三菱plc應(yīng)用入門程序流程指令

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PLC應(yīng)用入門三菱【0基礎(chǔ)】系列課程-程序流程指令By

蔡慧滎2021/6/11程序流程指令2021/6/113官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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41001.程序流程指令程序流程指令2021/6/114官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100程序流程指令1、條件轉(zhuǎn)移指令CJ2、子程序調(diào)用指令CALL、SRET3、中斷指令EI、DI、IRET4、循環(huán)指令FOR、NEXT程序流程指令用戶程序PLC程序結(jié)構(gòu)主程序區(qū)：用戶控制程序子程序副程序區(qū)中斷程序2021/6/115官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100程序流程指令2021/6/116官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100主程序結(jié)束指令FEND主程序區(qū)和副程序區(qū)用主程序結(jié)束指令FEND間隔。當(dāng)PLC掃描到FEND指令時(shí)，和掃描到END指令一

樣，執(zhí)行各種刷新，并返回到程序開(kāi)始繼續(xù)掃描。在主程序中，F(xiàn)END指令可以多次使用。程序流程指令2021/6/117官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100主程序結(jié)束指令FEND在多個(gè)FEND指令時(shí)，子程序和中斷程序必須編寫在最后一個(gè)FEDN指令和END指令之間。FEND指令不能出現(xiàn)在FOR-NEXT循環(huán)程序中，也不能出現(xiàn)在子程序中，否則程序會(huì)出錯(cuò)。程序流程指令X10=OFFX10=ON2021/6/118官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100程序流程指令條件轉(zhuǎn)移CJ指令格式：可用軟元件：操作數(shù)位元件字元件常數(shù)指針XYMSKnXKnYKnMKnSTCDVZKHPD.*2021/6/119官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100程序流程指令2021/6/1110官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100分支指針P在FX系列PLC里，指針有分支指針P和中斷指針I(yè)。分支指針P主要用來(lái)指示條件轉(zhuǎn)移和子程序調(diào)用轉(zhuǎn)移時(shí)的入口地址，條件轉(zhuǎn)移時(shí)分支指針P在主程序區(qū)，子程序調(diào)用時(shí)分支指針P在副程序區(qū)。程序流程指令2021/6/1111官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100型號(hào)FX1SFX1NFX2NFX3U指針PP0-P63P0-P127P0-P127P0-P4095特殊指針P63：跳轉(zhuǎn)到END分支指針PFX系列PLC的分支指針P的個(gè)數(shù)：程序流程指令分支指針P注意：指針P63是END指令跳轉(zhuǎn)用特殊指針，P63不能作為程序入口地址標(biāo)號(hào)而進(jìn)行編程。如果對(duì)P63編程，

PLC會(huì)發(fā)生程序錯(cuò)誤并停止運(yùn)行。2021/6/1112官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100程序流程指令轉(zhuǎn)移指令CJ注意事項(xiàng)1、CJ指令也有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型之分。2021/6/1113官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100程序流程指令轉(zhuǎn)移指令CJ注意事項(xiàng)2、CJ轉(zhuǎn)移，既可以向后轉(zhuǎn)移，也可以向前轉(zhuǎn)移。建議用CJP指令2021/6/1114官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100程序流程指令2021/6/1115官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100轉(zhuǎn)移指令CJ注意事項(xiàng)3、條件轉(zhuǎn)移在主程序區(qū)內(nèi)進(jìn)行，轉(zhuǎn)移后仍按順序進(jìn)行，直到執(zhí)行到FEND或END指令又從頭開(kāi)始，它不存在轉(zhuǎn)移斷點(diǎn)和返回。程序流程指令轉(zhuǎn)移指令CJ注意事項(xiàng)4、標(biāo)號(hào)在程序中的唯一性，不允許標(biāo)號(hào)重復(fù)。2021/6/1116官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100程序流程指令轉(zhuǎn)移指令CJ注意事項(xiàng)5、多個(gè)CJ指令可以共用轉(zhuǎn)移入口地址標(biāo)號(hào)，CJ指令和CALL指令不能共用一個(gè)標(biāo)號(hào)。2021/6/1117官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100程序流程指令轉(zhuǎn)移指令CJ注意事項(xiàng)6、M8000作為CJ指令的驅(qū)動(dòng)條件，變成無(wú)條件轉(zhuǎn)移。2021/6/1118官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100程序流程指令轉(zhuǎn)移指令CJ注意事項(xiàng)7、利用PLS指令，CJ指令要等到1個(gè)掃描周期才生效，這樣可以將CJ指令到標(biāo)號(hào)之間的輸出全部關(guān)斷后才進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。2021/6/1119官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100程序流程指令2021/6/1120官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100轉(zhuǎn)移指令CJ注意事項(xiàng)8、標(biāo)號(hào)P也可以進(jìn)行變址。程序流程指令2021/6/1121官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100跳轉(zhuǎn)區(qū)域軟元件變化在執(zhí)行CJ指令后，跳轉(zhuǎn)區(qū)域指令雖沒(méi)有執(zhí)行，但驅(qū)動(dòng)條件會(huì)隨輸入口狀態(tài)變化或程序運(yùn)行變化而變化，并且對(duì)跳轉(zhuǎn)區(qū)域的軟元件也會(huì)產(chǎn)生影響。程序流程指令2021/6/1122官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100程序流程指令跳轉(zhuǎn)區(qū)域軟元件變化1、位元件Y、M、S2021/6/1123官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100程序流程指令2021/6/1124官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100跳轉(zhuǎn)區(qū)域軟元件變化2、10ms、100ms定時(shí)器（T0-T199、T200-T245、T250-T255）程序流程指令2021/6/1125官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100跳轉(zhuǎn)區(qū)域軟元件變化3、1ms定時(shí)器（T246-T249）程序流程指令2021/6/1126官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100跳轉(zhuǎn)區(qū)域軟元件變化4、計(jì)數(shù)器程序流程指令2021/6/1127官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100跳轉(zhuǎn)區(qū)域軟元件變化5、功能指令當(dāng)程序發(fā)生轉(zhuǎn)移后，即使驅(qū)動(dòng)條件成立，功能指令也不執(zhí)行，但是MTR、HSCS、HSCR、HSZ、SPD、PLSY、PWM、PLSR的動(dòng)作繼續(xù)，不受程序轉(zhuǎn)移的影響。程序流程指令跳轉(zhuǎn)區(qū)域軟元件變化5、與主控指令的關(guān)系1、與主控?zé)o關(guān)，隨意轉(zhuǎn)移，視M0=ON2、主控不被驅(qū)動(dòng)，程序仍執(zhí)行3、轉(zhuǎn)移的條件是主控被驅(qū)動(dòng)4、主控被驅(qū)動(dòng)，可以轉(zhuǎn)移，MCR無(wú)效5、當(dāng)MCN0M1被驅(qū)動(dòng)，可以轉(zhuǎn)移，一旦轉(zhuǎn)移，與MC

N1

M2是否被驅(qū)動(dòng)無(wú)關(guān)2021/6/1128官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100程序流程指令2021/6/1129官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100CJ指令應(yīng)用樣例【例】在工業(yè)控制中，常有手動(dòng)、自動(dòng)兩種方式選擇，一般情況下，自動(dòng)方式作為控制正常運(yùn)行的程序，手動(dòng)方式作為工作設(shè)定、調(diào)試用。程序流程指令CJ指令應(yīng)用樣例2021/6/1130官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100CJ指令應(yīng)用樣例【例】CJ指令常用來(lái)執(zhí)行程序初始化工作。利用CJ指令，可以把初始化程序放在第一個(gè)掃描周期內(nèi)執(zhí)行，在之后的掃描周期時(shí)，被CJ指令跳過(guò)不執(zhí)行。程序流程指令2021/6/1132官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100CJ指令應(yīng)用樣例程序流程指令2021/6/1133官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100子程序用到子程序的兩種情況：1、對(duì)于某些程序功能會(huì)在程序中反復(fù)執(zhí)行，如通信校驗(yàn)碼程序。2、當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模很大，控制要求復(fù)雜時(shí)，使用子程序可以將程序劃分成多個(gè)小塊，易于調(diào)試。程序流程指令2021/6/1134官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100子程序子程序調(diào)用指令必須指出程序轉(zhuǎn)移地址，當(dāng)子程序執(zhí)行完后還要返回主程序區(qū)，因此，子程序里面有返回指令。子程序調(diào)用指令和返回指令要成對(duì)出現(xiàn)。程序流程指令2021/6/1135官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100子程序的特點(diǎn)1、子程序可以在主程序、中斷程序中調(diào)用，還可以在其他子程序中調(diào)用。2、子程序在調(diào)用時(shí)，各軟元件的狀態(tài)受程序執(zhí)行控制，當(dāng)調(diào)用結(jié)束，軟元件保持最后一次調(diào)用時(shí)的狀態(tài)。程序流程指令子程序的特點(diǎn)3、子程序可以嵌套調(diào)用。三菱FXPLC，在子程序中嵌套調(diào)用最多4層，在主程序最多嵌套5層。2021/6/1136官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100子程序調(diào)用指令指令格式：子程序調(diào)用

CALL

S.子程序返回SRET可用軟元件：操作數(shù)位元件字元件常數(shù)指針XYMSKnXKnYKnMKnSTCDVZKHPD.*程序流程指令子程序調(diào)用指令2021/6/1138官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100調(diào)用子程序的注意事項(xiàng)1、P標(biāo)號(hào)不能重復(fù)使用，也不能與CJ指令共用標(biāo)號(hào)，一個(gè)標(biāo)號(hào)可以供多個(gè)CALL指令調(diào)用。2、子程序放在副程序區(qū)，在FEND指令后面，子程序必須以SRET指令結(jié)束。程序流程指令調(diào)用子程序的注意事項(xiàng)3、CALL指令也有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型，CALL指令也可以執(zhí)行程序初始化。2021/6/1140官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100程序流程指令2021/6/1141官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100子程序中軟元件使用1、定時(shí)器的使用一般的定時(shí)器只能在線圈被驅(qū)動(dòng)時(shí)計(jì)時(shí)，如果用于僅在某種條件下才驅(qū)動(dòng)線圈的子程序中，不能計(jì)時(shí)。在子程序里要使用專用的子程序用定時(shí)器T192-T199，該定時(shí)器在線圈被驅(qū)動(dòng)或執(zhí)行END指令時(shí)進(jìn)行計(jì)時(shí)。程序流程指令2021/6/1142官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100子程序中軟元件使用1、定時(shí)器的使用在子程序中使用1ms積算型定時(shí)器T246~T249，當(dāng)它達(dá)到設(shè)定值后，輸出觸點(diǎn)會(huì)在最初驅(qū)動(dòng)線圈指令時(shí)（執(zhí)行子程序時(shí)）動(dòng)作。程序流程指令2021/6/1143官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100子程序中軟元件使用2、軟元件的狀態(tài)子程序在調(diào)用時(shí)，各軟元件的狀態(tài)受程序執(zhí)行控制，當(dāng)調(diào)用結(jié)束，軟元件保持最后一次調(diào)用時(shí)的狀態(tài)。對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器執(zhí)行RST指令后，復(fù)位狀態(tài)也被保持，所以，要么在子程序結(jié)束后的主程序中復(fù)位，要么在子程序中復(fù)位。程序流程指令2021/6/1144官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100程序流程指令2021/6/1145官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100CJ指令和調(diào)用子程序的區(qū)別1、CJ指令在主程序中進(jìn)行轉(zhuǎn)移；調(diào)用子程序是轉(zhuǎn)移到副程序區(qū)。2、CJ指令轉(zhuǎn)移后不產(chǎn)生斷點(diǎn)，不需返回；調(diào)用子程序在完成子程序后，還要回到指令的下一行繼續(xù)執(zhí)行。程序流程指令2021/6/1146官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100中斷中斷是指PLC在按順序執(zhí)行的掃描循環(huán)中，當(dāng)有中斷請(qǐng)求發(fā)送時(shí)，立即中斷正在執(zhí)行的掃描工作，優(yōu)先去執(zhí)行指定的工作，等完成后，再回到被中斷的地方繼續(xù)執(zhí)行。程序流程指令2021/6/1147官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100中斷1、中斷請(qǐng)求要求實(shí)行中斷功能首先要向PLC發(fā)送中斷請(qǐng)求信號(hào)。

2、中斷源發(fā)出中斷信號(hào)的設(shè)備為中斷源（如外部開(kāi)關(guān)、定時(shí)器）程序流程指令2021/6/1148官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100中斷3、斷點(diǎn)中斷源向PLC發(fā)送中斷請(qǐng)求信號(hào)后，會(huì)產(chǎn)生斷點(diǎn)，轉(zhuǎn)移去執(zhí)行中斷程序。4、中斷返回中斷程序執(zhí)行完后，會(huì)返回?cái)帱c(diǎn)處往下執(zhí)行。程序流程指令2021/6/1149官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100中斷優(yōu)先1、當(dāng)多個(gè)中斷事件同時(shí)發(fā)生中斷請(qǐng)求時(shí)，CPU對(duì)中斷響應(yīng)的優(yōu)先次序。這個(gè)優(yōu)先次序我們稱之為中斷優(yōu)先級(jí)。2、三菱FX

PLC的中斷功能原則是不能嵌套的，如正在執(zhí)行某一中斷程序時(shí)，不能再接受其他中斷處理。3、FX

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PLC可以使用一次且僅一次中斷嵌套。程序流程指令中斷程序結(jié)構(gòu)中斷標(biāo)志名稱中斷服務(wù)程序中斷返回指令2021/6/1150官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100程序流程指令2021/6/1151官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100設(shè)計(jì)中斷程序原則1、中斷程序硬遵循“越短越好”的原則，因?yàn)橹袛喑绦虻膱?zhí)行會(huì)延遲主程序執(zhí)行的時(shí)間。

2、謹(jǐn)慎設(shè)計(jì)中斷程序的各種軟元件，弄清中斷程序和主程序中軟元件關(guān)系，最好中斷程序中的軟元件是獨(dú)立的。程序流程指令2021/6/1152官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100中斷指令1、中斷允許指令EI，又稱開(kāi)中斷。2、中斷禁止指令DI，又稱關(guān)中斷。3、中斷返回指令I(lǐng)RET，表示中斷程序執(zhí)行結(jié)束，返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。程序流程指令2021/6/1153官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100中斷指令EI，DI指令可以在程序中多次使用。凡是在EI~DI之間或者EI~FEND之間的為中斷允許，凡是在DI~EI之間或者DI~FEND之間的為中斷禁止。程序流程指令中斷指針I(yè)FXPLC有三種中斷源：外部輸入中斷、內(nèi)部定時(shí)中斷和高速計(jì)數(shù)器中斷。中斷指針I(yè)出現(xiàn)在FEND指令之后。2021/6/1154官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100程序流程指令2021/6/1155官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100中斷優(yōu)先處理1、PLC在任意時(shí)刻只能執(zhí)行一個(gè)中斷程序。2、當(dāng)沒(méi)有多個(gè)中斷請(qǐng)求同時(shí)發(fā)生時(shí)，按先來(lái)先中斷的時(shí)間優(yōu)先原則進(jìn)行中斷處理。3、當(dāng)有多個(gè)中斷請(qǐng)求時(shí)，PLC會(huì)按中斷指針的不同進(jìn)行優(yōu)先處理，指針編號(hào)越小，其優(yōu)先級(jí)越高。程序流程指令2021/6/1156官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100中斷處理的使用注意1、中斷源禁止重復(fù)使用外部輸入中斷和高速計(jì)數(shù)器中斷都使用輸入口X0~X5，若X0~X5用于高速計(jì)數(shù)器等指令時(shí)，則不能用于外部中斷輸入。程序流程指令2021/6/1157官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100中斷處理的使用注意2、中斷程序中定時(shí)器的使用在中斷程序中要用定時(shí)器，要使用T192~T199，使用普通定時(shí)器不能計(jì)時(shí)。如果使用了1ms積算型定時(shí)器T246~T249，當(dāng)它達(dá)到設(shè)定值后，在執(zhí)行子程序時(shí)輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。程序流程指令2021/6/1158官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100中斷處理的使用注意3、中斷程序中軟元件在中斷程序中被驅(qū)動(dòng)輸出置ON的軟元件，中斷程序結(jié)束后仍然保持為ON，在中斷程序中對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器執(zhí)行RST指令后，其復(fù)位狀態(tài)也保持。程序流程指令外部輸入中斷2021/6/1159官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100外部輸入中斷1、每個(gè)中斷都對(duì)應(yīng)一個(gè)特殊繼電器，如果該繼電器為ON，則在該程序中斷被禁止。

2、外部輸入中斷指針雖然有12個(gè)，但使用同一輸入口的兩個(gè)指針不能同時(shí)被編寫，實(shí)際上最多只能使用6個(gè)。3、外部輸入中斷常用于外部緊急事件的處理，如報(bào)警。程序流程指令2021/6/1161官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100外部輸入中斷案例【例】急停報(bào)警。程序流程指令2021/6/1163官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100外部輸入中斷案例【例】脈沖捕捉。程序流程指令外部輸入中斷案例【例】脈沖捕捉。脈沖捕捉功能也可以利用M8170~M8175來(lái)完成，對(duì)輸入口X0~X5進(jìn)行脈沖捕捉。2021/6/1164官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100內(nèi)部定時(shí)器中斷內(nèi)部定時(shí)器中斷是按一定時(shí)間自動(dòng)進(jìn)行的中斷，其間隔時(shí)間可以設(shè)置，不受掃描周期的影響。適用于掃描時(shí)間較長(zhǎng)又需及時(shí)處理數(shù)據(jù)的場(chǎng)合，如外部開(kāi)關(guān)輸入的刷新、模擬量輸入的定時(shí)采樣、模擬量輸出的定時(shí)刷新。程序流程指令內(nèi)部定時(shí)器中斷注意：定時(shí)器中斷在一個(gè)程序中最多使用三次。2021/6/1166官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100內(nèi)部定時(shí)器中斷案例【例】有一些外部設(shè)備指令HKY、SEGL、ARWS、PR等是與掃描時(shí)間同步的，他們會(huì)出現(xiàn)整體時(shí)間過(guò)長(zhǎng)和時(shí)間波動(dòng)上的問(wèn)題，使輸入或輸出不能及時(shí)響應(yīng)，而用定時(shí)器中斷，可以將其輸入或輸出狀態(tài)得到及時(shí)響應(yīng)。程序流程指令內(nèi)部定時(shí)器中斷案例2021/6/1168官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100程序流程指令2021/6/1169官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100高速計(jì)數(shù)器中斷高速計(jì)數(shù)器中斷要與高速計(jì)數(shù)器指令DHSCS一起使用，當(dāng)高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，執(zhí)行指定的中斷程序。高速計(jì)數(shù)器中斷可以用于高速的定位控制、速度測(cè)量等。程序流程指令高速計(jì)數(shù)器中斷禁止中斷繼電器只有一個(gè)M8059，當(dāng)M8059為ON時(shí)，所有中斷指針均禁止中斷。2021/6/1170官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100程序流程指令2021/6/1171官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100高速計(jì)數(shù)器中斷案例程序流程指令2021/6/1172官網(wǎng)： 服務(wù)熱線：400

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4100循環(huán)指令指令格式： 循環(huán)開(kāi)始FOR

S. 循環(huán)結(jié)束NEXT可用