保護(hù)板電芯碰焊一體機(jī)操作手冊

PAGE17保護(hù)板電芯碰焊一體機(jī)操作手冊主要參數(shù)主要應(yīng)用行業(yè)電池生產(chǎn)線動力氣動功耗105W控制方式數(shù)控焊接方式儲能式焊接原理對焊驅(qū)動方式步進(jìn)電機(jī)最大行程325mm控制系統(tǒng)電源220VAC/5A每個主機(jī)電源220VAC/13A以上精度0.1mm載重10kg功能簡介機(jī)器由2個精密絲桿滑臺、2個控制箱、2個雙點(diǎn)焊頭、4個主機(jī)、夾具及操作按鈕組成，組成示意圖如圖2.1所示。圖2.1系統(tǒng)組成圖只需按一鍵，自動完成保護(hù)板與鑷片及保護(hù)板與電芯的焊接，中間不需人工干預(yù)，按一個夾具放10塊電芯，只需12秒完成所有點(diǎn)焊接。系統(tǒng)詳細(xì)功能說明上電自動歸零將控制箱的電源開關(guān)打到“ON”位置，則系統(tǒng)得電，運(yùn)動平臺X導(dǎo)軌自動運(yùn)動到0位，人機(jī)界面顯示出“首頁”界面，如圖3.1A及3.1B所示。圖3.1A首頁－保護(hù)板圖3.1B首頁－電芯生產(chǎn)總數(shù)量：每焊一對點(diǎn)，數(shù)量加一；警報數(shù)量：上次報警清零后，每焊一對點(diǎn)，數(shù)量加一；X軸座標(biāo)：顯示當(dāng)前滑臺相對零點(diǎn)的座標(biāo)值；產(chǎn)量清零：清零生產(chǎn)總數(shù)量；報警確認(rèn)：清零警報數(shù)量，清除報警提示；脈沖開關(guān)：當(dāng)處于開的狀態(tài)時，自動焊接時有電焊接脈沖輸出。當(dāng)處于關(guān)的狀態(tài)時，焊頭可正常自動工作，但沒有電焊接脈沖輸出。人機(jī)界面指示燈說明如下：觸摸屏的運(yùn)行狀態(tài)指示燈包括電源（PWR），運(yùn)行（RUN），通訊（COM三個指示燈，如右圖1-10所示。觸摸屏通電時電源指示燈（PWR）是常亮的綠色，觸摸屏CPU工作正常時運(yùn)行指示燈（RUN）是常亮的黃色，CPU故障時，運(yùn)行指示燈（RUN）不亮。當(dāng)已經(jīng)連接上PLC時，通訊指示燈（COM）是閃爍的黃色。下表各個工作狀態(tài)時三個LED燈的顯示狀態(tài)：設(shè)備狀態(tài)綠燈LED（PWR）黃燈LED（RUN）黃燈LED（COM）無電源○○○電源接通●CPU工作正?！瘛衽c連接設(shè)備發(fā)生通訊●●※○：LED滅●：LED亮※：LED閃爍手動/自動說明當(dāng)將檔位開關(guān)撥到“手動”檔時，系統(tǒng)處于手動狀態(tài)，在此狀態(tài)有二個工作可做：其一、通過人機(jī)界面調(diào)試系統(tǒng)，使焊頭、運(yùn)動平臺、碰焊主機(jī)能協(xié)調(diào)一起工作。其二、根據(jù)新產(chǎn)品的要求，通過人機(jī)界面調(diào)試并確定各點(diǎn)座標(biāo)。當(dāng)將檔位開關(guān)撥到“自動”檔時，系統(tǒng)處于自動狀態(tài)，這種狀態(tài)即是生產(chǎn)時的狀態(tài)。在自動焊接態(tài)，如果將檔位打到“手動”檔，則平臺停止運(yùn)動、控制焊頭的電磁閥失電，可以觸摸人機(jī)界面“手動調(diào)試”頁的“歸零”按鈕，則運(yùn)動平臺歸零，然后可以進(jìn)行正常的手動操作。當(dāng)從“手動狀態(tài)”轉(zhuǎn)到“自動狀態(tài)”時，運(yùn)動平臺自動先歸零，然后再才按自動方式運(yùn)動。急停/復(fù)位按鈕在系統(tǒng)上電后任何時候，按下兩個急停鍵中的任何一個，則兩邊的運(yùn)動滑臺停止運(yùn)動。當(dāng)處理完故障后可以使急停按鈕復(fù)位(即壓住此按鈕，順時針旋轉(zhuǎn)90度再放開即可以復(fù)位)，兩邊的運(yùn)動滑臺先歸零，然后再根據(jù)工作方式進(jìn)行工作。手動調(diào)試方法在“首頁”觸摸“手動調(diào)試”按鈕，即進(jìn)入到“手動調(diào)試”頁，如圖3.2所示。圖3.2手動調(diào)試界面手動歸零：按“歸0”按鈕，X導(dǎo)軌回到零位。手動調(diào)焊點(diǎn)座標(biāo)：在右上方的X座標(biāo)輸入框中輸入一個值，此值乘以0.1，即為實(shí)際位移值，按“X確認(rèn)”鍵，則X軸運(yùn)動到指定位置；確定第一個點(diǎn)后，可以根據(jù)夾具中每個焊點(diǎn)的位置來估算下一個點(diǎn)的位移值。為了調(diào)試更加方便，可以通過左邊的微調(diào)按鈕來進(jìn)行座標(biāo)定位，各按鈕含義如下：左箭頭、10、100：使X軸向左分別運(yùn)動0.1mm、1mm、10mm；右箭頭、10、100：使X軸向右分別運(yùn)動0.1mm、1mm、10mm；注：在調(diào)試時，一定要在運(yùn)動平臺當(dāng)前某方賂運(yùn)動到指定的座標(biāo)并停止后，再輸入下一個點(diǎn)的座標(biāo)。手動焊接：此鍵用于手動方式的焊接。當(dāng)脈沖開關(guān)處于“關(guān)”的狀態(tài)時，如果當(dāng)前焊頭處于下壓的狀態(tài)，按此鍵則焊頭立即上升釋放；如果當(dāng)前焊頭處于釋放狀態(tài)，按此鍵則焊頭立即下壓，這種狀態(tài)主要用于在手動時調(diào)試座標(biāo)時看座標(biāo)是否合適；當(dāng)脈沖開關(guān)處于“開”的狀態(tài)時，每按一次此按鈕，則進(jìn)行一次自動碰焊，即焊頭先下降，在焊接時間到后焊頭自動上升，在焊接時有電脈沖輸出。脈沖開關(guān)：用于控制放電脈沖的輸出，開的時候允許碰焊主機(jī)輸出放電脈沖，關(guān)的時候不允許放電脈沖輸出。座標(biāo)顯示：在當(dāng)前座標(biāo)處實(shí)時顯示當(dāng)前X方向運(yùn)動平臺的座標(biāo)值，通過此值用戶可以方便地知道運(yùn)動平臺是否運(yùn)動到所設(shè)定的座標(biāo)。提示：當(dāng)焊頭處于下降位置時，此時按除“歸零”外的任何按鈕平臺都沒有響應(yīng)，直到手動操作使焊頭上升。按“歸零“鍵，焊頭自動上升。參數(shù)設(shè)置方法在“首頁”按“參數(shù)設(shè)置”鍵，則進(jìn)行到“參數(shù)設(shè)置頁”，如圖3.3A和圖3.3B所示。圖3.3A保護(hù)板參數(shù)設(shè)置圖3.3B電芯參數(shù)設(shè)置概念：參數(shù)設(shè)置也即配方設(shè)置。下面介紹配方的概念。在制造領(lǐng)域，配方是用來描述生產(chǎn)一件產(chǎn)品所用的不同配料之間的比例關(guān)系，是生產(chǎn)過程中一些變量對應(yīng)的參數(shù)設(shè)定值的集合。例如，一個面包廠生產(chǎn)面包時有一個基本的配料配方，此配方列出所有要用來生產(chǎn)面包的配料成份表（如水，面粉，糖，雞蛋，香油等），另外，也列出所有可選配料成份表（如水果，果核，巧克力片等），而這些可選配料成份可以被添加到基本配方中用以生產(chǎn)各種各樣的面包。又如，在鋼鐵廠，一個配方可能就是機(jī)器設(shè)置參數(shù)的一個集合，而對于批處理器，一個配方可能被用來描述批處理過程中的不同步驟。一臺設(shè)備可以生產(chǎn)面包，也可以生產(chǎn)蛋糕，而面包有甜面包，也有咸面包，蛋糕有奶油蛋糕，也有巧克力蛋糕。在這里，我們就把生產(chǎn)面包的配料比的關(guān)系叫作配方，把生產(chǎn)咸面包或甜面包的配料比關(guān)系叫作一個文件。很顯然，配方記錄包含在配方文件中。在這個系統(tǒng)中，很顯然我們的配方是針對電池生產(chǎn)用的，以圓柱形電池為例，圓柱形電池的口徑有大有小，夾具的形狀態(tài)也有各種不同，從而導(dǎo)致每個電池的焊點(diǎn)相對于零點(diǎn)的座標(biāo)以及總共的焊接點(diǎn)數(shù)互不相同。同時針對不同種類型的電池焊接的時間也可能不同。綜合以上考慮，我們可以用不同的配方來適應(yīng)以上的需要。焊接時間確定：根據(jù)實(shí)際情況輸入焊接時間，單位為秒，如0.5秒；取件位置：在自動狀態(tài)，每次都在取件位置放置裝好保護(hù)板和鎳片的夾具，焊完后，運(yùn)動平臺自動回到取件位，便于操作員取件。抓取位：抓取夾具的位置，針對保護(hù)板和電芯滑臺要分別設(shè)置。等待抓取位：只有電芯滑臺需要設(shè)置該參數(shù)，當(dāng)電芯滑臺從取件位取走焊好的夾具后，立該行走到等待取件位，等待保護(hù)板滑臺那邊的夾具被氣抓抓起，一旦被抓起后，電芯這邊的滑臺立即從等待抓取位行走到抓取位接過夾具。焊點(diǎn)數(shù)：總共有多少個焊點(diǎn)。目前最多為10點(diǎn)。參數(shù)設(shè)置：由于每屏顯示的數(shù)據(jù)有限，40點(diǎn)分為4屏顯示。操作員將手動調(diào)試時確定的座標(biāo)數(shù)據(jù)錄入到對應(yīng)的位置即可。其中一屏的數(shù)據(jù)顯示如圖3.4所示。對于每個點(diǎn)都有X座標(biāo)值，用戶一一對應(yīng)填寫即可。寫入配方：確認(rèn)當(dāng)前所選配方為即將要用于生產(chǎn)的配方并寫入到控制箱中去；讀取配方：將控制板的參數(shù)上傳到人機(jī)界面并顯示出來。此功能主要是用于檢驗所寫入的配方是否已真正寫入到控制器中去。建議用一組沒有用到的配方號來顯示讀上來的數(shù)據(jù)以供查驗。保存配方：將當(dāng)前參數(shù)保存到人機(jī)界機(jī)的當(dāng)前配方中。注意：保存配方時，一定要先選擇好配方號，這樣才能將當(dāng)前所設(shè)的參數(shù)保存到對應(yīng)的配方中。例如，可以將第1種產(chǎn)品的參數(shù)保存在第”0”組配方中，將第2種產(chǎn)品的參數(shù)保存在第”1”組配方中。至于“配方號配方號：目前支持50種。輸入一個配方號，可以將該配方的參數(shù)調(diào)出來顯示。圖3.4座標(biāo)設(shè)置頁獨(dú)立使用方法7.1保護(hù)板碰焊獨(dú)立使用方法前提條件：在電芯碰焊這邊的取件位不取走夾具或者使電芯碰焊這邊處于無人操作狀態(tài)。方法：在取件位放夾具，按啟動鍵開始自動碰焊，當(dāng)夾具運(yùn)動到取件位時，再按啟動鍵，夾具自動回到取件位。7.2電芯碰焊獨(dú)立使用方法前提條件：將保護(hù)板控制器這邊處于無人操作狀態(tài)。方法：將工作方式設(shè)為自動方式，在等待取件位放上夾具，再按啟動鍵，開始自動碰焊。技術(shù)人員操作步驟將工作方式撥到手動方式將工作方式撥到手動方式在手動方式下調(diào)試夾具中各焊點(diǎn)的座標(biāo)，并記錄下來在手動方式下焊接，確定主機(jī)能量、壓力、調(diào)節(jié)焊頭，使焊接質(zhì)量達(dá)到要求將各點(diǎn)座標(biāo)輸入到配方頁中，并確定焊接時間及取件位等參數(shù)，然后保存配方、再寫入配方關(guān)脈沖開關(guān)，將工作方式撥到自動方式在自動方式下獨(dú)立使用，觀察各點(diǎn)座標(biāo)是否合適，如不合適則先檢查是否是配方輸入錯誤，否則回到手動方式調(diào)試，直到座標(biāo)非常正確打開脈沖開關(guān)，進(jìn)行自動方式試焊，檢驗是否合格，如不合格，則仔細(xì)調(diào)節(jié)焊頭及主機(jī)能量等參數(shù)員工操作流程確認(rèn)檔位開關(guān)處于自動狀態(tài)確認(rèn)檔位開關(guān)處于自動狀態(tài)，確認(rèn)產(chǎn)品配方并寫入配方。取走電芯平臺這邊的夾具，在保護(hù)板平臺邊的取件位上放夾具在保護(hù)板平臺邊接啟動鍵，觀察保護(hù)板的焊接，直到被抓起。觀察電芯平臺這邊抓起夾具后開始焊電芯，直到回到取件位。設(shè)備維護(hù)6.1故障處理故障現(xiàn)象處理方法開機(jī)后觸摸屏電源燈不亮，主機(jī)箱電源開關(guān)燈不亮檢查電源線是否插好。電源正常，但開機(jī)后，滑臺不歸零先檢查急停按鈕是否按下，如果是，使急停按鈕復(fù)位，觀察滑臺是否歸零。檢查焊頭是否處于上升位置，通常如果沒有氣源或壓力不夠，焊頭會處于下降位置，此時上電不歸零。聯(lián)系售后手動調(diào)試時，輸入了X或Y位置座標(biāo)，然后按“確認(rèn)”鍵，滑臺不運(yùn)動檢查急停按鈕是否按下，如是，先復(fù)位。檢查焊頭是否處于下降位置，如是，點(diǎn)擊觸摸屏上的“焊接”按鈕，使焊頭上升。如果是從“自動”方式轉(zhuǎn)到“手動”方式，要先在觸摸屏上按“歸零”按鈕按，使滑臺歸零。自動焊接時，經(jīng)常會半路自動停止，但打到手動方式時，滑臺運(yùn)動正常，上電也能歸零檢查輕觸開關(guān)或光電開關(guān)工作是否正常。聯(lián)系售后。自動工作時，定位不準(zhǔn)進(jìn)入到觸摸屏的參數(shù)設(shè)置頁，選一個沒有用的配方號，點(diǎn)“讀取配方”按鈕，檢查座標(biāo)是否正確，如不正確，重新寫入配方。聯(lián)系售后處理。出現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，定位不準(zhǔn)聯(lián)系售后處理對于某一個產(chǎn)品，前期焊接牢固，后期出現(xiàn)爆焊或焊不牢現(xiàn)象對于有些焊頭，由于在