一種遠(yuǎn)距離自動(dòng)報(bào)靶方法和裝置

一種遠(yuǎn)距離自動(dòng)報(bào)靶方法和裝置說(shuō)明書(shū)摘要法包括：圖像采輸出。在彈孔識(shí)別步驟，本發(fā)明設(shè)計(jì)法，能夠有效的去除復(fù)雜環(huán)境下圖，并通過(guò)進(jìn)一步時(shí)域分析的方法確認(rèn)最用戶體驗(yàn)的同時(shí)，有效的節(jié)省成本。所權(quán)利要求書(shū)通過(guò)將當(dāng)前輸入圖像與在線更新SP像機(jī)支架(P5)，靶道(P6)，靶車(P7)，靶紙CCD攝像機(jī)采集不同距離的靶面圖像，通過(guò)度，又保證靶面在視野中有足夠的面及用于顯示和控制的觸摸屏均局部特性分析以及時(shí)域分析三種方法以及抖動(dòng)情況進(jìn)行計(jì)算，將輸入圖曲面特征分析計(jì)算方區(qū)域。消除了圖像變化檢測(cè)中兩種方式。己的射擊成績(jī)，而不會(huì)受到前面的人射擊成績(jī)的干擾。動(dòng)的添加漏檢的彈孔以及刪除說(shuō)明書(shū)一種遠(yuǎn)距離自動(dòng)報(bào)靶方法和裝置涉及一種用于輕武器射擊的報(bào)靶正在起著越來(lái)越重要的作用。傳統(tǒng)式自動(dòng)報(bào)靶技術(shù)普遍存在著成本高的問(wèn)合的廣泛應(yīng)用。隨著圖像處理技術(shù)的于圖像的方式逐漸受到人們的重靶系統(tǒng)中，存在著一些顯著的問(wèn)較差，主要是針對(duì)室內(nèi)以及比簡(jiǎn)單的閾值分割，將彈孔區(qū)域從靶的分析。在比較復(fù)雜的室外環(huán)境中，靶等影響，僅僅依靠閾值分割很難準(zhǔn)存在由于跳彈等現(xiàn)象造成設(shè)備損壞。的自動(dòng)報(bào)靶方法以及便于安分析以及當(dāng)前輸入圖像與在線更新點(diǎn)。在以下的附圖基于三點(diǎn)的靶面偏移和傾斜計(jì)算方法抖動(dòng)情況進(jìn)行計(jì)算,白色區(qū)域，然所得到的圓心即靶的中心，這是11223344xxxx21xxxx43靶面圖像與之前的圖像進(jìn)行基于三點(diǎn)的靶面偏移和傾斜計(jì)算基于圖像局部曲面特征分析的彈孔分割方法(x,y)點(diǎn)的灰度值，(x,y,z)就構(gòu)成了三維空間曲面上的點(diǎn)的笛卡爾一個(gè)三維空間的曲面來(lái)分析。曲示。我們只要保證每個(gè)方向的曲率k均滿足k>0，便可以認(rèn)為，這是LL成了一條曲線，如圖4所示。設(shè)四條曲線分別為c,i=1,2,3,4,每個(gè)方向i定義一個(gè)標(biāo)志f,i=1,2,3,4，用來(lái)標(biāo)記在這個(gè)方向上是否為一個(gè)下凹曲i。i四個(gè)標(biāo)志位i但這只是定性的判出現(xiàn)一些凹橢球曲面程度，也就慢，我們通過(guò)一個(gè)近似的方法來(lái)對(duì)彎別彈孔的目的。我們使用曲線所圍我們定義曲面彎曲程度的判決準(zhǔn)則為式(5)，其中T是A區(qū)域的面積的一個(gè)閾值。最終的橢球曲面檢測(cè)算法的判別準(zhǔn)則為式(6)。(trueA-A-A-A-A>TConcaveArea(|true(223242i=1,2,3,4i個(gè)方向的檢測(cè)才最終確定上的標(biāo)志為不為真時(shí)，我節(jié)省了很大的計(jì)算量。再本發(fā)明提出的局部基于局式系統(tǒng)啟面的虛擬圖像。在計(jì)算前射手的射擊