高級(jí)維修電工培訓(xùn)

高級(jí)維修電工培訓(xùn)2023/6/5高級(jí)維修電工培訓(xùn)什么是PLC？PLC（可編程序控制器）是一種專為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置。2高級(jí)維修電工培訓(xùn)PLC有什么用？PLC在工業(yè)控制系統(tǒng)中往往充當(dāng)對(duì)受控設(shè)備（如：電機(jī)、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器等）進(jìn)行控制的元件。3高級(jí)維修電工培訓(xùn)PLC使用中的一種情況LUVW4高級(jí)維修電工培訓(xùn)PLC有什么好處？可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活。編程方便，易于使用。控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便。輸入部分控制部分輸出部分5高級(jí)維修電工培訓(xùn)控制程序在那輸入到PLC？6高級(jí)維修電工培訓(xùn)用什么設(shè)備把程序傳到PLC？把程序傳送給PLC可以通過計(jì)算機(jī)、手持編程器等。7高級(jí)維修電工培訓(xùn)PC/PPI通信電纜8高級(jí)維修電工培訓(xùn)PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理一、PLC結(jié)構(gòu)示意圖中央處理單元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器輸出接口地址總線控制總線數(shù)據(jù)總線編程單元燈光指示電磁閥門接觸器電源輸入接口模擬量輸入行程開關(guān)繼電器接點(diǎn)各種開關(guān)程序存儲(chǔ)器警報(bào)器電機(jī)模擬量輸出9高級(jí)維修電工培訓(xùn)中央處理單元輸入輸出接口編程器接口I/O擴(kuò)展接口電源編程器系統(tǒng)總線通信接口

這是PLC與被控設(shè)備相連接的接口電路。用戶設(shè)備需輸入PLC的各種控制信號(hào)，如限位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)以及其它一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量(要通過模數(shù)變換進(jìn)入機(jī)內(nèi))等，通過輸入接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理單元能夠接收和處理的信號(hào)。

輸出接口電路將中央處理單元送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、電機(jī)等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸入輸出接口*1010高級(jí)維修電工培訓(xùn)COM+5VLEDSR3R1AR2C→→T

內(nèi)部電路濾波→→→→

直流輸入電路*1111高級(jí)維修電工培訓(xùn)交流輸入電路LED+5VA→→R2～COMSCR1內(nèi)部電路R3濾波→→→→*1212高級(jí)維修電工培訓(xùn)（2）輸出接口電路：以繼電器形式為例：PLC內(nèi)部電路內(nèi)部電路K+交流電源或直流電源QCOM-*1313高級(jí)維修電工培訓(xùn)晶體管輸出電路COMT2LED→→DFU+5V內(nèi)部電路T1R1R2R3負(fù)載→→分PNP，NPN，OC輸出。當(dāng)輸出為“1”時(shí)，晶體管飽和(ON)，當(dāng)輸出為“0”時(shí)，晶體管截止(OFF)。負(fù)載能力:直流5～24V/0.5A；ON壓降<1.5V，OFF漏電流<100uA。動(dòng)作時(shí)間：OFF→ON<1ms;ON→OFF<1ms。適合高速、小功率直流負(fù)載。*1414高級(jí)維修電工培訓(xùn)晶閘管輸出電路COMLEDR2C→→TFU～內(nèi)部電路R1負(fù)載→→負(fù)載能力:交流100V～240V/1A；最小負(fù)載電流30mA,ON壓降<1.5V，OFF漏電流<4mA。動(dòng)作時(shí)間：OFF→ON<1ms;ON→OFF0.5個(gè)周期+<1ms。適合高速、較大功率交流負(fù)載。*1515高級(jí)維修電工培訓(xùn)主機(jī)模塊擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊模塊式組合，組成大型系統(tǒng)16高級(jí)維修電工培訓(xùn)編程設(shè)備:個(gè)人計(jì)算機(jī)。編程設(shè)備編程軟件：STEP7-Micro/WIN32PLC輸入按鈕接觸器線圈指示燈電磁閥線圈PC/PPI通信電纜17高級(jí)維修電工培訓(xùn)編程環(huán)境18高級(jí)維修電工培訓(xùn)工作方式CPU：等待命令。PLC：運(yùn)行（RUN)后循環(huán)掃描。 CPU從第一條指令開始執(zhí)行，執(zhí)行完最后一條指令又返回第一條，不斷循環(huán)。一個(gè)掃描周期執(zhí)行指令19高級(jí)維修電工培訓(xùn)1.I/O點(diǎn)數(shù)：各128位2.程序存儲(chǔ)器E2PROM2K3.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器1K3.指令執(zhí)行速度0.37s

/指令4.高速計(jì)數(shù)（30MHz)6.有中斷7.可聯(lián)網(wǎng)，離線編程S7-200主要功能有四種CPU:CPU221,CPU222,CPU224,CPU2268.可擴(kuò)展2.模擬量的輸入輸出10.指令類型：（1）位邏輯指令（2）比較指令（3）定時(shí)器指令（4）計(jì)數(shù)器指令（5）時(shí)鐘指令（6）整數(shù)運(yùn)算指令（7）實(shí)數(shù)運(yùn)算指令（8）數(shù)學(xué)功能指令（2）傳送指令（10）表功能指令（11）邏輯運(yùn)算指令（12）移位指令（13）轉(zhuǎn)換指令（14）程序控制指令（15）中斷/通訊指令（16）邏輯堆棧指令20高級(jí)維修電工培訓(xùn)內(nèi)部寄存器、存儲(chǔ)器簡介1寄存器和存儲(chǔ)器1.輸入（映象）寄存器I功能:從輸入接口輸入信號(hào)共16個(gè)字節(jié)，128位（點(diǎn)）尋址格式：位尋址例I0.0,I0.1共有I0.0~I15.7共128位字節(jié)尋址例IB0(由I0.0~I0.7組成）共有IB0~IB15共16個(gè)字節(jié)另外還有：字尋址和雙字尋址（略）21高級(jí)維修電工培訓(xùn)寄存器和存儲(chǔ)器(續(xù))2.輸出（映象）寄存器Q功能:向輸出接口輸出信號(hào)共16個(gè)字節(jié)，128位（點(diǎn)）尋址格式：位尋址例Q0.0,Q0.1共有Q0.0~Q15.7共128位字節(jié)尋址例QB0(由Q0.0~Q0.7組成）共有QB0~QB15共16個(gè)字節(jié)另外還有：字尋址和雙字尋址（略）22高級(jí)維修電工培訓(xùn)寄存器和存儲(chǔ)器(續(xù))3.變量存儲(chǔ)器V功能:程序執(zhí)行過程中存放中間結(jié)果共2048字節(jié)位尋址格式有V0.0~V2047.7字節(jié)尋址格式有VB0~VB2047字格式和雙字格式（略）23高級(jí)維修電工培訓(xùn)寄存器和存儲(chǔ)器(續(xù))4.位存儲(chǔ)器M功能:保存繼電器的中間操作狀態(tài)，共32字節(jié)，256位M0.0~M31.75.特殊存儲(chǔ)器SM功能：用于CPU與用戶交換信息，共180字節(jié)，1440位SM0.0~SM172.7(其中SM0.4提供周期為1分鐘的時(shí)鐘脈沖，SM0.5提供周期為1秒的時(shí)鐘脈沖）6.局部存儲(chǔ)器L功能：用于CPU與用戶交換信息，共64字節(jié)，512位L0.0~L63.724高級(jí)維修電工培訓(xùn)寄存器和存儲(chǔ)器(續(xù))7.定時(shí)器T功能:用于定時(shí)，分辨率三種1ms/10ms/100ms，定時(shí)時(shí)間1ms-3276.7s，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器位被置1共256個(gè)（與計(jì)數(shù)器共用）：T0~T2558.計(jì)數(shù)器C用途：對(duì)輸入脈沖（上跳沿）計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值＝預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位被置1類型：加計(jì)數(shù)器CTU，減計(jì)數(shù)器CTD，加減計(jì)數(shù)器CTUD共256個(gè)（與定時(shí)器共用）：C0~C25525高級(jí)維修電工培訓(xùn)CPU224XP配置14數(shù)字量輸入26高級(jí)維修電工培訓(xùn)10數(shù)字量輸出27高級(jí)維修電工培訓(xùn)2個(gè)模擬量輸入1個(gè)模擬量輸出28高級(jí)維修電工培訓(xùn)CPU224XPDC/DC/DC接線圖CPU221的DC輸入DC輸出接線圖29高級(jí)維修電工培訓(xùn)S7-200地址分配數(shù)字量輸入地址都是以8位為1組。若一個(gè)模塊i/o不是8的整數(shù)，余下的不會(huì)分配給下一模塊。I0.0，I0.1，……I1.0，……模擬量以16位存儲(chǔ)，所以要從偶數(shù)號(hào)字節(jié)開始。如AIW0，AIW2，AIW4……AQW0，AQW2，AQW4，……30高級(jí)維修電工培訓(xùn)地址分配示例CPU2244入/4出EM2238入EM2214入/1出EM235I0.0～I(xiàn)1.5Q0.0～Q1.1I2.0～I(xiàn)2.3Q2.0～Q2.3I3.0～I(xiàn)3.7AIW0~AIW6AQW0擴(kuò)展1擴(kuò)展2擴(kuò)展3CPU31高級(jí)維修電工培訓(xùn)USB接觸器電動(dòng)機(jī)按鈕電源空氣開關(guān)熱繼電器熔斷器直流電源L1L2L3NPLC硬件接線32高級(jí)維修電工培訓(xùn)2編程語言梯形圖(LAD)順序功能圖指令表(STL)功能塊圖(FBD)結(jié)構(gòu)文本33高級(jí)維修電工培訓(xùn)

一、位操作指令介紹

1.

邏輯取（裝載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令

LD（load）：常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始。

LDN（loadnot）：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始

=（OUT）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。

34高級(jí)維修電工培訓(xùn)2.

觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)/AN指令

A(And)：與操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常開觸點(diǎn)。

AN(Andnot)：與非操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常閉觸點(diǎn)35高級(jí)維修電工培訓(xùn)

3.觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Ornot）

O：或操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常開觸點(diǎn)。ON：或非操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常閉觸點(diǎn)。

網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0OI0.1ONM0.0=Q0.0網(wǎng)絡(luò)2LDNQ0.0AI0.2OM0.1ANI0.3OM0.2=M0.136高級(jí)維修電工培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)題：起動(dòng)保持停止電路（起保停電路）LDI0.0起動(dòng)I0.0停止I0.1Q0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.001011137高級(jí)維修電工培訓(xùn)置位/復(fù)位指令S/R

置位指令S：使能輸入有效后從起始位S-bit開始的N個(gè)位置“1”并保持。復(fù)位指令R：使能輸入有效后從起始位R-bit開始的N個(gè)位清“0”并保持。1位操作類指令

38高級(jí)維修電工培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0SQ0.0,1

網(wǎng)絡(luò)2LDI0.1RQ0.0,1……39高級(jí)維修電工培訓(xùn)7.邊沿觸發(fā)指令上升沿觸發(fā)指令:EU在EU指令前有一個(gè)上升沿時(shí)（由OFF→ON）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。下降沿觸發(fā)指令:ED在ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)（由ON

→OFF

）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。40高級(jí)維修電工培訓(xùn)41高級(jí)維修電工培訓(xùn)RS觸發(fā)器指令置位優(yōu)先型RS觸發(fā)器復(fù)位優(yōu)先型RS觸發(fā)器參數(shù)數(shù)據(jù)類型〈位地址〉需要置位、復(fù)位的位BOOLS允許置位輸入R允許復(fù)位輸入OUT的狀態(tài)42高級(jí)維修電工培訓(xùn)定時(shí)器指令

工作方式：3種定時(shí)指令分別為TON、TONR和TOF43高級(jí)維修電工培訓(xùn)時(shí)基按脈沖分，有1ms、10ms、100ms三種定時(shí)器。

1ms定時(shí)器每隔1ms刷新一次，當(dāng)掃描周期較長時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。10ms定時(shí)器則由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開始自動(dòng)刷新。由于每個(gè)掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。100ms定時(shí)器則在該定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)刷新。下一條執(zhí)行的指令，即可使用刷新后的結(jié)果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。定時(shí)器的工作原理：使能輸入有效后，當(dāng)前值PT對(duì)PLC內(nèi)部的時(shí)基脈沖增1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于或等于定時(shí)器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置1。

44高級(jí)維修電工培訓(xùn)45高級(jí)維修電工培訓(xùn)用于單一間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF(0)，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF(0)，當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時(shí)間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器位ON(1)，當(dāng)前值最大到32767并保持。使能輸入斷開，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器狀態(tài)位OFF（0），當(dāng)前值為0。指令格式： TON Txxx，PT1.接通延時(shí)定時(shí)器46高級(jí)維修電工培訓(xùn)47高級(jí)維修電工培訓(xùn)用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF（0），當(dāng)前值保持。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時(shí)間。使能輸入斷開，定時(shí)器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位ON（1），當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)最大到32767。指令格式：TONR Txxx，PT2.有記憶接通延時(shí)定時(shí)器48高級(jí)維修電工培訓(xùn)49高級(jí)維修電工培訓(xùn)斷電延時(shí)型定時(shí)器用來在輸入斷開，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開輸出。使能端（IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位為0。使能端（IN）斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位為0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。指令格式：TOF Txxx，PT3.斷電延時(shí)延時(shí)定時(shí)器50高級(jí)維修電工培訓(xùn)51高級(jí)維修電工培訓(xùn)計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。指令操作數(shù)有4方面：編號(hào)、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。計(jì)數(shù)器指令52高級(jí)維修電工培訓(xùn)53高級(jí)維修電工培訓(xùn)54高級(jí)維修電工培訓(xùn)55高級(jí)維修電工培訓(xùn)CTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個(gè)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。指令格式：CTUD Cxxx，PV例： CTUD C30，5舉例56高級(jí)維修電工培訓(xùn)一、算術(shù)運(yùn)算指令二、邏輯運(yùn)算指令三、遞增、遞減指令運(yùn)算指令57高級(jí)維修電工培訓(xùn)LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUT一、算術(shù)運(yùn)算指令1.整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令(INT/DINT)58高級(jí)維修電工培訓(xùn)59高級(jí)維修電工培訓(xùn)LAD功能IN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN