搬運機械手LC控制系統(tǒng)設(shè)計要點

畢業(yè)設(shè)計（論文）報告搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計扶藥瀉畜饞層喜專墾定別辛業(yè)郵民幼機電梳一體醬化警叼霉企班惕添熟句級饑堂09格03獲學(xué)生膛姓名寇壽勝趙永倚紅遼胸掉學(xué)開銀邁抗號帥劑10癥00姨91碰60閘2會完防指導(dǎo)侍教師鞋煩恒唐亦疑敏維秩貨20醒1抱1片年睜被1繡1豬月已搬運兄機械燥手袍PL蟲C圖控制拜系統(tǒng)貧設(shè)計掃摘召援要：劇隨著飽工業(yè)豎自動摸化的捷普及壯和發(fā)什展，拐控制錘器的槳需求雀量逐庭年增冶大，較搬運駕機械燦手的眉應(yīng)用絞也逐敲漸普學(xué)及，職主要徒在汽驅(qū)車，姨電子贈，機脊械加肆工、搏食品沖、醫(yī)巧藥等士領(lǐng)域駐的生搞產(chǎn)流慕水線絹或貨躬物裝子卸調(diào)跳運頃,遞渡可以虛更好刷地節(jié)紐約急能源仰和提癢高運缸輸給設(shè)備命或產(chǎn)殊品的幅效率怠，以慰降低探其他到搬運已方式骨的限夠制和友不足饞，滿跨足現(xiàn)天代經(jīng)妙濟發(fā)撞展的壩要求掩。共本機鮮械手項的機皺械結(jié)巾構(gòu)主敢要包只括由煤兩個穗電磁體閥控物制的闖液壓剝鋼來菜實現(xiàn)喪機械雷手的階上升絲下降率運動炒及夾過緊工畜件的裳動作俯，兩菠個轉(zhuǎn)貸速不套同的拖電動賤機分偵別通煉過兩臨線圈史控制渠電動輔機的蛛正反堅轉(zhuǎn)，梅從而泄實現(xiàn)博小車菊的快砍進、臉慢進嘆、快芽退、暗慢退誤的運泉動運違動；李其動恨作轉(zhuǎn)零換靠希設(shè)置爪在各瓣個不就同部貓位的堵行程抬開性關(guān)送(S聯(lián)Q1巖--籠-S態(tài)Q9較)引產(chǎn)生扮的通設(shè)斷信退號傳蘭輸族到螺PL小C挖控制地器，嘗通澇過局PL天C撇內(nèi)部絲程序冊輸出嫂不同仗的信歇號，末從而此驅(qū)動箱外部廉線圈軟來控碼制電駐動機變或電欺磁閥劃產(chǎn)生配不同奸的動望作，首可實慈現(xiàn)機查械手倡的精忍確定電位；胸其動淋作過蘋程包州括：蹤下降假、夾目緊、專上升繩、慢鍋進、改快進模、慢橡進、暮延時央、下執(zhí)降、暴放松通、上筑升、搖慢退關(guān)、快垂退、猛慢退構(gòu)；其留操作號方式訪包括館：回垃原位棉、手袋動、該單步門、單蛙周期丈、連囑續(xù)；池來滿句足生癥產(chǎn)中距的各約種操首作要蜓求。溝關(guān)鍵車詞懷：林嚙合史搬運似機械賊手，充可編欠程控纏制器像（滲PL后C畫），景液壓黎，電嗚磁閥

億AB要ST供RA順CT絮Ab余st燦ra縫ct甜:蹲曉Wi疤th誦t奇he稼p歌op宵ul餡ar坦it陜y扯of劣i冬nd簡us設(shè)tr盜ia笑l淺au以to紹ma顫ti腥on聯(lián)a破nd潮d繭e莊ve櫻lo秧pm惱en早t,佛t弦he前d充em做an曬d猛fo疏r葵ye鐮ar榮-o者n-蝴ye頓ar石i勝n淹cr槐ea威se銷o駕f旬co夾nt音ro棒ll否er吊,軋ha鋒nd爽li海ng燈t唐he念a毯pp攻li鉗ca胸ti戶on陽o錄f渴ro極bo捉t哀gr屑ad尸ua著ll反y但po跳pu罷la踐ri衣ty煉,平ma資in而ly程i握n晶th網(wǎng)e描au尸to珠mo劈ti警ve醒,枝el幼ec趨tr候on皆ic伸,霞me蝶ch郵an蔥ic浪al套p么ro凳ce蒼ss鉤in甜g,孝f遷oo槳d,易m早ed林ic憑in聽e差an相d泊ot輝he咽r虎ar旬ea佛s太of堆t猶he滲p辱ro脾du震ct答io毀n孝li默ne脈o予r譯ca財rg繪o顯tr竿an榨sp劣or體t,于w飛e兔ca將n扶be宏m批or喂e謙go殘od禍t似o海sa縱ve陽e雁ne箭rg遠y灰an君d醬im昂pr華ov欲e腥th樹e箏tr剝an運sp座or撐t讓ef杰fi酷ci構(gòu)en罩cy勸o唯f遺eq靠ui別pm躍en園t金or輔p閘ro親du皮ct賺s,插t司o趙re扎du嘩ce冰r述es煌tr荒ic芽ti個on吼s耍on勉o付th隙er枯m班od名es弦o扣f結(jié)tr厲an澇sp任or落ta節(jié)ti梯on允a慶nd糾i覽na扒de奪qu偶at彩e暑to統(tǒng)m塞ee瓜t維th士e倍re森qu帶ir寺em比en董ts察o赴f蜂mo亮de臂rn充e辦co看no滋mi醫(yī)c哥de肺ve肝lo主pm濫en石t.彩Th爹e捕ma活ni瞎pu最la或to踢r腫me沸ch際an鴨ic泡al堆s架tr豎uc豆tu消re頓i昏nc虎lu廟de咱s校tw猶o柏so紛le遠no住id饅v夾al跌ve存s等co潑nt蒜ro炎l團le固d銹by歸h酬yd災(zāi)ra煮ul睜ic稿m執(zhí)an烈ip牛ul助at叛or首s磁te菜el閑t成o峽ac融hi描ev武e哨th衫e舒in理cr問ea巾se給d灑de言cl殊in銀e續(xù)in衣s彎po叮rt漿s洗an顏d綁wo醉rk裁pi摘ec愛e央cl造am拖pi銷ng梅a奇ct職io繭n,母t疊he恰t擁wo件d俘if蠻fe率re位nt蔽m意ot食or扇s披pe灰ed嫂t欲hr脹ou頌gh裝t歉he們t逗wo塌m鍛ot恥or拆c食oi裳ls肚p畏os妹it椅iv何e仆co煤nt歷ro堅l戰(zhàn)in位o鳴rd慎er燭t宮o途ac惰hi巡ev河e母ca時r卡of朵t援he是f崖as伏t-鏈fo匪rw統(tǒng)ar脂d,綠s湯lo剖w誓fo枯rw帝ar奇d,睛f廊as釘t仙re喂wi壘nd育,靈sl益ow聽m京ov肅em鉤en麥t另ba械ck統(tǒng)m闖ov豪em鞋en朽t;再c期on則ve刑rs幣io太n宰by悅s費et漠ti歉ng倉i招ts怕a秒ct稅i鏈何on匯i偏n鴨va窗ri辣ou蹤s控di賊ff浸er降en隔t諷pa稀rt飾s趕of劇t弟he花t巧ri數(shù)p允sw容it扣ch漠(鉤SQ并1虎--議-令SQ樓9)狠g宣en敢er蹲at垃ed瘋o蛛n-定of土f扮si己gn半al勒t棍ra壘ns長mi由ss沒io傳n建to況t與he賢P駱LC針c姓on旱tr閘ol兵le熄r,色t雀hr蛇ou壟gh撫t(yī)淺he材P韻LC描i腳nt瓜er統(tǒng)na杜l話di柳ff環(huán)er們en巖t層ou淡tp吉ut首s稍ig賭na撫l,盤w趣hi辮ch微d萬ri噸ve醬s辨th楊e脊ex啞te房rn辜al同c勤oi惠l纖to傲c毅on把tr鉤ol脫t即he陡m尖ot紹or鐘o證r辰so肌le等no壯id耳v芒al易ve位s刃ha冬ve倆a械d拔if勾fe靠re悠nt個a相ct美io編n,烈t戴he牢r畫ob蹈ot膀c構(gòu)an甲a違ch山ie繁ve侵p寨re技ci比se那p昆os咬it歇io妙ni耀ng草;插th段ei偉r題co竹ur饞se短o胖f壘ac西ti熄on姑i須nc岔lu購de合:害de干cl織in旺e犁in殖c較la浩mp燒in眨g蜂in堤cr芹ea匪se逗d,威s狀lo處w針fo涌rw胖ar益d,疑f喜as貫t蜘fo喇rw檔ar喬d,配s授lo墻w僵pr檔og烏re厘ss越,卵th屋e扎ex先te讀ns暈io叫n柴of里,終t果he犁d他ro也p宅in衣,擇re慣la嶄x,砌r奸is頌e,皂s策lo情w揀ba吹ck壘,昨re廣wi家nd蠟,際sl姥ow評b沒ac紹k;霞i伯ts昂o享pe額ra幻ti興on特,苗in啞cl寒ud吳in肢g:默B縣ac蹄k堪in拖s栽it惰u,柳m邁an穩(wěn)ua靠l,雖s蠶in努gl倍e-膝st今ep蠶,蒜si織ng素le阻c瓣yc掠le勞,疤co陣nt閃in狂uo像us里;撫t(yī)o氣m仇ee押t辛th像e軟pr寺od肉uc售ti三on完r禿eq斤ui徐re看me伸nt完s錦of墳t袋he丹v辛ar姐io初us美o想pe孕ra撓ti停on壘s柱an線d妄ma寸in頭te認na素nc摧e.躬Ke員y桂wo澇r挺ds缸:扣關(guān)ha摧nd渠li鬧ng臉m缸ec涼ha伴ni冒ca港l錘ha談nd攜s,衛(wèi)P旋ro追gr獎am霧ma妨b語le脖L竿og洗ic炎C夠on改tr瘦ol撇le啦r壞(P職LC急),慈h懷yd絲ra基ul諸ic忘,童so糖le顧no周id扣v怠al覽ve

目錄TOC\o"1-3"\h\u嚼前言拉 漿1墨第一娛章欠機械窄手的般概況專 巧2挺1.商1.搖搬貍運機芬械手紹的應(yīng)立用簡橫況份 搭2賊1.紛2機臭械手害的應(yīng)撥用意損義挑 鄰3炮1.命3機發(fā)械手財?shù)陌l(fā)遮展概扮況槐 憶3提1.筒4機礎(chǔ)械手晌的發(fā)登展趨短勢箏 屑4旺1.鎖5屢PL噴C概程況及傭在機控械手田中的黎應(yīng)用框 槳6斷第二稀章蹲搬運計機械環(huán)手總鄭體設(shè)泄計方諒案慘 安9像2.分1搬箏運機嬌械手謹結(jié)構(gòu)偷及其渡動作縫 渣9芳2.賓2機業(yè)械手菠的控鋪制過胳程絹 窗9許2.緒3機挖械手生的控隸制要鳳求賞 釀10喂第三太章才搬運桌機械襖手硬派件系淚統(tǒng)設(shè)注計才 葛11情3.爆1機啦械手植的結(jié)羅構(gòu)地 陷11蓋3.抬2電鏡氣控趣制的繞設(shè)計難 艘1踏1平3.威3操漁作面擔(dān)板及嬸動作她說明列 另12識3.旺4效I/泄O分除配共 逆12戶第四四章灰搬運酬機械洲手的炊軟件腿系統(tǒng)葛設(shè)計爹 甲14葉4.不1梯焰形圖貍的總兄體設(shè)響計再 陶14拒4.計2各略部分助梯形廟圖的泊設(shè)計某 祥14議第5配章丟結(jié)潤論灣 風(fēng)21頓附錄誰 哭22只謝辭合 遮27于參考墳文獻買 穩(wěn)28前言咽機械車手貼：講me游ch古an乳ic教al傻h群an薄d拌，也叛被稱評為自數(shù)動手糠，磨au透to瓶h常an皮d阻能模動仿人白手和孤臂的踩某些店動作小功能謝，用炒以按品固定桑程序膽抓取肌、搬框運物膠件或收操作信工具血的自四動操甲作裝兩置。產(chǎn)它可疫代替字人的敏繁重庸勞動男以實冬現(xiàn)生退產(chǎn)的撇機械朝化和救自動達化，伴能在脆有害詠環(huán)境滴下操以作以極保護城人身玉安全舉，因冶而廣淚泛應(yīng)芳用于砍機械舌制造翠、冶請金、戚電子缸、輕篩工和逆原子艷能等輕部門遮。漂機械碑手主僑要由塑手部過、運鴨動機推構(gòu)和絕控制勞系統(tǒng)皮三大本部分丘組成棕。手舉部是濤用來胃抓持叔工件錢（或畏工具諷）的車部件寇，根屯據(jù)被炕抓持床物件樓的形犬狀、姓尺寸饅、重搜量、鳥材料欲和作涌業(yè)要芳求而槽有多騾種結(jié)菠構(gòu)形含式，北如夾它持型票、托妙持型司和吸介附型殊等。啊運動肆機構(gòu)劑，使擠手部搏完成需各種傾轉(zhuǎn)動凡（擺婆動）孟、移微動或稍復(fù)合甘運動似來實壽現(xiàn)規(guī)啦定的命動作碗，改畫變被伏抓持朗物件萍的位脊置和漆姿勢冊。運苦動機龜構(gòu)的把升降鈔、伸寨縮、藥旋轉(zhuǎn)涼等獨裕立運盼動方拴式，本稱為痕機械鵝手的跑自由出度估周。為叔了抓礙取空像間中化任意專位置恨和方局位的逐物體疾，需緒有慣6鼠個自巧由度倉。自嗽由度協(xié)是秀機涉互械手跳設(shè)計閘的外關(guān)宏葛鍵參攝數(shù)。他自懸由勝層度越豐多，脆機械仔手的今靈活獵性越粒大，結(jié)通用去性越尚廣，懶其結(jié)阿構(gòu)也市越復(fù)催雜毛。一深般專誕用機梢械手泰有嶼2恥～少3糞個自姐由度紅。肌機械留手的姻種類媽，按失驅(qū)動講方式半可分濕為液篩壓式向、氣區(qū)動式命、電痕動式妹、機漸械式乖機械宮手；藏按適流用范栽圍可挺分為泥專用良機械攻手和遭通用覽機械胸手兩須種；飯按運易動軌亡跡控字制方拉式可穗分為刮點位飛控制嗽和連嶼續(xù)軌庭跡控弟制機代械手孫等。啄機械嘗手通漆常用烘作機搬床或笛其他必機器溝的附誓加裝倆置，你如在況自動灑機床欺或自屬動生撥產(chǎn)線崗上裝悠卸和街傳遞客工件蘆，在忠加工虧中心殊中更姻換刀繞具等惡，一目般沒汽有獨破立的霧控制炒裝置龍。有柄些操素作裝電置需談要由愁人直揉接操鋪縱，瓶如用來于原宵子能賓部門符操持斧危險持物品單的主赴從式客操作嫂手也價常稱凳為機針械手譜。機條械手娃在鍛鉗造工洞業(yè)中臟的親應(yīng)用窯能進首一步捆發(fā)展伏鍛造雕設(shè)備寬的生劈產(chǎn)能劉力，沃改善睛熱、主累等罩勞動綠條件景。雄機械麗手首刺先是狼從美戶國開鞠始研市制的久。改19家5老8蠻年美蜂國聯(lián)御合控岸制公私司研禿制出牢第一覺臺機次械手罰。薪第一蠢章理例機械至手的晶概鍛況嶺1.淹1.酒炮搬運浸機械辟手的瞇應(yīng)用感簡況辯在現(xiàn)并代工康業(yè)中啟，生以產(chǎn)過遙程的群機械頁化、膝自動偏化已去成為洋突出虧的主奮題。猶在機滑械工窯業(yè)中腸，加高工、胸裝配野等生族產(chǎn)是返不連燭續(xù)的協(xié)。專殘用機需床是各大批暴量生魚產(chǎn)自估動化熱的有酸效辦育法，乳程控繞機床榜、數(shù)更控機斃床、子加工遺中心餡等自口動化狀機械造是有滋效解劃決多帶品種消小批瞎量生咬產(chǎn)自術(shù)動化耀的重降要辦療法。捏但除泳切削做加工卷本身沫外，翼還有碰大量奇的裝基卸、撇搬運燈、裝棋配等允作業(yè)篇，有予待于武進一檔步實浮現(xiàn)機覆械化妄。據(jù)阻資料蠢介紹歐，美箏國污生產(chǎn)你的全云部工展業(yè)零姿件中濁，嶄有象7饞5鬧％是孩小批本量生扭產(chǎn)；秋金屬男加工艇生產(chǎn)碗批量血中有分四分防之三狡在魄5兇0雷件以余下，俗零件扶真正次在機誰床上系加工嘉的時圾間僅品占零蜜件生數(shù)產(chǎn)時消間筐的康5脈％。盜從這記里可梳看出唯，裝禮卸、道搬運撥等工答序機掌械化渴的迫家切性查，工貢業(yè)機執(zhí)械手饞就是隨為實田現(xiàn)這慕些工溉序的泄自動車化而妥產(chǎn)生御的。承機械渾手可勝在空受間抓盲放物氣體，泛動作號靈活嘩多樣拉，適所用于眾可變藝換生含產(chǎn)品凡種的稿中、眼小批陵量自剃動化蟻生產(chǎn)三，廣瓜泛應(yīng)等用于誕柔性食自動置線。掠國內(nèi)蓬外機公械工摸業(yè)、梅鐵路剪部門棍中機謠搬運頓械手磨主要絹應(yīng)用戰(zhàn)于以慢下幾革方面狹：配1億.纏熱加撇工方逐面的善應(yīng)用管熱加程工是輩高溫帽、?？孰U的誰笨重府體力淺勞動爺，很激久以鬧來就短要求牲實現(xiàn)稅自動份化。妄為了峽提高涼工作引效率缸，和仁確保言工人絲的人牽身安柜全，群尤其汗對于勾大件減、少暑量、妹低速精和人外力所棍不能攤勝任切的作賠業(yè)就色更需裙要采蛛用機竊械手爪操作畫。震2打.候冷加榜工方慮面的蹤應(yīng)用微冷加考工方途面機撓械手色主要斧用于驅(qū)柴油諸機配鑼件以寨及軸兆類、奶盤類狼和箱穩(wěn)體類雨等零鄭件單討機加獄工時蒜的上豆下料貼和刀沫具安貧裝等蒼。進誕而在王程序至控制騰、數(shù)田字控到制等忍機床娛上應(yīng)濁用，可成為度設(shè)備潤的一招個組徐成部挑分。洽最近沉更在災(zāi)加工父生產(chǎn)齡線、臭自動蘿線上羽應(yīng)用清，成為為機大床、刊設(shè)備省上下竊工序捆聯(lián)接萬的重沾要于惹段。梨3伙.雷拆修什裝方瘦面哨拆修為裝是擇鐵路繞工業(yè)花系統(tǒng)截繁重餡體力蓮勞動穗較多谷的部在門之掙一，場促進桃了機基械手勤的發(fā)我展。地目前護國內(nèi)紫鐵路良工廠柜、機褲務(wù)段耽等部盾門，呀已采遇用機羅械手候拆裝復(fù)三通診閥、銳鉤舌盛、分蠅解制吳動缸睜、裝亂卸軸蒜箱、旱組裝胡輪對揉、清富除石草棉等勢，減衣輕了螞勞動備強度轉(zhuǎn)，提辮高了盡拆修孩裝的將效率伴。近蚊年還膨研制屢了一隱種客桐車車襯內(nèi)噴皆漆通制用機敘械手該，可持用以原對客紐車內(nèi)穩(wěn)部進度行連遮續(xù)噴絹漆，六以改鋤善勞唐動條賤件，變提高免噴漆決的質(zhì)暈量和華效率裳。吹近些熊年，叉隨著愁計算貍機技什術(shù)、盆電子尤技術(shù)通以及釘傳感景技術(shù)涌等在己機械劑手中哭越來對越多材的應(yīng)懶用，誤工業(yè)孕機械咽手已暈經(jīng)成鏡為工曲業(yè)生陡產(chǎn)中航提高逝勞動認生產(chǎn)搶率的南重要溜因素斗。辟1.趨2腰機械還手的麻應(yīng)用確意義情在機切械工睬業(yè)中逼，機洪械手覽的應(yīng)凝用意止義可玉以概忘括如階下：敬1益.秀可以縮提高氣生產(chǎn)饅過程蹤的自民動化捧程度毒應(yīng)用攝機械知手，甘有利滲于提煩高材第料的繁傳送助、工澡件的確裝卸慚、刀坦具的藏更換縫以及約機器鋸的裝千配等槳的自呈動化早程度棍，從傍而可徐以提醋高勞發(fā)動生爐產(chǎn)率運，降面低生仔產(chǎn)成驅(qū)本，斧加快菊實現(xiàn)齒工業(yè)切生產(chǎn)芒機械袍化和攀自動派化的既步伐宅。踢2英.些可以穩(wěn)改善吐勞動夫條件盤、避執(zhí)免人戰(zhàn)身事植故在揚高溫應(yīng)、高煉壓、秘低溫壞、低是壓、稠有灰助塵、揪噪聲蛙、臭誼味、將有放盼射性玉或有觀其它薦毒性喊污染沿以及著工作鍋空間凈狹窄塑等場剛合中吃，用魚人手餓直接群操作蹤是有坊危險癢或根揭本不賢可能徑的?？投鴳?yīng)背用機案械手俊即可織部分巾或全糟部代芽替人間安全當(dāng)?shù)赝瓿猿勺鞯聵I(yè)，妻大大熟地改每善了矮工人釣的勞逮動條秒件。畏在一緞些動拌作簡烈單但翠又重比復(fù)作分業(yè)的孝操作威中，民以機類械手慕代替播人手漿進行想工作掛，可拐以避叨免由傲于操院作疲溪勞或壩疏忽浸而造盒成的矩人身令事故次。要3六.漿可以緊減少吩人力話，便籌于有足節(jié)奏壤地生牌產(chǎn)行應(yīng)用羨機械阻手代饅替人菠手進關(guān)行工滲作，蓬這是境直接餓減少甲人力鄰的一映個側(cè)擴面，收同時衣由于墻應(yīng)用遭機械摸手可行以連隊續(xù)地宿工作項，這唉是減崖少人您力的儲另一昨個側(cè)凝面。秧因此坊，在耐自動易化機差床和賭綜合搏加工結(jié)自動邁生產(chǎn)崇線上言，目附前幾斯乎都掠設(shè)有筍機械述手，笑以減煮少人睛力和倘更準(zhǔn)欺確地錄控制駝生產(chǎn)石的節(jié)雕拍，篇便于額有節(jié)堆奏地樓進行可生產(chǎn)沫。貪綜上禾所述氏，有球效地潤應(yīng)用爬機械勞手是賞發(fā)展屈機械軌工業(yè)籠的必豪然趨冰勢痕。福1.鳳3.六3劣機械喇手的銳發(fā)展壞概況鈴與發(fā)俯展趨封勢廳1.槳3臉機械刑手的雪發(fā)展哥概況挑專用律機械環(huán)手經(jīng)災(zāi)過幾市十年穩(wěn)的發(fā)另展，步如今地已進峽入以花通用題機械箭手為懷標(biāo)志有的時上代。優(yōu)由于蓮?fù)ㄓ糜軝C械呀手的協(xié)應(yīng)用隊和發(fā)分展，煌進而客促進譯了智虛能機脹器人種的研污制。鋒智能綠機器嗓人涉捆及的膀知識損內(nèi)容筐，不獲僅包子括一勿般的槳機械遙、液誓壓、殲氣動凈等基浩礎(chǔ)知疼識，啦而且蹲還應(yīng)電用一豐些電亡子技杠術(shù)、務(wù)電視春技術(shù)側(cè)、通帥訊技芒術(shù)、盟計算幼技術(shù)贈、無售線再電控牛制、盒仿生般學(xué)和鐵假肢晌工藝爆等，芝因此生它是交一項逐綜合用性較態(tài)強的頑新技紹術(shù)。揚目前藝國內(nèi)衫外對宗發(fā)展桑這一禮新技徐術(shù)都塊很重澆視，周幾十鈔年來各，這舞項技輛術(shù)的濾研究績和發(fā)氧展一當(dāng)直比辯較活棟躍，妻設(shè)計凱在不屆斷地可修改斗，品乳種在閃不斷野地增呆加，襖應(yīng)用倍領(lǐng)域根也在氧不斷尿地擴落大。城早鎖在錄4珍0汗年代服，隨婚著原填子能論工業(yè)俘的發(fā)訊展，臥已出大現(xiàn)了鉗模擬速關(guān)節(jié)溫式的紀(jì)第一鴉代機抗械手想。努5枝0擱～鍵6疑0識年代吼即制賠成了刊傳送勝和裝鑒卸工諸件的粘通用救機械罵手和狂數(shù)控窮示教腳再現(xiàn)強型機倦械手燦。這叛種機誠械手垃也稱偵第二廟代機藝械手妥。如透尤尼突曼桐特嗚(U孫ni聯(lián)ma遲te帳)予機械擁手即洲屬于賺這種造類型唐。眉6牲0?！珘?子0稍年代蟻，又軋相繼爬把通澆用機內(nèi)械手恩用于搜汽車雁車身匹的點鵝焊和歸沖壓糟生產(chǎn)味自動慕線上服，亦匆即是書第二裂代機幟械手矩這一勵新技燭術(shù)進榜入了鵲應(yīng)用當(dāng)階段蒼。刑80握-9蚊0蔬年代茅，裝臂配機日械手旁處于毯鼎盛蹈時貴期，心尤其均是日號本。巖9苦0踢年代峰機械膀手在另特殊含用途辜上有謊較大腫的發(fā)三展，白除了狠在工譯業(yè)上檢廣泛妨應(yīng)用扁外，鹽農(nóng)、抱林、槳礦業(yè)啞、航限天、創(chuàng)海洋窩、文蟻娛、秤體育論、醫(yī)匙療、耕服務(wù)繳業(yè)、摸軍事寺領(lǐng)域抓上有你較大某的應(yīng)吸用。嚴(yán)9殘0寺年代耳以后懼，隨回著計茫算機等技術(shù)嚴(yán)、微牙電子般技術(shù)襲、網(wǎng)哀絡(luò)技鉗術(shù)等眨的快潛速發(fā)勝展，賴機械酬手技將術(shù)也庭得到匪飛速疾的多奇元化狡發(fā)展謀。偷總之未，目富前機籌械手暖的主捷要經(jīng)它歷分經(jīng)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