底盤電控系統(tǒng)原理與檢修課程課件-項(xiàng)目3 自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修

項(xiàng)目3自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修汽車底盤電控系統(tǒng)原理與檢修（第2版）主編：目錄CONTENTS任務(wù)3.3串聯(lián)復(fù)合式自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修任務(wù)3.2拉威挪自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)12了解并掌握串聯(lián)復(fù)合式行星齒輪變速器和平行軸式自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)、組成和各擋傳動(dòng)路線。辛普森行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)、組成和各擋傳動(dòng)路線，拉威挪行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)、組成和各擋傳動(dòng)路線；單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成、運(yùn)動(dòng)規(guī)律及不同動(dòng)力傳動(dòng)方式。了解掌握3進(jìn)行辛普森行星齒輪變速器與拉威挪行星齒輪變速器的拆裝檢修，能進(jìn)行復(fù)合式行星齒輪變速器的拆裝檢修，能進(jìn)行平行軸式自動(dòng)變速器的基本檢修。學(xué)會(huì)辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修任務(wù)3.1任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修任務(wù)導(dǎo)入

客戶報(bào)修：一輛豐田凌志LS400被拖車拖進(jìn)中升集團(tuán)豐田4S店，據(jù)車主反映車輛早上打火起步時(shí)突然出現(xiàn)嚴(yán)重故障，故障癥狀為車輛在D擋位時(shí)只有一擋，不能自動(dòng)升擋，無法提速，并伴隨齒輪敲擊聲，遂不敢再駕駛并撥打了4S店救援電話，希望排除故障。故障原因分析：該車型裝備的是典型辛普森式A340E自動(dòng)變速器，故障主要原因包括機(jī)械系統(tǒng)和電控系統(tǒng)兩方面。機(jī)械系統(tǒng)的原因：一、二擋換擋閥卡死在一擋位置、B2間隙過大、F1失效。行星排齒輪打齒或軸承損壞等；電控系統(tǒng)的原因：換擋電磁閥及其線路故障、節(jié)氣門位置傳感器及其線路故障、車速傳感器及其線路故障。但很多知識(shí)內(nèi)容我們還沒有接觸到，因?yàn)橛挟愴?，我們現(xiàn)在只探討齒輪變速器故障的可能性，總之若想系統(tǒng)全面分析解決此類故障，最基本必須掌握該種變速器行星齒輪部分的變速原理、換擋路線及拆裝技能。任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修

1.單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成3.1.1自動(dòng)變速器行星排基礎(chǔ)知識(shí)

自動(dòng)變速器中的變速齒輪機(jī)構(gòu)和傳統(tǒng)的手動(dòng)齒輪變速機(jī)構(gòu)一樣，具有倒擋、空擋及4~6個(gè)不同傳動(dòng)比的前進(jìn)擋，只是自動(dòng)變速器的擋位變換不是由駕駛員直接控制的，而是由自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作來改變齒輪變速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。行星齒輪變速器是由2~3排行星齒輪機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，本課題介紹單排行星齒輪機(jī)構(gòu)，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)打下良好基礎(chǔ)。

行星齒輪機(jī)構(gòu)有很多種類型，最簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)是由1個(gè)太陽輪、1個(gè)齒圈、1個(gè)行星架和支承在行星架上的幾個(gè)行星齒輪組成，這稱為1個(gè)行星排，如圖3.1所示。任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.1自動(dòng)變速器行星排基礎(chǔ)知識(shí)圖3.1單排行星齒輪機(jī)構(gòu)1—齒圈；2—行星齒輪；3—行星架；4—太陽輪任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.1自動(dòng)變速器行星排基礎(chǔ)知識(shí)

行星齒輪機(jī)構(gòu)中的太陽輪、齒圈及行星架有一個(gè)共同的固定軸線，行星齒輪支承在固定于行星架的行星齒輪軸上，并同時(shí)與太陽輪和齒圈嚙合。當(dāng)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，空套在行星架上的行星齒輪軸上的幾個(gè)行星齒輪一方面可以繞著自己的軸線旋轉(zhuǎn)，另一方面又可以隨著行星架一起繞著太陽輪回轉(zhuǎn)，就像天上行星的運(yùn)動(dòng)那樣，兼有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在行星排中，具有固定軸線的太陽輪、齒圈和行星架稱為行星排的3個(gè)基本元件。用行星齒輪機(jī)構(gòu)作為變速機(jī)構(gòu)，由于有多個(gè)行星齒輪同時(shí)傳遞動(dòng)力，而且常采用內(nèi)嚙合式，充分利用了齒圈中部的空間，故與普通齒輪變速機(jī)構(gòu)相比，在傳遞同樣功率的條件下，可以大大減小變速機(jī)構(gòu)的尺寸和質(zhì)量，并可實(shí)現(xiàn)同向、同軸減速傳動(dòng)；另外，由于采用常嚙合傳動(dòng)，動(dòng)力不間斷，加速性好，工作也可靠。任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.1自動(dòng)變速器行星排基礎(chǔ)知識(shí)圖3.2單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖

2.單排行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律

圖3.2所示為單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。設(shè)太陽輪的齒數(shù)為Z1，齒圈齒數(shù)為Z2，太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2、n3，并設(shè)齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為α，即α=Z2/Z1根據(jù)能量守恒定律，由作用在單排行星齒輪機(jī)構(gòu)各元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)，可以得出單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性方程：n1+αn2-（1+α）n3=01—太陽輪；2—齒圈；3—行星架；4—行星齒輪5—行星齒輪軸任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.1自動(dòng)變速器行星排基礎(chǔ)知識(shí)

3.單排行星齒輪機(jī)構(gòu)不同動(dòng)力傳遞

由單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性方程可以看出，在太陽輪、齒圈和行星架三個(gè)基本元件中，可任選兩個(gè)分別作為主動(dòng)件和從動(dòng)件，而使另一個(gè)元件固定不動(dòng)（使該元件轉(zhuǎn)速為零）或使其運(yùn)動(dòng)受一定約束（使該元件的轉(zhuǎn)速為某一定值），則整個(gè)輪系即以一定的傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力。不同的連接和固定方案可得到不同的傳動(dòng)比，三個(gè)基本元件的不同組合可有6種不同的組合方案，加上直接擋傳動(dòng)和空擋，共有8種組合，相應(yīng)能獲得6種不同的傳動(dòng)比。（1）齒圈為主動(dòng)件（輸入），行星架為從動(dòng)件（輸出），太陽輪固定，如圖3.3（a）所示。此時(shí)，n1＝0，則傳動(dòng)比i23為i23＝n2/n3＝1+1/α>1由于傳動(dòng)比大于1，說明為減速傳動(dòng)，可以作為降速擋。任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.1自動(dòng)變速器行星排基礎(chǔ)知識(shí)

（2）太陽輪為主動(dòng)件（輸入），行星架為從動(dòng)件（輸出），齒圈固定，如圖3.3（b）所示。此時(shí)，n2＝0，則傳動(dòng)比i13為i13＝n1/n3＝1+α>1由于傳動(dòng)比大于1，說明為減速傳動(dòng)，可以作為降速擋。對(duì)比這兩種情況的傳動(dòng)比，由于i13>i23，雖然都為降速擋，但i13是降速擋中的低擋，而i23為降速擋中的高擋。圖3.3單排行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.1自動(dòng)變速器行星排基礎(chǔ)知識(shí)

（3）行星架為主動(dòng)件（輸入），齒圈為從動(dòng)件（輸出），太陽輪固定，如圖3.3（c）所示。此時(shí)，n1＝0，則傳動(dòng)比i32為i32＝n3/n2＝α/（1＋α）<1由于傳動(dòng)比小于1，說明為增速傳動(dòng)，可以作為超速擋。（4）行星架為主動(dòng)件（輸入），太陽輪為從動(dòng)件（輸出），齒圈固定，如圖3.4（a）所示。此時(shí)，n2＝0，則傳動(dòng)比i31為i31＝n3/n1＝1/（1＋α）<1由于傳動(dòng)比小于1，說明為增速傳動(dòng)，可以作為超速擋。任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.1自動(dòng)變速器行星排基礎(chǔ)知識(shí)

（5）太陽輪為主動(dòng)件（輸入），齒圈為從動(dòng)件（輸出），行星架固定，如圖3.4（b）所示。此時(shí)，n3＝0，則傳動(dòng)比i12為i12＝n1/n2＝－α由于傳動(dòng)比為負(fù)值，說明主從動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)方向相反；又由于|i12|>1，說明為減速傳動(dòng)，可以作為倒擋。圖3.4單排行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.1自動(dòng)變速器行星排基礎(chǔ)知識(shí)

（6）行星架固定，齒圈為主動(dòng)件（輸入），太陽輪為從動(dòng)件（輸出），如圖3.4（c）所示。此時(shí)，n3＝0，則傳動(dòng)比i12為i12＝n2/n1＝-1/α由于傳動(dòng)比為負(fù)值，說明主從動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)方向相反；又由于|i12|<1，說明為超速傳動(dòng)，一般不能被作為倒擋。（7）如果n1=n2，則可以得到n3=n1=n2。同樣，n1=n3或n2=n3時(shí)，均可以得到n1=n2=n3的結(jié)論。因此，若使太陽輪、齒圈和行星架三個(gè)元件中的任何兩個(gè)元件連為一體轉(zhuǎn)動(dòng)，則另一個(gè)元件的轉(zhuǎn)速必然與前二者等速同向轉(zhuǎn)動(dòng)。即行星齒輪機(jī)構(gòu)中所有元件（包含行星輪）之間均無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比i＝1。這種傳動(dòng)方式用于變速器的直接擋傳動(dòng)。任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.1自動(dòng)變速器行星排基礎(chǔ)知識(shí)

（8）如果太陽輪、齒圈和行星架三個(gè)元件沒有任何約束，則各元件的運(yùn)動(dòng)是不確定的，此時(shí)為空擋。單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)及變速規(guī)律可歸納為表3.1（α為齒圈與太陽輪齒數(shù)之比）。單排行星齒輪機(jī)構(gòu)無法滿足自動(dòng)變速器多擋位的變換需求，所以自動(dòng)變速器中的行星齒輪變速器一般是采用2～3排行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，其各擋傳動(dòng)比是根據(jù)上述單排行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)特點(diǎn)進(jìn)行合理組合得到的。常見的行星齒輪變速器有辛普森式、拉威挪式以及串聯(lián)復(fù)合式三種。任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.2三擋辛普森行星齒輪變速器

不同車型自動(dòng)變速器在結(jié)構(gòu)上往往有一些差異，主要表現(xiàn)在：前進(jìn)擋的擋數(shù)不同，離合器、制動(dòng)器及單向超越離合器的數(shù)目和布置方式不同，所采用的行星齒輪機(jī)構(gòu)的類型也不同。前進(jìn)擋的數(shù)目越多，行星齒輪變速系統(tǒng)中的離合器、制動(dòng)器及單向超越離合器的數(shù)目就越多。離合器、制動(dòng)器、單向超越離合器的布置方式主要取決于行星齒輪變速系統(tǒng)前進(jìn)擋的擋數(shù)及所采用的行星齒輪機(jī)構(gòu)的類型。我們首先來介紹第一種典型行星齒輪變速器。辛普森式（Simpson）行星齒輪變速器是在自動(dòng)變速器中應(yīng)用最廣泛的一種行星齒輪變速器，它是由美國(guó)福特公司的工程師H·W·辛普森發(fā)明的，目前多采用四擋辛普森行星齒輪變速器，為了便于掌握，我們先來介紹三擋辛普森式變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理。任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.2三擋辛普森行星齒輪變速器

1.三擋辛普森式變速器結(jié)構(gòu)組成如圖3.5所示，辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)由兩個(gè)內(nèi)嚙合式單排行星齒輪機(jī)構(gòu)組合而成，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：前后兩個(gè)行星排的太陽輪連接為一體，稱為前后太陽輪組件；前一個(gè)行星排的行星架和后一個(gè)行星排的齒圈連接為一體，稱為前行星架和后齒圈組件；輸出軸通常與前行星架和后齒圈組件連接。經(jīng)過上述的組合后，該機(jī)構(gòu)成為一種具有4個(gè)獨(dú)立元件的行星齒輪機(jī)構(gòu)。這4個(gè)獨(dú)立元件是：前齒圈，前后太陽輪組件，后行星架，前行星架和后齒圈組件。圖3.5辛普森雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)簡(jiǎn)圖1—前齒圈；2—前行星輪；3—前行星架和后齒圈組件；4—前后太陽輪組件；5—后行星輪；6—后行星架任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.2三擋辛普森行星齒輪變速器

同時(shí)該行星齒輪機(jī)構(gòu)中設(shè)置了5個(gè)換擋執(zhí)行元件（2個(gè)離合器、2個(gè)制動(dòng)器和1個(gè)單向超越離合器），使該系統(tǒng)成為一個(gè)具有3個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋的行星齒輪變速系統(tǒng)。這里需要特別說明的是離合器C1用于連接輸入軸和前后太陽輪組件，離合器C2用于連接輸入軸和前齒圈，制動(dòng)器B1用于固定前后太陽輪組件，制動(dòng)器B2和單向超越離合器F1都是用于固定后行星架（總體來講，離合器用于連接，制動(dòng)器用于固定，而單向離合器是單向制動(dòng)或稱為鎖止，這三類元件統(tǒng)稱為換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，關(guān)于換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的詳細(xì)工作情況將在項(xiàng)目4中詳細(xì)介紹）。這5個(gè)換擋執(zhí)行元件在各擋位的工作情況見表3.2。任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.2三擋辛普森行星齒輪變速器

由表3.2可知，當(dāng)行星齒輪變速系統(tǒng)處于停車擋和空擋之外的任何一個(gè)擋位時(shí)，5個(gè)換擋執(zhí)行元件中都有兩個(gè)處于工作狀態(tài)（接合、制動(dòng)或鎖止），其余3個(gè)不工作（分離、釋放或自由狀態(tài)）。處于工作狀態(tài)的兩個(gè)換擋執(zhí)行元件中至少有一個(gè)是離合器C1或C2，以便使輸入軸與行星排連接。當(dāng)變速器處于任一前進(jìn)擋時(shí)，離合器C2都處于接合狀態(tài)，此時(shí)輸入軸與行星齒輪機(jī)構(gòu)的前齒輪圈接合，使前齒圈成為主動(dòng)件，因此離合器C2也稱前進(jìn)離合器。倒擋時(shí)，離合器C1接合，C2分離，此時(shí)輸入軸與行星齒輪機(jī)構(gòu)的前后太陽輪組件接合，使前后太陽輪組件成為主動(dòng)件；另外，離合器C1在三擋（直接擋）時(shí)也接合，因此，離合器C1也稱為倒擋及高擋離合器。制動(dòng)器B1僅在二擋才工作，稱為二擋制動(dòng)器。制動(dòng)器B2在一擋和倒擋時(shí)都工作，因此稱為低擋及倒擋制動(dòng)器。由此可知，換擋執(zhí)行元件的不同工作組合決定了行星齒輪變速系統(tǒng)的傳動(dòng)方向和傳動(dòng)比，從而決定了行星齒輪變速系統(tǒng)所處的擋位。任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.2三擋辛普森行星齒輪變速器

2.行星齒輪變速系統(tǒng)各擋的傳動(dòng)路線

①一擋。如圖3.6所示，此時(shí)前進(jìn)離合器C2接合，使輸入軸和前齒圈連接；同時(shí)單向超越離合器F1處于自鎖狀態(tài)，后行星架被固定。來自液力變矩器的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)輸入軸、前進(jìn)離合器C2傳給前齒圈，使前齒圈朝順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在前行星排中，前行星齒輪在前齒圈的驅(qū)動(dòng)下一方面朝順時(shí)針方向公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)前行星架朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面做順時(shí)針方向的自轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)前后太陽輪組件朝逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)；在后行星排中，后行星輪在后太陽輪的驅(qū)動(dòng)下朝順時(shí)針方向做自轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)后行星架產(chǎn)生一個(gè)逆時(shí)針方向的力矩，而低擋單向超越離合器F1對(duì)后行星架在逆時(shí)針方向具有鎖止作用，因此后行星架固定不動(dòng)，使后齒圈在后行星輪的驅(qū)動(dòng)下朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在前進(jìn)一擋時(shí)，由輸入軸傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力經(jīng)過前后行星排同時(shí)傳給前行星架和后齒圈組件,再傳給與之相連接的輸出軸,從而完成動(dòng)力輸出。任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.2三擋辛普森行星齒輪變速器

②二擋。如圖3.7所示，前進(jìn)離合器C2和二擋制動(dòng)器B1同時(shí)工作。此時(shí)輸入軸仍經(jīng)前進(jìn)離合器C2和前齒圈連接，同時(shí)前后太陽輪組件被二擋制動(dòng)器B1固定。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)液力變矩器和行星齒輪變速系統(tǒng)的輸入軸傳給前齒圈，使其朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于前太陽輪轉(zhuǎn)速為0，因此前行星輪在前齒輪圈的驅(qū)動(dòng)下一方面朝順時(shí)針方向做自轉(zhuǎn)，另一方面朝順時(shí)針方向做公轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)前行星架及輸出軸朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)后行星排處于自由狀態(tài)，后行星輪在后齒圈的驅(qū)動(dòng)下朝順時(shí)針方向一邊自轉(zhuǎn)一邊公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)后行星架朝順時(shí)針方向空轉(zhuǎn)。由此可知，二擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力全部經(jīng)前行星排傳到輸出軸。任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.2三擋辛普森行星齒輪變速器圖3.6一擋動(dòng)力傳遞路線圖3.7二擋動(dòng)力傳遞路線1—輸入軸；2—前進(jìn)離合器C2；3—倒擋及高擋離合器C1；4—二擋制動(dòng)器B1；5—前齒圈；6—前行星輪；7—前行星架；8—輸出軸；9—前后太陽輪組件；10—后行星架；11—后行星輪；12—低擋及倒擋制動(dòng)器B2；13—低擋單向超越離合器F1；14—后齒圈任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.2三擋辛普森行星齒輪變速器

③三擋。如圖3.8所示，前進(jìn)離合器C2和倒擋及高擋離合器C1同時(shí)接合，把輸入軸與前齒圈及前后太陽輪組件連接成一體。由于這時(shí)前行星排中有兩個(gè)基本元件互相連接，從而使前行星排連成一體旋轉(zhuǎn)，輸入軸的動(dòng)力通過前行星排直傳給輸出軸，即高擋。此時(shí)后行星排處于自由狀態(tài)，后行星輪在后齒圈驅(qū)動(dòng)下朝順時(shí)針方向一邊自轉(zhuǎn)一邊公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)后行星架朝順時(shí)針方向空轉(zhuǎn)。④倒擋。如圖3.9所示，倒擋及高擋離合器C1接合，使輸入軸與前后太陽輪組件連接，同時(shí)低擋及倒擋制動(dòng)器B2產(chǎn)生制動(dòng)，將后行星架固定。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)輸入軸傳給前后太陽輪組件，使前后太陽輪朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于后行星架固定不動(dòng)，后行星輪在后太陽輪的驅(qū)動(dòng)下朝逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)后齒圈朝逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，與前行星架和后齒圈組件連接的輸出軸也隨之朝逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變了傳動(dòng)方向。此時(shí)，前行星排中由于前齒圈可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，前行星排處于自由狀態(tài)，前齒圈在前行星輪的帶動(dòng)下朝逆時(shí)針方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)。任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.2三擋辛普森行星齒輪變速器圖3.8三擋動(dòng)力傳遞路線圖3.9R擋動(dòng)力傳遞路線1—輸入軸；2—前進(jìn)離合器C2；3—倒擋及高擋離合器C1；4—二擋制動(dòng)器B1；5—前齒圈；6—前行星輪；7—前行星架；8—輸出軸；9—前后太陽輪組件；10—后行星架；11—后行星輪；12—低擋及倒擋制動(dòng)器B2；13—低擋單向超越離合器F1；14—后齒圈任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.2三擋辛普森行星齒輪變速器

3.改進(jìn)后的辛普森式三擋行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作原理

辛普森式三擋行星齒輪變速器由二擋換至三擋時(shí)，一方面二擋制動(dòng)器B1要釋放，另一方面倒擋及高擋離合器C1要接合。這兩個(gè)換擋執(zhí)行元件的工作交替應(yīng)及時(shí)準(zhǔn)確，太快或太慢都會(huì)影響換擋質(zhì)量和變速器的使用壽命。例如：若二擋制動(dòng)器B1釋放后倒擋及高擋離合器C1來不及接合，會(huì)使行星齒輪變速器出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，使發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)空轉(zhuǎn)，并出現(xiàn)換擋沖擊；若二擋制動(dòng)器B1未完全釋放，倒擋及高擋離合器C1便過早接合，則行星齒輪機(jī)構(gòu)各獨(dú)立元件之間會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，迫使換擋執(zhí)行元件打滑，加劇摩擦片或制動(dòng)帶的磨損。任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.2三擋辛普森行星齒輪變速器為了防止出現(xiàn)上述情況，改善二→三擋的換擋平順性，可在前后太陽輪組件和二擋制動(dòng)器B1之間串聯(lián)一個(gè)單向超越離合器F2，稱為二擋單向超越離合器，如圖3.10所示。其內(nèi)環(huán)和前后太陽輪組件接連，外環(huán)和二擋制動(dòng)器B1連接，在逆時(shí)針方向?qū)η昂筇栞喗M件具有鎖止作用。當(dāng)行星齒輪變速器處于二擋時(shí)，前進(jìn)離合器C2和二擋制動(dòng)器B1仍同時(shí)工作。汽車加速時(shí)，前后太陽輪組件的受力方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向，由于二擋單向超越離合器F2的外環(huán)被二擋制動(dòng)器B1固定，因此前后太陽輪朝逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)被二擋制動(dòng)器B1及二擋單向超越離合器鎖止，使二擋得以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)行星齒輪變速器由二擋換至三擋時(shí)，即使倒擋及直接擋離合器C1在二擋制動(dòng)器B1釋放前就已接合。但由于倒擋及直接擋離合器C1接合之后，前后太陽輪組件的受力方向改變?yōu)轫槙r(shí)針方向，而在順時(shí)針方向上二擋單向超越離合器F2對(duì)前后太陽輪組件沒有鎖止作用，前后太陽輪組件仍可以向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，因此使換擋得以順利進(jìn)行。有些車型自動(dòng)變速器的行星齒輪機(jī)構(gòu)的前后行星排的排列順序相反，即輸入軸通過前進(jìn)離合器C2和后齒圈連接，輸出軸與前齒圈和后行星架組件連接，但工作原理都一樣。任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.2三擋辛普森行星齒輪變速器圖3.10二擋單向超越離合器的布置1—前行星架；2—前齒圈；3—前后太陽輪組件；4—后齒圈；5—輸出軸；6—后行星架F1—低擋單向超越離合器；F2—二擋單向超越離合器；C1—倒擋及高擋離合器；C2—前進(jìn)離合器B1—二擋制動(dòng)器；B2—低擋及倒擋制動(dòng)器；B3—二擋強(qiáng)制制動(dòng)器任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.3四擋辛普森行星齒輪變速器1.基本組成

如圖3.11所示為四擋辛普森行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖?？赡懿煌瑥S家的四擋辛普森行星齒輪變速器的元件位置稍有不同。圖3.11四擋辛普森行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖C0—超速擋（OD）離合器；C1—前進(jìn)擋離合器；C2—直接擋、倒擋離合器；B0—超速擋（OD）制動(dòng)器；B1—二擋滑行制動(dòng)器；B2—二擋制動(dòng)器；B3—低、倒擋離合器；F0—超速擋（OD）單向離合器；F1—二擋單向離合器；F2—低擋單向離合器任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.3四擋辛普森行星齒輪變速器

四擋辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)由三排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成，前面一排為超速行星排，中間一排為前行星排，后面一排為后行星排，之所以這樣命名是由于四擋辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)是在三擋辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，沿用了三擋辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)的命名。輸入軸與超速行星排的行星架相連，超速行星排的齒圈與中間軸相連，中間軸通過前進(jìn)擋離合器或直接擋、倒擋離合器與前、后行星排相連。前、后行星排的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，共用一個(gè)太陽輪，前行星排的行星架與后行星排的齒圈相連并與輸出軸相連。換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括三個(gè)離合器、四個(gè)制動(dòng)器和三個(gè)單向離合器共十個(gè)元件。具體的功能見表3.3。任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.3四擋辛普森行星齒輪變速器

2.四擋辛普森行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線

在變速器執(zhí)行各擋位時(shí)，換擋執(zhí)行元件的動(dòng)作情況見表3.4。（1）D位一擋（D1擋）傳動(dòng)路線

如圖3.12所示，D位一擋時(shí)，C0、C1、F0、F2工作。C0和F0工作將超速行星排的太陽輪和行星架相連，此時(shí)超速行星排成為一個(gè)剛性整體，輸入軸的動(dòng)力順時(shí)針傳到中間軸。C1工作將中間軸與前行星排齒圈相連，前行星排齒圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)前行星排行星輪，前行星排行星輪既順時(shí)針自轉(zhuǎn)又順時(shí)針公轉(zhuǎn)，前行星排行星輪順時(shí)針公轉(zhuǎn)則輸出軸也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這是一條動(dòng)力傳動(dòng)路線。由于前行星排行星輪順時(shí)針自轉(zhuǎn)，則前后行星排太陽輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再驅(qū)動(dòng)后行星排行星輪順時(shí)針自轉(zhuǎn)，此時(shí)后行星排行星輪在前后行星排太陽輪的作用下有逆時(shí)針公轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，但由于F2的作用，使得后行星排行星架不動(dòng)。這樣順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的后行星排行星輪驅(qū)動(dòng)齒圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從輸出軸也輸出動(dòng)力，這是第二條動(dòng)力傳動(dòng)路線。任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.3四擋辛普森行星齒輪變速器圖3.12D位一擋動(dòng)力傳動(dòng)路線任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.3四擋辛普森行星齒輪變速器（2）D位二擋（D2擋）

如圖3.13所示，D位二擋時(shí)，C0、C1、B2、F0、F1工作。C0和F0工作如前所述直接將動(dòng)力傳給中間軸。C1工作，動(dòng)力順時(shí)針傳到前行星排齒圈，驅(qū)動(dòng)前行星排行星輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并使前后太陽輪有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，由于B2的作用，F(xiàn)1將防止前后太陽輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即前后太陽輪不動(dòng)。此時(shí)前行星排行星輪將帶動(dòng)行星架也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從輸出軸輸出動(dòng)力。后行星排不參與動(dòng)力的傳動(dòng)。圖3.13D位二擋動(dòng)力傳動(dòng)路線任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.3四擋辛普森行星齒輪變速器（3）D位三擋（D3擋）

如圖3.14所示，D位三擋時(shí)，C0、C1、C2、B2、F0工作。C0和F0工作如前所述，直接將動(dòng)力傳給中間軸。C1、C2工作將中間軸與前行星排的齒圈和太陽輪同時(shí)連接起來，前行星排成為剛性整體，動(dòng)力直接傳給前行星排行星架，從輸出軸輸出動(dòng)力。此擋為直接擋。圖3.14D位三擋動(dòng)力傳動(dòng)路線

思考：在此擋時(shí)B2實(shí)際上不參與工作，那為什么還要讓B2工作呢？提示：從D位二擋升入D位三擋以及D位三擋降為D位二擋可靠性和平順性角度考慮。任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.3四擋辛普森行星齒輪變速器（4）D位四擋（D4擋）如圖3.15所示，D位四擋時(shí)，C1、C2、B0、B2工作。B0工作，將超速行星排太陽輪固定。動(dòng)力由輸入軸輸入，帶動(dòng)超速行星排行星架順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)行星輪及齒圈都順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的傳動(dòng)比小于1。C1、C2工作使得前后行星排的工作同D位三擋，即處于直接擋。所以整個(gè)機(jī)構(gòu)以超速擋傳遞動(dòng)力。B2的作用同前所述。圖3.15D位四擋動(dòng)力傳動(dòng)路線任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.3四擋辛普森行星齒輪變速器（5）二位一擋（21擋）二位一擋的工作與D位一擋相同。（6）二位二擋（22擋）如圖3.16所示，二位二擋時(shí)，C0、C1、B1、B2、F0、F1工作。動(dòng)力傳動(dòng)路線與D位二擋時(shí)相同。區(qū)別只是由于B1的工作，使得二位二擋有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，而D位二擋沒有。此擋為高速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋。圖3.16二位二擋動(dòng)力傳動(dòng)路線任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.3四擋辛普森行星齒輪變速器

發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)是指利用發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的較低轉(zhuǎn)速以及變速器的較低擋位來使較快的車輛減速。D位二擋時(shí)，如果駕駛員抬起加速踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速工況，而汽車在原有的慣性作用下仍以較高的車速行駛。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)車輪將通過變速器的輸出軸反向帶動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，各元件都將以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，即前后太陽輪將有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，F(xiàn)1不起作用，使得反傳的動(dòng)力不能到達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)，無法利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。而在二位二擋時(shí)，B1工作使得前后太陽輪固定，既不能逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)也不能順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣反傳的動(dòng)力就可以傳到發(fā)動(dòng)機(jī)，所以有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.3四擋辛普森行星齒輪變速器（7）二位三擋（23擋）

二位三擋的工作與D位三擋相同。（8）L位一擋（L1擋）

如圖3.17所示，L位一擋時(shí)，C0、C1、B3、F0、F2工作。動(dòng)力傳動(dòng)路線與D位一擋時(shí)相同。區(qū)別只是由于B3的工作，使后行星排行星架固定，有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，原因同前所述。此擋為低速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋。圖3.17L位一擋動(dòng)力傳動(dòng)路線任務(wù)3.1辛普森自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.1.3四擋辛普森行星齒輪變速器（9）L位二擋（L2擋）

L位二擋的工作與二位二擋相同。（10）R位

如圖3.18所示，倒擋時(shí)，C0、C2、B3、F0工作。C0和F0工作如前所述直接將動(dòng)力傳給中間軸。C2工作將動(dòng)力傳給前后行星排太陽輪。由于B3工作，將后行星排行星架固定，使得行星輪僅相當(dāng)于一個(gè)惰輪。前后行星排太陽輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)后行星排行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)后行星排齒圈也逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從輸出軸逆時(shí)針輸出動(dòng)力。圖3.18R位動(dòng)力傳動(dòng)路線請(qǐng)?jiān)诖颂庉斎胨铇?biāo)題任務(wù)實(shí)施

（1）對(duì)照分解的實(shí)物、模型或圖片說明辛普森式行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線。（2）參照A341E和A342E型自動(dòng)變速器的分解圖（圖3.19），實(shí)操分解和組裝行星齒輪系，關(guān)鍵步驟解析如表：拉威挪自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修任務(wù)3.2任務(wù)導(dǎo)入

客戶報(bào)修：大眾帕薩特車主向捷士達(dá)4S店前臺(tái)主管反映，他的帕薩特車借給別人開了一年多時(shí)間，歸還后時(shí)常出現(xiàn)異常情況，例如選擋桿置于Ｄ位，行駛中車輛可從一擋升入二擋，但發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高達(dá)4000r/min，感覺車輛好像不能升入三擋和四擋，詢問車況是否正常，是不是被朋友開壞了？故障原因分析：我們應(yīng)該知曉寶來裝配的01N自動(dòng)變速器是拉威挪式行星齒輪變速器的典型代表，分析此類故障需要先用大眾系列專業(yè)診斷儀查詢變速器電腦故障存儲(chǔ)，讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊，要在規(guī)定范圍內(nèi)。同時(shí)應(yīng)檢查ATF油的情況，客戶的朋友不懂車可能沒有及時(shí)換油，若油質(zhì)惡劣或變質(zhì)，則可大致判斷負(fù)責(zé)三擋和四擋的離合器或制動(dòng)器片燒毀，三、四擋離合器K3損壞的可能性最大。若要解決此類問題，就必須通曉該類型變速器的結(jié)構(gòu)、變速原理及對(duì)應(yīng)擋位換擋執(zhí)行元件的工作情況，也要掌握齒輪部分的拆裝檢修基本技能。任務(wù)3.2拉威挪自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修

拉威挪式（Ravigneaux）行星齒輪機(jī)構(gòu)是區(qū)別于辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)的另外一種典型行星齒輪機(jī)構(gòu)，在大眾等車系前驅(qū)車輛上應(yīng)用非常廣泛。如圖3.22所示為大眾01M及01N系統(tǒng)變速器圖示，請(qǐng)大家分別區(qū)分是前橫置還是前縱置。任務(wù)3.2拉威挪自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修圖3.2201N及01M變速器實(shí)物圖

01M和01N型自動(dòng)變速器是德國(guó)大眾汽車公司自行研制開發(fā)的產(chǎn)品，它們的前身分別是VW096和VW097，相對(duì)于原來的老款變速器，01M、01N在原來變速器的基礎(chǔ)上進(jìn)行了一系列的革新，如增加了變矩器的脈沖鎖止控制功能，換擋控制上較多地應(yīng)用了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。正是通過改進(jìn)，使安裝了新款變速器的車輛行車更舒適、更具人性化。拉威挪行星齒輪機(jī)構(gòu)如圖3.23所示，由雙行星排組成，包括大太陽輪、小太陽輪、長(zhǎng)行星輪、短行星輪、齒圈和行星架。大、小太陽輪采用分段式結(jié)構(gòu)，使三擋到四擋的轉(zhuǎn)換更加平順。短行星輪與長(zhǎng)行星輪及小太陽輪嚙合，長(zhǎng)行星輪同時(shí)與大太陽輪、短行星輪及齒圈嚙合，動(dòng)力通過齒圈輸出。該行星齒輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是兩個(gè)行星排共用一個(gè)行星架和一個(gè)齒圈，不同于辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)共用前后太陽輪組件。3.2.1拉威挪行星齒輪機(jī)構(gòu)介紹任務(wù)3.2拉威挪自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修圖3.23拉威挪行星齒輪機(jī)構(gòu)1—小太陽輪；2—行星架；3—短行星輪；4—長(zhǎng)行星輪；5—齒圈；6—大太陽輪捷達(dá)、寶來轎車用01M四擋自動(dòng)變速箱被典型前橫置驅(qū)動(dòng)車型采用，行星齒輪機(jī)構(gòu)的總體布置以及離合器、制動(dòng)器、單向離合器換擋執(zhí)行元件的配合如圖3.24所示，圖3.24（a）為傳動(dòng)原理圖，圖3.24（b）為01M變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。3.2.201M型四擋拉威挪行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)組成任務(wù)3.2拉威挪自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修圖3.2401M四擋自動(dòng)變速器

01M型自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理且傳動(dòng)效率高。變速器的殼體為整體式，內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括行星齒輪、閥體、離合器及制動(dòng)器等。各擋的傳動(dòng)比分別為：一擋2.714，二擋2.551，三擋1.000，四擋0.679。

很多維修人員對(duì)01M及01N這兩款變速器的區(qū)分感到困惑，其實(shí)它們?cè)谕庑紊鲜怯兴鶇^(qū)別的。01M屬于常規(guī)的橫置前驅(qū)型變速器，較為廣泛地應(yīng)用于捷達(dá)、寶來及斯柯達(dá)等車型上；01N是縱置前驅(qū)變速器，多用于奧迪A4、帕薩特B5及帕薩特2.0等車型上。然而，這兩款變速器在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上卻是幾乎相同的，都是采用了拉威挪式行星齒輪結(jié)構(gòu)，通過3組離合器、2組制動(dòng)器及1個(gè)單向離合器的不同組合，實(shí)現(xiàn)4個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋。帕薩特2.0轎車01N型四擋拉威挪行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)如圖3.25所示。3.2.301N型四擋拉威挪行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)組成任務(wù)3.2拉威挪自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.2.301N型四擋拉威挪行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)組成任務(wù)3.2拉威挪自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修圖3.2501N拉威挪行星齒輪變速器1—第二擋和第四擋制動(dòng)器（B2）；2—單向離合器；3—大太陽輪；4—倒擋制動(dòng)器（B1）；5—短行星輪；6—主動(dòng)錐齒輪；7—小太陽輪；8—行星架；9—車速傳感器齒輪；10—長(zhǎng)行星輪；11—第三和第四擋離合器（K3）；12—倒擋離合器（K2）；13—第一到第三擋離合器（K1）3.2.4帕薩特2.0轎車01N型四擋拉威挪行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線任務(wù)3.2拉威挪自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修

01N拉威挪行星齒輪變速器的簡(jiǎn)圖如圖3.26所示，其中一至三擋離合器K1用于驅(qū)動(dòng)小太陽輪，倒擋離合器K2用于驅(qū)動(dòng)大太陽輪，三、四擋離合器K3

用于驅(qū)動(dòng)行星齒輪架，倒擋制動(dòng)器B1用于制動(dòng)行星齒輪架，二、四擋制動(dòng)器B2用于制動(dòng)大太陽輪，單向離合器F防止行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖止離合器LC將變矩器的泵輪和渦輪剛性連在一起。圖3.26拉威挪行星齒輪變速器的簡(jiǎn)圖3.2.4帕薩特2.0轎車01N型四擋拉威挪行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線任務(wù)3.2拉威挪自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修

各擋位換擋元件的工作情況見表3.5。各擋動(dòng)力傳動(dòng)路線如下。圖3.27一擋動(dòng)力傳動(dòng)路線

1.一擋

一擋時(shí)，離合器K1接合，單向離合器F工作。如圖3.27所示，動(dòng)力傳動(dòng)路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器K1→小太陽輪→短行星輪→長(zhǎng)行星輪驅(qū)動(dòng)齒圈。3.2.4帕薩特2.0轎車01N型四擋拉威挪行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線任務(wù)3.2拉威挪自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修圖3.28二擋動(dòng)力傳動(dòng)路線

2.二擋

二擋時(shí)，離合器K1接合，制動(dòng)器B2制動(dòng)大太陽輪。如圖3.28所示，動(dòng)力傳動(dòng)路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器K1→小太陽輪→短行星輪→長(zhǎng)行星輪圍繞大太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)齒圈。3.2.4帕薩特2.0轎車01N型四擋拉威挪行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線任務(wù)3.2拉威挪自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修圖3.29三擋動(dòng)力傳動(dòng)路線

3.三擋

三擋時(shí)，離合器K1和K3接合，驅(qū)動(dòng)小太陽輪和行星架，因而使行星齒輪機(jī)構(gòu)鎖止并一同轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3.29所示，動(dòng)力傳動(dòng)路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器K1和K3→整個(gè)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。3.2.4帕薩特2.0轎車01N型四擋拉威挪行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線任務(wù)3.2拉威挪自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修圖3.30四擋動(dòng)力傳動(dòng)路線

4.四擋

四擋時(shí)，離合器K3接合，制動(dòng)器B2工作，使行星架工作，并制動(dòng)大太陽輪，如圖3.30所示，動(dòng)力傳動(dòng)路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器K3→行星架→長(zhǎng)行星輪圍繞大太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)齒圈。3.2.4帕薩特2.0轎車01N型四擋拉威挪行星齒輪變速器各擋傳動(dòng)路線任務(wù)3.2拉威挪自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修圖3.31倒擋動(dòng)力傳動(dòng)路線

5.R擋（倒擋）

換擋桿在“R”位置時(shí)，離合器K2接合，驅(qū)動(dòng)大太陽輪；制動(dòng)器B1工作，使行星架制動(dòng)。如圖3.31所示，動(dòng)力傳動(dòng)路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器K2→大太陽輪→長(zhǎng)行星輪反向驅(qū)動(dòng)齒圈。請(qǐng)?jiān)诖颂庉斎胨铇?biāo)題任務(wù)實(shí)施

（1）對(duì)照分解的實(shí)物、模型或圖片說明四擋拉威挪行星齒輪變速器各擋的傳動(dòng)路線。（2）實(shí)操拆裝四擋拉威挪行星機(jī)構(gòu)；分解和組裝大眾01M型自動(dòng)變速器行星齒輪系，打下拉威挪式自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，關(guān)鍵步驟解析如表：串聯(lián)復(fù)合式自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修任務(wù)3.3任務(wù)導(dǎo)入

客戶報(bào)修：一輛裝備4T65E變速器的別克君威司機(jī)撥打客服電話，告之車輛在下高速公路后突然失去動(dòng)力不能升擋，變速器指示燈點(diǎn)亮，并能清晰聽見變速器部分齒輪嚙合的異常響聲，于是將車輛停在路邊，打4S店救援電話懇請(qǐng)別克專業(yè)維修技師前去排除故障。故障原因分析：該類型變速器是另外一種串聯(lián)復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)的典型代表，由于故障車輛的變速器指示燈點(diǎn)亮，可能存在電路方面的故障，需要通用車系專業(yè)診斷儀TECH—II進(jìn)行調(diào)碼診斷，進(jìn)行外部初步檢查，線束良好；打開油底殼，發(fā)現(xiàn)油底殼磁塊上有很多鐵屑。則故障多在變速器的齒輪變速器部分，即行星齒輪、軸承等，肯定需要進(jìn)行變速器的抬下、分解大修。解決這類問題必須熟知該類型變速器的變速換擋特點(diǎn)及路徑，并能熟練拆裝，掌握檢修要點(diǎn)。任務(wù)3.3串聯(lián)復(fù)合式自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修

上海別克（SHANGHAIGMBUICK）君威轎車采用的變速器為美國(guó)通用公司動(dòng)力系統(tǒng)分部1997年生產(chǎn)的適用于前輪驅(qū)動(dòng)小客車的Hydra-matic4T65-E型自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋。4T65-E型變速驅(qū)動(dòng)橋可提供4個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋，與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制模塊（PCM）提供的電子控制相配合，完成控制功能。該齒輪變速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是一種串聯(lián)復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)的典型代表。任務(wù)3.3串聯(lián)復(fù)合式自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修任務(wù)3.3串聯(lián)復(fù)合式自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.3.1串聯(lián)復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

如圖3.36所示，串聯(lián)復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是齒輪部分主體也是由兩個(gè)行星排構(gòu)成，但這兩個(gè)行星排的組合方式既不同于辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)“兩組行星排共用太陽輪組件”；又不同于拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)“兩組行星排共用行星架和齒圈”，該變速器齒輪機(jī)構(gòu)另辟蹊徑將前行星排的行星架與后行星排的齒圈組合在一起，將前行星排的齒圈與后行星排的行星架組合在一起，形成了串聯(lián)復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)。圖3.36串聯(lián)復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)任務(wù)3.3串聯(lián)復(fù)合式自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.3.2別克4T65E變速器結(jié)構(gòu)及工作情況圖3.374T65E變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如圖3.37及圖3.38所示，該變速器共有三排行星齒輪機(jī)構(gòu)，其中一排做主減速器；另兩排為兩排簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)串聯(lián)形成，前行星架和后齒圈連在一起，前齒圈和后行星架連在一起；有十個(gè)換擋執(zhí)行元件：4個(gè)離合器、3個(gè)制動(dòng)器、3個(gè)單向離合器。C1—二擋離合器；C2—三擋離合器；C3—輸入離合器；B1—四擋制動(dòng)器；B2—倒擋制動(dòng)器；B3—低速擋制動(dòng)器；B4—前進(jìn)擋制動(dòng)器；F1—三擋單向離合器；F2—輸入單向離合器；F3—低速擋單向離合器任務(wù)3.3串聯(lián)復(fù)合式自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.3.2別克4T65E變速器結(jié)構(gòu)及工作情況圖3.384T65E變速器結(jié)構(gòu)原理圖1，4—輸出軸；2—主減速器；3—差速器；C1—二擋離合器；C2—三擋離合器；C3—輸入離合器；B1—四擋制動(dòng)器；B2—倒擋制動(dòng)器；B3—低速擋制動(dòng)器；B4—前進(jìn)擋制動(dòng)器；F1—三擋單向離合器；F2—輸入單向離合器；F3—低速擋單向離合器任務(wù)3.3串聯(lián)復(fù)合式自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.3.2別克4T65E變速器結(jié)構(gòu)及工作情況

2.各換擋執(zhí)行元件的功用C1：二擋離合器，連接輸入軸和前行星架及后齒圈；C2：三擋離合器，連接輸入軸和三擋單向離合器F1的外座圈；C3：輸入離合器，連接輸入軸和輸入單向離合器F2的外座圈；B1：四擋制動(dòng)器，固定前太陽輪，同時(shí)固定三擋單向離合器F1和輸入單向離合器F2內(nèi)座圈；B2：倒擋制動(dòng)器，固定前行星架及后齒圈；B3：低速擋制動(dòng)器，固定后太陽輪；B4：前進(jìn)擋制動(dòng)器，與低速擋單向離合器F3一起防止后太陽輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；F1：三擋單向離合器；F2：輸入單向離合器；F3：低速擋單向離合器。任務(wù)3.3串聯(lián)復(fù)合式自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.3.2別克4T65E變速器結(jié)構(gòu)及工作情況

3.各擋動(dòng)力傳動(dòng)路線4T65E各擋位換擋執(zhí)行情況見表3.6，具體各擋位工作情況介紹如下。（1）P/N擋選擋桿處于P或N位時(shí)，輸入離合器C3結(jié)合，驅(qū)動(dòng)輸入單向離合器F2外圈，輸入單向離合器F2鎖止，動(dòng)力傳至前排太陽輪。但此時(shí)前排太陽輪、前排行星架/后排齒圈、后排太陽輪三個(gè)部件中沒有固定部件，都在空轉(zhuǎn)，所以沒有動(dòng)力傳遞。任務(wù)3.3串聯(lián)復(fù)合式自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.3.2別克4T65E變速器結(jié)構(gòu)及工作情況（2）D1擋

如圖3.39所示，輸入離合器C3結(jié)合，驅(qū)動(dòng)輸入單向離合器F2外圈，輸入單向離合器F2鎖止，動(dòng)力傳至前排太陽輪。因前排齒圈/后排行星架與車體相連，可視為固定或限定轉(zhuǎn)速，則前排太陽輪驅(qū)動(dòng)前排行星架/后排齒圈同向旋轉(zhuǎn)；因后排行星架/前排齒圈與車體相連，可視為固定或限定轉(zhuǎn)速，則后排太陽輪有反向旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。此時(shí)，前進(jìn)擋制動(dòng)器B4工作，低速擋單向離合器F3鎖止，后排太陽輪被固定，則后排行星架/前排齒圈被同向減速驅(qū)動(dòng)，車輛前行。圖3.394T65E變速器D1擋傳動(dòng)路線1，4—輸出軸；2—主減速器；3—差速器任務(wù)3.3串聯(lián)復(fù)合式自動(dòng)變速器不能升擋故障檢修3.3.2別克4T65E變速器