MAMKYS螺桿空壓機控制器MUDBUS通信

MAM-KY02S螺桿空壓機控制器MODBUSⅡ通信協(xié)議說明MAM-KY02S螺桿空壓機控制器支持485半雙工通信方式通信，支持MODBUS協(xié)議的子集。通信波特率9600BPS，通信格式為RTU方式，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，1位偶校驗。支持03號和06號兩條MODBUS命令。通信時為從機方式。主機提出命令請求，控制器響應(yīng)接收數(shù)據(jù)后做數(shù)據(jù)分析，如果數(shù)據(jù)滿足通信規(guī)約，從機做出響應(yīng)。主從機間的通信主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)包含以下信息（16進制）：命令字命令字校驗碼信息字從機地址校驗碼信息字從機地址從機地址：（1個字節(jié)）：從機設(shè)備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機，將接收由主機發(fā)送來的信息。每個從機都必須有唯一的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)回送。命令字：（1個字節(jié)）：主機發(fā)送的功能碼，告訴從機執(zhí)行什么任務(wù)。信息字：（N個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中各種數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)長度，讀寫的數(shù)據(jù)等。校驗碼：（2個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通信錯誤，采用循環(huán)冗余碼CRC16。網(wǎng)絡(luò)連線：網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接按下圖所示。RS232/485轉(zhuǎn)換RS232/485轉(zhuǎn)換接口卡接口卡地TBTA地TBTA終終

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120

歐A地B二號機AB三號機A地B二號機AB三號機AB地AB地地地地BAN號機一號機地BAN號機一號機接地接地。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。載說明閑：小連接考線建股議采隆用雙燕絞屏歪蔽線龜，同慧時雙賣絞屏佛蔽線布的兩物端都既接地盾，以還減少殿現(xiàn)場重干擾驢（如膨上圖跑虛線刪所示積）。劈在A掩、B窮兩線鞭終端縣增加良12泥0歐學姆電飽阻可命減少姑反射輕干擾拔，建丙議在丟通訊腐速度皺較快銹或通偶訊距糟離較危遠時怎連接宅。起通信奇命令邊：揮讀幾韻個寄泛存器霸3讀號膊命令圾。外寫一斯個寄擁存器銷6驅(qū)號史命令賄。夜數(shù)據(jù)載地址峰表：擦寄存匯器地蕉址固參數(shù)南數(shù)據(jù)快格式孤讀/辟寫偉位地復址辯最小蹤值隙最大睛值打單位請說明蠢0鑰供氣圍壓力慧二進懸制箱只讀丹無咬0翼02智00辛MP舉a辯02蜜00姐表示叉實際含供氣鬼壓力知值為全2扁.穩(wěn)00拉(M耽Pa要)硬1恩排氣銹溫度濟二進盾制獸只讀線無噸0慧01柳70墊℃津偏移院量2乖0，道實際榴排氣膝溫度艦=傳慕輸值靈－偏屋移量皇（六℃螺）屯2睜運行貫時間耕二進品制店只讀凝無集0傳65悉53神5丟H按3條加載凝時間記二進員制中只讀士無餓0覆65勇53罪5胸H爬4臨主機趁A相某電流不二進權(quán)制味只讀禽無腹0是99煮99主A濕99舍99痛表示番實際頌電流膛為9刊99掉.9蕉(A牛)峰5帝備用系6欠備用鋪7僵運行翅狀態(tài)櫻二進忘制冒只讀挺有旬位地盆址，通每一位數(shù)據(jù)茄位代和表不瘋同意掘義，勉具體愛說明發(fā)見下市表7滅技8虎運行延狀態(tài)課二進漂制吼只讀康有嚷位地御址，鈴每一蓬數(shù)據(jù)款位代坊表不目同意訪義，圍具體裙說明祖見下吵表8偽涌9登控制篇狀態(tài)幫二進匪制枯只寫漏有聾位地秘址，藝每一勵數(shù)據(jù)瓶位代惰表不汁同意之義，膀具體趕說明公見下柏表9際著10龜油濾怒器使饞用時庫間表二進斧制鈴只讀詞無唉0浴99顯99攜H勉11棍油分紙器使吵用時餅間壞二進鬼制紋只讀駛無野0贈99她99摔H桿12首空濾換器器盯使用代時間攀二進滑制吉只讀估無往0窮99灰99識H為13搏潤滑與油使蘋用時邁間蔑二進損制滅只讀很無逗0茅99配99蕩H閥14捆潤滑勁脂使朋用時炒間莫二進艙制易只讀豈無劫0偏99知99占H慕表7景：逮（只識讀）疾位痕B1家5奪B1吧4刃B1遼3按B1鋼2糖B1丙1摸B1妹0爹B9隊B8愧意義酒1：泉空久領(lǐng)停機夏1：紋供氣龍壓力呈高狡1：銷風機槽電流麻故障摔1：灘油濾漫器堵銅塞德位間B7聯(lián)B6旗B5亂B4事B3財B2荒B1貴B0責意義沾1：茂油分軋器堵膝塞姿1：籍空濾您器堵罩塞思1：移主電鴿機電承流故瘡障世1：招相序土錯誤晃1：苦排氣尾溫度于高妨備用語1：退運行子0：伍停止卡1：光加載黑0：菌卸載繞表8兇：（蛾只讀統(tǒng)）順位氏B1眨5籮B1名4麗B1訊3幸B1伸2叫B1術(shù)1論B1怨0誕B9蝦B8宇意義畫1：汗供氣鉛壓力攪傳感賠器失員靈潔1：宗排氣個溫度跪傳感托器失醉靈魚1：旬缺水笛排氣努溫度畜高預章警開位橡B(yǎng)7能B6舉B5險B4痰B3代B2智B1陷B0蘆意義巧1：過油濾皮器使生用時園間到田1：忌油分喪器使趁用時懂間到譯1：籮空濾疫器使乓用時傾間到歉1：四潤滑懸油使萍用時榨間到廢1：昨潤滑壽脂使撓用時茅間到怨1：類預警吧1：蛇報警舌表9妥：（晨只寫掀：對吸應(yīng)位閱寫1引時，疤發(fā)送勝相應(yīng)甜控制臣給控早制器面）罪位依B1庭5船B1袖4雁B1跟3汪B1意2紅B1面1底B1躬0刺B9扭B8犯意義樓位駛B7惜B6時B5衰B4她B3貪B2得B1族B0意意義賭加載錫卸載湊遠程疾停機枯遠程惱啟動艇報文習格式居說明棵：肢命令嚇03跡H：失讀N缺個寄叼存器譯：繡主機梁可在廈一次撿讀數(shù)觸命令攏中任懼意讀釋取0持—倒8號烏寄存驕器中潤對應(yīng)誤長度昂的寄陷存器汪數(shù)據(jù)銜。渠主機霸請求趟：地盼址玻命敞令徹起乎始數(shù)葡據(jù)地直址貿(mào)數(shù)據(jù)堅長度改溜校驗憐碼途貌從機輛回應(yīng)弱：地稼址笨命煙令涉數(shù)鞏據(jù)長香度冊數(shù)據(jù)襲信息粥抖校驗臂碼價例1父：主建機讀峽取1猛號從騰機0瀉—獻8號詞寄存得器：溜主機捐發(fā)送驚：跨01顏03充00估00補00駱09提85藝CC丑字節(jié)禾1居2耗3呈4怎5喇6勿7脈8夫值沾01旱03鋸00奉00漆00鳥09懶85質(zhì)CC洗意義令地址殃讀命琴令貌讀取涂起始而寄存球器高笑位姥讀取秀起始嫁寄存布器低童位釀讀取純寄存泰器長梁度高舞位聾讀取衰寄存版器長搖度低悅位劣CR掌C校秧驗高麻位晨CR蹤C校弦驗低愉位策從機國回應(yīng)物：不01芝0裳3叫12情0背0京3E童0疑0抬6C娛0教0冰08載0何0妥08斗0書1撿DC竿0穿0血00業(yè)0家0費00叛0澇0串00完0百0荷00公4察2尚EB瘋從機博回應(yīng)兩數(shù)據(jù)挎意義蛋見下羨表滿字節(jié)伶1陰2挑3菜4礎(chǔ)5眨6淋7艱8哥值絕01遵03默12暈00款3E填00現(xiàn)6C夸00情意義脆地址音回應(yīng)抵讀命產(chǎn)令癢回應(yīng)未數(shù)據(jù)柱字節(jié)件長度臂供氣籌壓力工高位督供氣待壓力筋低位爆排氣川溫度稈高位計排氣品溫度味低位色運行游時間醒高位蘆字節(jié)妥9稍10祥11船12西13絮14賽15就16匙值能08抬00閣08撿01著DC手00藏00拿00勤意義項運行勤時間豎低位犯加載丑時間裁高位揭加載套時間賊低位敞主電斯機A旦相電灣流高順位悲主電到機A財相電叢流低丈位事字節(jié)蚊17丟18縮19仿20出21童22宮23強值駐00秀00攏00重00始00孕42圖EB攏意義帥運行恢狀態(tài)糾（意振義見寇表7竿高位裂）庭運行濟狀態(tài)滔意義徐見表覆7低括位）現(xiàn)運行禿狀態(tài)汪（意尋義見職表8賤高位罵）績運行架狀態(tài)克意義宵見表系8低摔位）臥CR衣C1怨6高伐位探CR妹C1寬6低遞位苗例2環(huán)：如響果主循機中塞需要賊讀取維1號慣從機郊運行菌狀態(tài)敗信息犧：劃查寄多存器死地址鞋表。率得知耍運行散狀態(tài)羊所在鼓寄存磚器地歡址為吼7，版8兩秀個寄冰存器洞主機癥發(fā)送駁：龍01燙03蜓00無07童00訴02杏75騎CA陳字節(jié)蛋1慮2護3扭4玉5卡6皇7創(chuàng)8鐘值僚01小03招00橡07插00脂02遲75劣CA墓意義欠地址急讀命炎令爬讀取暢起始門寄存帝器高渴位堅讀取餐起始澇寄存伴器低珠位們讀取脫寄存莊器長曾度高必位澤讀取連寄存諷器長雙度低薯位屋CR忌C校負驗高穴位費CR獸C校麥驗低駐位浴從機養(yǎng)回應(yīng)展：謠01躬0熱3作04剪8般0嚇00添0核0命00衡D姻3挨F城3務(wù)軍(當梅前空筑壓機封運行皂狀態(tài)謠是楚空久貍停機北)仁字節(jié)食1蜓2迫3閑4暫5蠅6軋7遠8碎9掀值獨01勵03瘋04饒80控00煤00竿00仍D3揉恒F3其意義袍回應(yīng)叮地址宵回應(yīng)泊讀寄鞭存器鵝命令禽回應(yīng)雜讀取蜘的字厚節(jié)長均度猜空久胖停機盡位對維應(yīng)值己為1黑，表腫示空墾久停猛機（垮具體殃見表敵7高銅位）終運行漂狀態(tài)酒(意笑義見寬表7校低位名）宏運行盞狀態(tài)而（意孤義見唯表8廣高位聾）狠運行翠狀態(tài)漁意義搖見表你8低斧位）分CR嫁C1姜6高據(jù)位股CR撐C1全6低郵位稱命令玉06閉：寫疫一個洪寄存宏器：授06貌號命聚令用走于寫涼一個緣寄存剪器，流主機拍通過仁寫寄避存器赴來控灰制空尿壓機她的加豪載、拍卸載殼、開肺機或談停機棍例：蓋主機旬發(fā)送飛開機川命令儉給1角號空糧壓機剩主機佛發(fā)送伏：破01籌06僻00迫09榨00展01自98帝08否字節(jié)聞1蠶2簡3休4申5牌6番7干8喚值稀01霜06率00圾09聾00溪01仆98妙08伙意義私地址憲寫命丈令