計算機控制技術(shù)課后作業(yè)答案(西電版薛弘曄編)_第1頁
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PAGEPAGE4計算機控制技術(shù)作業(yè)答案第一章作業(yè)答案：題1-3：放大器電動機放大器電動機減速器調(diào)壓器電爐熱電偶給定值+-執(zhí)行機構(gòu)2）電源電壓下降→電爐溫度下降→熱電偶檢測到的電壓下降→偏差增大→電壓放大器、功率放大器輸出電壓上升→電機轉(zhuǎn)動通過減速器使調(diào)壓器輸出電壓上升→電爐升溫。3）電爐溫度為設(shè)定溫度時，偏差為零；當(dāng)電爐溫度改變時，偏差不為零，經(jīng)放大電路，轉(zhuǎn)動電動機使調(diào)壓器輸出朝消除偏差方向變化，使系統(tǒng)維持在設(shè)定溫度上。題1-4：略。第二章作業(yè)答案：1、無源網(wǎng)絡(luò)如下圖所示，電壓u1(t)為輸入量，電壓u2(t)為輸出量，繪制動態(tài)框圖并求傳遞函數(shù)。答案：2、求下圖有源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)，圖中電壓u1(t)為輸入量，電壓u2(t)為輸出量。答案：3、求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)和E(s)/R(s)。答案：第三章作業(yè)答案：1、用勞斯判據(jù)判別下圖系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答案：勞斯判據(jù)表第一列為正實數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定。2、單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為求能使系統(tǒng)閉環(huán)后穩(wěn)定的開環(huán)放大系數(shù)K的范圍。答案：穩(wěn)定條件：0<k<6。3、已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為求分別在單位階躍、單位斜坡、單位拋物線函數(shù)輸入時的系統(tǒng)誤差。答案：系統(tǒng)有兩個積分環(huán)節(jié)，屬二型系統(tǒng)。1）輸入為單位階躍信號，；2）輸入為單位斜坡信號，；3）輸入為單位拋物線信號，第七章作業(yè)答案：7-3（3）（7）7-4（2）（3）7-6（2）k=1,2,3,…補充作業(yè)1：補充作業(yè)2：1）當(dāng)K=8時，系統(tǒng)不穩(wěn)定。2）作變換z=(w+1)/(w-1)由勞

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