礦井生產(chǎn)所用的提升及運(yùn)輸設(shè)備選型畢業(yè)論文

PAGEi摘要在礦井的生產(chǎn)中，礦井運(yùn)輸占有重要的地位。其中，礦用的采煤機(jī)，刮板運(yùn)輸機(jī)，膠帶運(yùn)輸機(jī)，礦用電機(jī)車是井下運(yùn)輸中的核心設(shè)備，這些集機(jī)械、電子、液壓于一體的器械的有機(jī)組合，大大增加了煤礦的運(yùn)輸、生產(chǎn)效率。而人們對于礦井運(yùn)輸設(shè)備的設(shè)計(jì)嚴(yán)格的要求最優(yōu)，首先對具體煤礦的工作條件、產(chǎn)量、運(yùn)輸量進(jìn)行精確的測量與計(jì)算，然后選擇最符合要求的礦井運(yùn)輸設(shè)備的型號，以發(fā)揮其運(yùn)輸?shù)淖畲笮?，最小的?jīng)濟(jì)投入。本次設(shè)計(jì)的主要目的是根據(jù)自己具體所選的煤礦，選擇合適的礦井輸入設(shè)備（主要有刮板運(yùn)輸機(jī)，膠帶運(yùn)輸機(jī)，礦用電機(jī)車），其中對刮板運(yùn)輸機(jī)和膠帶輸送機(jī)的空重段承載量的計(jì)算，各點(diǎn)張力的計(jì)算，對與鏈與托輥、滾筒剛度的校核組成了本次設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。此次設(shè)計(jì)是對自己機(jī)械方面綜合知識的測試與考驗(yàn)。本設(shè)計(jì)主要對礦井生產(chǎn)所用的提升及運(yùn)輸設(shè)備的選型進(jìn)行的一次合理選擇。礦井提升需要用一些專用的提升設(shè)備，主要有提升容器，提升鋼絲繩，提升機(jī)，井架，裝卸載設(shè)備以及一些輔助設(shè)備。礦井提升設(shè)備是礦山較復(fù)雜而龐大的機(jī)電設(shè)備，它不僅承擔(dān)物料的提升與下放任務(wù)，同時還上下人員。礦井運(yùn)輸是煤炭生產(chǎn)過程的一部分，煤炭的井工生產(chǎn)中，運(yùn)輸線路長，巷道條件多種多樣，運(yùn)輸若不暢通，采掘工作就無法繼續(xù)進(jìn)行，井工生產(chǎn)的煤礦運(yùn)輸作業(yè)，包括從工作面到礦井地面的煤炭運(yùn)輸和輔助運(yùn)輸，輔助運(yùn)輸包括矸石、材料、設(shè)備和人員運(yùn)輸。關(guān)鍵詞：礦井運(yùn)輸；校核；計(jì)算；提升機(jī)。AbstractIntheproductionofmineralwell,thetranslationofminestandinaveryimprotantpoint,themintraluseofadoptcoalmachine,pareoffplankconveyancemachine,thetapetransportmachine,themineraluseanelectricalengineeringcaristhewelldescendacomveyanceinofcoreequipments,theseorganiccombinationofapparatuswhichgatheramachine,electronices,liquidtopressattheintegralwhole,consumedlyincrementofcoalmineofconveyance,produceefficiency.Butpeopleformineralwellconceyangceequipmentsofdesignstrictofpursuesuperior,firstrightnessconcretecolemineofworkcondition,yield,conveyancethequantilycarryonprecisionofmeasureandcalculation,thenchoicemeetrequestmostofmineralwellconveyanceequipmentsofmodelnumber,withexertiveitconveyanceofthebiggestefficiency,minimumofeconomydevotion.Duringthistime,themainproposefordesignisaccordingtooneselfconcretechooseofcoalmine,choiceaccommodationofmineralwellconveyanceequipementsmainhavealreadyparedoffplankconveyancemachine,tapetotransportmachinetouseaneletricalengineeringcar,amongthemtothedeadloadsegmentwhichpareofftiggerconveyancemachineandtapetotransportmachineloadingquantilyofcalculation,atallpionttensionofcalculation,righnessandchainwithdraggedalongKun,rollerjusttheschoolofthedegreepittocontitutethistimecorecontentsfordesign.Thistimedesignistooneselfmachinecomperhensiveknowledgeoftestandtest.Theorigindesignsmainlytothemineralwellproduceuseofpromoteandtransportachooseofequipmentsatypetocarryonofareasonablechoice.Themineralwellpromotestoneedtobeusesomeappropriativelypromoteanequipments,mainlyhavealreadypromotedcontainer,promoteasteelwirerope,promotemachine,well,packtounloadequipmentsandsomeassistanceequipmentses.Themineralwellpromotesanequipmentsismineralmountainmorecomplicatedbuthugemachineelectricityequipments,itnotonlyundertakeapromoteofmaterialwithnextpermissiveduty,inthemeantimereturntopandbottompersonnel.Themineralwellconveyanceisacoalproductionlineofapart,thewellworkofcoalproducemedium,conveyancecircuitlong,thetunnelconditionisvaried,conveyanceifnotunimpeded,diggingworkcan'tcontinuetocarryon,thewellworkproduceofcoalmineconveyancehomework,includefromworknoodlesgotomineralwellgroundofcoalconveyanceandassistancetransportandlendsupporttoaconveyancetoincludeGanstone,material,equipmentsandpersonneltotransport.Keyword:thetranslationofminedesign;measure;Promotemachine目錄TOC\o\u1綜采工作面配套設(shè)備選型 11.1機(jī)械化采煤工作面類型的確定與論證 11.2初選采煤機(jī)及其配套設(shè)備 11.3初選采煤機(jī)主要技術(shù)參數(shù)的校核 51.3.1最大采高的校核 51.3.2最小采高的校核 51.3.3采煤機(jī)最大截割速度的校核 61.4采煤機(jī)、支護(hù)設(shè)備、輸送機(jī)配套關(guān)系圖 62礦山運(yùn)輸機(jī)械選型計(jì)算 82.1回采工作面運(yùn)輸機(jī)械的選擇 82.1.1設(shè)計(jì)原始資料 82.1.2刮板輸送機(jī)的驗(yàn)算 82.2采區(qū)運(yùn)輸順槽運(yùn)輸機(jī)械的選擇 122.2.1轉(zhuǎn)載機(jī)的選擇 122.2.2帶式輸送機(jī)的選型計(jì)算 132.2.2.1帶式輸送機(jī)的驗(yàn)算 142.2.2.2計(jì)算輸送帶的運(yùn)行阻力 142.2.2.3輸送帶的張力計(jì)算 162.2.2.4輸送帶的懸垂度和強(qiáng)度驗(yàn)算 172.2.2.5牽引力及電機(jī)功率計(jì)算 172.3采區(qū)上山運(yùn)輸及輔助運(yùn)輸設(shè)備選型 182.3.1采區(qū)上山運(yùn)輸設(shè)備選型 182.3.2采區(qū)上山輔助運(yùn)輸選擇 232.4大巷電機(jī)車運(yùn)輸選型 232.4.1設(shè)計(jì)原始資料 232.4.2列車組成計(jì)算 242.5運(yùn)輸系統(tǒng)圖 293礦井提升設(shè)備選型計(jì)算 303.1設(shè)計(jì)原始資料 303.2提升容器選型 303.2.1提升方式選擇 303.2.2提升容器的選擇 303.3提升鋼絲繩選擇 323.3.1鋼絲繩繩端荷重 323.3.2鋼絲繩繩安全系數(shù)校驗(yàn) 333.4提升機(jī)的選擇 333.4.1提升級滾筒直徑 333.4.2鋼絲繩作用在滾筒上的最大靜張力及最大靜張力差: 333.5提升系統(tǒng) 343.5.1天輪直徑Dt 343.5.2井架高度Hj 343.5.3提升機(jī)滾筒中心到提升中心線間的水平距離Ls 353.5.4提升鋼絲繩弦長Lx 353.5.5鋼絲繩外偏角α1和內(nèi)偏角α2 353.5.6鋼絲繩的仰角 363.5.7電動機(jī)預(yù)選 373.5.8變位質(zhì)量計(jì)算 383.5.9提升速度圖的計(jì)算: 393.5.10提升設(shè)備的動力學(xué)計(jì)算: 433.5.11電動機(jī)功率校核 454JK系列提升機(jī)的電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析 474.1TKD-A電控系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié) 474.2TKD-A電控系統(tǒng)的操作及動作系統(tǒng) 615盤式制動器 645.1性能與用途 645.2結(jié)構(gòu)特征與工作原理 64結(jié)束語 73參考文獻(xiàn) 74致謝 75PAGEPAGE161綜采工作面配套設(shè)備選型1.1機(jī)械化采煤工作面類型的確定與論證某煤礦煤層最大厚度2.9m，煤層傾角6°，煤層截割阻抗A＝375N/mm，頂板巖性：老頂為Ⅲ級，直接頂為2類，工作面設(shè)計(jì)長度為110m，設(shè)計(jì)年產(chǎn)量為90萬t/年。本礦煤層賦存條件較好，煤層為進(jìn)水平煤層，煤層厚度適中，為2.9m，井型為中型礦井，設(shè)計(jì)能力為90萬t/年，直接頂為2類中等穩(wěn)定頂板，老頂為Ⅲ類頂板，周期來壓強(qiáng)烈，要求工作面支護(hù)強(qiáng)度較大。根據(jù)本礦工作面條件及我國目前采煤方法的類型及設(shè)備配套情況，設(shè)計(jì)確定工作面的方法為綜采一次采全高。1.2初選采煤機(jī)及其配套設(shè)備根據(jù)采高，滾筒直徑，截深，生產(chǎn)率，電機(jī)功率，牽引力及牽引速度，初步選擇采煤機(jī)型號為MLS3H-340，查閱煤炭科學(xué)院等編制的采煤機(jī)械化成套設(shè)備參考資料一覽表，確定選用ZC5-ZY35成套設(shè)備。但其刮板機(jī)的運(yùn)輸能力偏小，設(shè)計(jì)選取電機(jī)功率為320kW。且其機(jī)電設(shè)備選型大部分為國家淘汰產(chǎn)品，本次設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際進(jìn)行了適當(dāng)調(diào)整。設(shè)備選型配套情況見下表1－4－1：表1－4－1ZC5－ZY35成套設(shè)備表設(shè)備類型型號規(guī)格單位數(shù)量工作面液壓支架ZY-35架100采煤機(jī)MLS3H-340臺1刮板輸送機(jī)SGZ-630/220臺1單體液壓支柱DZ25根20順槽轉(zhuǎn)載機(jī)SZB630/110臺1帶式輸送機(jī)DSP－1080/1000臺1破碎機(jī)PCM－110臺1乳化液泵XRB2B－80/200臺2乳化液泵箱XRXTA臺1噴霧泵站XPB－250/55臺2液壓安全絞車YAJ－13臺1端頭端頭液壓支架D1ZY－35組2單體液壓支柱DZ25根40金屬鉸接頂梁HDJA根50電器設(shè)備移動變電站KSGZY－630/1.14臺2KSGZY－315/0.69臺1高壓電纜連接器AGKB30－200/6000個8饋電開關(guān)BKD9-400/1140F臺2BKD9-200/690F臺2磁力啟動器QJZ-2×120/1140型臺1BQD10-0ZD／1140型臺1BQD10－200ZND／1140型臺1BQD10－200ZND／1140型臺1QJZ-2×200/1140型臺1QJZ-2×200/1140型臺1BQD10－120ZD／1140型臺1BQD10－120ZD／1140型臺1BQD10－80ZND／660型臺1BQD10－80ZND／660型臺1BQD10－80ZND／660型臺1BQD10－80ZD／660型臺1煤電鉆變壓器綜合裝置BZ80－2.5臺1KSGZ－4/0.66臺1礦用照明燈具KBY－622×6W套50KBY－15W個50電纜UYPJ-3.6/6-3×25+3×16m2800UYP-0.38/0.66-3×35+1×10m150UYP-0.38/0.66-3×95+1×25m550UYP-0.38/0.66-3×25+1×10m300UYP-0.38/0.66-3×35+1×16m180UYP-0.66/1.14-3×70+1×16m420UCP-0.66/1.14-3×70+1×16+3×6m121YC-00/3×4＋1×4(mm2)m250YC-00/3×10＋1×6(mm2)m1000采煤機(jī)主要技術(shù)參數(shù)見表1-4-2。表1-4-2采煤機(jī)主要技術(shù)參數(shù)表型號高度（m）質(zhì)量（kg）電機(jī)高度（m）減速箱高度（m）搖臂長度（m）擺角范圍（°）MLS3H-3402～3.2300000.60.61.1965°～17°1.3初選采煤機(jī)主要技術(shù)參數(shù)的校核1.3.1最大采高的校核本設(shè)計(jì)最大采高h(yuǎn)max為2.9m，滾筒直徑D為1.6m，采煤機(jī)高度A及所需底托架高度B可由下式計(jì)算：A＝hmax＋B＝hmax－式中：A——采煤機(jī)高度，mhmax——工作面最大采高，2.9mH——采煤機(jī)截割部減速箱高度，一般等于電機(jī)高度，0.6mL——搖臂長度，1.19mαmax——搖臂向上擺動最大角度60°，D——滾筒直徑，1.6mS——運(yùn)輸機(jī)槽幫高度，0.220m則：A＝2.9＋＝1.37（m）B＝2.9－1.3.2最小采高的校核采煤工作面最小采高h(yuǎn)min應(yīng)大于采煤機(jī)高度A，支架頂梁高度h1，過機(jī)高度h2，（頂梁與采煤機(jī)機(jī)身上平面之間的距離）三項(xiàng)之和，即采煤機(jī)與支護(hù)設(shè)備應(yīng)能通過煤層變薄帶，滾筒不割巖石。hmin＞A＋h1＋h2式中：h1——支架頂梁高度，0.33mh2——過機(jī)高度，不應(yīng)小于0.1～0.25m，取0.15m，則：hmin＞1.37＋0.033＋0.15=1.533m工作面最小采高2.4m，選型滿足最小采高的要求。1.3.3采煤機(jī)最大截割速度的校核運(yùn)輸機(jī)、采煤機(jī)、液壓支架在結(jié)構(gòu)性能之間有相應(yīng)的配套要求。運(yùn)輸機(jī)的生產(chǎn)能力一般應(yīng)略大于采煤機(jī)的生產(chǎn)率，以便把煤及時運(yùn)走，不出現(xiàn)堆煤現(xiàn)象。根據(jù)此原則，可把運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)輸能力看成采煤機(jī)的最大生產(chǎn)率，此時采煤機(jī)截割的最大牽引速度為：式中：——運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)輸能力，600t/hH——平均采高，2.65mB——采煤機(jī)截深，0.6mγ——煤的實(shí)體容重，1.35t/m3則：設(shè)計(jì)選取得截割牽引速度為4m/min，計(jì)算值大于選取值，滿足要求。1.4采煤機(jī)、支護(hù)設(shè)備、輸送機(jī)配套關(guān)系圖采煤機(jī)、輸送機(jī)、支護(hù)設(shè)備均已系列化，選取設(shè)備時，應(yīng)根據(jù)計(jì)算參數(shù)選擇相近參數(shù)的設(shè)備。本次設(shè)計(jì)根據(jù)計(jì)算選擇綜采成套設(shè)備ZC5－ZY35,并根據(jù)設(shè)計(jì)的實(shí)際情況進(jìn)行了適當(dāng)?shù)男薷?。工作面設(shè)備配套關(guān)系圖見附圖。2礦山運(yùn)輸機(jī)械選型計(jì)算2.1回采工作面運(yùn)輸機(jī)械的選擇2.1.1設(shè)計(jì)原始資料1、回采工作面生產(chǎn)能力Qc（t/h）Qc＝60·h·b·γ·V式中：h——回采平均高度，2.65mb——滾筒截深，0.6mγ——原煤容重，1.35t/m3V——采煤機(jī)牽引速度，4m/min則：Q＝60×2.65×0.6×1.35×4=575（t/h）2、刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)長度L（m）設(shè)計(jì)工作面長度為110m，刮板鋪設(shè)長度為110m。3、刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)傾角（β）煤層傾角為6°，刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)傾角最大按6°考慮。4、物料的散碎密度（γ）物料散碎密度為0.9t/m3。2.1.2刮板輸送機(jī)的驗(yàn)算2.1.2.1驗(yàn)算運(yùn)輸能力刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力為Q＝3.6Fγψ（V－Vc/60）式中：F——運(yùn)行物料的斷面積，經(jīng)過SGZ630-220型刮板的運(yùn)行物料斷面積為1500×630×222＝0.28m2γ——物料的散碎密度，0.9t/m3V——刮板鏈速，1.1m/sVc——采煤機(jī)牽引速度，4m/minψ——裝滿系數(shù)，查表可知，當(dāng)β為6°時，取0.8則：Q＝3.6×0.28×900×0.8×（1.1－4/60）=600t/h＞Qc＝575t/h所選刮板輸送機(jī)適合。2.1.2.2運(yùn)行阻力計(jì)算（1）重段直線段的總阻力Wzh＝（q·ω＋q1·ω1）L·g·cosβ－（q＋q1）L·g·sinβ＝118092N式中：q——中部槽單位長度貨載質(zhì)量，kg/mq＝Qc/3.6V＝600/3.6×1.1=189kg/m，q1——刮板鏈單位長度質(zhì)量，18.8kg/mω——物料在溜槽中運(yùn)行阻力系數(shù)，取0.7ω1——刮板鏈在溜槽內(nèi)移行的阻力系數(shù)，取0.3L——刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)長度，110mβ——刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)傾角，6°。（2）空段直線段的總阻力Wk＝q1·L·g（ω1cosβ±sinβ）上述式中，“＋”、“－”的選取，該段向上運(yùn)行時去“＋”，向下運(yùn)行時 取“－”經(jīng)計(jì)算，Wk＝8331N（3）彎曲段運(yùn)行阻力工作面刮板輸送機(jī)在推溜時，機(jī)身產(chǎn)生蛇形彎曲，由此產(chǎn)生的附加阻力為①重段彎曲段的附加阻力Wzhw＝0.1Wzh=11809N式中：Wzhw——重段彎曲段附加阻力，N②空段彎曲段附加阻力Wkw＝0.1Wk=831N③刮板鏈繞經(jīng)從動鏈輪處的阻力Wc＝（0.05～0.07）Sy＇=640N式中：Sy＇——刮板鏈在從動鏈輪處的阻力， 10665N④刮板鏈繞經(jīng)主動鏈輪時的阻力Wz＝（0.03～0.05）（Sy＋Sl）＝656N式中：Sy＇——刮板鏈在主動鏈輪相遇點(diǎn)的張力，10665NS1——刮板鏈在主動鏈輪分離點(diǎn)的張力，11198N?？偟臓恳0可按下式計(jì)算W0＝1.21(Wzh＋Wk)＝1.21(118092+8331)=152971N2.1.2.3刮板鏈張力的計(jì)算（1）判斷最小張力點(diǎn)的位置設(shè)計(jì)選取雙機(jī)頭驅(qū)動，按兩端布置傳動裝置分析，Wk－1/2W0＜0，則1點(diǎn)為最小張力點(diǎn)。（2）用逐點(diǎn)計(jì)算法求各點(diǎn)張力通常從最小張力點(diǎn)開始計(jì)算。計(jì)算簡圖如下：S1=Smin＝6000NS2=S1＋Wzh＝6000＋118092＝124092NS3=S2－W0＝124092－152971/2＝47606.5NS4=S1+Wk=6000+8331=14331N2.1.2.4牽引力及電動機(jī)功率計(jì)算設(shè)計(jì)為機(jī)采工作面，刮板輸送機(jī)的總牽引力為W0＝1.21(Wzh＋Wk)＝1.21(118092+8331)=152971NNmax＝Nmin＝Nd＝0.6考慮20％的備用功率，取電機(jī)功率備用系數(shù)為k＇＝1.2，則：N＝1.2Nd=159.24kW由計(jì)算知，所選刮板輸送機(jī)的電機(jī)功率滿足要求。2.1.2.5刮板鏈的預(yù)緊力和緊鏈力計(jì)算刮板鏈的預(yù)緊力和緊鏈力，以保證鏈條與鏈輪的正常嚙合平穩(wěn)運(yùn)行為宜，一般按2000～3000N考慮。2.1.2.6驗(yàn)算刮板鏈的強(qiáng)度刮板輸送機(jī)刮板鏈的安全系數(shù)為n＝＝7.8式中：n——刮板鏈安全系數(shù)，Sd——一條鏈的破斷力，610000N，Smax——刮板鏈的最大凈張力，124092N，λ——雙鏈負(fù)荷不均勻系數(shù)，取0.96。計(jì)算出的安全系數(shù)必須滿足：n≥3.5經(jīng)計(jì)算，n為7.8,說明鏈子的強(qiáng)度滿足。2.2采區(qū)運(yùn)輸順槽運(yùn)輸機(jī)械的選擇2.2.1轉(zhuǎn)載機(jī)的選擇2.2.1.1選擇原則1、轉(zhuǎn)載機(jī)的運(yùn)輸能力要稍大于工作面刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力；2、順槽轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)尾與工作面刮板輸送機(jī)的連接處要配套；3、順槽轉(zhuǎn)載機(jī)的零部件與工作面的刮板輸送機(jī)的零部件盡可能通用。2.2.1.2順槽轉(zhuǎn)載機(jī)的選擇根據(jù)上述選擇原則及工作面刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力等，選擇轉(zhuǎn)載機(jī)型號為：SZ B630/110型。其技術(shù)參數(shù)如下表：SZB630/110型刮板轉(zhuǎn)載機(jī)的技術(shù)參數(shù)型號標(biāo)準(zhǔn)長度（m）鏈速（m/s）園鏈環(huán)（mm）輸送量（t/h）中部槽規(guī)格（mm）SZB630/110251.07φ22×86-c7001500×630×2222.2.2帶式輸送機(jī)的選型計(jì)算設(shè)計(jì)原始資料:帶式輸送機(jī)的鋪設(shè)長度，1000m帶式輸送機(jī)的鋪設(shè)傾角，0°順槽設(shè)計(jì)運(yùn)輸生產(chǎn)率，Qc515t/h物料的松散密度，0.9t/m3物料中的最大塊度尺寸，300mm物料堆積角，30°根據(jù)上述資料，初選順槽帶式輸送機(jī)型號為：DSJ100/80/160型可伸縮帶式輸送機(jī)。其技術(shù)參數(shù)如下：型號運(yùn)量（t/h）運(yùn)距（m）帶速（m/s）電機(jī)功率（kW）傾角（°）DSJ100/80/160100010002.5160±52.2.2.1帶式輸送機(jī)的驗(yàn)算1、驗(yàn)算帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力和帶寬帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力用下式計(jì)算：Q＝kB2vγc=458×12×2.5×0.9×1=1030.5t/h式中：B——輸送帶的寬度，1mk——物料斷面系數(shù)，查表取458v——輸送機(jī)的帶速，2.5m/sγ——物料松散密度，0.9t/m3C——傾角系數(shù)，1Q＞Qc，輸送機(jī)的選擇滿足運(yùn)輸?shù)囊?。輸送帶的寬度?yàn)證：物料最大塊度為300mm，則輸送帶的寬度應(yīng)滿足下式：B≥2×300＋200mm＝800mm設(shè)計(jì)帶寬1000mm，滿足運(yùn)輸要求。2.2.2.2計(jì)算輸送帶的運(yùn)行阻力(1)重段直線段的運(yùn)行阻力：Wzh＝（q＋qd＋）Lgcosβ±（q＋qd）Lgsinβ＝（57＋23.1＋15.75）×800×9.8×0.04×1＝26301（N）式中：Wzh——重段運(yùn)行阻力，Nq——單位長度輸送帶上物料的重量，kg/mq＝Qc/3.6v=515/3.6·2.5=57kg/mqd——單位長度輸送帶的重量，查表23.1kg/mL——輸送機(jī)鋪設(shè)長度，700mω＇——輸送帶沿重段運(yùn)行的阻力系數(shù)，查表取0.04——重段單位長度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部件的質(zhì)量，經(jīng)計(jì)算取15.75kg/m（2）空段直線段的運(yùn)行阻力Wk＝（qd＋）Lgcosβ±qdsinβ＝（23.1＋5.36）×800×9.8×0.035×1＝6833.2N式中：——空段單位長度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，經(jīng)計(jì)算取5.36kg/m——輸送帶沿空段運(yùn)行時的阻力系數(shù)，查表取0.035（3）曲線段運(yùn)行阻力在進(jìn)行張力計(jì)算時，滾筒處阻力計(jì)算如下：繞出改向滾筒的輸送帶張力為式中：——繞出改向滾筒的輸出帶張力，N——繞入改向滾筒的輸送帶張力，Nk——張力增大系數(shù)，傳動滾筒處阻力為：Wc＝（0.03～0.05）（Sy＋S1）式中：Wc——傳動滾筒處的阻力，NSy——輸送帶在傳動滾筒相遇點(diǎn)的張力，NS1——輸送帶在傳動滾筒相離點(diǎn)的張力，N2.2.2.3輸送帶的張力計(jì)算1.用逐點(diǎn)計(jì)算法找出了S1與S4的關(guān)系.按磨擦轉(zhuǎn)動條件找出 S1S4關(guān)系:因?yàn)镾2=S1+WKS3=S2+W2－3S4=S3+Wzh所以S4=S1+Wzh+WK+W2－3W2－3＝0.07S2=0.07(S1＋WK)S4=S1＋Wzh+WK+0.07(S1＋WK)＝1.07S1＋Wzh+1.07WK2.按磨擦轉(zhuǎn)動條件找出 S1與S4關(guān)系:式中：C0——摩擦力備用系數(shù)，取1.2μ0——輸送帶與滾筒之間的摩擦因數(shù)，取0.2θ——圍包角，取240°則：＝2.31即S4=2.1S1解聯(lián)立方程，求得S1=32633.5NS4=68530.4NS2=39466.7NS3=42229.4N2.2.2.4輸送帶的懸垂度和強(qiáng)度驗(yàn)算1、垂度驗(yàn)算重段膠帶允許最小張力為;Sminzh=5(q+qd)gcosβ=5×(57+23.1)×1.5×9.8cosβ=5877.4N空段輸送帶允許的最小張力:Smink=5qggcosβ=5×5.36×3×9.8×cosβ=788N2、強(qiáng)度驗(yàn)算輸送帶為強(qiáng)力帆布輸送帶，帶強(qiáng)P0=960N/cm·層，設(shè)計(jì)輸送帶按硫化接頭，7層帆布設(shè)計(jì)?！睸e〕＝2.2.2.5牽引力及電機(jī)功率計(jì)算輸送機(jī)主軸牽引力為F0=S4－S1＋0.04(S4＋S1)＝68530.4－32633.5＋0.04(68530.4＋32633.5)＝39943.5N電動機(jī)功率：N＝考慮到15％的備用功率，電動機(jī)的容量為：1.15×117.5=135kW通過上述計(jì)算，說明所選帶式輸送機(jī)的電機(jī)容量80kW×2滿足要求。2.3采區(qū)上山運(yùn)輸及輔助運(yùn)輸設(shè)備2.3.1采區(qū)上山運(yùn)輸設(shè)備選型設(shè)計(jì)上山長度為700m，傾角6°。設(shè)計(jì)運(yùn)量大于600t/h。根據(jù)工作面運(yùn)輸順槽設(shè)備選型，采區(qū)上山運(yùn)輸設(shè)備仍選擇帶式輸送機(jī)。根據(jù)順槽設(shè)備的運(yùn)輸能力，設(shè)計(jì)選擇上山帶式輸送機(jī)為DX-1000/55型帶式輸送機(jī)。輸送機(jī)帶寬1000mm，帶速2.5m/s。輸送機(jī)計(jì)算簡圖如下：1、輸送機(jī)能力驗(yàn)算：Q=3.6SVkρ=1014.00t/h＞600.00t/h滿足S——輸送帶上最大的物料橫截面積0.1127m2；k-傾斜輸送機(jī)橫截面積折減系數(shù)1.0。2、輸送帶寬度驗(yàn)算B≥2a+200=800mm≤1000mm(最大粒度a=300mm)滿足3、運(yùn)行阻力計(jì)算(1)重段直線段的運(yùn)行阻力：Wzh＝（q＋qd＋）Lgcosβ-（q＋qd）Lgsinβ＝（66.7＋23.1＋15.75）×700×9.8×0.04×cos6°－（66.7＋23.1）×700×9.8×sin6°＝－35588（N）式中：Wzh——重段運(yùn)行阻力，Nq——單位長度輸送帶上物料的重量，kg/mq＝Qc/3.6v=600/3.6·2.5=66.7kg/mqd——單位長度輸送帶的重量，查表23.1kg/mL——輸送機(jī)鋪設(shè)長度，700mω＇——輸送帶沿重段運(yùn)行的阻力系數(shù)，查表取0.04——重段單位長度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部件的質(zhì)量，經(jīng)計(jì)算取15.75kg/m（2）空段直線段的運(yùn)行阻力Wk＝（qd＋）Lgcosβ+qdLgsinβ＝（23.1＋5.36）×700×9.8×0.035×cos6°+23.1×700×9.8×sin6°＝23360N式中：——空段單位長度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，經(jīng)計(jì)算取5.36kg/m——輸送帶沿空段運(yùn)行時的阻力系數(shù)，查表取0.035（3）曲線段運(yùn)行阻力在進(jìn)行張力計(jì)算時，滾筒處阻力計(jì)算如下：繞出改向滾筒的輸送帶張力為式中：——繞出改向滾筒的輸出帶張力，N——繞入改向滾筒的輸送帶張力，Nk——張力增大系數(shù)，傳動滾筒處阻力為：Wc＝（0.03～0.05）（Sy＋S1）式中：Wc——傳動滾筒處的阻力，NSy——輸送帶在傳動滾筒相遇點(diǎn)的張力，NS1——輸送帶在傳動滾筒相離點(diǎn)的張力，N4、輸送帶張力計(jì)算（1）依據(jù)逐點(diǎn)計(jì)算法，計(jì)算輸送帶各點(diǎn)張力S2=S1＋Wk＝S1＋23360S3＝1.05S2=1.05S1+24528S4=S3+Wzh＝1.05S1+24528－35588＝1.05S1-11060S5=1.05S4=1.1S1-11613（2）按摩擦傳動條件并考慮摩擦力備用能力列方程式中：C0——摩擦力備用系數(shù)，取1.2μ0——輸送帶與滾筒之間的摩擦因數(shù)，取0.20θ——圍包角，取480°則：＝5.34即S1=4.6S5解聯(lián)立方程，求得S1=13157.6NS2=36517.6NS3=38343.5NS4=2755.5NS5=2893.3N5、輸送帶的懸垂度和強(qiáng)度驗(yàn)算（1）承載段最小張力點(diǎn)S4=2755.5N按懸垂度要求，承載段允許最小張力為Sminzh=5(q+qd)gcosβ=5×(66.7+23.1)×1.5×9.8cosβ=6564N因?yàn)镾4小于6564N，所以輸送帶的懸垂度不能滿足要求，為保證輸送帶的懸垂度要求，令S4=6564N，帶入原方程中解得S1=16784.8NS2=401444.8NS3=42152NS4=6564NS5=6893.3N這就要求利用輸送機(jī)的拉緊裝置來保證S4點(diǎn)的張力不小于6554N。（2）強(qiáng)度驗(yàn)算設(shè)計(jì)輸送帶采用鋼絲繩芯膠帶，帶強(qiáng)Gx=10000N/cm，設(shè)計(jì)輸送帶按硫化接頭設(shè)計(jì)?！睸e〕＝6、牽引力及電機(jī)功率計(jì)算輸送機(jī)主軸牽引力為F0=S1－S5＋0.05(S1＋S5)＝16784.8－6893.3＋0.05(16784.8＋6893.3)＝11075.4N電動機(jī)功率：N＝輸送帶所配電機(jī)功率55kW，故電機(jī)在有載運(yùn)行時功率能滿足要求?？蛰d時牽引力F0k=1.05（2qd＋＋）Lcos6°×9.8＝1.05(2×23.1＋15.75＋5.36)×700×0.035×cos6°×9.8＝16876N則輸送機(jī)空載運(yùn)行時的電機(jī)功率為故電機(jī)在空載時，電機(jī)功率仍是滿足的。2.3.2采區(qū)上山輔助運(yùn)輸選擇采區(qū)上山輔助運(yùn)輸設(shè)備選用單軌吊運(yùn)輸。單軌吊具有以下優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)行穩(wěn)定可靠，不跑車，不掉道。爬坡能力強(qiáng)，最大可達(dá)到18°，設(shè)計(jì)上山坡度為6°，在其爬坡范圍之內(nèi)。能實(shí)現(xiàn)運(yùn)距離連續(xù)運(yùn)輸，設(shè)計(jì)上山700m，如果采用一般調(diào)度絞車運(yùn)輸，需接力運(yùn)輸，增加了輔助運(yùn)輸?shù)娜斯ぜ皺C(jī)械，最少轉(zhuǎn)載一次。單軌吊設(shè)備已經(jīng)成套化，技術(shù)成熟，管理簡單。2.4大巷電機(jī)車運(yùn)輸選型2.4.1設(shè)計(jì)原始資料礦井為低瓦斯礦井，分兩翼開采，井下大巷采用電機(jī)車運(yùn)送煤矸，主要運(yùn)輸大巷有兩個裝車站。井下四六制作業(yè)，三班生產(chǎn)，一班檢修。生產(chǎn)班每班工作時間為5小時。東翼采區(qū)裝車站距井底車場的距離L1=1200米，采區(qū)每班出煤量Q1=900t；西翼采區(qū)裝車站距井底車場的距離L2=1200m，采區(qū)每班出煤量Q2=900t。確定礦車組及全井電機(jī)車臺數(shù)。主要運(yùn)輸大巷平均坡度按30/00選取，擬選用2K7-600/250型架線式電機(jī)車。電機(jī)車牽引電機(jī)為兩臺ZQ－21型電動機(jī)，電動機(jī)長時電流Ich＝34A，電動機(jī)粘著重力Pn＝70kN，長時速度Vch＝4.69m/s。采用標(biāo)準(zhǔn)1t固定礦車。礦車軌距600mm，自重mz1=595kg，載重m1=1000kg。2.4.2列車組成計(jì)算2.4.2.1按粘著力條件計(jì)算車組組成:式中：P——機(jī)車重量，7tG——礦車載重，1tG0——礦車自重，0.6tψ——粘著系數(shù)，0.24ω’zh——重車列車起動的阻力系數(shù)，查表取0.0135ip——軌道的平均坡度，0.003a——列車起動加速度，0.04m/s2取n＝45輛2.4.2.2按牽引電動機(jī)溫升條件計(jì)算查機(jī)車長時牽引力Fch=3240N,長時速度Vch=16.9km/h，重車運(yùn)行阻力系數(shù)Wzh=0.009，等阻坡度ip=0.002，調(diào)車系數(shù)a=1.25，休止時間θ=20min。加權(quán)平均運(yùn)距如下：km根據(jù)下式計(jì)算在等阻坡度上往返一次的運(yùn)行時間T=tzh+tk＝T＝2=2×根據(jù)下式求相對運(yùn)行時間τ＝＝將上述數(shù)據(jù)帶入下式，取n＝41輛2.4.2.3按制動條件計(jì)算=式中：ψ——制動狀態(tài)的粘著系數(shù)，取0.17ip——軌道的平均坡度，0.003b——制動減速度，用下式計(jì)算=Vs——取長時速度，16.9km/h＝4.69m/sLzh——實(shí)際制動距離，mLzh＝Lzhi－Vst＝40－4.69×2=30.62mLzhi——按運(yùn)送物料制動距離40mt——制動空行程時間，取2s。根據(jù)以上計(jì)算，n最終取17輛。2.4.2.4列車組成的驗(yàn)算1、電動機(jī)溫升驗(yàn)算①列車運(yùn)行時的牽引力重列車下坡運(yùn)行時的牽引力Fzh＝1000〔P＋n（G＋G0）〕（ωzh－ip）g＝1000〔7＋17(1＋0.6)〕（0.009-0.003）×9.8＝2010.96N空列車山坡運(yùn)行時的牽引力Fk＝1000（P＋nG0）（ωk＋ip）＝1000(7＋17×0.6)（0.011＋0.003）×9.8＝2359.84N式中字母意義同上。②每臺電動機(jī)的牽引力③查表確定機(jī)車實(shí)際運(yùn)行速度及電流Izh＝24A，Vzh＝19km/h，Ik＝30A，Vk＝17.5km/h④計(jì)算一個運(yùn)輸循環(huán)牽引電動機(jī)的等值電流其中tzh＝tk=Idz=18.5A＜Ich＝34A滿足溫升條件。⑤制動距離驗(yàn)算按重車運(yùn)行速度Vzh和最大制動減速度驗(yàn)算制動距離。制動時的減速度為＝式中：b——制動時的減速度，m/s2ψ——制動狀態(tài)的粘著系數(shù)，取0.17實(shí)際制動距離為：＝Lzh＝36.5m小于40m，制動距離滿足要求。即電機(jī)車可以拉17輛1噸礦車。2.4.2.5全礦電機(jī)車臺數(shù)的確定電機(jī)車加權(quán)平均周期運(yùn)行時間由式T=（60Lq/0.75Vzh）+(6Lq/0.75Vk)+θ得T=(60×1.2/0.75×19)+(60×1.2/0.75×17.5)+20=30.5min每臺機(jī)車每班往返次數(shù)：由式Z1=60Tb/T得Z1=60×5/30.5=9.8取Z1=10次/班每班需運(yùn)送貨載總次數(shù)由式Zb=k(Ab+Aa)/nG得Zb=1.25(900+900)/17×1=132.4取Zb=133次/班工作電機(jī)車臺數(shù)由式N=Zb/Z1=133/10=13.3取N=14備用與檢修臺數(shù)由式N1=0.25N=0.25×14=3.5取N1=4全井所需機(jī)車總臺數(shù)N0=14+4=18臺.2.5運(yùn)輸系統(tǒng)圖礦井運(yùn)輸系統(tǒng)圖見下圖太原理工大學(xué)陽泉學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書PAGE753礦井提升設(shè)備選型計(jì)算3.1設(shè)計(jì)原始資料An=90萬t/aHs=300mHz=18mHx＝18mγ＝0.9t/m3br＝300dt＝14h單水平開采。3.2提升容器選型3.2.1提升方式選擇設(shè)計(jì)提升方式為立井單繩纏繞式雙箕斗提升。3.2.2提升容器的選擇3.2.2.1小時提升量Ah=C×An/br×t=1.1×2000000/300×14=236(t/h)3.2.2.2經(jīng)濟(jì)提升速度:Ht=Hs+Hx+Hz=300+18+18=336(米)Vj=0.4＝0.4＝7.3m/s3.2.2.3一次提升經(jīng)濟(jì)時間估算Tj＝＝＝75.2s式中：a——提升加速度，箕斗提升取0.8m/s2u——容器爬升時間，對雙箕斗提升取10sθ——提升終了休止時間，暫取10s3.2.2.4一次經(jīng)濟(jì)提升量式中：An——礦井設(shè)計(jì)年產(chǎn)量，2000000t/aaf——提升富裕系數(shù)，取1.2C——提升不均勻系數(shù)，有煤倉取1.1t——日工作日，一般取14hb——礦井年工作日，取300d3.2.2.5提升容器選擇根據(jù)計(jì)算，選擇標(biāo)準(zhǔn)箕斗，型號JL－6。技術(shù)參數(shù)如下：名義噸位：6t有效容積：6.6m3提升鋼絲繩直徑：43mm自重：5.0t最大終端負(fù)荷:120kN最大提升高度：700m箕斗總高：9.45m箕斗中心距：1.87m使用井筒直徑：5m提升機(jī)型號：2JK－3.53.2.2.6重新計(jì)算最大提升循環(huán)時間3.3提升鋼絲繩選擇3.3.1鋼絲繩繩端荷重鋼絲繩最大靜荷載Qmax按下式計(jì)算：Qmax＝Q＋Qz＋pHc＝mg＋mzg＋mpgHc式中：Qmax——鋼絲繩最大計(jì)算靜荷載，NQ——一次提升貨載重力，6000×9.8=58800NQz——容器自重力，5000×9.8=49000Np——鋼絲繩每米重力，Nmp——鋼絲繩每米質(zhì)量，kg/mHc——鋼絲繩最大懸垂長度，按下式計(jì)算Hc＝Hj＋Hs＋Hz＝30＋300＋18=348mHj——井架高度，暫取30mHs——礦井深度，300mHz——裝載高度，根據(jù)設(shè)計(jì)要求取18m。為使鋼絲繩能夠承受繩端荷載，必須使下式成立：mp≥=kg/m根據(jù)計(jì)算，鋼絲繩選擇8×19-37-170右同三角形股鋼絲繩。Pk=4.871kg/mδ=2.4mmQs=87600kg3.3.2鋼絲繩繩安全系數(shù)校驗(yàn)m=87600/(6000+5000+4.871×348)=6.9>6.5鋼絲繩選擇滿足要求。3.4提升機(jī)的選擇3.4.1提升級滾筒直徑提升機(jī)滾筒直徑應(yīng)滿足下式：D≥80d＝80×37=2960mmD≥1200δ＝1200×2.4=28800mm根據(jù)計(jì)算，滾筒直徑確定為3000mm。3.4.2鋼絲繩作用在滾筒上的最大靜張力及最大靜張力差:最大靜張力： Fj=Qd+PkHc=6000+5000+4.871×348=12695.1kg最大靜張力差：Fc=Q+PkHc=6000+4.871×348=7695.1kg根據(jù)計(jì)算的滾筒直徑、最大靜張力、最大靜張力差選用2JK-3.0/30型礦井提升機(jī)，提升機(jī)參數(shù)如下：Dg=3.0mB=1.5mFje=13000kg>FjFce=8000kg>Fci=30Vmax=5.6m/smj＝17000kg減速器最大輸出轉(zhuǎn)矩＝180kN·m3.5提升系統(tǒng)3.5.1天輪直徑DtDt＝80d＝80×37=2960mmDt＝1200δ＝1200×2.4=2880mm根據(jù)計(jì)算選擇TSH型天輪。名義直徑Dt＝3000mm，繩槽半徑Rt=20mm適于鋼絲繩直徑范圍：＞25～37mm，允許的鋼絲繩全部鋼絲破斷力總和：1010000N，兩軸中心距L＝950mm，軸承中心高度H＝240mm，變位質(zhì)量mt＝781kg，自身重量2466kg。3.5.2井架高度HjHj=Hx+Hr+Hp+Hg+0.75Rt=18+9.45+0.3+10+0.75×1.5=38.8m式中：Hj——井架高度，mHx——卸載高度，18mHr——容器高度，9.25mHg——過卷高度，10m選取井架高度為40m3.5.3提升機(jī)滾筒中心到提升中心線間的水平距離LsLs≥0.6Hj＋D＋3.5＝0.6×40＋3＋3.5=30.5m式中：D——提升級滾筒直徑，3.5m取Ls=35m（滾筒中心至提升容器中心線的距離）3.5.4提升鋼絲繩弦長Lx式中：Dt——天輪直徑，3mc0——滾筒中心線與井口水平的高差，設(shè)計(jì)取1.5m根據(jù)計(jì)算，提升鋼絲繩弦長為51m。3.5.5鋼絲繩外偏角α1和內(nèi)偏角α23.5.5.1鋼絲繩外偏角式中：B——滾筒寬度，1.7m，s——兩天輪間距，取2300mma——兩滾筒之間的間隙，140mmd——鋼絲繩直徑，40mmε——鋼絲繩纏在滾筒上的間隙，3mmLx——鋼絲繩弦長，51m。計(jì)算得：α1=0.5516°＝0°33′6″3.5.5.2鋼絲繩內(nèi)偏角式中字母意義同上，經(jīng)計(jì)算，α2=1.213°＝1°12′47″＜1°30′鋼絲繩的內(nèi)外偏角滿足規(guī)范要求。3.5.6鋼絲繩的仰角對于JK型提升機(jī)，只驗(yàn)算其下出繩角β即可。鋼絲繩下出繩角大于15°，滿足規(guī)范要求。提升機(jī)與井筒相對位置圖見附圖如下：3.5.7電動機(jī)預(yù)選3.5.7.1電動機(jī)的估算功率=式中：N——電動機(jī)的估算功率，kWV″m——提升機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)速度，取4.5m/sk——礦井阻力系數(shù)，箕斗提升取1.15Q——一次提升貨載重量，60000Nψ——考慮到提升系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時，有加、減速度及鋼絲繩重力等因素影響的系數(shù)，箕斗提升取1.2ηj——減速器傳動效率，單擊傳動取0.923.5.7.2電動機(jī)的估算轉(zhuǎn)數(shù)＝573r/min式中：i——減速器的傳動比，20D——滾筒直徑，3m3.5.7.3初選電動機(jī)根據(jù)以上計(jì)算，選取電動機(jī)為：JR1512-8/570Ne=570kWnd=738r/minV=6000V(GD2)d=5100Nm2λ＝2.0提升機(jī)實(shí)際提升速度：Vmax=πDgnd/60i＝3.14×3.0×738/60×20=5.78m/s立井提升物料時，速度不得超過下式限定速度：Vmax≤0.6=0.6＝10.4m/s提升速度滿足要求。3.5.8變位質(zhì)量計(jì)算3.5.8.1直線運(yùn)動部分的變位質(zhì)量mLmL＝m＋2mz＋2mpLp＋mqLq式中：LP——一根提升鋼絲繩的總長度，mLp＝Hc＋Lx＋3πD＋30＋n′πD＝348＋51＋3×3.14×3.5＋30＋3×3.14×3.5＝494.94mHc——鋼絲繩的懸垂長度，348mLx——鋼絲繩的弦長，51m3πD——3圈摩擦圈繩長度，m30——試驗(yàn)繩長度，mn′πD——多層纏繞時的錯繩用繩長，n′取3mq——尾繩每米質(zhì)量，4.871kg/mLq——尾繩長度，Lq＝H＋2Hh＝300＋30=330mHh——尾繩環(huán)高度，一般取15m。mL＝6000＋2×50500＋2×4.871×494.94＋4.871×330＝22429kg3.5.8.2轉(zhuǎn)動部分的變位質(zhì)量提升機(jī)變位質(zhì)量mj＝17000kg天輪變位質(zhì)量mt＝781kg電動機(jī)的變位質(zhì)量md＝＝提升系統(tǒng)總變位質(zhì)量為：＝22429+2×781＋17000＋23129=64120kg3.5.9提升速度圖的計(jì)算:設(shè)計(jì)為箕斗提升，速度圖按六階段速度圖計(jì)算。1、箕斗提升初加速度a0的確定初加速度由下式確定a0=＝式中：v0——箕斗離開卸載曲軌時的速度，取1.5m/sh0——箕斗離開曲軌內(nèi)的行程，目前h0取值范圍在2.13～2.35m之間設(shè)計(jì)取a0=0.5m/s22、箕斗主加速度a1的確定箕斗的主加速度由下式計(jì)算式中，F(xiàn)e——電動機(jī)的額定出力，N＝Ne——電動機(jī)的額定功率，570kWηj——出動效率，0.92λ——電動機(jī)過負(fù)荷系數(shù)，2.0——提升系統(tǒng)變位質(zhì)量，64120kgVm——提升機(jī)實(shí)際提升速度，5.78m/s按減速器允許的輸出傳動轉(zhuǎn)矩來確定主加速度。=規(guī)程對立井箕斗提升的加減速度沒有規(guī)定，一般不超過1.2m/s2,計(jì)算值為0.28m/s2,設(shè)計(jì)取主加速度為0.28m/s2.3、提升機(jī)減速度a3的確定按自由滑行減速方式計(jì)算＝式中：h3——減速階段的行程，一般取30～40m。按電動機(jī)減速方式計(jì)算按制動狀態(tài)減速方式計(jì)算＝1.15根據(jù)計(jì)算，設(shè)計(jì)選取提升減速度為0.8m/s24、速度圖參數(shù)的計(jì)算（1）卸載曲軌中初加速時間為：（2）箕斗在卸載曲軌內(nèi)的行程為h0=2.35m（3）主加速時間為（4）主加速階段的行程為：h1=（5）主減速階段時間為（6）主減速階段的行程為h3=（7）爬行時間為t4=（8）抱閘停車的時間為t5=1s（9）等速階段的行程為h2=H-h0-h1-h3-h4=336－2.35-55-21-2.5=255m（10）等速階段的時間為＝（11）一次提升循環(huán)時間為TxTx=t0+t1+t2+t3+t4+t5+θ＝3+15+44+6.6+5+1+8=82.6s提升設(shè)備小時提升能力為式中：m——一次提升貨載的質(zhì)量，6t提升設(shè)備的年提升量為：提升富裕系數(shù)af＝3.5.10提升設(shè)備的動力學(xué)計(jì)算:提升設(shè)備各階段拖動力計(jì)算如下：提升開始時：F0=kQ＋PH＋＝1.15×6000＋4.871×336＋6412×0.5=11743kg出曲軌時F0′=F0－2Ph0=11743－2×4.871×2.35=11720kg主加速階段開始時F1=F0′＋＝11720＋6412×（0.28－0.5）＝10309kg主加速終了時F1′＝F1－2Ph1=10309-2×4.871×55=9973kg等速階段開始時F2=F1′－＝9973－6412×0.28=8178kg等速階段終了時F2′＝F2－2Ph2=8178-2×4.871×255=5694kg減速階段開始時，F(xiàn)3=F2′－＝5694-6412×0.8=564.4kg減速階段終了時F3′＝F3－2Ph3=564.4－2×4.871×21=360kg爬行階段開始時F4=F3′＋＝360＋6412×0.8=5490kg爬行階段終了時F4′＝F4－2Ph4=5490-2×4.871×2.5=5466kg主提升速度圖力圖如下：3.5.11電動機(jī)功率校核將前節(jié)數(shù)據(jù)帶入上式可得：42.5×108等效功率：Pd＝＝515＜570kW式中：Td＝所選電機(jī)合適。提升機(jī)房設(shè)備布置圖見下圖:JK系列提升機(jī)的電控系統(tǒng)目前廣泛應(yīng)用的提升機(jī)交流拖動TKD—A系列電控設(shè)備，帶有可控硅動力制動電源裝置，是配JK型礦井提升的一種典型控制系統(tǒng)，它可以完成半自動控制的以下五種運(yùn)行方式。1）電動加速等速運(yùn)行動力制動減速；2）電動加速等速運(yùn)行電動減速；3）電動加速發(fā)電制動運(yùn)行動力制動減速；4）動力制動加速動力制動等速運(yùn)行動力制動減速；5）腳踏動力制動。TKD4系列電控設(shè)備，可分為配高壓6000伏提升電動機(jī)和配低壓380伏提升電動機(jī)，配單機(jī)拖動和雙機(jī)拖動；轉(zhuǎn)子電流為600安和900安等不同類型?，F(xiàn)僅以配高壓單電機(jī)的TKD-A電控設(shè)備為例進(jìn)行分析。它是由高壓開關(guān)柜、高壓換向器、TKD-A-Z控制主屏、轉(zhuǎn)子控制屏、動力制動屏、KZG可控硅動力制動電源柜及其它散裝元件所組成。4.1TKD-A電控系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié)TKD-A電控系統(tǒng)原理見圖4-1所示。圖中各元件表符號的說明見表4-1。圖4-1中各元件的名稱用文字標(biāo)準(zhǔn)在圖上的方框內(nèi)。為了閱圖方便，將整個線路分為71條回路，在其線路的外邊用1、2、3……71等標(biāo)注，以便查找。在線路圖旁邊還注明了電磁元件所帶常開觸頭和常閉觸頭的數(shù)目及所在回路。如延時繼電器線圈1SJ所在47回路，帶一個常開觸頭在第15回路中，帶一個帶閉觸頭在第16回路中（Z則為主觸頭）。線路圖中還標(biāo)注了每個元件的接線端子號數(shù)，如延時繼電器1SJ的常開觸頭接線端子號為（329，330）。TKD-A系列電控系統(tǒng)由主回路、輔助回路、測速回路、安全回路、控制回路、可調(diào)閘控制回路、減速階段限速保護(hù)回路、動力制動回路、調(diào)繩閉鎖回路和自整角機(jī)深度指示器回路等下個部分組成，現(xiàn)分述如下。1、主回路主回路用于供給提升電動機(jī)電源，實(shí)現(xiàn)失壓、過流保護(hù)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。主回路由高壓開關(guān)柜、高壓換向器的常開主觸頭、動力制動接觸器的常開主觸頭、動力制動電源裝置、提升電動機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻、加速接觸器的常開主觸頭（1JC～8JC）和裝在司機(jī)臺上的指示電流表和電壓表等組成。地面變電所送來二路6000伏電源，一路工作，一路備用，經(jīng)TGG-6型高壓開關(guān)框的隔離開關(guān)、油開關(guān)、高壓換向器線路接觸器主觸頭、正向接觸器（或反向接觸器）后到主電機(jī)的定子。在高壓開關(guān)柜內(nèi)還設(shè)有互感器YH，失壓脫扣線圈SYQ，電流互感器LH和過流脫扣線圈GLQ，用于失壓或過流保護(hù)。在SYQ線圈回路中還串接有緊急停車開關(guān)JTK1和換向器室欄柵門閉鎖開關(guān)LSK。JTK1用以人為的產(chǎn)生安全制動。當(dāng)人員進(jìn)入高壓換向器室時LSK起安全閉鎖作用。在LH串接三相電流繼電器JLJ，用以反映起動過程中定子電流的變化，它的常開觸頭JLJ（605，602），接入轉(zhuǎn)子電阻控制回路，與時間繼電器配合，實(shí)現(xiàn)以電流為主時間為輔的自動起動過程。TKD電控系統(tǒng)圖符號說明表見下表表4-1符號名稱符號名稱GLK隔離開關(guān)JSJ測速回路斷線監(jiān)視繼電器GRD高壓熔斷器GSJ1過速繼電器YH電壓互感器GSJ2等速過速繼電器LH電流互感器CSF測速發(fā)電機(jī)SYQ失壓脫扣線圈ZJ、FJ正、反向方向繼電器GYD高壓斷路器K2時間繼電器電源開關(guān)DRD低壓熔斷器XHJ熄燈繼電器GLQ12過電流脫扣線圈1SJ～8SJ時間繼電器JLJ加速電流繼電器1JC～8JC加速接觸器V1高壓電壓表K1輔助回路電源開關(guān)A1定子電流表D1、D2制動油泵電動機(jī)XLC線路接觸器D3、D4潤滑油泵電動機(jī)ZC、FC正、反向接觸器K3制動油泵轉(zhuǎn)換開關(guān)DZC動力制動接觸器K4潤滑油泵轉(zhuǎn)換開關(guān)SYJ動力制動失壓斷電器YLJ3潤滑油過壓觸頭A2動力制動電源表YLJ2制動油過熱觸頭KZG可控硅動力制動電源柜YLJ1制動油過壓觸頭YD異步電動機(jī)KDJ動力制動控制繼電器SDJ低壓繼電器KDC動力制動控制接觸器V2速度表（電壓表）XC信號接觸器DZJ動力制動繼電器ZJ1、FJ1提升方向選擇繼電器1VJ～3VJ速度繼電器JXK8腳踏動力制動開關(guān)SL失流保護(hù)繼電器JXK6、7提升終點(diǎn)開關(guān)J2制動油過壓保護(hù)繼電器Q1、Q2調(diào)繩離合器行程開關(guān)J1減速信號繼電器GZJ工作制動繼電器J3制動油過熱保護(hù)繼電器SDZJ低速中間繼電器JTK1緊急停車開關(guān)DL減速信號電鈴LSK換向器欄棚門開關(guān)G3安全閥電磁鐵線圈AC安全制動接觸器G1五通閥電磁鐵線圈JC3動力制動控制接觸器G2四通閥電磁鐵線圈JC4控制回路電源接觸器KT1、KT2電液轉(zhuǎn)換電流線圈JXK5調(diào)繩安全聯(lián)鎖開關(guān)CF1可調(diào)閘磁放大器JXK3.4閘瓦磨損開關(guān)CF2過速保護(hù)磁繼電器JXK1.2過卷開關(guān)（深度指示器上）CF3動力制動磁放大器JXK1A.2A過卷開關(guān)（井架上）CD1可調(diào)閘手動自整角機(jī)10AK控制開關(guān)B磁放大器電源變壓器FW過卷復(fù)位開關(guān)WY穩(wěn)壓器（鐵磁穩(wěn)壓器）1HK調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)CD3、CD4深度指示器自整角機(jī)2HK正力減速開關(guān)CD5、CD6速度給定自整角機(jī)8AK控制回路電源開關(guān)CD2腳踏動力制動自整角機(jī)LK1～11主令控制觸頭LQCSF測速發(fā)電機(jī)勵磁圈DZK1、2制動手柄閉鎖開關(guān)高壓換向器系由三組高壓接觸器組成，用以改變主電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)采用動力制動方式運(yùn)行時，應(yīng)使高壓換向器觸頭斷開，動力制動接觸器DZC閉合。所需的直流電便由自動力制動電源裝置經(jīng)DZC主軸頭進(jìn)入電動機(jī)定子二相繞組。SYJ為動力制動失壓繼電器，當(dāng)動力制動電源欠壓時，其觸頭使安全回路斷電，提升機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)。電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路接有外加金屬電阻和加速接觸器常開主觸頭1JC～8JC，用來獲得電動機(jī)不同的人工特性。2、測速回路《冶金礦山安全規(guī)程》規(guī)定：當(dāng)提升速度超過最大速度的15％時，必須能自動斷電，并能使安全制動器動作。還規(guī)定：當(dāng)最大提升速度超過3米/秒，必須裝設(shè)限速器，使提升容器在達(dá)井口時，能自動減低速度到2米/秒以下。電氣限速器是利用速度比較的方法，來控制提升機(jī)速度，使其按照設(shè)計(jì)速度圖運(yùn)行。它包括兩個部分：一是反映實(shí)際速度的測速回路，另一是反映設(shè)計(jì)速度的給定裝置。測速回路以是把提升機(jī)的實(shí)際速度用電量測量出來，以供給速度比較回路和一些以速度為函數(shù)的控制電器元件。圖7-4的測速回路中，CSF為直流測速發(fā)電機(jī)，它的轉(zhuǎn)子由提升機(jī)主軸所帶動，激磁由固定的穩(wěn)壓電源供給，因此CSF的電壓與提升機(jī)的實(shí)際速度成正比。一般當(dāng)V=Vm時，CSF的端電壓U=220伏。ZJ、FJ的方向繼電器，它控制兩個速度給定自整角機(jī)CD5、CD6。當(dāng)提升機(jī)向某一個方向運(yùn)轉(zhuǎn)時，只有一個自整角機(jī)工作。受限速園盤控制的CD5、CD6所發(fā)出的變化電壓即相當(dāng)于給定速度圖。由于限速園盤上只有減速階段裝有限速凸塊，故加速和等速階段CD5、CD6輸出電壓均勻?yàn)樽畲笾?，這樣限速保護(hù)在加速階段不起作用，ZJ、FJ是JT3-12型直流繼電器，其額定電壓為48伏，使用于220伏回路時，需由降壓電阻Rt1降壓。Rt1與低速繼電器常閉觸頭SDZJ并聯(lián)，目的是使Rt1在高速時接入，起降壓作用，低速時被SDZJ短路，使ZJ、FJ的動作靈敏。方向繼電器ZJ、FJ由整流器ZLZ和ZLF控制，使ZJ、FJ具有單向?qū)щ娦阅堋DJ為低速繼電器。由于SDJ的觸頭不夠又采用作用相同的中間繼電器SDZJ。SDZJ接于220伏交流控制電路中。SDJ和SDZJ低速繼電器主要用于低速爬行。當(dāng)提升速度減小至SDJ的釋放值時，它可使高壓換向器二次給電，提升機(jī)再次加速，當(dāng)速度升高至SDJ的吸合值時，它又使高壓換向器斷電，切斷電源而減速，由此實(shí)現(xiàn)脈動爬行。1VJ、2VJ、3VJ三個速度繼電器，其觸頭分別接于2JC、3JC、4JC回路中，用于動力制動時按速度原則調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電阻。為了使提升重物時動力制動減速和下放重物時動力制動加速，切換速度均能在特性曲線的臨界值附近，希望1VJ、2VJ、3VJ的吸合值和釋放值非常接近。通常1VJ、2VJ、3VJ分別按大約75％、50％、25％最大速度來整定。在上述線圈回路中分別串入5K、2.5K、1.2K電阻。為了使速度繼電器的吸持值降低以便與釋放值接近，令速度繼電器本身的常閉觸頭與外加電阻并聯(lián)，使外加電阻在繼電器吸持前不起作用，這樣吸持值降低滿足上述要求。GSJ2為等速階段過速繼電器，在等速階段過速15％時動作，斷開安全回路，進(jìn)行安全制動。GSJ2的整定電壓為1.15×220=253伏。但GSJ2本身的動作電壓為85伏，因此其回路中串有可調(diào)電阻Rt10降壓。GZ4為一單相橋式整流器，用以將CSF發(fā)出的正反兩個方向的電壓整流為單向直流。它反映了實(shí)際速度參數(shù)。例如518、516供給可調(diào)閘、減速階段過速保護(hù)的測速反饋電壓值。而519、516供給動力制動的測速反饋電壓值。3、安全回路安全回路用于防止和避免提升機(jī)發(fā)生意外事故。安全回路中串有很多保護(hù)觸頭，當(dāng)提升工作不正常時，其中任一個觸頭打開，安全接觸器AC斷電，就產(chǎn)生安全制動。AC斷電的同時，其常開主觸頭（300、319）、（330、301）斷開，使高壓換向器斷電，切斷提升電動機(jī)電源，使提升機(jī)迅速斷電抱閘。安全回路串有下列保護(hù)觸頭：LK-1為主令控制器觸頭，從圖7-4附表可看出，當(dāng)電動機(jī)操縱手柄位于中間位置（零位）時閉合。接入它的目的，是使提升機(jī)必須在斷電狀態(tài)下解除安全制動，防止事故解除后，提升機(jī)自動起動。DZK-1為制動手柄閉鎖開關(guān)的觸頭。當(dāng)制動手柄在緊閘的情況下閉合。接入該觸頭的目的是使提升機(jī)只有在工作制動狀態(tài)下，才能觸除安全制動，防止提升機(jī)在容器及鋼絲繩重力作用下有自動運(yùn)轉(zhuǎn)的可能。提升機(jī)起動后，為維持AC通電，用自保觸頭AC與DZK-1和LK-1并聯(lián)。JSJ為測速回路斷線檢視繼電器的觸頭。其線圈接在測速反饋回路，當(dāng)加速過程接近終點(diǎn)時，與之并聯(lián)的8JC常閉觸頭打開，如果測速回路因斷線無電壓時，JSJ起作用，使AC斷電。在加減速過程中，當(dāng)尚未到達(dá)JSJ的吸持值前，由于8JC的常閉觸頭閉合，JSJ不起作用。GSJ1為減速階段過程保護(hù)繼電器的觸頭。該繼電器接于磁放大器CF2的輸出回路，當(dāng)超過設(shè)計(jì)最大速度Vm的10％時，CF2輸出突然下降，GSJ1釋放，此觸頭斷開。GSJ2為等速過速繼電器的觸頭。當(dāng)提升機(jī)超過最大速度的15％時，本觸頭斷開。J2為制動油過壓保護(hù)繼電器觸頭。當(dāng)制動油過壓時油壓繼電器YLJ1觸頭閉合，J2有電，一方面發(fā)出燈光信號，另方面使AC中J2常閉觸頭斷開。SL為失流保護(hù)繼電器的觸頭。用于深度指示器自整角機(jī)斷線保護(hù)，斷線時本觸頭斷開。SYJ為動力制動失壓繼電器的觸頭。當(dāng)可控硅動力制動電源無電壓或電壓過低時，該觸頭斷開。GYD為油開關(guān)輔助觸頭。當(dāng)主回路過流、欠壓或其它原因使GYD跳閘時，同時斷開AC，閘住提升機(jī)。JXK1（JXK1A）、JXK2（JXK2A）為過卷開關(guān)的觸頭。當(dāng)提升容器過卷時斷開。JXK1A、JXK2A安裝于井架上。另一套JXK1、JXK2安裝于深度指示器上，作用相同。FW3-4、FW5-6，為過卷復(fù)位開關(guān)的觸頭，用以短路被碰開的過卷開關(guān)，使AC回路暫接通，解除安全制動，以便下放已過卷的容器。JXK5、JXK4為閘瓦磨損開關(guān)的觸頭。當(dāng)閘瓦過分磨損時，本觸頭斷開。除了裝于安全回路的保護(hù)裝置外，還有一些保護(hù)裝置，它不要求提升機(jī)立即停車，可以使這一循環(huán)提升完畢，但下一次不許再次起動。如潤滑油過壓時油壓繼電器YLJ3的常開觸頭閉合，潤滑油欠壓時油壓繼電器的常閉觸頭閉合、制動油過熱溫度繼電器YLJ2常開觸頭閉合，均可使J3有電，29回路之常閉觸頭打開，當(dāng)本次提升循環(huán)結(jié)束后，XC不可能再次通電，提升機(jī)不能開動。4、調(diào)繩閉鎖回路調(diào)繩閉鎖回路由1HK-3、10AK、JXK5、Q1、Q2所組成。此回路在調(diào)過程中起安全保護(hù)作用。1HK-3為調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸頭，在調(diào)繩時1HK-3打開，將10AK、JXK5、Q1、Q2串入安全電路。正常提升時1HK-3閉合，調(diào)繩閉鎖不起作用。JXK5為調(diào)繩安全聯(lián)鎖開關(guān)的觸頭。它裝在活卷筒上，當(dāng)活卷筒被形閘閘住時JXK5閉合，盤形閘松開時JXK5則開啟。Q1、Q2為調(diào)繩離合器的行程開關(guān)。當(dāng)離合器全部合好時，Q1被壓合；離合器全打開后，Q2被壓合。在離合器運(yùn)動的過程中，Q1、Q2均打開。這就保證了在離合器動作過程中AC不能通電，不能操縱提升機(jī)。10AK為調(diào)繩控制開關(guān)。5、控制回路控制回路包括：信號回路、電機(jī)正反轉(zhuǎn)回路、動力制動接觸器回路、轉(zhuǎn)子電阻控制回路?，F(xiàn)分述如下。1）信號回路在提升信號接觸器XC回路中，當(dāng)發(fā)出提升信號后，XC有電，閉合其自保觸頭，同時使電機(jī)正反轉(zhuǎn)回路12及轉(zhuǎn)子電阻控制回路17中的XC觸頭閉合，為提升電動機(jī)送電及加速準(zhǔn)備條件。在減速繼電器J1回路31中，當(dāng)容器到達(dá)減速點(diǎn)時，深度指示器上的減速開關(guān)3XK（或3XK2）被打開，J1斷電，打開其自保觸頭和XC回路中的J1觸頭，使XC斷電，將主電機(jī)的電源切斷并在轉(zhuǎn)子中加入全部電阻，同時動力制動控制接觸器KDC回路27中的J1斷開，有可能實(shí)現(xiàn)動力制動減速。KDJ為動力制動控制繼電器的觸頭。在正常提升時該觸頭一直閉合，當(dāng)采用動力制動時，此觸頭打開，使信號接觸器XC不起作用。SDZJ為低速中間繼電器的觸頭。該觸頭使減速繼電器J1在提升機(jī)低速爬行開始時有電，使XC從爬行開始可以再次接收外部提升信號，為再提和下個循環(huán)作好準(zhǔn)備。LK-2為主令控制器觸頭，在此處的作用是：當(dāng)采用動力制動結(jié)束后，KDJ已斷電，只有使其再次有電，換向回路或信號回路才有可能成為通路。為此必須使主令手柄放在中間位置才行。2）電機(jī)正反轉(zhuǎn)向回路電機(jī)正反轉(zhuǎn)回路有自動換向回路和手動換向回路。自動換向回路用于自動化提升。在本控制線路中，自動換向回路不能進(jìn)行自動換向和自動起動，只能自動控制正反轉(zhuǎn)接觸器到停車位置時切斷電源，并防止司機(jī)因操作方向錯誤可能造成的過卷事故。自動換向回路35、36中，有方向繼電器ZJ1和FJ1，它是受井架上的終點(diǎn)開關(guān)JXK6、JXK7控制。當(dāng)提升機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)終了時，JXK6被容器碰撞，常閉觸頭打開，常開觸頭壓合，此時如果發(fā)出提升信號號，ZJ1常開觸頭閉合，自保維持ZJ1通電。由圖7-4看出，反方向運(yùn)行時，情況相同。無輪正反轉(zhuǎn)時，即使司機(jī)誤操作也保證不會發(fā)生事故。手動正反轉(zhuǎn)回路用于手動控制提升機(jī)的正反轉(zhuǎn)。由正、反向接觸器ZC、FC和線路接觸器XLC所組成。在ZC線圈回路中串有FC的常閉觸頭，在FC線圈回路中串有ZC的常閉觸頭，實(shí)現(xiàn)相互閉鎖。在手動正反轉(zhuǎn)電路中還有下列觸頭：LK-3、LK-4為主令控制器觸頭。由圖7-4觸點(diǎn)閉合表看出控制手柄后拉時LK-3閉合，前推時LK-4閉合。FW1-2、FW7-8為過卷復(fù)位開關(guān)觸頭。由圖7-4觸點(diǎn)閉合表看出這兩個觸頭在正常情況下均是閉合的，只有當(dāng)容器過卷后，司機(jī)操作FW、FW1-2或FW7-8其一打開使過卷方向的換向器器FC不能通電，防止事故的擴(kuò)大。DZC、KDJ、KDC為動力制動接觸器、繼電器和動力制動控制器的觸頭。它們的作用大體相同，當(dāng)電機(jī)送入直流電時，它們的觸頭斷開，ZC或FC不能通電，實(shí)現(xiàn)交流直流互相閉鎖。SDZJ為低速中間繼電器的觸頭。11回路中為常閉觸頭，13回路中與2HK-2串聯(lián)為常開觸頭，當(dāng)采用電動機(jī)減速方式時2HK-2閉合，提升機(jī)在高速運(yùn)行時，SDZJ常開觸頭也閉合，這就保證了減速階段換向回路的通路。當(dāng)提升速度低于0.5米/秒時，SDZJ釋放，動力減速直至終點(diǎn)。當(dāng)采用動力制動減速時，2HK-2是斷開的，減速開始由于提升機(jī)速度仍較高，11回路中的SDZJ常閉觸頭斷開，使交流電源斷開，進(jìn)行動力制動減速。當(dāng)速度降到0.5米/秒時，SDZJ常閉觸頭閉合，使換回路又可能二次通電。待速度升高至1.5米/秒時，SDZJ常閉觸頭又?jǐn)嚅_，以此來實(shí)現(xiàn)脈動爬行。1SJ時間繼電器的常開觸頭。它受熄弧繼電器XHJ的控制，在此起到交流正反間和交流與直流間互相轉(zhuǎn)換時熄弧時之用，當(dāng)換向或換接電源時，XHJ回路46中ZC、FC或DZC斷開，使XHJ斷電。經(jīng)0.5～0.8秒延時后，47回路中常閉觸頭閉合，1SJ繼電器有電，這時15回路的1SJ觸頭才能閉合，ZC、FC或DZC才可送電，這樣就可避免當(dāng)換向或接電源時，由切除電源造成的電弧產(chǎn)生相互短路的危險(xiǎn)。由于1SJ在加速時立即開啟，為了維護(hù)換回接觸器不斷電，必須用其本身觸頭自保。AC為安全接觸器的常開觸頭。其作用前已述明。3）動力制動接觸器回路動力制動接觸器DZC回路用來控制動力的投入和切除。DZJ是因?yàn)镈ZC的輔助觸頭不夠而設(shè)置的。KDC為動力制動控制器接觸器的常閉觸頭。其線圈在27回路，當(dāng)踏動制動開關(guān)JXK-8時，或者當(dāng)容器到達(dá)減速點(diǎn)后J1斷開自動投入動力制動時，均可使KDC斷電，本觸頭閉合，投入動力制動。4）轉(zhuǎn)子電阻控制回路轉(zhuǎn)子電阻控制回路，用以實(shí)現(xiàn)以電流為主附加延時的自動起過程和減速爬行階段的速度控制。由下列元件組成。1JC～8JC為八個加速接觸器，用以控制轉(zhuǎn)子電阻的切除和接入。在加速階段它受1JC～8JC時間繼電器的觸頭，和LK-5～LK-11主令控制器觸頭的控制，可以實(shí)現(xiàn)以電流為主附加延時以及人工控制的加速過程。在17回路中串有XC的觸頭是使2JC～8JC在加速和自由停車減速時受XC的控制，如果采用電動機(jī)減速時則完全由司機(jī)靠主令控制器觸頭將電阻加入，這時用2HK-6短路XC。在動力制動加速和減速時，因?yàn)镵DC斷電，其17回路中KDC觸頭斷開，使2JC-8JC原來的控制通路切斷，2JC～4JC改由1VJ～3VJ及DZJ控制。實(shí)現(xiàn)以速度為函數(shù)切除相應(yīng)的轉(zhuǎn)子電阻進(jìn)行調(diào)速。當(dāng)采用動力制動時由于16回路的DZJ觸頭閉合，使1