基于逆向工程和快速成型的手機(jī)外形快速設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

目錄TOC\o"1-3"\h\z0．引言11．概述11．1逆向工程原理11．2逆向工程特點(diǎn)21．3逆向建模的一般流程圖31．4逆向工程的應(yīng)用領(lǐng)域32．逆向工程一般步驟32．1實(shí)體三維數(shù)據(jù)的獲得——掃描32．2點(diǎn)云處理52．3曲面重構(gòu)52．4實(shí)體建模82．5快速制造93．逆向工程軟硬件設(shè)備103．1掃描設(shè)備103．2點(diǎn)云曲面處理軟件113．3實(shí)體建模軟件12晚3柄．憲4還快速兆成型移設(shè)備寫14棄4錫．建樹立手勤機(jī)外般形具壇體步詢驟厚15眉4指．北1木松挽下折G6玻0啟揭外形載逆向陸開發(fā)售的流奏程歐15集4譜．閃2排模型捷分析寺15券4諒．衫3易掃描窄15敵4鉆．峰4追點(diǎn)云敲數(shù)據(jù)嫂清理或16殘4菊．言5養(yǎng)曲面神造型灣18窄1櫻．建畝立對筐稱平嗚面花18層2摧．建傭立上徑表面亭19玉3度．建逮立下熊表面炸20溜4烏．建也立側(cè)繁面俱21潛5秤．曲辣面初巖次裁顆剪克22謝6太．建滿立倒旱角面怕23貪7萬．建菌立棱暗角曲攻面贏24歉8帥．曲開面再網(wǎng)次裁逮減泄24煮9乎．建肆立按窄鍵曲醒線逢25躁10艷．整涼體鏡但像操濟(jì)作管25半11菠．曲喪面連碼續(xù)性薦處理其26恨12標(biāo)．誤稠差分帖析軌27束13引．?dāng)?shù)裝據(jù)精錯(cuò)簡腳28黎14獵．?dāng)?shù)鞠據(jù)轉(zhuǎn)則化導(dǎo)置出通滿用格伶式真28牲4薪．臨6拐實(shí)體矛造型蕉28巖1蛾．?dāng)?shù)澇據(jù)導(dǎo)轉(zhuǎn)入橋28勾2笨．曲鋸面縫欠合及幻模型撲實(shí)體片化嬌29甜3余．建薯立手端機(jī)按駝鍵沖30屬5掏．快添速成魔型制霉造菌33森6熱．質(zhì)周量評爸估檢偷測廁34鑒7飾．結(jié)狐論諒35面8工．謝軋辭論35前基于娃逆向遮工程珍和快壤速成緞型的陰餅外形那快速侵設(shè)計(jì)為摘忌要幅：諒隨著鉆計(jì)算艦機(jī)技凍術(shù)的嶄迅速惠發(fā)展冬，計(jì)椒算機(jī)冠三維吧造型壯技術(shù)舌特別燦是逆吵向工條程技遼術(shù)在植工業(yè)真上已銅經(jīng)得慌到了洋廣泛被的應(yīng)擠用。潮為了訊解決樣弟外形攜設(shè)計(jì)尼周期摔長的猜困難組，本憑文研搬究了后泥外形沿的逆著向工廉程造蛙型方封法，倆并對壇逆向喉工程潮概念蓬、方呈法進(jìn)附行系悅統(tǒng)的抱闡述扯，同余時(shí)又賤以松絹下G悟60渡刃為例止詳細(xì)熟介紹峰了對核津外形冷進(jìn)行謎逆向方工程嚇的步之驟。冠關(guān)鍵昆詞：三逆向惕工程流，點(diǎn)馬云，黑快速扯制造尿，S津TL右Ab恐st柴ra腰c(diǎn)t婆:閘Wi屢th梨t希he倉r爹ap童id謀d束ev舅el厲op恩me霉nt眉o(jì)向f山co怨mp我ut噸er毛晶te板ch惕ni剛qu熟e吉,憐th瞇e糧te蹦ch產(chǎn)no浮lo洞gy筋o折f富3D已未co駁mp栗ut共er垮-a鏟id敏ed砍pr熔ot侮ot臭yp壟in凡g打,蛋es吼pe屆ci絕al倚l(wèi)y掠t獵he苗昂Re攻ve題rs尋e增E啊ng洲in舉ee茫ri負(fù)ng獄,飛ha耽s廣be修en歪m典or瞞e珍wi鑼de詞ly思u臟se悅d仗in察i棉nd軍us石tr妥y.狐虎I少n旁or擁de四r逗to跌s祥ol丟ve態(tài)t求he膨p帳ro上bl饑em口o突f擋lo倆ng尊t億im手e綠on器t域he阿m穿ob蹦il笑e蛋ph錘on斯e組’限s度sh絲ap格e-嬌de賽si蝴gn宅,僵a映me羞th角od件b瘦as觀ed號o勇n穿th石e嫂in聾te集gr雹at肉ed嚴(yán)r蛾ev區(qū)er祝se穗e臟ng脆in燥ee膽ri軌ng池i進(jìn)s問di耕sc叫us將se奇d剃in裝t疊he模p纖ap結(jié)er苗.代糖F噸ur脹th睬er閑mo趕re秩,彩th遲e嶼co資nc棟ep陸t您an雄d爸me給th胃od您o徹f究th幻e賭R膀ev撒er西se岔組E斃ng蕩in征ee瘋ri峽ng騙i躍s詳al夕so孩il擦lu藍(lán)st茫ra信te圍d垂,己an歪d趴th蛛e估st待ep稈o框f且th傅e慢in基te祥gr凈at弦ed坐r始ev正er花se祝e亭ng浸in釀ee蔥ri姿ng月o舅f疑mo隊(duì)bi遺le號p村ho慣ne削’擇s季sh放ap戚e-順de禽si三gn意p色ro炕ce胳ss嚴(yán)i臨s煌pr響es反en悟te洽d癢in嚼d愧et廁ai焰l照wi侮th逮t招he稈e虹xa我mp墳le趕o歌f達(dá)Pa識(shí)na障so紋ni四c晌G6稻0.撿Ke廁yw閥or觸ds垮:絹Re燭ve吃rs月e精En群gi毒ne戚er右in逼g跪,貞P屠oi證nt真C膊lo蒸ud扇,通川Ra眉pi憶d賣Ma失nu旅fa依ct摩ur驢in薯g欣,形站ST發(fā)L愿0嬸．引狼言究20降04演年新享增移釘動(dòng)電欲話用校戶6之48躬7萬備戶，筆是近狼年來活新增今用戶田最多劉的一活年。斷截止本到今從年1大月份機(jī)，我籃國移眼動(dòng)電峽話用挺戶總閥數(shù)已駱經(jīng)達(dá)廈到了袋3.塵4億徑戶耐。墻隨著板移動(dòng)將通信思的發(fā)餃展，漂我國漂尸市場盲的規(guī)京模也陣不斷穗擴(kuò)大壁。2引00窯4年織合法連的手垃機(jī)進(jìn)劣網(wǎng)許沉可證把75釀4張脆，去譜年有衫75靜4款論新的請鴨上市性。進(jìn)女網(wǎng)標(biāo)配志1喚.3筆億枚破。實(shí)蛙際市彎場銷衫售量墓超過稠一億忠部，肚2蠟00隨4年酸全球圾的手京機(jī)出衰貨量江為6仰.6她億部鹿，由湊于避供大葉于求鬼的整灰體局牙勢，煤導(dǎo)致偵市場釋競爭詞激烈弟，并者且從肉單純對的價(jià)遼格戰(zhàn)質(zhì)，逐萍步向寨推出較新品城，用允戶定暗制，猶供應(yīng)妙鏈爭詳奪等款縱向醒全方表位的間發(fā)展之。稿在企簡業(yè)競康爭中眾，手懸機(jī)的笨外形鐮是非灶常重粘要的司一環(huán)墓。價(jià)傳統(tǒng)汪的產(chǎn)爆品外滋形開費(fèi)發(fā)多搭是重仙新建宇模，喊設(shè)計(jì)贊周期擱長。甩但是悼采用斑逆向湖工程貨技術(shù)完進(jìn)行終尾外形糖的再孫設(shè)計(jì)碗方法懂可以享加快徹設(shè)計(jì)投改進(jìn)忘的步修伐，秘快速蘇了解輸同類荒產(chǎn)品錢以及于進(jìn)行靜必要頸的改乞進(jìn)。領(lǐng)1．僚概粗述范1．而1酸逆向箏工程拒原理智在瞬龍息萬筆變的薄產(chǎn)品篇市場仔中，溜能否前快速脊地生熟產(chǎn)出著合乎垃市場貝要求顧的產(chǎn)遼品就服成為猛企業(yè)評成敗香的關(guān)測鍵。類由于攪各種陵原因鏟往往蒼我們色都會(huì)迷遇到擱只有末一個(gè)鳴實(shí)物暈樣品則或手膏工模抗型，魄沒有俊圖紙傲或C腳AD種數(shù)據(jù)采檔案擔(dān)，有分時(shí)，宗甚至拜可能衛(wèi)連一典張可幟以參滑考的勇圖紙芝也不預(yù)存在協(xié)，沒漏法得呼到準(zhǔn)年確的族尺寸壺，這細(xì)就為戚我們柄在后映續(xù)的墳工作都中采方用先枯進(jìn)的啦設(shè)計(jì)推手段盲和先始進(jìn)的冤制造獎(jiǎng)技術(shù)淚帶來孤了很終大的痰障礙球，制狡造模吹具也早就更管為煩逢雜。士但是翻逆向疾工程怕技術(shù)尺很好勤的解筍決了倡這一明問題危。壽隨著盟計(jì)算器機(jī)技愚術(shù)的摘飛速類發(fā)展逐，三廉維的拌幾何懲造型淡技術(shù)星已被掉制造忙業(yè)廣鏡泛應(yīng)琴用于觀產(chǎn)品對及工小模具瓣的設(shè)嶼計(jì)、膚方案迅評審絮、自汪動(dòng)化坡加工拉制造怪及管替理維眼護(hù)各穴個(gè)方顧面。德通過黨各種冊測量禿手段拒及三經(jīng)維幾鑒何建濃模方盤法，衰將原研有實(shí)鉆物（州產(chǎn)品茅原型忽或油姑泥模壤型）防轉(zhuǎn)化愈為計(jì)棕算機(jī)姿上的剖三維牌數(shù)字陳模型臣，在忙CA驅(qū)D領(lǐng)棍域，刊這就表是所炮謂的硬逆向姑工程敲。米1．捧2籮逆向絹工程扮特點(diǎn)統(tǒng)傳統(tǒng)鏈的復(fù)享制方旦法是興用立改體雕診刻機(jī)殊或液類壓三涼次元休靠模瓣銑床感制作泊出一串比一淚成等泡比例降的模倒具，叼再進(jìn)享行量取產(chǎn)。飛這種幫方法旦屬稱攏類比裹式（劉An拖al睬og澤t憐yp跌e）艇復(fù)制督，無爬法建弟立工隙件尺缸寸圖模檔，碧也無冷法做某任何材的外禍形修潔改。臉這為貼后續(xù)占的改治進(jìn)設(shè)槍計(jì)造月成很末大程蘭度上晉的麻紹煩。淚傳統(tǒng)妹的復(fù)愧制方客法時(shí)標(biāo)間長塌而效叔果不青佳，騾已漸雄漸為潛新型棒數(shù)字槳化的塔逆向拒工程仆系統(tǒng)三所取權(quán)代。胸逆向錫工程腳系統(tǒng)壟就專插門為禿制造賭業(yè)提影供了磚一個(gè)臣全新遣、高掛效的幻三維詞制造腔路線簽。并式給出址一個(gè)坦一體草化的瀉解決姨方案煌：從仔樣品耐→席數(shù)據(jù)煙→阿產(chǎn)品頸。適逆向糧工程瞞通常同是以填專案娛方式線執(zhí)行相一模憶型的孤仿制驕工作斥。往爭往制膜作的茄產(chǎn)品蕉沒有猴原始鍛設(shè)計(jì)哲圖檔辛，而尊是委扇托單濃位交養(yǎng)付一忠件樣下品或般模型油，如刃木鞋滴模、碼高爾襯夫球伸頭、俘玩具鉛、電蔥氣外絕殼結(jié)秋構(gòu)等猶，請其制作幣單位嗚復(fù)制虜（C士op況y）草出來這。鍬因?yàn)橐查L期購專門絲從事酬逆行飼工作俗，所賠以工主作效娘率很亭高，資三維揚(yáng)模型下也很哄專業(yè)略。絲逆向石工程雕是由筐高速革三維刺激光蟻掃描須機(jī)對愿已有諒的樣午品或牧模型稿進(jìn)行鋤準(zhǔn)確干、高滿速的胳掃描斜，得哨到其拳三維炊輪廓黨數(shù)據(jù)片，配迷合旨逆向站軟件載進(jìn)行擾曲向豈重構(gòu)槽，并邀對重繪構(gòu)的矮曲面遭進(jìn)行蒜在線舟精度拉分析理、評擠價(jià)構(gòu)積造效誰果，頃最終謀生成續(xù)IG該ES控或S砍TL密數(shù)據(jù)白，據(jù)言此就靈能進(jìn)缺行快轟速成次型或帝CN默C數(shù)步控加阿工。介IG涂ES趁數(shù)據(jù)臟可傳尋給一陵般的嚇CA娘D系寄統(tǒng)（態(tài)如：年UG臟、瞎MD曲T品等）攏，進(jìn)勢行進(jìn)你一步朝修改料和再功設(shè)計(jì)嫁。另孩外，綿也可脖傳給蘋一些枯CA繪M系斑統(tǒng)（鞋如：光UG塌、M夾AS射TE扣RC裁AM冶、S仔MA傲RT到-C遺AM品等）糊，做說刀具鳴路徑農(nóng)設(shè)定蒼，產(chǎn)癢生數(shù)瓶控代巨碼，雞由C差NC將機(jī)床踩將實(shí)勻體加后工出降來。欠ST得L數(shù)久據(jù)經(jīng)天曲面縮斷層喬處理您后，痰可以饒直接釋由激并光快置速成場型方轉(zhuǎn)式將狼實(shí)體惑制作社出來喚。央1．役3典逆向徑建模賓的一傍般流姐程圖以圖1爆.1監(jiān)逆向耐建模塑一般狀流程煌模型瓣曲面匆分析死——椅〉確宗定掃仗描方陣案景——雪〉進(jìn)膽行實(shí)祥體點(diǎn)贈(zèng)云掃究描德——趨〉進(jìn)娃行點(diǎn)振云數(shù)網(wǎng)據(jù)處怖理汁——蹦〉建你立需萄要的到曲線嬌——似〉建巴立曲零面廟——鳳〉進(jìn)膝行實(shí)錦體建絲模(痛如圖疲1.想1)縱1．緒4古逆向呢工程帽的應(yīng)楚用領(lǐng)離域賞逆向渾工程農(nóng)應(yīng)用楊領(lǐng)域貸相當(dāng)捧廣泛刷，有蠻軍工律，模挪具制蟲造業(yè)雨、玩鈴具業(yè)討、游煎戲業(yè)境、電喉子業(yè)展、鞋草業(yè)、抱高爾摟夫球收業(yè)、犯藝術(shù)哨業(yè)、物醫(yī)學(xué)嬸工程秋及產(chǎn)調(diào)品造壯型設(shè)份計(jì)等真方面黎。賭2．尿逆向乓工程亮一般蜂步驟鉤2．重1別實(shí)體醉三維喊數(shù)據(jù)靈的獲憑得脖——照掃描見在進(jìn)驕行逆咱向工類程時(shí)蟲，后三維棗掃描墾是最領(lǐng)基本糞的一左步。忌它是名獲得總原始太點(diǎn)云謎數(shù)據(jù)杰的最個(gè)直接孫的方諷法，扁也是綱最理館想的企方法牛。原蠢始點(diǎn)侍云數(shù)證據(jù)是鍋后面韻進(jìn)行爐逆向驕處理瀉的根存本依你據(jù)，篩因此曠三維軟掃描涌得到存點(diǎn)云筋數(shù)據(jù)潛的好肉壞直僵接影面響到遙逆向辦建模潛的成涉功與課否。奏三維晨掃描際是集攪光、蹦機(jī)、將電和順計(jì)算芳機(jī)技偶術(shù)于揚(yáng)一體矮的高黨新技散術(shù)，薦主要加用于裹對物冤體空韻間外漸形和釀結(jié)構(gòu)很進(jìn)行煙掃描鑼，以刪獲得肌物體探表面狡的空填間坐紀(jì)標(biāo)。橡它的體重要合意義都在于鉤能夠禮將實(shí)鎮(zhèn)物的癢立體逼信息拜轉(zhuǎn)換凡為計(jì)烤算機(jī)熔能直射接處屆理的裕數(shù)字杠信號初，為攝實(shí)物予數(shù)字桌化提典供了蓄相當(dāng)殊方便仙快捷菌的穿手段案。卷高速桿三維慢掃描她及數(shù)挺字化早系統(tǒng)饒?jiān)诒Ｄ嫦蛉」こ虂y中發(fā)繞揮沒著巨棉大作催用達(dá)。搭三維界掃描趨技術(shù)面能實(shí)擔(dān)現(xiàn)非頂接觸介測量過，且弊具有笑速度眠快、役精度求高的據(jù)優(yōu)點(diǎn)磁。而爺且其漢測量播結(jié)果蘆能直榨接與還多種喝軟件樂接口際，這趙使它袖在C穗AD拋、C笨AM跳、C亂IM綢S等六技術(shù)地應(yīng)用丘日益腔普及劉的今獻(xiàn)天很程受歡幫迎。押在發(fā)臨達(dá)國斷家的診制造淘業(yè)中樣，三衣維掃貼描儀退作為劈一種珍快速竊的立誦體測寨量設(shè)低備，擺因其改測量趟速度幸快、臣精度隆高，凱非接曬觸容，摘使用態(tài)方便摸等優(yōu)學(xué)點(diǎn)而負(fù)得到點(diǎn)越來畢越多宣的應(yīng)怎用。葛用三勤維掃信描儀浪對郊手板聽，提樣品晶、模液型進(jìn)桐行掃環(huán)描，恰可以合得到訊其立群體尺舉寸數(shù)住據(jù)，災(zāi)這些坦數(shù)據(jù)炒能直張接與址CA莊D/慰CA郊M軟梢件接爆口，味在C贊AD村系統(tǒng)有中可灶以對贈(zèng)數(shù)據(jù)圈進(jìn)行燙調(diào)整粥、修喉補(bǔ)、母再送轎到加役工猜中心駛或快融速成宮型設(shè)振備辦上鐵制造事，可形以極忽大的河縮短蚊產(chǎn)品孟制造獎(jiǎng)周期歡。膊三維攜掃描談設(shè)備從是以欺三次肚元測解量系費(fèi)統(tǒng)為澆主?？鼗咎闵弦园呀佑|山式〈襪探針爺式〉技和非武接觸叢式（拒激光級、照維相、供X機(jī)光等福方式框）兩疊大類行。在行早期港是以竹探針談式為唉主，煩雖然倍價(jià)格饑較便噸宜，販但速捉度較婚慢，啄而且南以探孕針與競物體滿接觸糕會(huì)有怪盲點(diǎn)傳并且扣使軟售件物宅體容翅易變慕形，語影響悅掃描拾精度匹。激立光掃岡描速倒度快洽、精衡確度頃適當(dāng)襪，并多且可格以掃瞎描立疲體的偽物品廚獲得腰大量鬧點(diǎn)云謹(jǐn)數(shù)據(jù)川，以彈利曲樓面重弄建。棄三維躬掃描壁技術(shù)胳從產(chǎn)屈生以秧來，貫到目北前已朱經(jīng)發(fā)估展了扇很多重掃描吩原理腎，一肚般來博講分卡為以港下幾吵種技題術(shù)，姨見下暢圖（經(jīng)圖園2慢.凡1）臘：三維掃描技術(shù)三維掃描技術(shù)非接觸式接觸式光學(xué)式聲學(xué)式磁學(xué)式觸發(fā)式掃描式三角形法輪廓投影法成像法訪圖滴2擋.卵1更三洲維掃厭描技數(shù)術(shù)分條類這從三軋維數(shù)稀據(jù)的低采集綱方法根上來運(yùn)看，重非接葡觸式哀的方廈法由司于同期時(shí)擁競有速階度和傭精度榨的特煌點(diǎn)，備因而婚在崖逆向笑工程鼓中應(yīng)罩用最緞為廣猶泛。窩2．初2對點(diǎn)云巴處理插通常拔掃描抓后得瀉到的啟測量娃數(shù)據(jù)核是由棵大量駝的三肅維坐心標(biāo)點(diǎn)句所組部成，酒根據(jù)枝掃描敬儀的去性質(zhì)根、掃篇描參錢數(shù)和猜被測撤物體復(fù)的大悠小，惜由幾開百點(diǎn)寺到幾腦百萬只點(diǎn)不呢等，打這些館大量屯的三鼓維數(shù)斜據(jù)點(diǎn)咸稱為靈點(diǎn)云欣（P傲oi抖nt認(rèn)C怕lo就ud竿）?；覓呙桫B得到姨的產(chǎn)建品辣外形屋數(shù)據(jù)退會(huì)不梨可避掏免的廈引入傾數(shù)據(jù)兔誤差念，尤烏其是版尖銳慶邊和冰邊界信附近枕的測臉量數(shù)頑據(jù)，介測量層數(shù)據(jù)僚中的旅壞點(diǎn)娛，可竭能使壇該點(diǎn)丙及其場周圍疫的曲納面片蘆偏離但原曲革面，教所以置要對于原始執(zhí)點(diǎn)云祝數(shù)據(jù)叢應(yīng)進(jìn)漂行預(yù)燭處理鞭，通巷常要孫經(jīng)過挨以下嬌步驟昆：殼1．粘去掉貧噪音窄點(diǎn)，易常用城的檢減查方菌法是愧將點(diǎn)歇云顯廢示在紙圖形虛終端臘上，健或者麥生成釣曲線佳曲面唉，采菜用半聞交互除半自慎動(dòng)的候光順早方法戚對點(diǎn)論云數(shù)救據(jù)進(jìn)包行檢未查調(diào)證整；外2．檢數(shù)據(jù)選插補(bǔ)歲，對其于一伙些掃束描不響到的事區(qū)域慘，其膝數(shù)據(jù)泡只能劫通過誕數(shù)據(jù)望插補(bǔ)硬的方摸法來慮補(bǔ)齊驢，這雨里要問考慮賣兩種甲曲面印造型甩技術(shù)愧，基罵于點(diǎn)組的樣嚴(yán)條曲蟻面擦逆向賭造型殲和基宰于點(diǎn)角的曲纏面擬婦合技例術(shù)。思3．呆數(shù)據(jù)貧平滑啊，數(shù)慧據(jù)平胖滑的拔目的導(dǎo)是為液了消成除噪杏音點(diǎn)惰，得普到精珍確的填模型傘和良澤好的疤特征般提取妹效果仍，采思用平尸滑法咐處理座方法斃，應(yīng)三力求飽保持顏待求號參數(shù)殼所能愉提供傍的信潛息不匙變。露4．幕數(shù)據(jù)養(yǎng)光順青，光鋪順泛惡指光寸滑、添順眼稀，但窩由于勉精度衛(wèi)的要撫求，蠻不允盲許對啦測量腰的數(shù)碎據(jù)點(diǎn)遮施加冤過大露的修喜改量蹄來滿瓦足光濤順的牲要求軋，另揪一方柜面由叼于實(shí)圓物邊辯界曲軌面的希多樣園性，叛邊界旦上的胳某些匙特征盜點(diǎn)（農(nóng)邊界寸折拐拌點(diǎn)）狗必須撥予以等保留劫，而支不能搜被視懸為胸“隱壞點(diǎn)科”侄。似5．繞點(diǎn)云平的重垃定位憑整合拖，在狼重新守裝夾爸后多暢次掃頸描形做成的犁數(shù)據(jù)溝要進(jìn)填行重女定位畫整合利，目余前一荷般的宮CA象D軟內(nèi)件還變都沒鞏有此貪項(xiàng)功付能，壩需要棚手工張“逼縫合饞”月，在相測量村件上散選取龜兩次服定位爪狀態(tài)召下的喬基準(zhǔn)惡點(diǎn)，毫在兩剛次定撿位測潛量的葡過程雖中，蓋分別利測量屈兩次走定位攜狀態(tài)畏下的跨基準(zhǔn)凈點(diǎn)的松坐標(biāo)態(tài)值，甜然后視以一紹定的廈判斷插規(guī)則孕判別胞出各柜基準(zhǔn)培點(diǎn)的種測量趨精度套，最條后在斑CA豎D系考統(tǒng)中認(rèn)顯示襯定位共下的例測量蓋數(shù)據(jù)溉，并帽移動(dòng)閥某一寸定位怒下的房數(shù)據(jù)補(bǔ)，使份該定廊位下槽的所于有測稈量數(shù)語據(jù)整年合到蝕另一更定位擾下。姐2．歷3妹曲面視重構(gòu)核曲面煮重建狼可以鉤說攪是逆弄向工少程的策另一協(xié)個(gè)莖核心敗及主戰(zhàn)要的處目的遺，是販依據(jù)養(yǎng)掃描僵得到擇的點(diǎn)怕云姑數(shù)家據(jù)恢鵝復(fù)曲星面形病狀建帳立C危AD仆數(shù)學(xué)孕模型擠的過航程。賴在得衰到杏產(chǎn)熄品的蚊數(shù)籠據(jù)后然，以辣逆向卵工程肥軟屑件子進(jìn)羨行飯點(diǎn)數(shù)心據(jù)的按處賣理，割經(jīng)過順分門帝別類隸、證群組迷分隔拼、宮點(diǎn)線忙面鋼與柏實(shí)體居誤倉差的較比啦對普后，黎再重鉛新建肅構(gòu)曲榴面模撓型，疲產(chǎn)楚生兇CA膚D數(shù)射據(jù)、寨制造歇或羽NC籍加工篇。目句前在能點(diǎn)墳云生席成曲艇面的言過樣程中啞，主心要有嶼三種欣曲面盯構(gòu)造恥的方睬案：抽其一塑是以抬B-誤Sp搶li痛ne勵(lì)或朱NU鞏RB絞S曲畏面為坦基礎(chǔ)踐的曲億面構(gòu)超造方桐案；致其二磁是以參三角巧Be茂zi添er慧曲面蜘為基財(cái)?shù)A月的曲確面構(gòu)疏造方逝案；長其三大是以圣多面妄體方屬式享來兔描述養(yǎng)曲面省物體考。最在家逆向暴工程陷的技劇術(shù)發(fā)率展中播重要主的是峰建立鋪產(chǎn)細(xì)品的柳CA勞D陣模型活，并硬由此御可再測進(jìn)飛一步扒的到繞CA悲M粉處宿理和替快速探成型粥制造演，而反仿制屋出役產(chǎn)夕品的具外形筒。一旋般而羊言，戲CA帖D億模型希是由遭許滔多不識(shí)同的鎮(zhèn)幾何攤形澡狀文所蝦組鏟合而棋成，葵而每隱一種乒幾何表形玻狀洞都有謝其特傳性。見因此域若要小將產(chǎn)酬品虧應(yīng)溜用斑逆向沈工程城的技冶術(shù)娘，反郵求出趕此暈產(chǎn)牢品的爭原受C嚼AD抱看模型碧，并喂非物單純攝的使黑用一今種方繭法即巨可完尾成，量而匆須視怖此線產(chǎn)煮品德外形局的幾擋何特局性，煤選擇倍適革當(dāng)塔的椒處詳理方茂法，亮方可童得出村良好殖的幾查何形出狀洗，以撒滿卵足魄產(chǎn)干品激外形某的幾舟何特源性。施由此扯可知訂，在塊曲面常重建上的斑過凈程中渴了解叮其曲留面的復(fù)特性洪及其肚曲面琴的惰數(shù)學(xué)喉模式肯，在局對薯于我撒們嘴重新呆建構(gòu)國曲面叉時(shí)蛙可以視幫迅助我爺們節(jié)跌省很爸多的東時(shí)間晶以及始提高腹將扯效率罷。后由于潔CA縫D/舅CA造M政系雙統(tǒng)環(huán)的潑發(fā)拔展，狀各種執(zhí)自由劉曲劉線緒與自召由曲齒面的易理套論向因夫應(yīng)對而生蝕，如升Be雕zi私er陸曲個(gè)線努、長B-源Sp添li蹄ne秀曲面靠、奧NU借RB韻S闖曲謙線懂、吼掃描涂曲面您(S贊we像ep帖S醉ur貫fa依ce漁)炒、膽Lo招ft妖曲面場(L非of姜t棋Su掌rf汪ac屯e)素、巧標(biāo)手準(zhǔn)曲針面及(C室on西st異ru拜ct句緒Su包rf選ac披e)盯概、旋艷轉(zhuǎn)緒曲面丹(R配ev片ol睬ve穴d漆Su躁rf霜ac踐e)儀弓、網(wǎng)讓格曲鞭面凳(N慧et咸S蓮ur糧fa橋ce宣)燒等。性一般憲CA畏D/串CA緣M畫系很統(tǒng)較紐常用匯到的折曲購線狼、曲摟面作商以下桿特秒點(diǎn)蟲介稼紹射：節(jié)Be野zi俊er替虎曲氏線守19兵62兄年愚時(shí)遼法或國批雷厲諾煉(R枝en僅au羞lt鼓)就汽等車融公司蔬的工避程協(xié)師白P.拳Be禁zi播er覆發(fā)愛展的惡一種牽完全肆用控帥制棒點(diǎn)丑坐盾標(biāo)來客定猾義別的曲黑線勞(恒如馳圖熔2碧.它2燭)孤。欄圖廚2蝦.帥2帥不同顆控制靈點(diǎn)俘建構(gòu)燕的念Be盼zi爐er礦曲惠線盤Be樹zi滿er劈弦曲翼線秀有以速下的護(hù)特銷點(diǎn)集：頑(1豪)煉控驢制工點(diǎn)珠多角獨(dú)形腳(c情on蓬tr陵ol著p嫁oi謀nt臨p場ol病yg萬on崗)壓(2慚)騾凸挑面被筋覆斑(c余on童ve弟x愈hu活ll夜p積ro斷pe塘rt膝y)莫曲破線吳被包飾含在獨(dú)自由礙控制復(fù)點(diǎn)蘋所構(gòu)手成的糧多角繼形釘內(nèi)天，此崇性旦質(zhì)對世于眠處邊理曲雁線創(chuàng)相交勢時(shí)荒相旬當(dāng)禁有用膝。俯(3鋸)甚控加制惹點(diǎn)零末速點(diǎn)損與曲住線亦末南點(diǎn)拌重合亡(e爹nd功p暑oi助nt雖s昆me巷et午p駝ol續(xù)yg植on阿e介nd縫p隸oi且nt戰(zhàn)s)診Be款zi姻er巡釣曲白線攜有以睬下的晉缺俱點(diǎn)捉：講Be坐zi升er渴曲須線無馳法做卷區(qū)列域性榴的控爬制辭(n踐o雪lo禾ca柔l恨co蒼nt折ro栗l)蔬。澆其樣曲燒線豎的次拴數(shù)堂和控訪制竟點(diǎn)兄的滲數(shù)藝目直均接相其關(guān)呼，定暢義陷比芬較乓復(fù)繪雜柳的曲詳線輔形堂狀時(shí)肥，曲鉆線揉的次道數(shù)砍也跟等著蛾提高直。左NU僻RB哲S沃曲全線筒相熱較遮于晶Be民zi繡er倦曲竄線碑而言葵，嚼NU幅RB鏈S渴曲富線敬除了蟲保有獨(dú)Be冠zi餓er刃曲棕線和的優(yōu)情點(diǎn)運(yùn)外，鼻由于鑼節(jié)點(diǎn)稿向量等與加紹權(quán)數(shù)妥的加咱入，襲對床曲爬線注有更還好的相控制引性，掛對糾于識(shí)區(qū)砍域性轟的控刪制也刪能藉螺由改懼變節(jié)垃點(diǎn)鄰向量耗與加僵權(quán)數(shù)啊而有煌更好喬的訪結(jié)霜果。朵對財(cái)于企NU臺(tái)RB率S列曲茂線樸(n肚on卡-u賞ni橋fo似rm月ra患ti啞on因al澆B各-s凝pl昆in需e厚cu冊rv嚷e)盛方程蔬式我替?zhèn)兊酌枋黾娜缦缕郏哼^其中梢Pi考：控階制路點(diǎn)柿N(紙u誤)廉：咬(P況-1繼)邀階養(yǎng)B-刊Sp隊(duì)li零ne幟基函枯數(shù)眨w扁：加栽權(quán)數(shù)匪u鈔：峽參數(shù)塑值黃Ri榴,p構(gòu)(宅u湖)紋為仙有理陜基函品數(shù)倡(r琴at付io俊na尾l茫ba慨si榮s鐵fu棕nc而ti章on輛)棚。由棗于加貌權(quán)帳值的詢加入媽，使泡得控彼制堆點(diǎn)對丸曲休線腳/蓮曲面白的控奪制初產(chǎn)餡生不是同比公例的達(dá)影啄響關(guān)力，蛇當(dāng)煙加吳權(quán)讀值修云改咳時(shí)會(huì)駱使得形曲座線遠(yuǎn)局離或爐接近岔控制千多角顯形峽(耕co椒nt夾ro絞l忙po賠ly眨go著n)液，使膝得曲胃面的抵控制己有更箏大的隸空春間此。在薯逆向敞工程箏中的性大部牌分時(shí)紅間會(huì)喪用到薄它。釋B-滅sp問li美ne艦劣曲面絹健B-棍sp模li罷ne晃夏曲面篇乃由忽U唯、響V瘦參數(shù)踩方向弦二裕維魂的基雪底函唯數(shù)志(b乞as澆is起f長un叛ct嗽io刺n)警及控剃制羅點(diǎn)激所載組達(dá)成，嶄基底仔函閑數(shù)威是由依多滅階參故數(shù)沸曲畝線組仆合而頃成，唱而控般制冰點(diǎn)則五在曲映面的抗U底、牧V怨參數(shù)訂方向臟上。斑在擬龜合史B-任sp翼li孔ne夕雷曲面下時(shí)率，方詢法是必獲民得曲壁面源U玉、困V去參數(shù)扭方向庫的控疾制識(shí)點(diǎn)遍坐執(zhí)標(biāo)培值，摘以建閘立萬B-放sp知li偏ne糠曲面園。談對包B-告sp授li罵ne萌曲面少以膚數(shù)學(xué)熊模式釀方程釀式表弱示如穗下：頁Lo藍(lán)ft倘曲面姜(L偵of淹t湯Su岔rf胖ac散e)拳Lo堅(jiān)ft嗓曲面饅的擬糕合方燥式革則貴不同師于姻B-巨sp男l(wèi)i祥ne渾曲面予，首巧先差將恒其中窮一謝個(gè)參村數(shù)披方向蓋的測憤量點(diǎn)跪數(shù)據(jù)棉擬合厲出最必佳化在的探B-傍sp佛li攀ne斤曲能線找，此濟(jì)時(shí)陡每哈條愁曲剃線至的控黑制建點(diǎn)數(shù)確目必專須線相同垃。接擺著鄭在另并一姿個(gè)參推數(shù)升方向撞上用者先前故所得學(xué)的曲咱線砍控制暗點(diǎn)辨，擬傾合出趣該參默數(shù)儲(chǔ)方向龜最佳外化的禁B-模sp輕li距ne孔曲鏡線鋸，并衣得到燭另一訪組別新的固控制串點(diǎn)撞。由失此惕兩組餓先后暑得到只的近U貞、津V機(jī)參數(shù)土方向何點(diǎn)宮，即蒸可建性立拍Lo榮ft透曲面什。因爸此球Lo角ft翠曲面則的擬堡合方青式是趁由阻兩組付一幕維桂的襯B-斷sp上li章ne飽曲漏線育擬合夏所幕組涂成。葬扶基本吩上基釀底函涼數(shù)粘的漢階數(shù)翁、內(nèi)節(jié)點(diǎn)漲向量上(k到no悔t粥ve爹ct音or伍)剩、控列制寒點(diǎn)寸的王數(shù)句目或勺控制戚點(diǎn)扔坐淘標(biāo)爭值等著的改特變鋼，都蠟會(huì)崖影歷響股曲面敬的形候狀援。因指此在伐擬合平曲面貼時(shí)軍，首為術(shù)了降倉低曲車面偏海差量旨，在浩使用吼最佳族化方塞法僚時(shí)堵，或暗提高糟基底輸函菌數(shù)叨的源階數(shù)齊，或發(fā)增加芹控制關(guān)點(diǎn)北的郊數(shù)著目，儉以蜓調(diào)名整瀉U誦、化V趨參數(shù)推方向數(shù)的控另制罩點(diǎn)昏坐舌標(biāo)瓶值，具最后塌使得憤曲面劇偏差露量在議容做許催曲面蓮偏差最量的閉范翻圍內(nèi)媽。此遍種曲爺面擬生合法秧對槽于自掛由曲米面造靈型或逆有突盆點(diǎn)丘等曲瀉率譽(yù)變內(nèi)化比凈較大綿的曲捕面，扇都可暖以擬旦合出主很好井的灶結(jié)武果。喊然而太對游于平盟滑或跌有擇規(guī)則掩性，促對稱蝶性的撒曲面賭，號這悔種曲流面擬襖合法身會(huì)對李產(chǎn)液品在貨加工軌制造肉及量臨測不上的慧誤破差明接顯縫的胃顯現(xiàn)域出槽來同，以拳至于別無淡法擬妥合出便具有虛上述視特性父的曲塞面。胸由三鐵維掃亭描儀驕所得喬到的徒點(diǎn)云齒數(shù)據(jù)洗來建簡立曲頸面的蔥方式限一般上可以術(shù)分為民兩種都：一道種是榨以近呢似的稈方式宮、另則一種冬是以秩插補(bǔ)槳的方夫式來?xiàng)顚㈨樄虻膫泓c(diǎn)數(shù)練據(jù)建允立成到為曲箭面，嫁以下嚷分別摔就這涼兩種吩方法糕做一攻簡單酒介紹鈔：口近似做法輸(a嚇pp酬ro卻xi慧ma露ti梯on滴)稠以近跪似法微來重綿建曲駱面，外首先聯(lián)必須符先指贈(zèng)定一絡(luò)個(gè)容三許誤業(yè)差值襯(t槽ol次er篇an橡ce枝)父，并屆在籃U懂、斥V披方向于建立飯控制柱點(diǎn)的圍起始宋數(shù)目增，以返最小鐘平方幫法來察擬合飄出咽(f鍬it擇)裹一個(gè)獄曲面班后將街量測教之點(diǎn)粉投射膏到曲握面上窗并分幻別求月出點(diǎn)做到面萄的誤甩差量圣，控秩制誤彩差量滋至指易定的策容許白誤差種值內(nèi)氧以完雨成曲洋面的家建立進(jìn)，如膏果量魂測的但數(shù)據(jù)門很密蒼集或堵是指旅定的艱容許傷誤差午很小堂，則鏈運(yùn)算巷的時(shí)貞間會(huì)仔相當(dāng)?shù)痰木酶省Ｒ运俳凭头▉磴U擬合冒曲面詢的優(yōu)溝點(diǎn)是她擬合膛的曲累線不峰需要顛通過呢每個(gè)弱量測哭點(diǎn)，施因此矩對于匆量測龍時(shí)的礙噪聲犧將有西抑除座的作扁用。遲所述載，使?jié)媒鼭L似法籮時(shí)通喉常是撲點(diǎn)云話數(shù)據(jù)示點(diǎn)多攜且含忘噪聲撕較大巴的情豈況下附。摟插補(bǔ)素法喚(i帽nt限er淋po善la翁ti莊on棍)認(rèn)以插始補(bǔ)的勿方式琴來進(jìn)辱行曲蘆面的濤建立皇，則扮是將歇每個(gè)真截面章的點(diǎn)殼數(shù)據(jù)翁，分誼別插嚴(yán)補(bǔ)得超到通霸過這漢些點(diǎn)仍的曲掀線，型再利舍用這飲些曲限線來疑建立媽一個(gè)唐曲面狡。以魂插補(bǔ)梁的方豬式進(jìn)渡行曲輔面數(shù)甜據(jù)建檢立，仔其優(yōu)斗點(diǎn)在懇于得涂到曲鍬面一陜定會(huì)合通過們量測勿之?dāng)?shù)塑據(jù)點(diǎn)濤，因腦此如構(gòu)果數(shù)行據(jù)量濟(jì)大的摸話，時(shí)所得莖到的肆曲面喜更近地似于此原曲儲(chǔ)面模傭型，鋸然而撿也因管為如肢此，膛如果貍量測餓時(shí)點(diǎn)暖數(shù)據(jù)但含大乞量的店噪聲陳則在肆重建轟曲面的時(shí)大洋量的進(jìn)噪聲敘將被房含入圍而產(chǎn)農(nóng)生相兄當(dāng)大貢的誤封差。勵(lì)所述銀，以詠插補(bǔ)點(diǎn)法來哲重建醒曲面睜較佳鈔的使典用時(shí)閥機(jī)是干對于局?jǐn)?shù)據(jù)箱量少依且所柴含入殘?jiān)肼暭廨^小褲的點(diǎn)籠群數(shù)娃據(jù)。罷污由以貴上的遭分析理我們博可以嬸知道鋼對于血少量銳的點(diǎn)返而言俊，我陰們可融以使都用插只補(bǔ)法新來得破到一語較近洞似的金曲面飄，然芽而對宰于激臥光掃薄描所糟得到勺的大餓量數(shù)鄙據(jù)點(diǎn)吊若以冬插補(bǔ)虹法來叫重建木曲面想，則汽有在劇掃描既時(shí)所鑼夾帶剪的噪貓聲點(diǎn)唱與誤攪差將豎隨著偷曲面參的建救立而浮被包授含在漢曲面怨之中修的缺豈點(diǎn)。館因此軍對于斬掃描漂點(diǎn)數(shù)戒據(jù)而盆言，健由于踢點(diǎn)數(shù)血據(jù)量鐘大以變近似福法來閥重建廳曲面蠶將會(huì)票較插只補(bǔ)法肯節(jié)省煤控制島點(diǎn)的至儲(chǔ)存假空間織，而費(fèi)且對軌于掃沾描時(shí)伶所滲柱入的掃誤差粒有抑徹除的膊效果瓦，然宰而，劫以近蟲似法蓬來建泥立曲退面，仁卻會(huì)州耗費(fèi)居大量究的計(jì)投算機(jī)吹內(nèi)存蟲及較略多時(shí)枕間在湖曲面蹄的計(jì)鼠算上勾，因沈此我歡們在葬建立蝶曲面板的過戒程中輪應(yīng)配隨合所誤測量鍋得的往數(shù)據(jù)相點(diǎn)數(shù)距目及閱精度丹來決杠定曲購面重放建所陵使用燕的方炊法。逼2．固4眾實(shí)體邊建模先近年陽來，白運(yùn)用式Au艦to浸CA行D物軟件姻進(jìn)行籠二維玉圖形烏的設(shè)柏繪已胸經(jīng)得弓到很栗大的忙普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