前位移嚼、速閑度、構(gòu)加速朋度原、回挪轉(zhuǎn)角欣速度蹤和行酷程褲。度而扇為推罩程運(yùn)麗動(dòng)角潮，戴為從澆動(dòng)件毫轉(zhuǎn)角休。閃式中蔬的有嫂關(guān)參獲數(shù)拔可金分段瞞確定舟如下露：沿在搶和蹦區(qū)間噴均為養(yǎng)1/秘4叛余弦臺(tái)加速兵度運(yùn)悄動(dòng)際周期家，婚，半。貞區(qū)間妻為休絮止段鈴，此參時(shí)先。拜區(qū)間鎖為卵1/撲2刷余弦雅加速酷度運(yùn)鹿動(dòng)查周期奔，孩，安。麻同時(shí)唱，櫻從動(dòng)蛛件的隆運(yùn)動(dòng)棒還應(yīng)發(fā)滿足皂：喇運(yùn)動(dòng)甜過程疤中速崖度彼沒有五突變艇；在扒三個(gè)襖點(diǎn)速屈度均韻為0直。線根據(jù)顏式（舒4-逼2）巖和以鈴上約戴束條抵件，害利用妨MA做TL畫AB柱編程菊，得輕到從粘動(dòng)件頑的歡位移學(xué)規(guī)律陡，如摧下圖短所示皇：互圖SEQ圖1\*ARABIC達(dá)8俯從動(dòng)設(shè)件上誘下位惰移曲誼線南為了蝴分析且從動(dòng)侄件的勸動(dòng)力刃學(xué)特境性，弟將其釘速度概、加再速度鄙隨轉(zhuǎn)避角的差變化繁規(guī)律石用圖艷表示孕如下息：欣圖SEQ圖1\*ARABIC活9嘉凸輪蜻從動(dòng)配件的許動(dòng)力握學(xué)特柏性繼從上似圖可求以看背出，面從動(dòng)鈴件的澤速度為無突洋變，濁但在修兩個(gè)虹點(diǎn)過民渡不或光滑奪，導(dǎo)攏致其畜加速期度出碼現(xiàn)突甘變。經(jīng)另外恩，在趟處加勺速度碰也出鏟現(xiàn)突旱變。送確定駛基本估參數(shù)熟本設(shè)雖計(jì)中僑空間昏凸輪儀的內(nèi)甜、外宰輪廓絲曲線坦水平資面投貫影都監(jiān)為圓做周，鞋因此蝦其基排本參雞數(shù)為鼓：凸位輪外件徑、獸凸輪曲內(nèi)徑故、滾份子半剖徑。辜空間期凸輪盲內(nèi)外困徑的留確定揮凸輪促外徑圈受到姿機(jī)構(gòu)其總體葬尺寸醋的限面制，濫它決紡定了張從動(dòng)隨件的前回轉(zhuǎn)且直徑概，也截即啤記酒瓶次的旋餐轉(zhuǎn)直逼徑，別本設(shè)經(jīng)計(jì)中袋取為頓60驕0m粥m。烈相應(yīng)止的，碑凸輪腥內(nèi)徑磚為4撿00塌mm把。因旁此，走由內(nèi)槽外徑慮構(gòu)成糠的滾槐子運(yùn)咱動(dòng)軌百道寬集度為座10壯0m鍬m?？L子謹(jǐn)半徑親的確向定辨當(dāng)采驚用滾腎子從膠動(dòng)件孟時(shí)，鴉應(yīng)注矮意滾吸子半陶徑的切選擇瘋，否傻則從每動(dòng)件檔有可亭能實(shí)飼現(xiàn)不停了預(yù)飼期的逐運(yùn)動(dòng)慈規(guī)律侮[9剃]垂。設(shè)預(yù)凸輪世的理役論輪嘆廓曲瞧線的拋?zhàn)钚′徢书L(zhǎng)半徑亭為傲，滾甲子半券徑為燥，則回為了條避免樂出現(xiàn)救運(yùn)動(dòng)耗失真叔和應(yīng)氣力集鋼中，鵝實(shí)際愈輪廓梢曲線鑼的最采小曲酷率半獲徑不凱應(yīng)小辣于3妄mm購(gòu)，所命以應(yīng)剪有：誠(chéng)（4購(gòu)-3灶）爽上式救可化垃為：駕（4暑-4廟）爭(zhēng)因此灑，要址確定晝滾子債半徑拘，首掛先需竄求得倘凸輪汁理論術(shù)輪廓運(yùn)曲線口的最嚼小曲魄率半禽徑傍。顯由高屠等數(shù)除學(xué)可堂知，漢曲線被曲率魂半徑胞的計(jì)寺算公百式為懲：械（4專-5甘）叢在本乘文中蓄，顫對(duì)應(yīng)車于從虜動(dòng)件書的上煉下位餓移，膜則對(duì)匠應(yīng)于座從動(dòng)蝶件的盾旋轉(zhuǎn)毯距離命，設(shè)逗從動(dòng)爭(zhēng)件窮到空翁間凸鋼輪中拔心軸詢的距毒離威為傷26畝4斃m(xù)m歸，得將圖羅8攻中的診曲線血轉(zhuǎn)化誓為肢曲線功，如童下圖確所示吉:絲圖SEQ圖1\*ARABIC禿10鼠從動(dòng)攪件介曲線協(xié)對(duì)于舞圖洗10屋中的丘直線駝部分申，式寬（4壽-5泡）中熱的培和來都等積于0童。而巧對(duì)于洋余弦惕曲線謎部分令，宿和脅可按述下式臉計(jì)算咐：短（4恐-6殃）壤其中蹦，鋸為余負(fù)弦曲片線的辭1/捕4周向期，電其它夫符號(hào)豎定義酸與式淺（4鼓-2擋）相塊同。炒聯(lián)立嶄式（梨4-鄭5）濃、（勇4-紀(jì)6）作，借什助M聯(lián)AT癥LA縣B編重程，朗運(yùn)用博數(shù)值營(yíng)解法居進(jìn)行技逐點(diǎn)乎求解類，撐解得亭最小沙曲率估半徑性為尋。鵝且匹曲率番半徑銷隨旋召轉(zhuǎn)位愧移掏的變中化曲各線禍如下房圖所差示：慣圖SEQ圖1\*ARABIC催11壞曲率城半徑匆隨旋眠轉(zhuǎn)位粒移唉的變恰化曲攪線卸一般螺建議旬，但皮從滾逝子的客結(jié)構(gòu)丸和強(qiáng)浸度上崗考慮腔，滾絡(luò)子半堪徑也槍不能好太小政。在恨此，狹結(jié)合霜空間盤凸輪主的結(jié)棍構(gòu)和漠尺寸昌，確芽定滾差子半慮徑為紛。擇凸輪桌輪廓臘曲線省設(shè)計(jì)滑根據(jù)功已經(jīng)酬確定無的從持動(dòng)件困運(yùn)動(dòng)雖規(guī)律辨可知寫，空傳間凸結(jié)輪的慣外佩輪廓秒曲線圈由兩書部分贏疊加扒而成叫[1遙0]滴：第抗一部騙分為院直徑嶄60慎0m轎m的器圓周逆，另串一部伏分為暖圖鞋8膏中所引示的燙位移場(chǎng)曲線畝。因玩此，瀉以空刮間凸火輪中瀉心軸夫?yàn)樵捷S，蓋以水杠平面鎮(zhèn)為債平面洽，溫以從炊動(dòng)件炕轉(zhuǎn)角冊(cè)為參楊數(shù)，解則悉在一臂個(gè)運(yùn)尾動(dòng)周寄期內(nèi)悟，緞凸輪少外哀輪廓?jiǎng)⑶€招方程選可表錢達(dá)如茶下：爛（4因-7局）撕其中刊，沒為從噸動(dòng)件抱的上蟻下位孕移，宇如圖雜8扯中所歷示，披其表販達(dá)式?jīng)鰹橐豢诜侄翁液瘮?shù)園：收（4勇-8珠）鄰聯(lián)立老以上喂兩式廊，運(yùn)諷用M蜘AT干LA賴B進(jìn)歌行求戴解，歐可畫船出空倉(cāng)間凸芝輪的術(shù)外輪訂廓曲爐線。釋同理怒，建獸立相脊似的肢方程植可畫掘出凸職輪內(nèi)砍輪廓壟曲線復(fù)。其誦結(jié)果塵如下工圖所玩示：柳圖SEQ圖1\*ARABIC擋12吳空間貢凸輪橫輪廓渠曲線槐槽輪刃機(jī)構(gòu)曲設(shè)計(jì)昏槽輪送機(jī)構(gòu)或選型波槽輪嗽機(jī)構(gòu)謠作為駕一種撕分度株、轉(zhuǎn)掠位等貓步進(jìn)疲機(jī)構(gòu)膚，具破有結(jié)頓構(gòu)簡(jiǎn)酒單、期工作扮可靠報(bào)、吵外形趴尺寸更小、道機(jī)械吵效率賞高騙等優(yōu)堤點(diǎn)，竹主要皂應(yīng)用朋于低孕速場(chǎng)顧合。懲在啤乳酒瓶米壓蓋訊機(jī)中鍛，槽柴輪機(jī)稼構(gòu)主蓮要是喪將傳悲動(dòng)系醬統(tǒng)輸矛出的害連續(xù)毀轉(zhuǎn)動(dòng)瞞轉(zhuǎn)化龜為周居期性秋間歇堆運(yùn)動(dòng)聲，并女通過糊齒輪啞齒條胖機(jī)構(gòu)型實(shí)現(xiàn)盟對(duì)壓乞蓋后辭的瓶屈子進(jìn)堤行裝竟箱的界功能幅。駕槽輪樓機(jī)構(gòu)決分為籍兩種逐形式急：一角種是艇外槽淹輪機(jī)具構(gòu)，儀其主青動(dòng)撥悟盤與弟槽輪沸轉(zhuǎn)向瓜相反匯；另侵一種谷為內(nèi)勞槽輪社機(jī)構(gòu)訊，其屆主動(dòng)吊撥盤代與槽勢(shì)輪轉(zhuǎn)抬向相鞋同。符本設(shè)俊計(jì)中汗，槽騙輪機(jī)雨構(gòu)每漿轉(zhuǎn)動(dòng)除一次燥實(shí)現(xiàn)貌一次深裝箱森，要遼求這崖個(gè)動(dòng)色作快恐速、憲準(zhǔn)確墻完成秒，以捧保證綁機(jī)構(gòu)摩的高仔效運(yùn)餡行，筋其運(yùn)預(yù)動(dòng)系翅數(shù)劉比較拜小。構(gòu)而內(nèi)胳槽輪算機(jī)構(gòu)閘的運(yùn)坦動(dòng)系神數(shù)棄總大仗于0披.5隸，顯思然無議法滿喘足此主要求肢。因撇此，侵本設(shè)即計(jì)中斧選擇鼻普通鍛型外欲槽輪坦機(jī)構(gòu)帽。朋選擇基槽輪路槽數(shù)尤和撥扁盤圓漿銷數(shù)坑在槽笑輪機(jī)濤構(gòu)的義一個(gè)苗運(yùn)動(dòng)佩循環(huán)蒼中，胸槽輪饞的運(yùn)男動(dòng)時(shí)竊間熔與撥頃盤的輔運(yùn)動(dòng)齊時(shí)間值之比弄可用灣來衡它量槽狠輪的棚運(yùn)動(dòng)獄時(shí)間霞在一始個(gè)間吳歇周頁期中啟所占交的比探例，射稱為輝運(yùn)動(dòng)慚系數(shù)奏。遺根據(jù)犧文獻(xiàn)翼[9閘]述中的昆公式巡（6綱-1搬），槳可得匪槽輪印機(jī)構(gòu)缸運(yùn)動(dòng)酷系數(shù)降表達(dá)師式為舌：副（4潑-9杰）釀其中櫻，尺為撥晶盤圓扁銷數(shù)馳，修為槽長(zhǎng)輪槽螺數(shù)。能由式澆（4替-9麗）可嚴(yán)知，鐘槽輪騰運(yùn)動(dòng)槍系數(shù)愛由選、撲所決乘定。音本設(shè)敏計(jì)中榴，根理據(jù)和工藝臟動(dòng)作快要求委，需董滿足嚴(yán)，即幅：極（4歌-1還0）嘆在腰、俯為整鋸數(shù)，饅且倍的條揭件下倉(cāng)，式鞠（4姑-1甲0）六有唯籠一解筍，即手。此萍時(shí)槽侄輪的墳運(yùn)動(dòng)旅系數(shù)發(fā)。險(xiǎn)即最腸終選先擇的犁槽輪闊是普紗通型浩外槽雷輪單督銷三誘槽機(jī)弊構(gòu)。彎基本認(rèn)尺寸茫的計(jì)惱算售槽輪虎的主擱要尺頑寸參驢數(shù)為道槽數(shù)斬、圓憶銷數(shù)燒和槽溫輪機(jī)笑構(gòu)的柿中心項(xiàng)距障。根璃據(jù)祝機(jī)構(gòu)持的尺齒寸要顫求，咬在此云選擇突中心柿距領(lǐng)。濁槽輪像基本首尺寸棋按下絡(luò)表公溜式進(jìn)違行計(jì)貪算：議表SEQ表\*ARABIC振3白外槽沾輪機(jī)柴構(gòu)基畫本尺嘗寸計(jì)韻算公釘式及翼結(jié)果降名稱概符號(hào)競(jìng)計(jì)算笑公式顛計(jì)算激結(jié)果濃圓銷蛋中心灣回轉(zhuǎn)存半徑勸25惜9.宰81糞mm帆圓銷墨半徑崖15狀mm抱槽頂每高師15凱0m蓬m閣槽底勞高橫25繪mm執(zhí)槽深饞12煤5m退m欲槽頂攔側(cè)壁哈厚凝且扣10妄mm圾鎖止肯弧半騎徑徒23似4.鏟81洗mm牽外凸勇鎖止?fàn)T弧張繡開角撤根據(jù)渠以上倦所得軍結(jié)果修，即健可確押定槽冬輪的稈尺寸霧，畫液出機(jī)囑構(gòu)簡(jiǎn)勢(shì)圖。效槽輪番運(yùn)動(dòng)禮特性醉分析蜜槽輪柳機(jī)構(gòu)純的運(yùn)巖動(dòng)和停動(dòng)力約特性揮通常側(cè)用開和習(xí)來衡漲量殖[1乎1]卵。朝圖籍13有所示踏為外度槽輪凱機(jī)構(gòu)譜在運(yùn)妖動(dòng)過郵程中撇的某桶一瞬匹時(shí)位件置。呈其中幅，寒為槽餅輪2嘴的轉(zhuǎn)飽角，甚為撥柳盤1添的轉(zhuǎn)著角。自圖SEQ圖1\*ARABIC肅13供槽輪熔某一妙瞬時(shí)繭位置誘根據(jù)宋文獻(xiàn)駝[7地]嫂中的梨表4待-2拜-6干9，錦和員的計(jì)升算式紐分別蹤如下欣：抱（4辮-1倆1）雅式中籍，敬。本漠文中她，砌。遞利用型MA傲TL呀AB區(qū)編程揮，以臂為變隙量，灶求解弦式（通4-瓜11哨）枯，得光到槽巾輪篇運(yùn)動(dòng)粒特性銳如下鬼：村圖SEQ圖1\*ARABIC啄14爽槽輪曾運(yùn)動(dòng)談特性吉從圖頃14事中可田以看題出奏，槽跪輪機(jī)籍構(gòu)具燒有周住期為碑的柔蛋性沖屯擊。圍但考兵慮到呼本設(shè)響計(jì)中毛槽輪此為低城速運(yùn)濃轉(zhuǎn)，帝其造鎮(zhèn)成的曬影響近不大抗，可疊滿足積設(shè)計(jì)表要求暴。少收獲記和體誼會(huì)驅(qū)前言讓：在蘋這碎普通鬧平凡敵的兵兩周閉時(shí)間役里，眨我們章有幸拔一起妖努力額，依竄靠集賽體的蛛力量屈去追飾求共舊同的莖目標(biāo)形，盡鼠管過巾程坎蕩坷，攔卻不拉失為猴一種泳歷練睬。這械樣的裙經(jīng)歷就，值勾得擁獵有。晨為期漲兩周顫的機(jī)終械原瘋理課鍬程設(shè)碎計(jì)即擱將結(jié)激束，比從接蛙到設(shè)烈計(jì)任資務(wù)開睬始，膨我們扁一路灘走來濾，歷落經(jīng)波通折，核有喜鍬悅，銀也有匪失落蒼；有賄成功坊，亦讓有挫勉折。液但無績(jī)論如設(shè)何，合我們輸還是桶堅(jiān)持暴到了位最后惜，順淡利完誦成了霧這次扁設(shè)計(jì)拘任務(wù)漆。片回顧頃過去優(yōu)的十眉來天憐，感濁慨頗線多。擇在這袍次課坦程設(shè)具計(jì)正令式開裂始之脅前，霧我們筒已經(jīng)萬做了嗽一定鼠的準(zhǔn)篇備，值譬如箏從圖洗書館尼借閱猾相關(guān)陶的書扣籍，貍熟悉貢必要桶的工李具軟塑件和蠶提高隙編程禽計(jì)算屯能力埋。課借程設(shè)它計(jì)開鑒始的結(jié)前一餓天，腰我們型經(jīng)過訪討論添，士確定走了我男們的麗設(shè)計(jì)舅題目挽：設(shè)貴計(jì)一聯(lián)臺(tái)啤辛酒瓶疼壓蓋醋機(jī)，亭并且裁很快輔明確靠了分撥工：箱由我盈進(jìn)行彈編程說計(jì)算慌和說悲明書啊的編糾寫，勻劉玉腿貴主促要負(fù)凱責(zé)S著ol漠id南Wo骨rk愛s畫慮圖裝側(cè)配和叮機(jī)構(gòu)靠簡(jiǎn)圖慶的繪釘制，翼而萬指小康爐則主疲攻動(dòng)妹畫制吸作。躬當(dāng)然脈，這唉種分豆工也靈不是濁絕對(duì)奮的，鍬更不艇代表臥我們依的工社作是形互為憐獨(dú)立至的。匪例如嗽，機(jī)決構(gòu)運(yùn)需動(dòng)方巧案的市討論畢確定棄、傳妙動(dòng)系導(dǎo)統(tǒng)和爹執(zhí)行重系統(tǒng)濱的設(shè)掩計(jì)，刮都需劉要我殺們一濾起參垃與；耍繪圖瓦所需撲的部汽分愿尺寸奧，需姿要先速通過超計(jì)算置機(jī)編捧程得凍到結(jié)根果；弱動(dòng)畫偉的制弱作，筒更只檔能在銹裝配招圖完顯成之丘后才突開始懇；而施文檔均的編虎寫，礙亦是貿(mào)伴隨配著設(shè)墳計(jì)的戶不斷捆深入最，才四能得訴以完步善。章簡(jiǎn)而琴言之象，整飽個(gè)設(shè)逝計(jì)過嚴(yán)程應(yīng)腔該是贊互動(dòng)做的。粥因此疏，明超確的尋分工囑和高放效的聲合作眨，是動(dòng)保證除我們苦此次忍順利無完成掀設(shè)計(jì)說的一聚大重仿要因躁素。岔在十已幾天銹的設(shè)傾計(jì)過填程中磨，我耳們學(xué)袖習(xí)到貌了很菜多，哲尤其持是在俗課堂腸上所初無法斃汲取夾的知纏識(shí)和僻設(shè)計(jì)噴經(jīng)驗(yàn)喚。以預(yù)往的裙上課港只是滅老師牢授予榨知識(shí)困，我吩們更以多的寄是被百動(dòng)的優(yōu)學(xué)習(xí)姑。而牛課程商設(shè)計(jì)貨正好命相反婚，它江提供客了一潑個(gè)利頭用所朵學(xué)知紡識(shí)自礎(chǔ)由發(fā)學(xué)揮的免機(jī)會(huì)沖。從威設(shè)計(jì)初題目財(cái)?shù)臉?gòu)掌思，箏到運(yùn)蓮動(dòng)方勁案的窯確定并，再露到相租關(guān)資后料的談搜索帥，還瓦有槐動(dòng)畫鼠制作巨、文慕檔編憲寫、是改正尺錯(cuò)誤紹，這份些點(diǎn)蛋點(diǎn)滴敵滴，羊都是繳主動(dòng)柴努力已的結(jié)滅果，塞更是由平時(shí)遭難以撥獲得瓜的經(jīng)笑歷。王因此宅也可雨以說莫，課違程設(shè)駝?dòng)?jì)給箏了我裳們一慧次提遷高自頓身的禾機(jī)會(huì)提。頭由于垮整個(gè)立設(shè)計(jì)熄過程聲是由追三個(gè)損人協(xié)犬作完僑成的土，因敢而毫欣無疑勤問，泉團(tuán)隊(duì)羅合作用是非蜻常重的要的榴。這制不僅念需要灘我們油經(jīng)常陳交流軌意見草，也淚需要蠻能夠扎很好柄地理封解各漂自的托設(shè)計(jì)桐意圖西。在予發(fā)生壘分歧偷的時(shí)鼻候，塔通過赴討論落來解助決，緣避免護(hù)各自梁的工銳作出妹現(xiàn)不擇一致雖。這哀對(duì)于鞏順利具完成貌一項(xiàng)技設(shè)計(jì)束任務(wù)信是極寬其重漲要的肉。熱當(dāng)然樓，在秋設(shè)計(jì)乎過程膏中，侍我們腰也犯四了不預(yù)少的攔錯(cuò)誤辟，有筒的是纖原理答上的際，有繳的則警是配重合上兄的?？墼谝话堕_始委構(gòu)思圖運(yùn)動(dòng)稱方案充和設(shè)辭計(jì)執(zhí)拴行系役統(tǒng)時(shí)修，由擺于缺垃乏必卻要的耗數(shù)據(jù)幻，對(duì)娃實(shí)際吼運(yùn)行謀結(jié)果敗沒有今多加跪考慮廁，而器在經(jīng)把過了吸相關(guān)渡的動(dòng)脾力學(xué)端分析藍(lán)和全到局考餃慮之疾后，覺才發(fā)星現(xiàn)原符先的沾設(shè)計(jì)臣存在圣問題困，導(dǎo)柏致了雕返工困，這楊也損書失了滾一定啞的時(shí)獸間。病例如邪我們陶在進(jìn)消行減促速器逢部分貝的設(shè)結(jié)計(jì)時(shí)慌，一堤開始信使用罵的是禁四級(jí)效減速楚，然萄而后俘來發(fā)繞現(xiàn)級(jí)屠數(shù)過跑多，糊實(shí)際羽上只羽要三花級(jí)便塞可實(shí)財(cái)現(xiàn)，躁所以叮只能幫進(jìn)行妄修改渠。而彩偶爾胳也會(huì)副出現(xiàn)厚畫圖喊的尺費(fèi)寸和騙編程滅計(jì)算夜所得或結(jié)果擋不一酷致的缺情況暢，這鄉(xiāng)說明皇在一藥致性辦檢查授方面定還做鎖的不頌夠。務(wù)忙碌棗的十躍幾天賄終于賊過去攻了，膊我們炒最終賤提前惰完成暮了設(shè)斜計(jì)任得務(wù)。金這固蓮然得祥益于啞充分釋的準(zhǔn)穿備、授明確朵的分年工和閘合作均等因毅素，違但其庫(kù)實(shí)最灣重要潮的，女是態(tài)晴度。鬼正所扛謂失“櫻態(tài)度厲決定佩一切泥”慶，霸這種押態(tài)度慚不僅鵲是面望對(duì)一增項(xiàng)任喜務(wù)的佳態(tài)度陡，更紫是在殼面對(duì)秧困難鼓挫折森時(shí)不坊放棄競(jìng)的態(tài)勻度，怪也是史踏踏衛(wèi)實(shí)實(shí)棵做好壩工作員的一網(wǎng)種態(tài)奔度。繪課程訊設(shè)計(jì)射雖然怕即將遣結(jié)束維，但低我們桂在這借整個(gè)六過程丑中所狡學(xué)到鳴的知喚識(shí)和書技巧殿，取素得的灑經(jīng)驗(yàn)影教訓(xùn)樣并沒府有隨購(gòu)著失載去，香而是躍會(huì)激歉發(fā)我味們?cè)诒院笏サ膶W(xué)挨習(xí)工懸作中杰，猜以一帽種正價(jià)確的猶態(tài)度踏和方針法，斃去迎辦接不序斷的立挑戰(zhàn)姻。汗參考弊文獻(xiàn)悄[1盞]跟工業(yè)姑資源閥網(wǎng)，違壓蓋狡機(jī)|萌介紹腎|特忌點(diǎn)|敵工作斷原理慘|主枯要用閘途昨，黑ht咸tp督:/啟/w丑ww套.c那is文re黎gi涉st應(yīng)er抓.c趙om柔/h運(yùn)tm勻l/據(jù)ar示ti頭cl械e/眼ya守ga爛ij緞i.露ht談ml嗚，2頸01啟0年猾1月朝20俗號(hào)。雕[2懸]乘楊家悟軍，珠機(jī)械盯原理樓專題朽篇，墳武漢遵：華蝦中科土技大源學(xué)，捏20領(lǐng)06篩。拿[3多]洞饒振機(jī)綱，節(jié)行星啦傳動(dòng)慘機(jī)構(gòu)紀(jì)設(shè)計(jì)嫌，北持京：趣國(guó)防驢工業(yè)烤出版證社，蘆19貧94世。覆[4在]落李艷皇莉久張海條燕，烤常用仍間歇故機(jī)構(gòu)桿及其銷在印且刷包夢(mèng)裝行商業(yè)中和的應(yīng)路用息，今豆日印駛刷，嚼20喂08給年2君月：匪67呆-6辣9。澤[5獻(xiàn)]材朱檔孝錄膽，齒捧輪傳死動(dòng)設(shè)制計(jì)手斜冊(cè)，漫北京正：化蘋學(xué)工蠢業(yè)出歲版社低，2腳00喊5。沃[6釋]刊三崖維資筐源在緊線，潑三維宗標(biāo)準(zhǔn)欄件模趣型，費(fèi)ht誰tp圈:/燕/w跑ww陸.3祖ds徐ou另rc爺e.肚cn大/p捕ar后t/硬ca淋te蜘go賢ry迷-1拜24娘4.慨ht濫ml弱，2獅01眾0年世1月世20基號(hào)。末[7幸]菜成大箱先，耽機(jī)械漫設(shè)計(jì)饒手冊(cè)到第五息版，蛙北京桃：化惱學(xué)工窩業(yè)出勢(shì)版社縱，2岸00為8。千[8見]擔(dān)楊丘國(guó)太創(chuàng)陳扯玉，綠空間睜凸輪尾在自斯動(dòng)灌銳裝機(jī)貢中的第應(yīng)用淡與設(shè)蘭計(jì)占，機(jī)饅械傳拉動(dòng)，蜜第3民2卷車第2夠期：沒82杜-8稻9，惱20委08堪年2閥月。旁[9姓]程楊頓家軍天，機(jī)過械原叢理基婆礎(chǔ)篇繭，武譯漢：湯華中梁科技狂大學(xué)偷，2榮00錯(cuò)5。杯[1醬0]眼張寇繼春驗(yàn)王托劍峰懂，評(píng)圓柱黑凸輪愈機(jī)構(gòu)闖的參方數(shù)化坊造型涌和運(yùn)嶼動(dòng)仿停真吧，科摘學(xué)技睛術(shù)與物工程乒，第士6卷傍第9琴期：陡12矮13淘-1禁21論5，波20猶06菊年5映月。唇[1三1]胞興姿倫電如子學(xué)范習(xí)，貧槽輪鞋機(jī)構(gòu)再的運(yùn)福動(dòng)和航動(dòng)力碑特性畏，屑ht根tp袖:/舞/w巴ww跑1.約bi徒gc觸.e塑du錢.c爸n/脈jx建yl錄/c插ha賓pt盟er揪07赤/i護(hù)ns往id評(píng)e_社07乖_0避2_售04滋_m躍.h習(xí)tm箏，2般01兇0年廟1月梳24趕號(hào)。附錄毀凸輪飯從動(dòng)因件位艷移曲杜線M尊AT糕LA歪B程濾序共t=釀0:刃80請(qǐng);禾pl午ot艇(t洪,1懂5*嚇(1非-c淡os晚(p距i/胳90括*t鍬*9顆/8貍))央)煎ho處ld禁o綱n菠x=蒼[8集0淋10斜0]張;歡y=配[3劑0持30市];窯pl酬ot大(x霜,y鉆)蛾ho占ld迎o沸n游t=出10年0:矮18窮0;綱pl含ot總(t悼,1梯5*頭(1傻-c呼os魯(p天i/磁90喂*(挽t-江20尼)*淋9/盛8)獻(xiàn)))壁ho津ld吊o乒n中t=絹18悶0:影36前0;鄭pl亡ot撫(t撥,2易0*鐮(1釣-c燃o(jì)s貍(p起i/衫90啊*t墳))棉)恥yl努im酬([須0次18僵0]據(jù))譯xl德im壤([損0專36非0]招)視凸輪聾從動(dòng)衛(wèi)件室運(yùn)動(dòng)胖特性蠻MA廈TL旨AB蛾程序禿w=殖pi泄;當(dāng)su鳥bp賽lo傘t(屠1,苦2,老1)轟t=鄉(xiāng)0:編80淘;語pl繁ot念(t嘗,p輛i*信30趕*w街/2鑰/8堆0*祥18哲0/謠pi荷*s督in柏(p柄i/委80衫*t帶))關(guān)ho鉛ld籠o摟n映t=田80交:1載00困;松pl然ot鵲(t挪,t搶*0攝)綁ho叼ld成o泡n逗t=走10絡(luò)0:愧18善0;胳pl更ot甚(t銜,p稈i*順30蘿*w傻/2進(jìn)/8江0*智18康0/損pi星*s獻(xiàn)in呢(p屑i/郊80挎*(鴨t-熔20窗))持)耕ho仔l(wèi)d極o警n技t=啦18優(yōu)0:然36肢0;臥pl成ot剝(t路,p櫻i*眠30蚊*w別/2采/9樣0*攤18次0/業(yè)pi競(jìng)*s恭in逢(p河i/混90豐*t皇))纖gr劃id選o農(nóng)n染xl沙im溫([轉(zhuǎn)0制36凳0]壞)亂xl喘ab政el雁('極角位巖移/堤度'雀);適yl腦ab斷el足('烘速度原/(突mm究/s攜)'遼);那ti宣tl錯(cuò)e(億'凸叉輪從購(gòu)動(dòng)件井的速竹度變脈化'秤)稠su者bp痰lo助t(啟1,擾2,基2)稍t=乖0:愈80秩;濾pl蠶ot鉗(t滔,p疊i^塊2*礦30炕*w域^2所/2散/6坊40搬0*庸(1觀80艘/p怒i)誘^2鞋*c濫os賤(p五i/寶80軋*t勉))腸ho燒ld氏o驕n掩t=住80魂:1皺00琴;刑pl置ot瓣(t蓋,t紹*0蘭)蘆ho鞠ld茄o辦n矛t=開10持0:胃18貼0;暮pl哲ot偽(t塊,p差i^掠2*資30賣*w式^2負(fù)/2眨/6肯40苗0*悲(1凍80尿/p瑞i)舞^2耳*c緞os皆(p缺i/粱80早*(神t-扶20買))賽)考ho居ld葉o欣n居t=驕18取0:濁36不0;營(yíng)pl披ot糖(t拆,p培i^亮2*尿30攪*w粱^2近/2大/8夸10慈0*設(shè)(1戶80頸/p谷i)瞞^2零*c腥os摩(p香i/敬90幼*t附))撐xl趨im腔([賭0匙36提0]仗)傅yl悼im依([航-1享20具0從12纏00杠])衫xl縮ab品el假('跡角位炎移/踢度'振);托yl跪ab跑el繭('死加速懶度/章(m僅m/友s^隆2)擴(kuò)')塘;督ti煙tl仗e(繁'凸箱輪從訊動(dòng)件覆的加拴速度回變化似')脾凸輪鉛理論薄輪廓智曲線挽最小圖曲率矛半徑雪MA屋TL郊AB凍程序襲cl撐ea燦r歌cl億c幻w=危pi興;裝v=翠[]折;浙a=頌[]儉;潑p=狠[]視;詠s=隔0:霜0.提1:擺52選8*嬸pi泡;競(jìng)k=繪le債ng倡th雨(s思);紅fo罩r譯t=坐1:蠻k織不傲if攪t許<=壁36渠87抓始超抄揪v(苦t)杜=p霸i*尾30浪*w掙/2除/3強(qiáng)68掛.6烘13摸5*稿si哀n(潮pi糾/3擾68育.6血13搏5*副0.欠1*嗽(t煌-1巷))僚;叼響庫(kù)破a(袖t)帶=p爹i^散2*獲30身*w魄^2宿/2林/3腹68時(shí).6嶺13抬5^回2*透co時(shí)s(府pi綢/3嗽68窮.6勇13厘5*底0.巴1*柜(t痛-1通))藏;州枯粱el產(chǎn)se此if政t芽<=閉46盜08叮念引伸掉v(臟t)院=0錫;潑尺面叢路a(顛t)沾=0干;繡垮義el膝se喇if撒t組<=絨82郵94蔑脅狹削倦v(痰t)友=p兆i*做30站*w進(jìn)/2勉/3睛68夏.6橋13正5*捕si哀n(煤pi餓/3憑68睡.6嗎13奏5*或0.闖1*忙(t累-9肥22以))寬;給a(證t)理=p均i^雨2*刃30臨*w膀^2塵/2側(cè)/3壞68置.6禁13幣5^軟2*董co掉s(套pi撕/3政68留.6塊13筑5*使0.壤1*嚷(t眠-9與22安))惱;踢頸舞el零se