2022年北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)發(fā)展報(bào)告-2023-05-自動(dòng)駕駛

北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司附件：大事記32 前言一、打造城市級(jí)工程試驗(yàn)平臺(tái)(一)推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)車端應(yīng)用(二)強(qiáng)化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施支撐(三)發(fā)揮云控平臺(tái)中樞價(jià)值(四)夯實(shí)通信基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)(五)拓展高精地圖服務(wù)能力(六)搭建數(shù)據(jù)安全保障體系01二、提升示范區(qū)監(jiān)管測(cè)試水平10(一)實(shí)現(xiàn)測(cè)試運(yùn)營全流程監(jiān)管(二)推動(dòng)車輛測(cè)試取得新進(jìn)展三、推進(jìn)政策法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程15(一)持續(xù)完善創(chuàng)新政策體系(二)加快推進(jìn)立法論證工作(三)形成一系列標(biāo)準(zhǔn)化成果四、構(gòu)建創(chuàng)新應(yīng)用生態(tài)體系19(一)加速攻克行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)(二)廣泛開展自動(dòng)駕駛示范(三)落地車路云一體化應(yīng)用(四)賦能智慧交通提質(zhì)增效(五)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)形成集聚態(tài)勢(shì)五、展望(一)秉承車路云一體化技術(shù)路線(二)不斷完善統(tǒng)籌管理工作機(jī)制(三)培育發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)集群前言廣，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展的新階段。我國政府將發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車戰(zhàn)略方向，國務(wù)院及相關(guān)部委先后發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021—2035年)》《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》等一系列政策文件，不斷激勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新、完善政策體系、開放道效。為加速高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)落地應(yīng)用，北京市于2020年9月正式設(shè)立北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)(以下簡稱“示范區(qū)”)，踐行車路云一體化技術(shù)路線，圍繞“車、路、云、網(wǎng)、圖”領(lǐng)和賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車高質(zhì)量發(fā)展。策契機(jī)，依托示范區(qū)設(shè)立北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)(以下簡稱“先行區(qū)”)。先行區(qū)以特色政策和制度創(chuàng)新為突破口，系統(tǒng)構(gòu)建適度超前的“2+5+N”政策體系，營造了政策友好型產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，有效支持新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式應(yīng)用推廣。市主要領(lǐng)導(dǎo)掛帥的領(lǐng)工作專班，并設(shè)立北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室(以下簡稱“市自駕辦”)，負(fù)責(zé)籌協(xié)調(diào)工作，并會(huì)同相關(guān)部門研究建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策制度體系并組織實(shí)施。路口在車路云一體化服務(wù)、智慧交通服務(wù)、出行配送服務(wù)等方面成果顯著，在此基礎(chǔ)上已啟動(dòng)了3.0階段的規(guī)模部署和場(chǎng)景拓展。不斷凝練形成車路云服務(wù)能力；組建車路云一體化聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室與車用操作系統(tǒng)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，發(fā)布并推進(jìn)全球首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)操作系統(tǒng)“智路OS”開源開放；推出全球首個(gè)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X；完成全國首個(gè)國產(chǎn)自主智能網(wǎng)聯(lián)路口方案部署示范區(qū)標(biāo)準(zhǔn)體系。示范區(qū)先后入選住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部全國首批6個(gè)“智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展”試點(diǎn)；入選國家發(fā)展和改革委員會(huì)2021年度新型基礎(chǔ)設(shè)施重點(diǎn)項(xiàng)目；入選交通運(yùn)輸部全國首批18個(gè)智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)；入選工業(yè)和信息化部車聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證和安全信任試點(diǎn)全國首批10個(gè)優(yōu)秀實(shí)踐案例。、工作機(jī)制、應(yīng)用案例和商業(yè)模式，打造全國領(lǐng)先的高級(jí)別自動(dòng)駕駛城市樣型發(fā)揮更大價(jià)值。一、打造城市級(jí)工程試驗(yàn)平臺(tái)當(dāng)前，自動(dòng)駕駛單車智能技術(shù)路線還存在感知盲區(qū)等長尾問題，短期內(nèi)無法實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的規(guī)?；\(yùn)行。為此，我國結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)，率先提出通過車路云一體化助力解決單車智能短板，加速高級(jí)別自動(dòng)駕駛落地。為攻克智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，解決車網(wǎng)融合度低、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、路側(cè)投資大收益小、車端測(cè)試成本高等建設(shè)落地難題，示范區(qū)著力打造支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛的城市級(jí)工程試驗(yàn)平臺(tái)，通過統(tǒng)籌車、路、云、網(wǎng)、圖等各類優(yōu)質(zhì)要素資源，主動(dòng)謀劃設(shè)立市場(chǎng)化主體，探索經(jīng)濟(jì)合理的車路云一體化解決路徑，加快實(shí)現(xiàn)L4及以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛規(guī)模化運(yùn)行。示范區(qū)堅(jiān)定“小步快跑、迭代完善”的方針，已完成1.0試驗(yàn)環(huán)境搭建和2.0小規(guī)模部署各項(xiàng)建設(shè)任務(wù)，開展了3.0階段首個(gè)100平方公里建設(shè)，部署實(shí)施了一批車路云一體化項(xiàng)目，在車、路、云、網(wǎng)、圖和安全等各環(huán)節(jié)，取得明顯建設(shè)成效，有效提升了示范區(qū)基礎(chǔ)服務(wù)能力。 (一)推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)車端應(yīng)用示范區(qū)堅(jiān)定智能網(wǎng)聯(lián)中國方案，持續(xù)推動(dòng)車路云一體化服務(wù)高級(jí)別自動(dòng)駕駛，通過車、路、云數(shù)據(jù)融合，逐步在狀態(tài)共享、融合感知、融合決策、融合控制等不同網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)中，落地各類應(yīng)用場(chǎng)景。目前，示范區(qū)正依托大規(guī)模測(cè)試能力優(yōu)勢(shì)，全力推動(dòng)解決自動(dòng)駕駛測(cè)試車及量產(chǎn)車痛點(diǎn)問題的場(chǎng)景應(yīng)用。針對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試車，示范區(qū)通過實(shí)現(xiàn)車路云數(shù)據(jù)融合應(yīng)用，為車輛提供信號(hào)燈上車、動(dòng)靜態(tài)盲區(qū)補(bǔ)充、超視距感知和V2I交通事件等能力補(bǔ)充，支撐精準(zhǔn)科學(xué)的全局路徑規(guī)劃。目前，示范區(qū)已經(jīng)聚集了百度、小馬智行、商湯科技、輕舟智航、新石器、京東、美團(tuán)、主線科技、小馬智卡等頭部企業(yè)，通過邊應(yīng)用邊迭代，逐步擴(kuò)大自動(dòng)駕駛車路云一體化技術(shù)應(yīng)用的廣度和深度。針對(duì)量產(chǎn)車，示范區(qū)基于城市道路真實(shí)場(chǎng)景，為量產(chǎn)車提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)推送、實(shí)時(shí)道路事件檢測(cè)等服務(wù)，通過協(xié)同感知提升車輛通行安全。北汽、奧迪等整車企業(yè)已率先開展常態(tài)化測(cè)試，此外戴姆勒、寶馬、小米、一汽、福特、理想等企業(yè)正在推進(jìn)測(cè)試事宜。為提升自動(dòng)駕駛車輛網(wǎng)聯(lián)化水平，示范區(qū)結(jié)合車路云一體化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)以及監(jiān)管過程中遇到的各類問題，組織企業(yè)定制化研發(fā)了可支持EUHT、4G/5G、V2X通信的車載終端OBU產(chǎn)品。現(xiàn)階段，OBU產(chǎn)品具備自動(dòng)駕駛監(jiān)管數(shù)據(jù)采集及處理、V2X數(shù)據(jù)交互等功能，在定位、通信等方面性能指標(biāo)優(yōu)異，滿足車輛日常運(yùn)行狀態(tài)分析、事故分析的需求，可支撐自動(dòng)駕駛能力評(píng)估和監(jiān)管體系優(yōu)化。目前，小馬智行、百度、滴滴、文遠(yuǎn)知行、新石器、毫末等自動(dòng)駕駛企業(yè)已累計(jì)安裝OBU700余臺(tái)，正在開展多項(xiàng)指標(biāo)的測(cè)試與驗(yàn)證。PAGE/01PAGE/02 (二)強(qiáng)化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施支撐1.覆蓋范圍不斷擴(kuò)大示范區(qū)通過1.0和2.0階段建設(shè)，在60平方公里329個(gè)路口雙向750公里城市道路以及京臺(tái)高速雙向10公里高速公路，實(shí)現(xiàn)車路云一體化功能全覆蓋。目前，示范區(qū)按照“安全為要、逐步擴(kuò)展、連片發(fā)展”原則，正在推進(jìn)3.0階段擴(kuò)區(qū)建設(shè)。3.0階段以每100平方公里為實(shí)施單元，重點(diǎn)探索不同區(qū)域、不同基礎(chǔ)條件下的建設(shè)模式，逐步實(shí)現(xiàn)示范區(qū)建設(shè)管理經(jīng)驗(yàn)成果在全市的復(fù)制推廣。首個(gè)100平方公里率先在亦莊新城區(qū)域內(nèi)選取建設(shè)，涉及157個(gè)標(biāo)準(zhǔn)路口，部署范圍覆蓋城市主、次干路，建成后將與60平方公里互聯(lián)互通，最終形成亦莊新城全域連片帶動(dòng)效果。后續(xù)將有序完成500平方公里擴(kuò)區(qū)覆蓋，建設(shè)車路圖1-1示范區(qū)3.0階段規(guī)劃建設(shè)區(qū)域2.部署方案持續(xù)優(yōu)化示范區(qū)踐行“多感合一、多桿合一、多箱合一”，定義了標(biāo)準(zhǔn)路口建設(shè)方案，進(jìn)行攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、邊緣計(jì)算單元和RSU等各類智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施部署，實(shí)現(xiàn)感知覆蓋和信控覆蓋。3.0階段以標(biāo)準(zhǔn)路口建設(shè)方案為基礎(chǔ)，根據(jù)道路形態(tài)與功能需求采用差異化系統(tǒng)優(yōu)化方案。當(dāng)路口無公安、交管執(zhí)法需求時(shí)，采用低配方案建設(shè)，通過部署攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)等路側(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車路云一體化服務(wù)功能；當(dāng)新增公安、交管執(zhí)法需求時(shí)，按需增加電警/卡口相機(jī)、一體機(jī)等執(zhí)法設(shè)備，實(shí)現(xiàn)從低配到高配的方案升級(jí)，在滿足各項(xiàng)業(yè)務(wù)功能需求的同時(shí)，降低建設(shè)成本，未來逐步形成北京市統(tǒng)一的建設(shè)方案。PAGE/03 路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 第三方平臺(tái)信號(hào)機(jī)攝像頭米波雷達(dá) 路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 第三方平臺(tái)信號(hào)機(jī)攝像頭米波雷達(dá)攝像頭3.對(duì)外服務(wù)能力初顯基于行業(yè)發(fā)展、企業(yè)訴求和交通優(yōu)化三方面需求分析，示范區(qū)已實(shí)現(xiàn)全要素感知數(shù)據(jù)服務(wù)、信號(hào)燈數(shù)據(jù)服務(wù)兩類路側(cè)服務(wù)基礎(chǔ)能力，以及12項(xiàng)V2I事件提醒，基本覆蓋了自動(dòng)駕駛車輛示范運(yùn)營過程中使用頻次相對(duì)較高的事件需求。表1-1路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施功能服務(wù)建設(shè)情況、高可靠感知數(shù)據(jù)共享。完成全部路口信號(hào)燈數(shù)據(jù)接入，并按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈數(shù)據(jù)信息和實(shí)02信號(hào)燈數(shù)據(jù)服務(wù)時(shí)狀態(tài)信息發(fā)送，常態(tài)化支持車端實(shí)現(xiàn)闖紅燈預(yù)警、綠波車速引導(dǎo)等功能，有效提升信號(hào)燈路口安全和通行效率。實(shí)現(xiàn)逆行事件、施工占道、車輛故障、異常停車、限速提醒、公交車道提醒、0312項(xiàng)V2I事件提醒超速事件、行人闖入機(jī)動(dòng)車道、非機(jī)動(dòng)車闖入機(jī)動(dòng)車道、道路擁堵、信號(hào)燈故障、拋灑物識(shí)別等12項(xiàng)事件提醒。 (三)發(fā)揮云控平臺(tái)中樞價(jià)值云控平臺(tái)定位為共性基礎(chǔ)平臺(tái)，目的是實(shí)現(xiàn)車路云數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，并為行業(yè)應(yīng)用提供基礎(chǔ)服務(wù)。云控平臺(tái)通過全量匯聚和共享接入兩種模式，實(shí)現(xiàn)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云端相關(guān)平臺(tái)動(dòng)靜態(tài)數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化采集、存儲(chǔ)與處理，運(yùn)用智能網(wǎng)聯(lián)大數(shù)據(jù)底座分領(lǐng)域進(jìn)行數(shù)據(jù)融合場(chǎng)景計(jì)算與統(tǒng)一服務(wù)能力封裝，一方面支持示范區(qū)車路云一體化場(chǎng)景應(yīng)用創(chuàng)新落地，另一方面支持實(shí)現(xiàn)車路云全渠道觸達(dá)方式向政府、企業(yè)、公眾等多類用戶提供服務(wù)。戶態(tài)政府管理部門城市大城市大腦經(jīng)信局交管局管信控 統(tǒng)一優(yōu)化度小鏡終端業(yè)業(yè)務(wù)平臺(tái)度地圖地圖引地圖引擎騰訊地圖地圖引地圖引擎自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室其他開用戶發(fā)者 標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口輛監(jiān)管輛監(jiān)管共性應(yīng)用車路車路云一體化服務(wù) (量產(chǎn)車+高級(jí)別)安全管理視視頻服務(wù)領(lǐng)域大領(lǐng)域大數(shù)據(jù)賦能數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)管理協(xié)同決策協(xié)同決策協(xié)協(xié)議轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)件協(xié)同控制協(xié)同控制云網(wǎng)一體化底座數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集設(shè)備管理設(shè)備管理通管控?cái)?shù)據(jù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)統(tǒng)圖1-2示范區(qū)云控系統(tǒng)架構(gòu)圖PAGE/04目前，云控平臺(tái)持續(xù)迭代并穩(wěn)定運(yùn)行，累計(jì)接入自動(dòng)駕駛車輛、路側(cè)感知數(shù)據(jù)、信控?cái)?shù)據(jù)、出行服務(wù)數(shù)據(jù)等6大類、200多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)，形成了較為完善的平臺(tái)級(jí)對(duì)外數(shù)據(jù)服務(wù)能力，有效支撐了自動(dòng)駕駛車輛、信控優(yōu)化等應(yīng)用落地，推動(dòng)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)發(fā)展與創(chuàng)新，并取得廣泛社會(huì)效益。圖1-3示范區(qū)云控平臺(tái)顯示界面云控平臺(tái)已實(shí)現(xiàn)向入網(wǎng)自動(dòng)駕駛車輛、量產(chǎn)車輛提供車路云一體化服務(wù)。依托路側(cè)全量感知、交通信控等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)超視距感知、盲區(qū)感知和紅綠燈融合識(shí)別等功能，提高自動(dòng)駕駛汽車行駛穩(wěn)定性；通過向車企運(yùn)營平臺(tái)提供數(shù)據(jù)服務(wù)的方式，率先開展紅綠燈信息上車測(cè)試，支撐量產(chǎn)車實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、紅綠燈起步提醒和綠波車速建議等功能，助力提升普通汽車的通行效率；同時(shí)，云控平臺(tái)也為交管大隊(duì)、城市運(yùn)行等政府部門提供了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用服務(wù)，支撐實(shí)現(xiàn)交通信控優(yōu)化，賦能城市交通管理工作提質(zhì)增效。 (四)夯實(shí)通信基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)1.積極開展C-V2X實(shí)踐活動(dòng)示范區(qū)已在60平方公里329個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)路口實(shí)現(xiàn)C-V2X網(wǎng)絡(luò)全面部署。C-V2X網(wǎng)絡(luò)支撐示范區(qū)建成從基礎(chǔ)數(shù)據(jù)推送、道路事件檢測(cè)播報(bào)到協(xié)同感知安全提醒的功能服務(wù)，為自動(dòng)駕駛車輛和量產(chǎn)車提供信息服務(wù)，支持企業(yè)開展常態(tài)化測(cè)試。2022年8月，示范區(qū)與中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、中國汽車工程學(xué)會(huì)等組織共同主辦2022年“智行杯”智能網(wǎng)聯(lián)汽車C-V2X應(yīng)用示范活動(dòng)，吸引了國內(nèi)外整車、終端、信息安全、自動(dòng)駕駛、地圖等40余家企業(yè)參與。在活動(dòng)中，企業(yè)重點(diǎn)就C-V2X應(yīng)用場(chǎng)景開展示范驗(yàn)證，包括前向碰撞預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、施工占道和限速提醒等基礎(chǔ)場(chǎng)景，以及車車/車云協(xié)同計(jì)算、V2X+ADAS融合等創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景。通過示范活動(dòng)充分驗(yàn)證了C-V2X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈互聯(lián)互通，為進(jìn)一步推動(dòng)國內(nèi)C-V2X產(chǎn)業(yè)化落地奠定基礎(chǔ)。圖1-42022年“智行杯”智能網(wǎng)聯(lián)汽車C-V2X應(yīng)用示范活動(dòng)參與企業(yè)2.加快建設(shè)EUHT無線專網(wǎng)在60平方公里范圍內(nèi)，已實(shí)現(xiàn)278個(gè)路口，335.6公里的雙向城市主要道路EUHT網(wǎng)絡(luò)信號(hào)連續(xù)覆蓋，3.0階段的首個(gè)100平方公里已開展建設(shè)，預(yù)計(jì)2023年中完成專網(wǎng)鋪設(shè)。EUHT專網(wǎng)性能指標(biāo)基本達(dá)到預(yù)80~90Mbps，基站切換成功率穩(wěn)定在100%，可支撐智能交通(智能信控、綠波通行等)、智能網(wǎng)聯(lián)公交、城市綜合治理、城市智慧大腦等業(yè)務(wù)。目前，EUHT專網(wǎng)正支撐智能網(wǎng)聯(lián)公交車、市政環(huán)衛(wèi)車等開展測(cè)試應(yīng)用。 (五)拓展高精度地圖服務(wù)能力1.高精地圖試點(diǎn)協(xié)同創(chuàng)新示范區(qū)持續(xù)支持高精度地圖試點(diǎn)建設(shè)工作。為加快推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用，市規(guī)自委會(huì)同市經(jīng)信局發(fā)布《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖試點(diǎn)工作指導(dǎo)意見》。目前市規(guī)自委已啟動(dòng)北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖審圖工作，從明確試點(diǎn)范圍、加強(qiáng)主動(dòng)服務(wù)、強(qiáng)化安全監(jiān)管等方面，為示范區(qū)提供具體指引。示范區(qū)協(xié)同相關(guān)企業(yè)，加快推動(dòng)高精度地圖采集、制作、發(fā)布、應(yīng)用、測(cè)試和審核等工作，首批已有4家資質(zhì)單位申請(qǐng)60平方公里高精度地圖審核?；谙闰?yàn)環(huán)境，示范區(qū)聯(lián)合資質(zhì)圖商開展高精度地圖眾源更新技術(shù)探索，為測(cè)試企業(yè)提供高精度、高鮮度的地圖更新服務(wù)。目前，示范區(qū)已完成眾源更新算法驗(yàn)證，同時(shí)基于智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)視頻、感知數(shù)據(jù)等多源數(shù)據(jù)開展了典型要素的算法適配，初步實(shí)現(xiàn)典型要素基于示范區(qū)鏈路的快速更新，有效提升高精度地圖的更新能力。PAGE/05載傳感器VX交通天氣信息等靜態(tài)高精地圖數(shù)據(jù)源慧交通慧城市其他智載傳感器VX交通天氣信息等靜態(tài)高精地圖數(shù)據(jù)源慧交通慧城市其他智慧產(chǎn)業(yè)眾源更新基礎(chǔ)平眾源更新基礎(chǔ)平臺(tái)態(tài)圖層動(dòng)態(tài)圖層全云主管部門監(jiān)管監(jiān)控圖1-5示范區(qū)探索高精度地圖眾源更新技術(shù)2.高精地圖能力建設(shè)應(yīng)用示范區(qū)持續(xù)推動(dòng)高精度地圖基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集與制作，支持云控平臺(tái)擴(kuò)展場(chǎng)景驗(yàn)證，同時(shí)結(jié)合測(cè)試企業(yè)對(duì)高精度地圖需求，推進(jìn)地圖內(nèi)容擴(kuò)展，主要包括無人配送、三輪快遞車等場(chǎng)景所需的非機(jī)動(dòng)車道要素，及其關(guān)聯(lián)的信號(hào)燈、停止線等要素。為進(jìn)一步提升高精度地圖服務(wù)能力，示范區(qū)依托云控平臺(tái)，將標(biāo)準(zhǔn)化地圖API擴(kuò)展至46個(gè)，實(shí)現(xiàn)服務(wù)更多安全與監(jiān)管場(chǎng)景；發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)化地圖消息接口RSUmap，支持車路云一體化功能測(cè)試驗(yàn)證。面向公眾用戶，云控平臺(tái)融合車端、路側(cè)動(dòng)靜態(tài)數(shù)據(jù)，處理后以更為立體、智能、快速的新型方式在地圖App上呈現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)觸達(dá)C端用戶。目前，在示范區(qū)全域已支持百度地圖和騰訊地圖為用戶提供燈態(tài)提醒、電子圍欄、車道級(jí)事件提示等功能服務(wù)。圖1-6地圖App實(shí)現(xiàn)觸達(dá)C端用戶PAGE/06PAGE/07 (六)搭建數(shù)據(jù)安全保障體系1.發(fā)布數(shù)據(jù)安全管理政策示范區(qū)按照“一事兩線”推進(jìn)數(shù)據(jù)安全管理體系建設(shè)，“對(duì)外”面向示范區(qū)建設(shè)與測(cè)試單位，建立示范區(qū)數(shù)據(jù)安全管理政策，“對(duì)內(nèi)”面向示范區(qū)運(yùn)營平臺(tái)公司，建立公司級(jí)數(shù)據(jù)合規(guī)管理制度，兩線并舉保障示范區(qū)整體數(shù)據(jù)安全管理水平全面提升。示范區(qū)創(chuàng)新發(fā)布《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)數(shù)據(jù)安全管理辦法》，是國內(nèi)首個(gè)示范區(qū)級(jí)別面向車路云一體化路線的數(shù)據(jù)安全指引文件，在遵循國家數(shù)據(jù)安全政策體系的前提下，為自動(dòng)駕駛行業(yè)安全合規(guī)、高效有序發(fā)展提供實(shí)施依據(jù)。在該辦法指引之下，逐步制定發(fā)布數(shù)據(jù)分類分級(jí)、采集數(shù)據(jù)安全、數(shù)據(jù)安全能力評(píng)估等系列管理細(xì)則和實(shí)踐指南，指導(dǎo)企業(yè)及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理好數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)，完善數(shù)據(jù)合規(guī)流程，提升數(shù)據(jù)安全能力，保障數(shù)據(jù)安全。示范區(qū)數(shù)據(jù)安全政示范區(qū)數(shù)據(jù)安全政策重要數(shù)據(jù)個(gè)人信息示范區(qū)數(shù)據(jù)安全管理辦示范區(qū)數(shù)據(jù)安全管理辦法數(shù)據(jù)安全應(yīng)急處理個(gè)人信息告知同意數(shù)據(jù)安全應(yīng)急處理個(gè)人信息告知同意數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估重要數(shù)據(jù)識(shí)別與處理數(shù)據(jù)安全能力評(píng)估數(shù)據(jù)交易安全采集數(shù)據(jù)安全數(shù)據(jù)共享安全數(shù)據(jù)合規(guī)應(yīng)用數(shù)據(jù)分類分級(jí)數(shù)據(jù)安全情況報(bào)送采集數(shù)據(jù)安全數(shù)據(jù)共享安全數(shù)據(jù)合規(guī)應(yīng)用數(shù)據(jù)安全能力評(píng)估數(shù)據(jù)交易安全實(shí)踐指南管理細(xì)則圖1-7示范區(qū)數(shù)據(jù)安全管理政策2.增強(qiáng)數(shù)據(jù)安全技術(shù)支撐示范區(qū)在60平方公里范圍建成覆蓋云、管、端各個(gè)層面的主動(dòng)安全防護(hù)體系。涵蓋329個(gè)智能路口、356個(gè)RSU、476個(gè)MEC，以及578臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛。已簽發(fā)V2X證書超過23000張，簽發(fā)X.509國密證書約350張，同時(shí)為百度、京東、新石器等企業(yè)提供證書應(yīng)用接口服務(wù)，保障車路云一體化系統(tǒng)的整體安全，持續(xù)支撐智能網(wǎng)聯(lián)多種業(yè)務(wù)安全運(yùn)行。全面打造示范區(qū)車聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證和安全信任能力體系，首次實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)城市級(jí)車聯(lián)網(wǎng)安全身份認(rèn)證，并獲工業(yè)和信息化部評(píng)選為優(yōu)秀實(shí)踐案例。表1-2車路云一體化主動(dòng)安全防護(hù)部署應(yīng)用01終端安全 (車端、路側(cè))建設(shè)并迭代入侵檢測(cè)與響應(yīng)系統(tǒng)(EDR)，在入侵檢測(cè)和防御、終端狀態(tài)和數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、防護(hù)策略配置動(dòng)態(tài)化、安全威脅匯聚處理可視化等功能基礎(chǔ)MEC成。02車路云通信安全基于國密算法、國密SSL中間件、國密安全網(wǎng)關(guān)及V2XCASDK等實(shí)現(xiàn)車路、車云方向安全通信，同時(shí)接入車聯(lián)網(wǎng)安全信任根和工業(yè)和信息化部安證。03云端安全數(shù)據(jù)中心依據(jù)《網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求》三級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，完成安全物理環(huán)境、安全通信網(wǎng)絡(luò)、安全區(qū)域邊界、安全計(jì)算環(huán)境、安全管理中心等安全04ICV綜合安全運(yùn)營平臺(tái)基于大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)解析和負(fù)載均衡技術(shù)實(shí)現(xiàn)了萬級(jí)終端(車端、路側(cè))高并發(fā)安全數(shù)據(jù)采集處理能力，實(shí)現(xiàn)了對(duì)云端、車端、路側(cè)等各端安全態(tài)勢(shì)感為滿足監(jiān)管數(shù)據(jù)安全需求，示范區(qū)引入?yún)^(qū)塊鏈創(chuàng)新技術(shù)，開發(fā)了基于區(qū)塊鏈的“自動(dòng)駕駛安全監(jiān)管鏈”系統(tǒng)，打通車輛行程、車輛異常行為和自動(dòng)駕駛事故等數(shù)據(jù)，并與車輛監(jiān)管平臺(tái)有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)監(jiān)管數(shù)據(jù)的信息查詢與核驗(yàn)，滿足提升監(jiān)管公信力、數(shù)據(jù)防篡改及數(shù)據(jù)溯源等需求。為提升示范區(qū)數(shù)據(jù)安全管理效率，針對(duì)示范區(qū)云控平臺(tái)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)環(huán)境和流轉(zhuǎn)鏈路，結(jié)合自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)特征，開發(fā)了數(shù)據(jù)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)資產(chǎn)自動(dòng)化盤點(diǎn)和安全態(tài)勢(shì)感知功能，準(zhǔn)確掌握數(shù)據(jù)資產(chǎn)信息，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)行為，及時(shí)處置數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)和威脅，確保數(shù)據(jù)處于合法使用狀態(tài)，保障示范區(qū)安全穩(wěn)定運(yùn)行。PAGE/083.積累數(shù)據(jù)安全運(yùn)營能力在數(shù)據(jù)安全上位法和示范區(qū)數(shù)據(jù)安全管理政策的指導(dǎo)下，示范區(qū)依托綜合安全運(yùn)營平臺(tái)、數(shù)據(jù)合規(guī)及網(wǎng)絡(luò)安全管理制度、安全事件及威脅的應(yīng)急處置預(yù)案等，開展了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)安全運(yùn)營管理。定期開展數(shù)據(jù)資產(chǎn)盤點(diǎn)和漏洞掃描、滲透測(cè)試等自查行動(dòng)，依托科學(xué)合理的數(shù)據(jù)分類分級(jí)實(shí)踐摸清數(shù)據(jù)資產(chǎn)全貌，通過有序高效的安全自查行動(dòng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處置車路云系統(tǒng)中高危漏洞和嚴(yán)重威脅，保障示范區(qū)數(shù)據(jù)安全的同時(shí)不斷積累安全運(yùn)營能力。發(fā)布全國首個(gè)面向測(cè)試示范區(qū)的數(shù)據(jù)分類分級(jí)白皮書，在保障示范區(qū)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)全生命周期安全合規(guī)的基礎(chǔ)上，提出一套數(shù)據(jù)分類分級(jí)管理辦法，通過數(shù)據(jù)安全能力成熟度(DSMM)認(rèn)證，為示范區(qū)開展數(shù)據(jù)安全治理工作奠定基礎(chǔ)。圖1-8示范區(qū)開展統(tǒng)一安全運(yùn)營管理PAGE/09PAGE/10北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理辦法監(jiān)管平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理辦法監(jiān)管平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控常告警特殊報(bào)備入審批人員信息基礎(chǔ)統(tǒng)計(jì)實(shí)時(shí)監(jiān)控賦能線上管理管指標(biāo)車輛分級(jí)容量分析行業(yè)報(bào)告 (一)實(shí)現(xiàn)測(cè)試運(yùn)營全流程監(jiān)管示范區(qū)持續(xù)建設(shè)完善“事前—事中—事后”的監(jiān)管體系，進(jìn)一步優(yōu)化各模塊的工作細(xì)節(jié)，提高效能，為測(cè)試運(yùn)營提供強(qiáng)有力的安全支撐與保障。示范區(qū)采取強(qiáng)化管理、優(yōu)化服務(wù)并重的有效措施，嚴(yán)守安全第一的原則，打造良性的測(cè)試環(huán)境和專業(yè)的監(jiān)管環(huán)境。事前——“規(guī)范審核+專業(yè)指引”。細(xì)化審核標(biāo)準(zhǔn)，將政策條款與審核要點(diǎn)進(jìn)行對(duì)應(yīng)匹配，優(yōu)化審核流程；列明申請(qǐng)項(xiàng)目需求清單及審核要求，預(yù)審環(huán)節(jié)前置，確保平臺(tái)化審核的“人工判斷”階段優(yōu)質(zhì)高效開展；同時(shí)，由專人負(fù)責(zé)入?yún)^(qū)咨詢，對(duì)需求進(jìn)行拆解，支持申請(qǐng)流程指引，提供針對(duì)性政策解讀，為企業(yè)后續(xù)申請(qǐng)夯實(shí)基礎(chǔ)。事中——“多維培訓(xùn)+分級(jí)管理”。示范區(qū)著眼于測(cè)試活動(dòng)的安全生產(chǎn)責(zé)任落實(shí)，對(duì)疫情防控、交規(guī)解讀、應(yīng)急預(yù)案、事故處置等方面進(jìn)行培訓(xùn)及演練，提升企業(yè)管理水平。按區(qū)域配備安全管理人員，建立健全日管控、周排查、月調(diào)度工作機(jī)制，制定安全風(fēng)險(xiǎn)管控清單，對(duì)監(jiān)管工作進(jìn)行分級(jí)管理，有效消除隱患。事后——“協(xié)同機(jī)制+督辦整改”。示范區(qū)與交管執(zhí)法部門共同規(guī)劃，形成以“風(fēng)險(xiǎn)+信用”為基礎(chǔ)、“科技+共治”為驅(qū)動(dòng)的一體化綜合監(jiān)管工作機(jī)制。對(duì)企業(yè)出現(xiàn)的技術(shù)問題，示范區(qū)配置專家咨詢并給出優(yōu)化建議，督促企業(yè)高效整改。示范區(qū)寓監(jiān)管于服務(wù)，以服務(wù)促監(jiān)管，推動(dòng)創(chuàng)新科學(xué)精準(zhǔn)的新型監(jiān)管服務(wù)模式，優(yōu)化測(cè)試運(yùn)營環(huán)境，促進(jìn)行業(yè)高質(zhì)發(fā)展。北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)交通安全管理細(xì)則乘用車事前管理 (準(zhǔn)入)政策咨詢?nèi)雽徍藬?shù)據(jù)對(duì)接家評(píng)審材料提交見輸出匯報(bào)請(qǐng)示事中管理 (過程)數(shù)據(jù)驗(yàn)證業(yè)務(wù)審批臺(tái)抽檢事后管理 (執(zhí)法與分析)警企聯(lián)動(dòng)投訴處理故處理處理作指導(dǎo)見征詢協(xié)同執(zhí)法事故分析測(cè)試驗(yàn)證數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)清掃車線上管理整改督辦應(yīng)急演練線下管理定期抽檢道路巡查入?yún)^(qū)培訓(xùn)運(yùn)營計(jì)劃無人接駁無人配送用車圖2-1示范區(qū)自動(dòng)駕駛車輛監(jiān)管體系PAGE/11 (二)推動(dòng)車輛測(cè)試取得新進(jìn)展截至2023年3月，示范區(qū)已有蘿卜運(yùn)力、小馬智行、北汽、滴滴、文遠(yuǎn)知行、智行者、Auto-X、新石器、京東、美團(tuán)、毫末、小馬智卡、擎天智卡、主線科技、Deepway、輕舟智航、商湯絕影、阿波羅智聯(lián)、福田共19家測(cè)試車企，已發(fā)放牌照共計(jì)578臺(tái)，其中乘用車280臺(tái)，多功能無人車283臺(tái)，自動(dòng)駕駛商用車7臺(tái)，網(wǎng)聯(lián)巴士6臺(tái)，無人接駁車2臺(tái)。示范區(qū)累計(jì)自動(dòng)駕駛里程1449萬公里。1.車輛入網(wǎng)情況分析隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)不斷成熟以及示范區(qū)測(cè)試環(huán)境的不斷完善，落戶示范區(qū)的測(cè)試主體逐年增加，測(cè)試車型日趨豐富，測(cè)試車輛總數(shù)持續(xù)攀升。截至2023年3月，示范區(qū)內(nèi)測(cè)試活躍企業(yè)達(dá)到19家，較2022年同期增長150%。測(cè)試車型涵蓋了乘用車、無人車、重卡、智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)車及無人接駁車等五種車型。同時(shí)，入網(wǎng)車輛數(shù)量也大幅增加，達(dá)到578輛，較2022年同期增長107%。547103353172002001541541541541366圖2-2示范區(qū)自動(dòng)駕駛車輛入網(wǎng)情況2.測(cè)試?yán)锍虜?shù)據(jù)分析截至2023年3月，示范區(qū)自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍陶w呈現(xiàn)逐月上升的趨勢(shì)。2023年第一季度月平均自動(dòng)駕駛里程97.3萬公里，同比增長142%。同時(shí)，自動(dòng)駕駛里程占比也不斷提高，在2023年1月達(dá)到歷史最高的93.0%，同比增長15.2%，后續(xù)示范區(qū)將持續(xù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛里程占比穩(wěn)步提升。自動(dòng)駕駛里程及占比100.0%90.0%80.0%70.0%60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%人工駕駛里程占比自動(dòng)駕駛里程占比自動(dòng)駕駛里程(KM)0949579244208圖2-3示范區(qū)測(cè)試?yán)锍碳白詣?dòng)駕駛里程占比情況1200000100000080000060000040000020000003.運(yùn)行事故統(tǒng)計(jì)分析2022年，示范區(qū)共協(xié)理自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試交通事故47起。其中自動(dòng)駕駛模式下發(fā)生事故37起，人工駕駛模式下發(fā)生事故10起。與2021年相比，自動(dòng)駕駛模式下百萬公里事故次數(shù)由3.95次下降至3.47次。2022年示范區(qū)自動(dòng)駕駛事故(次)乘用車無人車12776交叉口路段圖2-4事故情況統(tǒng)計(jì)圖自動(dòng)駕駛模式下的事故主要發(fā)生在路況復(fù)雜的主干路和次干路上，以博興路沿線事故較為集中，其中乘用車事故較多發(fā)生在交叉口，無人車較多發(fā)生在路段，事故多為輕微剮蹭，整體嚴(yán)重程度較低。圖2-5示范區(qū)自動(dòng)駕駛事故發(fā)生地點(diǎn)熱力圖PAGE/124.典型事故案例分析 (1)案例一：自動(dòng)駕駛車輛錯(cuò)誤識(shí)別信號(hào)燈相位燈態(tài)，路口左轉(zhuǎn)時(shí)闖紅燈。圖2-6案例一交通違法場(chǎng)景示意圖①交通違法事件情況說明自動(dòng)駕駛車輛通過路口，由于感知攝像頭表面污損未能準(zhǔn)確識(shí)別信號(hào)燈相位燈態(tài)，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛在紅燈狀態(tài)下通過路口。②致因分析以上交通違法事件反映出自動(dòng)駕駛車輛依靠自身感知仍存在局限性，當(dāng)遇到車輛感知攝像頭表面污損/被遮擋、在夜間光照不足或逆光路段行駛、受天氣(大雨、大霧)影響、信號(hào)燈因位移抖動(dòng)超出車輛感知區(qū)域等情況時(shí)更易發(fā)生闖燈事件。③應(yīng)對(duì)方案為盡可能避免自動(dòng)駕駛車輛出現(xiàn)闖燈事件，示范區(qū)已采取車路協(xié)同方式，將路端信號(hào)燈與車端進(jìn)行信息交互，在自動(dòng)駕駛車輛欲通過路口時(shí)提前將信號(hào)燈相位燈態(tài)信息發(fā)送至車端，從而使自動(dòng)駕駛車輛對(duì)信號(hào)燈顏色判別更加準(zhǔn)確，降低闖燈事件發(fā)生概率。PAGE/13PAGE/14 (2)案例二：自動(dòng)駕駛乘用車路口右轉(zhuǎn)與直行無人配送車相撞。圖2-7案例二事故場(chǎng)景示意圖①事故發(fā)生情況說明自動(dòng)駕駛乘用車在路口右轉(zhuǎn)彎時(shí)，與位于非機(jī)動(dòng)車道直行通過路口的無人配送車發(fā)生碰撞，碰撞發(fā)生前自動(dòng)駕駛乘用車視線被右側(cè)綠植隔離帶遮擋，未提前感知到無人配送車，制動(dòng)介入較晚，造成兩車相撞。②致因分析以上交通事故可以反映出自動(dòng)駕駛車輛易受道路環(huán)境因素影響，當(dāng)存在遮擋時(shí)，車輛無法提前感知并做出相應(yīng)的決策。同時(shí)自動(dòng)駕駛車與車之間缺乏數(shù)據(jù)交互，無法實(shí)現(xiàn)提前預(yù)警和提前決策。③應(yīng)對(duì)方案針對(duì)以上事故，示范區(qū)支持自動(dòng)駕駛企業(yè)開發(fā)了“車-車”融合決策功能，通過實(shí)現(xiàn)車端與車端數(shù)據(jù)交互，將自車控制規(guī)劃信息與周邊車輛進(jìn)行交互，使自動(dòng)駕駛車輛可提前進(jìn)行決策研判，降低車車相撞風(fēng)險(xiǎn)。PAGE/15五大類管理體系五大類管理體系三、推進(jìn)政策法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程 (一)持續(xù)完善創(chuàng)新政策體系示范區(qū)以特色政策和制度創(chuàng)新為突破口，瞄準(zhǔn)當(dāng)前企業(yè)在創(chuàng)新發(fā)展中遇到的亟待解決的政策管理問題，加快推動(dòng)政策先行區(qū)“2+5+N”政策體系迭代完善。一是持續(xù)強(qiáng)化政策創(chuàng)新。創(chuàng)新應(yīng)用監(jiān)管沙盒模式，聚焦全無人化測(cè)試、高速公路商業(yè)化試點(diǎn)、無人接駁等方面，加速政策研究及落地。目前，累計(jì)出臺(tái)了10項(xiàng)具有代表性的管理政策，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車新技術(shù)和新產(chǎn)品的落地應(yīng)用提供了良好的發(fā)展環(huán)境。二是加快政策體系優(yōu)化。由于各細(xì)則之間存在車型交叉、場(chǎng)景重疊、內(nèi)容重復(fù)等問題，在“2+5+N”政策體系下，示范區(qū)聚焦乘用車類、客車類、貨車類、功能型無人車類、特種作業(yè)車類5類車型，結(jié)合各車型開展的測(cè)試階段以及適用的場(chǎng)景，對(duì)每種車型的管理細(xì)則進(jìn)行合并優(yōu)化，整合形成《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)乘用車管理細(xì)則(試行)》《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)重型卡車管理細(xì)則(試行)》《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人接駁車管理細(xì)則(試行)》等政策合訂本。三是積極推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入試點(diǎn)準(zhǔn)備工作。按照工業(yè)和信息化部已發(fā)布的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知(征求意見稿)》要求，示范區(qū)正在進(jìn)行相關(guān)政策研究與儲(chǔ)備，推動(dòng)高速路開放以及汽車生產(chǎn)企業(yè)L3/L4級(jí)車型的高快速路測(cè)試儲(chǔ)備工作，為第一批試點(diǎn)申報(bào)隊(duì)伍做好城市支撐，持續(xù)推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實(shí)施方案》《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理辦法》兩大頂層設(shè)計(jì)NN項(xiàng)基礎(chǔ)支撐管理細(xì)則便利化數(shù)據(jù)安全交通管理地理測(cè)繪基礎(chǔ)設(shè)施業(yè)保障信息通信輛管理圖3-1先行區(qū)“2+5+N”政策體系態(tài)35乘用車類456載貨類7定中功能型無人車無人配送車 態(tài)35乘用車類456載貨類7定中功能型無人車無人配送車 定中N《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)安全員管理細(xì)則(試行)》定中安全員便利化定中故處理表3-1示范區(qū)政策文件編制情況一覽表別序號(hào)政策名稱《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實(shí)施方案》12 ——2《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)管理辦法》——《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)道路測(cè)試、示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)乘用車出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)實(shí)施細(xì)則(試行)》北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人化道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理細(xì)則(試行)《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)高速公路及快速路自動(dòng)駕駛試點(diǎn)管理實(shí)施細(xì)則(試行)》《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)輕型卡車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理細(xì)則(試行)》 客類客運(yùn)巴士8《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士道路測(cè)試、示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人接駁車管理細(xì)則 (道路測(cè)試與示范應(yīng)用)(試行)》9無人接駁車《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人配送車實(shí)施細(xì)則 (試行)》特種作業(yè)車類《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)清掃車管理細(xì)則(試行)》 《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)便利化政策措施實(shí)施細(xì)則(試行)》《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)交通事故處理規(guī)范(試行)》PAGE/16 (二)加快推進(jìn)立法論證工作自2022年6月啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車立法工作以來，示范區(qū)積極配合市經(jīng)信局開展立法調(diào)研工作，組織區(qū)內(nèi)代表企業(yè)召開多次企業(yè)專題調(diào)研及座談研討，充分了解企業(yè)立法訴求。目前《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》已納入2023年度市人大立法工作計(jì)劃的調(diào)研論證項(xiàng)目，為配合市人大開展調(diào)研論證工作，在市經(jīng)信局的指導(dǎo)下，示范區(qū)協(xié)調(diào)與立法工作相關(guān)的市級(jí)部門組成調(diào)研組，赴上海和深圳兩地開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車地方立法調(diào)研工作，深入學(xué)習(xí)兩地立法經(jīng)驗(yàn)。結(jié)合調(diào)研情況，示范區(qū)將積極配合開展立項(xiàng)申請(qǐng)、立項(xiàng)論證以及草案編寫等工作，加快推動(dòng)立法工作，爭(zhēng)取到2024年納入市政府立法工作計(jì)劃以及市人大立法審議項(xiàng)目。此外，為配合開展京津冀三地協(xié)同立法工作，示范區(qū)將在立法論證、提案送審、表決批準(zhǔn)等方面做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車立法支撐工作。 (三)形成一系列標(biāo)準(zhǔn)化成果為支撐示范區(qū)建設(shè)，引導(dǎo)行業(yè)發(fā)展，示范區(qū)全面推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)研究工作，形成可復(fù)制、可推廣的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。一是搭建“車-路-云-網(wǎng)-圖-安全”示范區(qū)標(biāo)準(zhǔn)體系，累計(jì)完成示范區(qū)標(biāo)準(zhǔn)20項(xiàng)。其中，已發(fā)布10項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)路口基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)定義路口建設(shè)方案，由點(diǎn)及面推動(dòng)車路云一體化技術(shù)路線落地；完成自動(dòng)駕駛功能測(cè)試系列規(guī)范，形成自動(dòng)駕駛乘用車、商用車、無人接駁等8項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，為示范區(qū)開展大規(guī)模測(cè)試提供技術(shù)支撐；形成自動(dòng)駕駛地圖云端傳輸規(guī)范和數(shù)據(jù)安全分類分級(jí)指南，有效完善示范區(qū)標(biāo)準(zhǔn)體系，促進(jìn)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用落地。二是推動(dòng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化，示范區(qū)開展無人化道路測(cè)試、路側(cè)設(shè)備部署、信息安全要求、數(shù)據(jù)分類分級(jí)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車評(píng)價(jià)等5項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化，同時(shí)參與智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)、城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展評(píng)價(jià)指標(biāo)體系等團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的編制工作，協(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈頭部企業(yè)打造高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展方向。三是加快形成北京市地方標(biāo)準(zhǔn)，支撐3.0階段擴(kuò)區(qū)建設(shè)。在市經(jīng)信局、市市場(chǎng)監(jiān)管局、市交管局和市交通委等主管部門的支持與指導(dǎo)下，推動(dòng)車端、路側(cè)和云端等多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)申報(bào)北京市地標(biāo)。目前，路側(cè)智能基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)指南、信號(hào)機(jī)、云控平臺(tái)數(shù)據(jù)接口規(guī)范等4項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)納入2023年北京市地方標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃。未來，示范區(qū)將繼續(xù)推進(jìn)地方標(biāo)準(zhǔn)增補(bǔ)立項(xiàng)，為全市推廣車路云一體化建設(shè)提供統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)支撐。四是積極推進(jìn)示范區(qū)標(biāo)準(zhǔn)升級(jí)，示范區(qū)參與編制ISO34505《道路車輛-自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景-場(chǎng)景評(píng)價(jià)與測(cè)試用例生成》等國際標(biāo)準(zhǔn)，《信息安全技術(shù)數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法》等國家標(biāo)準(zhǔn)，以及《自動(dòng)駕駛衛(wèi)星差分與慣導(dǎo)組合定位技術(shù)規(guī)程》《車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)安全接入技術(shù)要求》等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，全方位輸出“北京經(jīng)驗(yàn)”。PAGE/17序號(hào)類別狀態(tài)1已發(fā)布示范區(qū)標(biāo)準(zhǔn)2已發(fā)布3已發(fā)布4已發(fā)布5已發(fā)布6已發(fā)布7已發(fā)布已發(fā)布8已發(fā)布9已發(fā)布已發(fā)布已發(fā)布已發(fā)布已完成已完成已完成已發(fā)布已完成已完成20已完成團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)21已發(fā)布22編制中23編制中24編制中序號(hào)類別狀態(tài)1已發(fā)布示范區(qū)標(biāo)準(zhǔn)2已發(fā)布3已發(fā)布4已發(fā)布5已發(fā)布6已發(fā)布7已發(fā)布已發(fā)布8已發(fā)布9已發(fā)布已發(fā)布已發(fā)布已發(fā)布已完成已完成已完成已發(fā)布已完成已完成20已完成團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)21已發(fā)布22編制中23編制中24編制中25編制中26編制中地方標(biāo)準(zhǔn)27編制中28編制中29編制中國際標(biāo)準(zhǔn) 30編制中國家標(biāo)準(zhǔn) 31編制中行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 32編制中33編制中表3-2示范區(qū)標(biāo)準(zhǔn)成果一覽表標(biāo)準(zhǔn)名稱《車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第1部分：總體技術(shù)要求》《車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第2部分：攝像機(jī)技術(shù)要求及測(cè)試方法》《車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第3部分：毫米波雷達(dá)技術(shù)要求及測(cè)試方法》《車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第4部分：激光雷達(dá)技術(shù)要求及測(cè)試方法》《車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第5部分：道路交通氣象監(jiān)測(cè)設(shè)施技術(shù)要求》《車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第6部分：計(jì)算設(shè)備技術(shù)要求及測(cè)試方法》《車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第7部分：支持直連通信的RSU技術(shù)要求及測(cè)試方法》《車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第8部分：高精度地圖與高精度定位設(shè)施技術(shù)要求》《車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第9部分：信息安全技術(shù)要求》《車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第10部分：運(yùn)維及服務(wù)技術(shù)要求》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動(dòng)駕駛功能封閉場(chǎng)地測(cè)試技術(shù)規(guī)范第1部分：乘用車》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動(dòng)駕駛功能封閉場(chǎng)地測(cè)試技術(shù)規(guī)范第2部分：商用車》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動(dòng)駕駛功能封閉場(chǎng)地測(cè)試技術(shù)規(guī)范第3部分：客用小巴車》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動(dòng)駕駛功能封閉場(chǎng)地測(cè)試技術(shù)規(guī)范第4部分：無人接駁車》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動(dòng)駕駛功能封閉場(chǎng)地測(cè)試技術(shù)規(guī)范第5部分：城市配送汽車》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動(dòng)駕駛功能封閉場(chǎng)地測(cè)試技術(shù)規(guī)范第6部分：無人環(huán)衛(wèi)車》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動(dòng)駕駛功能封閉場(chǎng)地測(cè)試技術(shù)規(guī)范第7部分：無人化道路測(cè)試》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動(dòng)駕駛功能封閉場(chǎng)地測(cè)試技術(shù)規(guī)范第8部分：無人化載人測(cè)試》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器數(shù)據(jù)自動(dòng)駕駛地圖云端傳輸規(guī)范》《面向車路云一體化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全分類分級(jí)指南》《城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展評(píng)價(jià)指標(biāo)體系》《車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施總體技術(shù)要求》《車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施信息安全技術(shù)要求》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市道路無人化測(cè)試場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求》《面向車路云一體化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全分類分級(jí)指南》《車路云一體化路側(cè)智能基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)指南》《車路云一體化路側(cè)智能基礎(chǔ)設(shè)施道路交通信號(hào)控制機(jī)信息服務(wù)技術(shù)指南》《車路云一體化信息交互技術(shù)要求第1部分：路側(cè)設(shè)施與云控平臺(tái)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》《車路云一體化信息交互技術(shù)要求第2部分：云控平臺(tái)與第三方服務(wù)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》《道路車輛-自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景-場(chǎng)景評(píng)價(jià)與測(cè)試用例生成》《信息安全技術(shù)數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法》《自動(dòng)駕駛衛(wèi)星差分與慣導(dǎo)組合定位技術(shù)規(guī)程》 《車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)安全接入技術(shù)要求》PAGE/18PAGE/19四、構(gòu)建創(chuàng)新應(yīng)用生態(tài)體系 (一)加速攻克行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)1.“揭榜掛帥”突破關(guān)鍵核心技術(shù)為推進(jìn)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)及迭代應(yīng)用，加快推動(dòng)科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，市科委、中關(guān)村管委會(huì)聯(lián)合10部門發(fā)布了《北京市關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目“揭榜掛帥”實(shí)施方案》，旨在通過“揭榜掛帥”，解決依靠傳統(tǒng)科研項(xiàng)目組織方式難以解決的，跨部門、跨區(qū)域、跨領(lǐng)域的，關(guān)乎北京重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)難題。2022年5月，示范區(qū)聯(lián)合市科委、中關(guān)村管委會(huì)啟動(dòng)《邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)(MEC)設(shè)備研制“揭榜掛帥”項(xiàng)目》。項(xiàng)目以面向高級(jí)別自動(dòng)駕駛和智能交通融合應(yīng)用需求，研發(fā)生產(chǎn)國產(chǎn)化MEC設(shè)備，在保障供應(yīng)鏈安全的同時(shí)，降低設(shè)備成本。國產(chǎn)化MEC設(shè)備將同步開展基于C-V2X和EUHT的車路云一體化應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試示范，以加速車路云一體化規(guī)?；茝V應(yīng)用。2022年7月，百度聯(lián)合浪潮、京智網(wǎng)共同揭榜此項(xiàng)目，目前已完成MEC硬件總體設(shè)計(jì)，并對(duì)主板、AI計(jì)算芯片、網(wǎng)絡(luò)交換等七大核心模組進(jìn)行了專項(xiàng)開發(fā)。項(xiàng)目驗(yàn)收后，將有50臺(tái)國產(chǎn)MEC設(shè)備在示范區(qū)投入應(yīng)用與驗(yàn)證，助力示范區(qū)3.0階段建設(shè)。2022年8月，為進(jìn)一步探索智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)在路側(cè)短鏈路應(yīng)用示范，構(gòu)建城市交通信控策略庫，規(guī)范信控優(yōu)化效果評(píng)價(jià)體系，市科委、中關(guān)村管委會(huì)會(huì)同示范區(qū)、市交管局，通過“揭榜掛帥”攻關(guān)信控優(yōu)化技術(shù)難題。項(xiàng)目通過建立“賽馬機(jī)制”，引導(dǎo)多個(gè)市場(chǎng)主體積極參與，最終由北京高鴻智聯(lián)聯(lián)合體和北京博研智通聯(lián)合體2個(gè)團(tuán)隊(duì)揭榜。項(xiàng)目擬于2023年12月結(jié)題，最終將落地示范網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的感應(yīng)控制等3類信控場(chǎng)景、10余個(gè)信控路口，助力示范區(qū)及信控行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。2.開放路側(cè)邊緣計(jì)算操作系統(tǒng)為解決現(xiàn)階段路側(cè)計(jì)算設(shè)備缺少統(tǒng)一操作系統(tǒng)的問題，示范區(qū)發(fā)布并推進(jìn)全球首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)操作系統(tǒng)智路OS開源開放，更好地實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備廠商及算法廠商相互之間的兼容適配。智路OS是部署在路側(cè)邊緣計(jì)算單元的軟件平臺(tái)，應(yīng)用后將統(tǒng)一開發(fā)環(huán)境，統(tǒng)一設(shè)備接口和應(yīng)用層開發(fā)接口，減少適配開發(fā)工作量，加速完善車路云一體化技術(shù)體系。智路OS由中間件層、硬件抽象層和內(nèi)核層組成，在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了高性能、智能化、開放性、兼容性、協(xié)同性和安全性等六大特性；在架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)分層解耦、開放式架構(gòu)設(shè)計(jì)，通過使用通用化的關(guān)鍵組部件，打造一個(gè)中立的智路OS架構(gòu)，支持多企業(yè)參與共建，形成良好的開發(fā)環(huán)境；在應(yīng)用上具備從自動(dòng)駕駛車輛到城市交通治理的智能網(wǎng)聯(lián)全場(chǎng)景的服務(wù)能力，達(dá)到全球領(lǐng)先水平。示范區(qū)持續(xù)推動(dòng)智路OS生態(tài)落地，與中國汽車工程學(xué)會(huì)共同發(fā)起智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)操作系統(tǒng)協(xié)同促進(jìn)會(huì)，促進(jìn)智路OS的推廣與應(yīng)用。一是聯(lián)合行業(yè)有影響力的企業(yè)完善智路OS標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)，向行業(yè)推廣；二是參考智路OS標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)，形成路側(cè)操作系統(tǒng)基礎(chǔ)版本，進(jìn)行系統(tǒng)更新發(fā)布；三是推動(dòng)智路OS試點(diǎn)部署，推進(jìn)與國產(chǎn)芯片適配，打造路側(cè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)；四是搭建真實(shí)測(cè)試環(huán)境，為生態(tài)企業(yè)提供測(cè)試和驗(yàn)證服務(wù)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用。PAGE/20路側(cè)計(jì)算單元操作系統(tǒng)：路側(cè)計(jì)算單元操作系統(tǒng)：airos-edge計(jì)算與通信中間件硬件設(shè)備抽象操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)內(nèi)核路端參考硬件與設(shè)施全硬件路側(cè)計(jì)算單元AR芯片存信號(hào)機(jī)信號(hào)機(jī)圖像傳感器毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)交通設(shè)施蜂窩設(shè)備4G/5G/EUHT智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備V2X設(shè)備圖4-1路側(cè)計(jì)算單元操作系統(tǒng)3.研究智能網(wǎng)聯(lián)路口國產(chǎn)替代方案為服務(wù)3.0階段規(guī)?；渴鹦枨螅苿?dòng)路口國產(chǎn)替代方案落地，開展國產(chǎn)化感知設(shè)備選型測(cè)試、路側(cè)邊緣計(jì)算單元性能測(cè)試以及智路OS推廣驗(yàn)證，目前已初步形成一套由國產(chǎn)化設(shè)備、系統(tǒng)及算法等組成的路側(cè)系統(tǒng)解決方案，主要采用?？低晹z像頭、大華毫米波雷達(dá)等國產(chǎn)感知設(shè)備，部署配備海光CPU芯片和寒武紀(jì)AI芯片的國產(chǎn)MEC，使用商湯科技基于自研AI框架的融合感知算法。國產(chǎn)化替代方案的落地，將極大提升智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)鏈的安全性，同時(shí)也將促進(jìn)國產(chǎn)路側(cè)設(shè)備和智路OS的推廣應(yīng)用，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)長期穩(wěn)定發(fā)展。4.開發(fā)路側(cè)分布式算力平臺(tái)目前示范區(qū)329個(gè)路口部署了476臺(tái)路側(cè)邊緣計(jì)算單元，路側(cè)總體算力資源超過135P。為充分整合現(xiàn)有路側(cè)邊緣計(jì)算算力資源，構(gòu)建算力服務(wù)引擎，塑造以自主可控技術(shù)支撐的算力服務(wù)平臺(tái)，示范區(qū)聯(lián)合百度、騰訊、電信和覺非科技，共同研發(fā)分布式算力平臺(tái)。通過優(yōu)化算力資源整合路徑以及開展算力可視化、可池化和可服務(wù)化功能驗(yàn)證，逐步實(shí)現(xiàn)路側(cè)算力有機(jī)整合。目前已完成試驗(yàn)室驗(yàn)證，可視化方面，算力平臺(tái)已實(shí)現(xiàn)單節(jié)點(diǎn)路側(cè)計(jì)算單元的納管和算力資源的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控；可池化方面，基于智路OS實(shí)現(xiàn)了算力資源在算力平臺(tái)內(nèi)的統(tǒng)一整合和編排；可服務(wù)化方面，驗(yàn)證了覺非科技的目標(biāo)識(shí)別算法通過算力平臺(tái)下發(fā)到路側(cè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)，成功調(diào)度所需算力資源實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)檢測(cè)功能。下一步，將繼續(xù)開展基于實(shí)際路口MEC算力有機(jī)整合的驗(yàn)證。試數(shù)據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)導(dǎo)入景運(yùn)營成果部署280臺(tái)Robotaxi，在公開道路面向用戶推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。Robotaxi先后實(shí)現(xiàn)主駕有人商業(yè)化、副駕有人商業(yè)化、后排有人道路測(cè)試和全無人示范應(yīng)用。無人配送車?yán)塾?jì)投放212臺(tái)無人配送車，與購物平臺(tái)、物流企業(yè)聯(lián)合運(yùn)營，在經(jīng)開區(qū)主產(chǎn)業(yè)園區(qū)等實(shí)現(xiàn)區(qū)域性快遞和生鮮無人化配送。無人零售車?yán)塾?jì)投放試數(shù)據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)導(dǎo)入景運(yùn)營成果部署280臺(tái)Robotaxi，在公開道路面向用戶推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。Robotaxi先后實(shí)現(xiàn)主駕有人商業(yè)化、副駕有人商業(yè)化、后排有人道路測(cè)試和全無人示范應(yīng)用。無人配送車?yán)塾?jì)投放212臺(tái)無人配送車，與購物平臺(tái)、物流企業(yè)聯(lián)合運(yùn)營，在經(jīng)開區(qū)主產(chǎn)業(yè)園區(qū)等實(shí)現(xiàn)區(qū)域性快遞和生鮮無人化配送。無人零售車?yán)塾?jì)投放71臺(tái)無人零售車，在經(jīng)開區(qū)的主要區(qū)域售賣簡餐、零食、飲料等商服務(wù)。無人接駁車.勤專線，豐富公眾科技出行選擇。部署6臺(tái)自動(dòng)駕駛小巴，開通自動(dòng)駕駛教育專線，解決兩校區(qū)間通勤問題。 干線物流，于示范區(qū)開放高速路段開展示范驗(yàn)證。無人清掃車部署2臺(tái)無人清掃車，已實(shí)現(xiàn)道路測(cè)試和園區(qū)日常清掃活動(dòng)。無人巡邏車部署1臺(tái)無人巡邏車，支撐區(qū)交通大隊(duì)開展日常的路邊車輛違停巡查工作。分布式算力平分布式算力平臺(tái)鏡像倉庫資源編排調(diào)度任務(wù)和資源編排MEC智路OS分布式算力節(jié)點(diǎn)MEC智路OSMEC智路OS節(jié)點(diǎn)管理和可視化納管/可視化/池化鏡像下發(fā)鏡像上傳/圖4-2分布式算力平臺(tái)架構(gòu)圖 (二)廣泛開展自動(dòng)駕駛示范示范區(qū)推進(jìn)自動(dòng)駕駛各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景全面示范、協(xié)同發(fā)展。Robotaxi、無人配送、無人零售、自動(dòng)駕駛小巴等應(yīng)用場(chǎng)景先后開放，陸續(xù)完成從道路示范到產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用，為市民的日常出行、生活和購物提供更多選擇，促進(jìn)了消費(fèi)結(jié)構(gòu)升級(jí)和生活品質(zhì)提升。表4-1示范區(qū)落地場(chǎng)景一覽表參與企業(yè)滴滴團(tuán) 新石器 遠(yuǎn)知行商湯科技等主線科技、小馬智文遠(yuǎn)知行、商湯科技新石器PAGE/21示范區(qū)落地場(chǎng)景一覽圖(1)Robotaxi部署百度、小馬智行等企業(yè)280臺(tái)Robotaxi，在公開道路面向用戶推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。目前已有超過14萬用戶在示范區(qū)體驗(yàn)了Robotaxi，累計(jì)服務(wù)超過134萬人次。無人配送車投放京東、新石器、美團(tuán)等企業(yè)212臺(tái)無人配送車，累計(jì)運(yùn)營超過650天，服務(wù)超過130萬人次。無人零售車投放71臺(tái)新石器無人零售車，在經(jīng)開區(qū)的主要區(qū)域開展零售業(yè)務(wù)，累計(jì)銷售商品250多萬件。無人接駁車文遠(yuǎn)知行的無人接駁車已獲準(zhǔn)在示范區(qū)60平方公里基礎(chǔ)上開展道路測(cè)試，這是全國率先針對(duì)不配備駕駛位和方向盤的短途載客類智能網(wǎng)聯(lián)新產(chǎn)品的創(chuàng)新突破。PAGE/22PAGE/23示范區(qū)落地場(chǎng)景一覽圖(2)自動(dòng)駕駛小巴部署輕舟智航、商湯科技、百度等企業(yè)6臺(tái)自動(dòng)駕駛小巴，開通自動(dòng)駕駛教育專線，為人大附中在經(jīng)開區(qū)兩個(gè)校區(qū)間通勤的教師和工作人員提供自動(dòng)駕駛車輛接駁服務(wù)。干線物流部署主線科技、小馬智卡等企業(yè)6臺(tái)自動(dòng)駕駛商用車，于京臺(tái)高速雙向10公里高速道路進(jìn)行自動(dòng)駕駛物流配送示范驗(yàn)證。證無人清掃車部署文遠(yuǎn)知行、商湯科技等企路開展道路測(cè)試和在封閉園區(qū)開展日常清掃活動(dòng)。無人巡邏車新石器的無人巡邏車在公開道路進(jìn)行警務(wù)巡邏服務(wù)，為當(dāng)?shù)孛癖妿碇腔鄢鞘腥掳踩小AGE/241.穩(wěn)步推進(jìn)Robotaxi無人化、商業(yè)化為推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程，示范區(qū)依托政策先行區(qū)開創(chuàng)性發(fā)布多項(xiàng)政策，支持Robotaxi場(chǎng)景先后實(shí)現(xiàn)主駕有人、副駕有人的商業(yè)化試點(diǎn)，以及后排有人、車內(nèi)無人的測(cè)試和示范。自2022年底發(fā)放“車內(nèi)無人”測(cè)試許可以來，百度“蘿卜快跑”、小馬智行各投入10輛車，在示范區(qū)進(jìn)行了3個(gè)月全車無人測(cè)試，累計(jì)無人化測(cè)試?yán)锍?81萬公里。當(dāng)前已有超過14萬用戶在示范區(qū)體驗(yàn)了Robotaxi，累計(jì)服務(wù)超過134萬人次，極大豐富市民出行的選擇。圖4-3示范區(qū)Robotaxi發(fā)展路徑2.探索實(shí)現(xiàn)末端配送新模式通過頒發(fā)無人配送車編碼，支持無人配送車為用戶提供快遞、商超、團(tuán)購、外賣、代送等服務(wù)，滿足城市末端配送需求。目前，無人配送車?yán)塾?jì)運(yùn)營超過650天，服務(wù)超過130萬人次，業(yè)務(wù)范圍覆蓋示范區(qū)全域。京東物流在示范區(qū)創(chuàng)新開展智慧配送應(yīng)用，運(yùn)營區(qū)域包含7個(gè)普通站點(diǎn)、3個(gè)商超站點(diǎn)、1個(gè)智配站以及3個(gè)營業(yè)部?；谖锪鳌⑸坛蜕鐓^(qū)團(tuán)購場(chǎng)景的智能配送網(wǎng)格化服務(wù)方案，將社區(qū)、工廠、辦公區(qū)劃分為一個(gè)個(gè)微型網(wǎng)格，經(jīng)過大數(shù)據(jù)分析、最優(yōu)線路規(guī)劃及多機(jī)協(xié)同，為社會(huì)提供“最后一公里基礎(chǔ)運(yùn)力”服務(wù)。圖4-4京東智配模式新石器建立數(shù)字化智能化共配中心，結(jié)合無人智能終端，提高人效，助力物流行業(yè)治理和升級(jí)。目前共配中心已與極兔、韻達(dá)、中通等快遞公司進(jìn)行合作，通過無人配送車達(dá)園直配、與快遞柜和驛站聯(lián)動(dòng)等模式為用戶提供快遞物品的無接觸配送。目前新石器已拓展具備進(jìn)園配送條件的園區(qū)/社區(qū)50個(gè)，每日配送單量逾萬單。配送模式：整合物流商落地配分揀分揀中心→智能共配中心→無人車配送→智能終端→用戶圖4-5新石器智配模式3.打造“所見即所得”零售服務(wù)新體驗(yàn)無人零售車主要在示范區(qū)核心區(qū)域運(yùn)營，已設(shè)立200多個(gè)站點(diǎn)，主要分布在上班族經(jīng)常途徑的區(qū)域，如地鐵口、園區(qū)門口、園區(qū)內(nèi)、寫字樓下等。目前，示范區(qū)無人零售車?yán)塾?jì)銷售商品250多萬件，銷售金額超過4000萬元，月度增長保持在10%左右?，F(xiàn)階段，無人零售車主要售賣餐食、飲料等，其中早餐成為最受歡迎的商品。自運(yùn)營以來，累計(jì)銷售108萬件早餐，占比41%，解決了一大批上班族的早餐問題。PAGE/25PAGE/264.自動(dòng)駕駛小巴助力科技出行新體驗(yàn)2022年3月，示范區(qū)發(fā)布全市首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士管理實(shí)施細(xì)則，并為企業(yè)頒發(fā)道路測(cè)試牌照。2022年10月，示范區(qū)開通了全市首條自動(dòng)駕駛小巴示范應(yīng)用線路“揚(yáng)帆線”，載人自動(dòng)駕駛小巴正式駛上城市道路。2023年3月，開通全國首條自動(dòng)駕駛小巴教育專線，解決了經(jīng)開區(qū)人大附中教師頻繁往返東、西兩校區(qū)的通勤問題。圖4-6教育專線正式開通5.推動(dòng)機(jī)場(chǎng)接駁場(chǎng)景創(chuàng)新應(yīng)用落地示范區(qū)在與各方充分溝通和調(diào)研后，研究制定示范區(qū)與大興國際機(jī)場(chǎng)之間接駁場(chǎng)景的規(guī)劃，具體路線為示范區(qū)-黃亦路(興亦路)-京臺(tái)高速-大興機(jī)場(chǎng)北線高速(六環(huán)路)-機(jī)場(chǎng)高速-大興國際機(jī)場(chǎng)。場(chǎng)景開放后，將開創(chuàng)國內(nèi)機(jī)場(chǎng)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景應(yīng)用的先河，極大提升自動(dòng)駕駛場(chǎng)景創(chuàng)新示范引領(lǐng)效應(yīng)。圖4-7大興國際機(jī)場(chǎng)接駁專線運(yùn)行線路PAGE/27 (三)落地車路云一體化應(yīng)用基于車路云一體化數(shù)據(jù)構(gòu)建網(wǎng)聯(lián)功能服務(wù)能力，積極推進(jìn)各類智能網(wǎng)聯(lián)場(chǎng)景落地，與公交車、公務(wù)車、快遞車、環(huán)衛(wèi)車、社會(huì)車輛等實(shí)現(xiàn)小規(guī)模的場(chǎng)景示范應(yīng)用。公交車方面，完成2臺(tái)樣車的車輛網(wǎng)聯(lián)化改裝及功能驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了紅綠燈相位、行人/非機(jī)動(dòng)車闖入、綠波車速、盲區(qū)提醒、交通事件提醒等功能，并完成編制包含駕駛安全、乘客出行服務(wù)及公交運(yùn)營管理的智能網(wǎng)聯(lián)公交整體解決方案。目前，已在經(jīng)開區(qū)三條線路(專181路、專184路、專185路)共4臺(tái)公交車上進(jìn)行了車載終端安裝，為普通公交實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)賦能。公務(wù)車方面，對(duì)191臺(tái)公務(wù)車進(jìn)行網(wǎng)聯(lián)化改裝，通過加裝車載終端設(shè)備，提升其出行效率和安全，實(shí)現(xiàn)紅綠燈信息推送、道路事件提醒、盲區(qū)預(yù)測(cè)等效率和安全類信息預(yù)警。改造后的車輛可為V2X網(wǎng)聯(lián)化測(cè)試提供更多數(shù)據(jù)和測(cè)試環(huán)境?？爝f車方面，為杜絕闖紅燈、超速、逆行等現(xiàn)象，保障快遞員人身安全，通過在車輛上安裝小型車載終端，部署搭載數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)功能的EUHT模組，實(shí)時(shí)獲取車輛行駛時(shí)的位置信息、行駛速度等信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)快遞車的違章監(jiān)管。目前，示范區(qū)已完成100臺(tái)快遞車的設(shè)備安裝，車輛已在云控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)上述三類違法事件的驗(yàn)證。環(huán)衛(wèi)車方面，面向示范區(qū)內(nèi)25輛市政環(huán)衛(wèi)車，通過在車輛上安裝EUHT模組終端設(shè)備，實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)車作業(yè)狀態(tài)管理，可在城市大腦查看包括作業(yè)時(shí)間、位置、軌跡、作業(yè)量等車輛信息。社會(huì)車輛方面，通過為社會(huì)車輛安裝車載智能終端，實(shí)現(xiàn)云控平臺(tái)向C端用戶推送交通信息，支持紅綠燈倒計(jì)時(shí)提醒、綠波車速提醒、闖紅燈預(yù)警、綠波起步提醒、建議車道等多種功能服務(wù)。目前，已完成500臺(tái)車載智能終端的發(fā)放使用，使普通用戶能切身體會(huì)到車路云一體化應(yīng)用帶來的智慧出行體驗(yàn)。 (四)賦能智慧交通提質(zhì)增效示范區(qū)本著“面向未來，立足當(dāng)下，一次投資，多方收益”的建設(shè)理念，會(huì)同市交管局、屬地交管大隊(duì)，充分利用示范區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)積淀的全量路側(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，面向區(qū)域城市交通道路，開展智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)賦能智慧交管的創(chuàng)新工作，在信控優(yōu)化、交通服務(wù)等方面實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新突破，道路通行效率和服務(wù)質(zhì)量取得顯著提升。1.優(yōu)化示范區(qū)信控策略示范區(qū)結(jié)合經(jīng)開區(qū)交通情況，確定了從宏觀到微觀的信控策略思路，以實(shí)現(xiàn)整體區(qū)域所有車輛延誤最小為優(yōu)化總目標(biāo)，注重解決好關(guān)鍵干線和獨(dú)立路口的通行效率問題。具體來說，高峰時(shí)段以“放主控次”策略為主，保障通勤干線的有序通行，擁堵路口不堵死。平峰時(shí)段以“綠波協(xié)調(diào)”策略為主，保障路網(wǎng)主次干線的連續(xù)通行效率，降低停車次數(shù)，縮短通過時(shí)間。缺少感知設(shè)備的道路采用靜態(tài)綠波，覆蓋感知設(shè)備的道路采用動(dòng)態(tài)綠波；因路口間距大，無法“動(dòng)態(tài)綠波”的孤立路口，實(shí)行“單點(diǎn)自適應(yīng)”策略。低峰時(shí)段以“小周期單點(diǎn)自適應(yīng)+綠波協(xié)調(diào)”為主，降低車輛在低峰時(shí)段路口的無效等待問題。目前，經(jīng)開區(qū)60平方公里內(nèi)317個(gè)信控路口已全部完成升級(jí)改造，實(shí)現(xiàn)了聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控。信控優(yōu)化平臺(tái)可動(dòng)態(tài)優(yōu)化的路口數(shù)達(dá)257個(gè)，包括67條動(dòng)態(tài)綠波道路(230個(gè)路口)和27個(gè)單點(diǎn)自適應(yīng)路口。在單點(diǎn)和干線優(yōu)化基礎(chǔ)上，接入電警、卡口車輛軌跡數(shù)據(jù)，智能分析車流起止點(diǎn)時(shí)空分布，融合V2X流量和互聯(lián)網(wǎng)路況信息，可動(dòng)態(tài)生成區(qū)域級(jí)信控策略，有效支撐未來區(qū)域級(jí)流量時(shí)空變化較大時(shí)的信控策略制定工作。圖4-8示范區(qū)信控優(yōu)化策略分布圖2.提升道路通行效率第三方評(píng)價(jià)單位通過實(shí)地調(diào)研和分析信控平臺(tái)數(shù)據(jù)相結(jié)合的方式，全面評(píng)價(jià)信控優(yōu)化效果，數(shù)據(jù)結(jié)果表明綠波道路通行效率顯著提升。其中，綠波道路全天平均停車次數(shù)降低22.4%，平均行駛時(shí)間縮短11.6%，平均速度提升12.3%。單點(diǎn)自適應(yīng)路口和區(qū)域評(píng)價(jià)指標(biāo)基本穩(wěn)定，流量增加的情況下仍能保障車輛出行暢通。3.改善市民出行體驗(yàn)在信息服務(wù)方面，實(shí)現(xiàn)全量感知數(shù)據(jù)、交通指標(biāo)數(shù)據(jù)、出行數(shù)據(jù)、信控?cái)?shù)據(jù)的對(duì)外服務(wù)運(yùn)營，有效提升公眾出行的感知體驗(yàn)。目前，已實(shí)現(xiàn)317個(gè)路口的燈態(tài)信息向百度、騰訊等導(dǎo)航地圖以及車載智能終端實(shí)時(shí)推送。PAGE/28在動(dòng)態(tài)綠波路段，駕駛?cè)诉€可體驗(yàn)系統(tǒng)精準(zhǔn)計(jì)算的“建議綠波車速”服務(wù)，提示駕駛?cè)遂`活控制車速，減少路口停車次數(shù)，縮短通過時(shí)間。道路信息日均服務(wù)用戶超過2萬，累計(jì)觸達(dá)次數(shù)超過1000萬。圖4-9示范區(qū)交通信息服務(wù)“一圖通” (五)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)形成集聚態(tài)勢(shì)1.彰顯產(chǎn)業(yè)聚集效應(yīng)依托示范區(qū)建設(shè)，各類智能網(wǎng)聯(lián)汽車機(jī)構(gòu)企業(yè)加速聚集。目前示范區(qū)已聚集工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心、公安部道路交通安全研究中心等部委機(jī)構(gòu)，擁有國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心(以下簡稱“國汽智聯(lián)”)和國家新能源汽車技術(shù)創(chuàng)新中心(以下簡稱“國創(chuàng)中心”)等國家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，吸引了百度阿波羅、小馬智行、新石器、亮道智能、奕斯偉、云馳未來、清研智行、未來黑科技等近百家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新企業(yè)。2.推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新載體建設(shè)，打造專業(yè)化、便利化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新園和孵化器，提供低成本辦公和研發(fā)生產(chǎn)空間，建立完善的運(yùn)營服務(wù)體系，帶動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車多產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)發(fā)展，形成有利于智能網(wǎng)聯(lián)汽車成果轉(zhuǎn)換的新生態(tài)。搭建產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)接橋梁，組建區(qū)域生態(tài)聯(lián)盟，建立區(qū)內(nèi)零部件企業(yè)與整車企業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新與溝通對(duì)接機(jī)制，深化開展上下游、企業(yè)間、政企間等合作，打造形成產(chǎn)業(yè)聚合優(yōu)勢(shì)。設(shè)立北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)投基金，重點(diǎn)投資自動(dòng)駕駛解決方案、汽車芯片、關(guān)鍵零部件等領(lǐng)域中早期項(xiàng)目。建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車人才引進(jìn)聯(lián)動(dòng)機(jī)制，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)人才需求預(yù)測(cè)，落實(shí)北京經(jīng)開區(qū)服務(wù)包機(jī)制，設(shè)立企業(yè)服務(wù)管家，建立人才獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制。3.激發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)能力建設(shè)汽車芯片測(cè)試平臺(tái)能力，已基本形成“設(shè)計(jì)開發(fā)-制造封裝-測(cè)試認(rèn)證-整車應(yīng)用”的完整產(chǎn)業(yè)鏈條。目前，國創(chuàng)中心已成立車規(guī)芯片試驗(yàn)室，旨在建成我國首個(gè)汽車芯片全類別、全層級(jí)、全能力測(cè)試認(rèn)證平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)40-50款/年汽車芯片測(cè)試認(rèn)證能力。PAGE/29PAGE/30試驗(yàn)室針對(duì)整車企業(yè)需求測(cè)評(píng)了芯馳、紫光、東土科技、國科天訊、集創(chuàng)北方、奕斯偉等多款產(chǎn)品，正在接受一汽集團(tuán)、吉利汽車、奇瑞汽車等車企考察。成立“中國汽車芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”和“中國汽車研發(fā)軟件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟”，和中芯國際探討中小芯片企業(yè)流片“白名單”機(jī)制，由聯(lián)盟根據(jù)中芯國際工藝特征，篩選出確有發(fā)展?jié)摿?/p>