數(shù)字圖像處理系統(tǒng)及應用實例

數(shù)字圖像處理系統(tǒng)及應用實例第一頁，共二十三頁，編輯于2023年，星期日9.1

數(shù)字圖像處理系統(tǒng)數(shù)字圖像處理系統(tǒng)結構框圖

第二頁，共二十三頁，編輯于2023年，星期日9.1.1

數(shù)字圖像處理系統(tǒng)的分類通用和專用:通用系統(tǒng)主要用于方法研究、大型計算、多媒體技術研究、視頻制作等專用型處理系統(tǒng)一般用于特殊用途，處理任務單一，但對系統(tǒng)體積、重量、處理速度、功耗、成本等有特定的要求，數(shù)字信號處理器（DSP）第三頁，共二十三頁，編輯于2023年，星期日高、中、低檔高速信號處理芯片設計而成，采用多CPU或多機結構，具有適合圖像和信號處理特有規(guī)律的并行陣列圖像處理器中檔系統(tǒng)以小型機或工作站為主控計算機，加上圖像處理器構成。這類系統(tǒng)具有較強的交互處理能力，同時，由于用通用機做主控機，因而在系統(tǒng)環(huán)境下，具有較好的再開發(fā)能力低檔的計算機圖像處理系統(tǒng)由計算機加上圖像采集卡構成，其結構簡單，是一種便于普及和推廣的圖像處理系統(tǒng)9.1.1

數(shù)字圖像處理系統(tǒng)的分類第四頁，共二十三頁，編輯于2023年，星期日從圖像傳感器的敏感區(qū)看

可分成可見光、紅外、近紅外、X射線、雷達、伽瑪射線、超聲波等圖像處理系統(tǒng)從采集部件與景物的距離上來分

可分為遙感、宏觀和微觀圖像處理系統(tǒng)9.1.1

數(shù)字圖像處理系統(tǒng)的分類第五頁，共二十三頁，編輯于2023年，星期日9.1.2

計算機圖像處理系統(tǒng)的基本構成1．圖像采集部件2．圖像處理部件3．識別結果的輸出部件一種是根據(jù)圖像處理的結果做出判斷另一種則是以圖像為輸出形式。輸出方式有屏幕輸出、打印輸出和視頻硬拷貝輸出第六頁，共二十三頁，編輯于2023年，星期日9.2

應用實例9.2.1生物醫(yī)學圖像的處理9.2.2DSP組成的目標檢測與識別系統(tǒng)9.2.3高分辨率遙感影像道路提取9.2.4立體視覺系統(tǒng)第七頁，共二十三頁，編輯于2023年，星期日9.2.1

生物醫(yī)學圖像的處理

細胞圖像自動分割流程圖邊緣檢測目標定位區(qū)域生長目標分割第八頁，共二十三頁，編輯于2023年，星期日免疫細胞圖像自動分割的過程示意圖a)一幅免疫細胞圖像b)邊緣檢測的結果c)目標定位并與b)疊加的結果

d)計算目標中心點e)計算目標所在矩形f)在矩形框內分割圖像

a)b)c)

d)e)f)

9.2.1

生物醫(yī)學圖像的處理第九頁，共二十三頁，編輯于2023年，星期日

a)原圖b)邊緣檢測的結果

橢圓目標的位置檢測過程示意圖c)從邊緣點沿梯度方向做扇形d)累加器累加的結果 e)對d取閾值并與b疊加 f)計算中心點9.2.1

生物醫(yī)學圖像的處理第十頁，共二十三頁，編輯于2023年，星期日9.2.2

DSP組成的目標檢測與識別系統(tǒng)1．DSP實現(xiàn)目標檢測識別的基本框圖第十一頁，共二十三頁，編輯于2023年，星期日

2．圖像算法的處理流程

目標分割目標識別

目標跟蹤

視頻合成

圖像預處理圖像處理流程

9.2.2

DSP組成的目標檢測與識別系統(tǒng)第十二頁，共二十三頁，編輯于2023年，星期日

3．算法中的關鍵技術1）空域高通濾波將小目標進行增強，提高它的信噪比。2）自適應門限分割技術。3）圖像特征匹配，通過多幀檢測，識別出真正的目標。9.2.2

DSP組成的目標檢測與識別系統(tǒng)第十三頁，共二十三頁，編輯于2023年，星期日9.2.3

高分辨率遙感影像道路提取

1．用灰度級標準差檢測直線假設圖像空間中的一條角度為、截距為的直線，映射其灰度級標準方差到參數(shù)空間上的一點，該點的值可由以下公式求得,第十四頁，共二十三頁，編輯于2023年，星期日該變換的原理如圖所示a)圖像空間b)在方向上投影c)映射方差特征到參數(shù)空間9.2.3

高分辨率遙感影像道路提取第十五頁，共二十三頁，編輯于2023年，星期日

2．梯度矢量均值約束的線目標檢測對原始圖像進行梯度變換，對梯度矢量進行統(tǒng)計，用梯度矢量均值來代替上一節(jié)處的值，就得到了梯度矢量在參數(shù)空間中的統(tǒng)計特性。9.2.3

高分辨率遙感影像道路提取第十六頁，共二十三頁，編輯于2023年，星期日9.2.4

立體視覺系統(tǒng)

1）視覺導航智能視覺導航越野車

第十七頁，共二十三頁，編輯于2023年，星期日立體視覺系統(tǒng)的硬件結構

障礙物檢測流程

9.2.4

立體視覺系統(tǒng)邊緣檢測特征融合計算視差計算距離第十八頁，共二十三頁，編輯于2023年，星期日

2）利用立體視覺原理進行地圖繪制地圖繪制算法流程

9.2.4

立體視覺系統(tǒng)邊緣檢測輪廓匹配計算視差計算距離精細匹配第十九頁，共二十三頁，編輯于2023年，星期日輪廓匹配結果

9.2.4

立體視覺系統(tǒng)第二十頁，共二十三頁，編輯于2023年，星期日邊緣精細匹配結果

9.2.4

立體視覺系統(tǒng)第二十一頁，共二十三頁，