機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)方案單邊滾軸自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案與分析

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書專業(yè)—流體傳動(dòng)與控制—班級—流體041_設(shè)計(jì)者_(dá)蔣金云_學(xué)號_2號—設(shè)計(jì)題目：單邊滾軸自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析請將相關(guān)數(shù)據(jù)填入表1中。表1單邊輥軸自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的原始數(shù)據(jù)方案Sn/mmn/（次/min>B/mmH/mmF/NFr/N回/度sR/mmR/mmR/mmL/mmx/mmy/mm113.52502805002000250.046012018013003701250G7=1500N，JO2=0.8kgm2，JOO3=0.4kgm2，JO4=0.3kgm2板料送進(jìn)距離大齒輪Y板料送進(jìn)距離大齒輪Yr沖床工作臺面/?圖1單邊輥軸送料裝置原理圖題目的原始數(shù)據(jù)見表1,其中：Sn一板料送進(jìn)距離；n—壓機(jī)頻次；B一板料厚度；H—沖壓滑塊行程；［a］一許用壓力角；Fb一板料送進(jìn)阻力；Fr一沖壓板料時(shí)的阻力；J一速度不均勻系數(shù)；e=0，取R1=Rb要求：2號圖紙兩張，設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份。設(shè)計(jì)期限：2006年6月19日至2006年6月23日頒發(fā)日期：2006年6月18日一、機(jī)構(gòu)尺寸綜合已知數(shù)據(jù)見表1,要求確定機(jī)構(gòu)尺寸：101A,101A,，lA'C，及開始沖壓時(shí)滑塊。點(diǎn)至板料的距離斗。步驟:.求輥軸轉(zhuǎn)角.搖桿擺角.機(jī)架中心距.曲柄半徑r=101ALJ1.A..曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄半徑r1 |.根據(jù)許用壓力角［a］調(diào)節(jié)連桿長11,取11=560mm,并驗(yàn)算:二、用相對運(yùn)動(dòng)圖解法，求滑塊和板料的速度分析.求v川及vAvA=r1①1=40x26mm/s=1040mm/s,vA=rm1=96x26mm=2496mm/s其中、m1=2nn/60=2nx250/60rad/s=26rad/s.列出矢量方程，求vC、vB0點(diǎn)位置：取比例尺^v=60mm/mm,貝Upa，=17mm,pa=41mmvc=0,vB=39.5x60mm/s=2370mm/s取比例尺//v=60mm/mm,v=9x60mm/s=540mm/s=0.54mm/s,vB=31x60mm/s=1860mm/s2點(diǎn)位置：取比例尺//v=60mm/mm,v=15x60mm/s=900mm/s=0.90mm/s,vT5=15.5x60m/s=0.93m/sc B3點(diǎn)位置：取比例尺〃v=60mm/mm,vc=17x60m/s=L02m/s,%=5x60m/s=0.3m/sI—I4點(diǎn)位置:取比例尺〃v=60mm/mm,vc=15x60m/s=0.90m/s,%=0x60m/s=°m/s5點(diǎn)位置：取比例尺//v=60mm/mm,v=10x60m/s=0.60m/s,v?=0x60m/s=Om/sc B6點(diǎn)位置：取比例尺〃v=60mm/mm,匕=Om/s,%=(Ws7點(diǎn)位置：取比例尺〃v=60mm/mm,v=8.5x60m/s=0.51m/s,vIJ=0x60m/s=Om/sTOC\o"1-5"\h\zc B8點(diǎn)位置：取比例尺〃v=60mm/mm,v=15x60m/s=0.90m/s,%=0x60m/s=Om/sc B9點(diǎn)位置:取比例尺//v=60mm/mm,v=17x60m/s=1.02m/s,vT3=7x60m/s=0.42m/sc B10點(diǎn)位置：取比例尺^v=60mm/mm,vc=14x60m/s=0.84m/s,vB=24x60m/s=1.44m/s11點(diǎn)位置：取比例尺叩二60mm/mm,vc=8x60m/s=0.48m/s,vB=41x60m/s=2.46m/s12點(diǎn)位置：取比例尺叩二60mm/mm,vc=11x60m/s=0.66m/s,vB=34x60m/s=2.04m/s作滑塊7的位移線圖<s-甲）曲線，板料的位移線圖<s′中）曲線。將曲線101A的圓周按曲柄的轉(zhuǎn)向依次分為12等分，另外補(bǔ)充沖頭開始沖壓時(shí)的一個(gè)位置，取曲柄1位原點(diǎn)，這時(shí)滑塊7在最高點(diǎn)〈上死點(diǎn)），板料應(yīng)進(jìn)入送料階段，使曲柄依次轉(zhuǎn)各個(gè)位置，可找出滑塊7上C點(diǎn)的位置和板料移動(dòng)的距離，取長度比例尺〃s及時(shí)間比例尺〃t=TL=60/n1L<s/mm），分別作滑塊的位移線圖和板料的位移線圖〈一個(gè)周期內(nèi)），其中L為圖上橫坐標(biāo)的長度。用圖解微分法分別作滑塊與板料的速度線圖<v-1曲線）XI其中dy和改為s=s<t）線圖中代表微小位移和微小時(shí)間dt的線段，a為曲線s=s<t）在所研究位置處切線的傾角，則v-tana。為了用線段來表示速度，引入極距K<mm）,貝U利用弦線法繪得v-t圖。三、飛輪設(shè)計(jì).利用速度多變形杠桿法原理。.用速度多邊形杠桿法求等效構(gòu)件的等效阻力矩?；騀b=0<v楨0)0點(diǎn)：Ferx17=FBx39+G7x0=333x39+G7x0所以 Fer=763.9NMer=Ferxr1=763,9x0.04N?m

=30.558N?m1點(diǎn)：Ferx17=FBx31-G7x9=333x31+G7x9所以 F=186.88NerM=Fxr=186.88x0.04N?m

erer1=7.475N?m2占?J八、、?Fxl7=-Fnxl5.5+G,xl5=-333xl5.5+G,xl5

er B 7 7所以F=1019.9NerMer=Ferxr1=1019,9x0.04N,m

=40.796N?m3點(diǎn)：Fxl7=-Fnx5+G.xl7=-333x5+G,xl7

er B7 7所以F=-l402.INerM=Fxr=-1402.1x0.04N?merer1=-56.08N,m4占.* 八、、?-Fxl7=G,xl5

er 7所以 F=1323.5NerM=Fxr=-1323.5x0.04N?m

erer1=52.94N,m5點(diǎn)：Fx17=6/10

er 7所以 F=-88.23NerM=Fxr=-88.23x0.04N?m

erer1工35.29N?m6點(diǎn)：Fx17=6/0er 7所以 F=0NerM=Fxr=0x0.04N,merer1=0N,m7點(diǎn)：Fxl7=G,x8.5er 7所以 F=750NerM=Fxr=750x0.04N?m

erer1=30N?m8點(diǎn)：Fxl7=G,xl8er 7所以 F=1588.2NerM=Fxr=1588,2x0.04N?m

erer1=63.5N?m9點(diǎn)：：F6rx17=G7x16所以 Fer=1413.78NMer=F6rxr1=1413.78x0.04N?m

=56.55N?m10點(diǎn)：-F6rx17=-G7x14-Fbx24所以 F6r=1803NMer=Ferxr1=1803x0.04N?m

=72.12N?m11點(diǎn)：F6rx17=G7x8+Fbx41所以 F6r=1059NMer=Ferxr1=1059x0.04N?m

=60.36N?m沖壓始點(diǎn)：Ferx17=-G7x11+Frx11

當(dāng)Fr=0時(shí)，F(xiàn)er=-970.5NMer=Ferxr1=-970.5x0.04N?m

=-38.82N?m當(dāng)Fr=2000N時(shí)，F(xiàn)er=323.5NMer=Ferxr1=323.5x0.04N?m

=12.9N?m表2等效阻力矩Mer匯總表位置123456789101112沖壓始點(diǎn)F=0 r F乎0M -er-0.747540.796-58.09-52.9-35.2903063.556.5572.1260.3630.558-38.8212.9繪圖步驟：1）根據(jù)已算得的Mer,取力矩比例尺〃M<N?m/mm）,曲柄的轉(zhuǎn)角比例尺0=2n/L<rad/mm）,其中L為橫坐標(biāo)的長度<mm）,作曲柄在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的等效阻力矩M6r-（p曲線如圖5a<見圖紙，下同）所示。2）用圖解積分法作等效阻力矩功4r-p曲線。取極距K<mm），用圖解積分法作等效阻力矩功4r-p曲線<圖5b）。M=dA/dp=〃Ady/^pdx=[uA/（^pK>]<^tana）=^MKtana其中uM=uA/<upK）3>作動(dòng)能增量AE-p曲線圖。△E=Ad—Aer，其值直接由圖5b上Ad<①）與4r〈①）對應(yīng)縱坐標(biāo)相減得到，由此可得動(dòng)能變化曲線（圖5c）。 "比例尺〃M=2Nm/mm取極距K=30mm比例尺作等效ER<p曲線圖本例：其中G7=1500N,JO2=0.8kg-m2,JO3=0.4kg^m2,JO4=0.3kg-m2,所以m7=150kg,刃廣vB/R=2370/180=13.17,①3=2%,①廣嗎0點(diǎn)：1點(diǎn):2點(diǎn)：J八、、：3點(diǎn)：4點(diǎn).:八、、：5點(diǎn)：6點(diǎn)：7點(diǎn)：8點(diǎn)：9點(diǎn).

:八、、：10點(diǎn):11點(diǎn):12點(diǎn):表3等效構(gòu)件動(dòng)能Er的匯總表位置1234567’、89101112214.1108.883.0360.7527018.7560.0887.84162.93353.47263.883.按表中各數(shù)據(jù)，畫出動(dòng)能ER-巾線圖＜圖5d)4.作動(dòng)能變化△￡與等效構(gòu)件動(dòng)能Er差值＜△￡—￡/-°線圖取比例尺〃e=〃4=〃「Er=〃＜-r)=3J/mm,既然比例尺都相同，在求作＜△￡—Er)-°線圖時(shí)，^E—Er的值可直接由圖5c與圖5d上的對應(yīng)縱坐標(biāo)線段相減得到＜圖5e)。5.計(jì)算飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JFF在圖5e中，a和b兩點(diǎn)為等效構(gòu)件轉(zhuǎn)速最大和最小位置，即3max和3min位置，對應(yīng)的縱坐標(biāo)為＜△￡—￡