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機電一體化技術總復習一、判斷以下結論是否正確，并在相應的括弧中填“或x(每題11、步進電動機的步距角沒有誤差，也不會長期積累()2、變頻器主要用于步進電機的控制()4、機電一體化技術指的是機械技術和電氣技術()5、正反饋技術常見于機電一體化控制系統(tǒng)中()6、伺服電機的輸出軸沒有安裝到位時，可以用錘子等敲擊輸出軸進行調整()7、直流伺服電動機是用直流供電的，其轉速大小只和直流電壓的大小相關()8、滾子鏈中的多排鏈是排數(shù)越多其效果越好()9、滑動軸承阻尼性能好，支承精度高，但是抗振性能并不好()10、計算機控制系統(tǒng)處理外部輸入輸出信號的過程是一個連續(xù)的過程()12、滾動軸承常見的運動方式為：內圈隨軸頸轉動，外圈固定。也有外圈轉動而內圈不動或是內、外圈均轉動的運動形式()13、電主軸的驅動方式只有變頻器驅動方式()14、PLC是以順序控制為主，其既能控制開關量，又能控制模擬量()7、如圖所示的絲杠回轉推動工作臺，工作臺質量m為10kg，絲杠導程為62.8mm絲杠轉動慣量為0.0002kg-m2,則該工作臺總轉動慣量為(4、下面屬于控制器到執(zhí)行元件的接口器件是()6、帶傳動是依靠()來傳遞運動和功率的。(A)帶與帶輪接觸面之間的正壓力(B)帶與帶輪8、PI控制指的是(9、諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動精度()普通齒輪10、磁懸浮軸承是利用()將軸無機械摩擦、無潤滑地懸浮在空間的一種新型軸式帶張緊的目的是()13、圖像傳感器屬于(（D）使帶具有一定的初拉力)外部檢測傳感器15、數(shù)控系統(tǒng)的計算機控制程序是屬于()（C）開發(fā)軟件（D）其它軟件2、機電控制系統(tǒng)對執(zhí)行元件的要求有、禾口4.按照信息和能量的傳遞方向,6、機電一體化系統(tǒng)的關鍵技術是機電接口又可分為傳感與檢測技術1影響機電一體化系統(tǒng)傳動鏈的性能因素都有哪些(2,齒輪能夠正常傳遞運動和動力的兩個基本要求是什么（6分）：（1如圖所示為一龍門刨的主傳動圖，齒輪1與電動機軸直接連接，經(jīng)過齒輪2，3，4，5依代號名稱重力/N齒數(shù)代號名稱Kg齒數(shù)2A2、已知諧波齒輪的柔輪齒數(shù)zr=200，剛輪齒數(shù)為Zg=202，波發(fā)生器的轉速為nH=600r/min計算：3、假定輸入電壓為

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