華依科技研究報告深耕汽車檢測服務(wù)行業(yè)發(fā)力慣導(dǎo)藍(lán)海市場

華依科技研究報告：深耕汽車檢測服務(wù)行業(yè)，發(fā)力慣導(dǎo)藍(lán)海市場1、國內(nèi)汽車動力總成測試設(shè)備和測試服務(wù)龍頭1.1、汽車動力總成測試設(shè)備和測試服務(wù)是公司的核心業(yè)務(wù)華依科技是一家專注于汽車動力總成智能測試技術(shù)開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。主要從事汽車動力總成智能測試設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售及提供相關(guān)測試服務(wù)，致力于以業(yè)界領(lǐng)先的測試設(shè)備和測試服務(wù)為汽車動力總成產(chǎn)品的品質(zhì)保障及改進、工程試驗和開發(fā)設(shè)計提供數(shù)據(jù)依據(jù)和智能分析，進而支撐和推動汽車產(chǎn)業(yè)動力總成領(lǐng)域的智能轉(zhuǎn)型升級。公司通過定制化產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計，目前已形成了發(fā)動機智能測試設(shè)備、變速箱測試設(shè)備、渦輪增壓器測試設(shè)備、水油泵裝配及檢測設(shè)備、新能源汽車動力總成測試設(shè)備五大設(shè)備體系。同時，提供面向下游客戶動力總成產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計的測試服務(wù)業(yè)務(wù)，為汽車動力總成性能、功能、品質(zhì)的設(shè)計、開發(fā)、改進提供工程試驗和分析驗證。1.2、不斷拓展新業(yè)務(wù)，開拓新市場，發(fā)展新客戶上海華依科技集團于1998年在上海成立，最初的業(yè)務(wù)范圍是汽車發(fā)動機冷試臺等測試設(shè)備生產(chǎn)和提供相關(guān)服務(wù)。公司近年來業(yè)務(wù)不斷拓展，2016年公司進軍新能源動力總成測試領(lǐng)域，2018年進軍混合動力總成測試領(lǐng)域，同時也在新能源動力總成智能設(shè)計、研發(fā)及工程咨詢領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，建設(shè)近五十個測試實驗室并獲得相關(guān)資質(zhì)認(rèn)定。更值得一提的是，公司的慣導(dǎo)組合系統(tǒng)通過了上汽乘用車前瞻技術(shù)研究部的驗證測試，標(biāo)志著華依正式進入自動駕駛智能傳感器領(lǐng)域。公司在業(yè)務(wù)領(lǐng)域拓展同時，也獲得了客戶的認(rèn)可。2016年以來，公司的客戶逐漸擴大，目前已經(jīng)涵蓋國內(nèi)的上汽通用、蔚來汽車、泛亞等知名公司，也有韓國雷諾三星、博格華納、ContinentalAG、法國Dangel、PSA印度、馬來西亞寶駿、法國雷諾、日本尼桑等國際汽車廠商。公司于2021年在上交所科創(chuàng)板上市，是公司不斷開拓進取的結(jié)果，也助力公司未來持續(xù)成長。1.3、客戶覆蓋廣泛，包括知名主機廠和Tier1公司服務(wù)于汽車領(lǐng)域知名客戶，深入了解客戶和行業(yè)的需求，不斷改進自身技術(shù)水平，提供定制化的解決方案，積累了大量的行業(yè)經(jīng)驗，獲得了行業(yè)內(nèi)主流客戶的廣泛認(rèn)可，公司主要客戶包括上汽通用、廣汽本田、長安福特、長安馬自達(dá)、上汽集團、一汽集團、東風(fēng)集團、福田汽車、江淮汽車、奇瑞汽車、濰柴集團、廣西玉柴、蔚來汽車、博格華納、洋馬、石川島、電產(chǎn)、西門子、卡特彼勒、湖南機油泵、格特拉克、皮爾博格、舍弗勒、采埃孚等國內(nèi)外知名品牌車企及汽車零部件供應(yīng)商。1.4、收入規(guī)?？焖偬嵘咔閿_動短期業(yè)績在營收端，公司近年來保持快速擴張態(tài)勢，2018和2019年分別增長106%和44%，2020年起增速放緩主要是受到了疫情影響下游車企經(jīng)營停滯、投資進度減慢導(dǎo)致公司的項目進度受到影響。隨著疫情有所緩解公司2022Q3開始營收和利潤都開始邊際改善。受疫情影響，2022年公司毛利率和凈利率有所下滑，各項費用率水平略有提升。1.5、股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，實控人占比較高公司創(chuàng)始人勵寅先生直接持有公司24.5%的股權(quán)，黃大慶先生和秦立罡先生系勵寅的一致行動人，故勵寅先生及其一致行動人合計持有公司42.80%的股份，公司股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，實控人占比較高，具備較強的話語權(quán)。1.6、實施股權(quán)激勵，綁定核心團隊公司2022年2月實施了首次股權(quán)激勵，以8.49元/股的授予價格向16名激勵對象授予17.76萬股限制性股票。將核心團隊的利益和公司利益深度綁定。本次股權(quán)激勵預(yù)計攤銷的總費用為755.18萬元，對應(yīng)2022-2025年分別攤銷366.21、251.93、120.16、16.88萬元。本次股權(quán)激勵設(shè)置了公司和個人層面的業(yè)績考核要求。公司層面考核2022-2024年的收入增速和2022-2024年研發(fā)項目產(chǎn)業(yè)化指標(biāo)。個人層面考核個人績效。2、業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，動力總成測試服務(wù)占比逐步提升2.1、動力總成測試設(shè)備業(yè)務(wù)是公司目前的基盤業(yè)務(wù)公司的動力總成測試設(shè)備主要包括五大類，分別為發(fā)動機智能測試設(shè)備、變速箱測試設(shè)備、渦輪增壓器測試設(shè)備、新能源汽車動力總成測試設(shè)備以及水、油泵裝配及檢測設(shè)備。其中收入占比最高且收入占比提升最快的為新能源汽車動力總成測試設(shè)備業(yè)務(wù)。由于汽車動力總成測試設(shè)備主要用于汽車的下線檢測，每臺汽車下線都要經(jīng)過檢測。其中發(fā)動機智能測試設(shè)備、變速箱測試設(shè)備、渦輪增壓器測試設(shè)備用于燃油車和PHEV的下線檢測。新能源汽車動力總成測試設(shè)備用于新能源汽車的下線檢測。水、油泵裝配及檢測設(shè)備用于所有車型的下線檢測。參考中汽協(xié)歷史數(shù)據(jù)，宏觀上考慮到經(jīng)濟總量和人均收入水平的提升、人口總量較為穩(wěn)定，中觀上隨著疫情影響因素逐步減弱、供應(yīng)鏈缺口逐步恢復(fù)，政策上考慮到《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖2.0》等文件對滲透率的規(guī)劃，我們預(yù)計2022-2025年國內(nèi)汽車銷量分別達(dá)2704.6萬輛、2809.4萬輛、2917.8萬輛、3013.0萬輛，其中新能源汽車銷量分別達(dá)683.4萬輛、888.0萬輛、1105.6萬輛、1377.1萬輛。根據(jù)汽車行業(yè)的銷量情況，結(jié)合產(chǎn)品的使用頻次約70%的使用率和使用年限6年，我們測算了各個細(xì)分檢測設(shè)備的行業(yè)規(guī)模以及公司的份額?？紤]新能源汽車市場仍處于高速發(fā)展期，行業(yè)的整體規(guī)模還在快速提升，因此新能源汽車動力總成測試設(shè)備行業(yè)的整體規(guī)模也將快速提升，帶動公司汽車動力總成測試設(shè)備業(yè)務(wù)快速發(fā)展。2.2、快速提升動力總成測試服務(wù)業(yè)務(wù)占比，優(yōu)化收入結(jié)構(gòu)公司在提供高技術(shù)、高品質(zhì)的測試設(shè)備同時，緊跟新能源智能汽車領(lǐng)域的發(fā)展趨勢，充分利用自身長期從事動力總成測試技術(shù)研發(fā)的實踐積累，不斷擴大新能源汽車動力總成測試服務(wù)的規(guī)模，積極為客戶提供面向新能源汽車動力總成產(chǎn)品研發(fā)的測試服務(wù)，以適應(yīng)和滿足汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)要求，目前公司已經(jīng)建成運行、在建和規(guī)劃中的專業(yè)實驗室共計50多個。公司新能源汽車測試服務(wù)通過電機提供精確的模擬加載和負(fù)載，綜合傳統(tǒng)能源及

新能源兩種動力結(jié)構(gòu)的特點，使用環(huán)境艙模擬各種真實的環(huán)境條件，可以滿足高轉(zhuǎn)速、高動態(tài)、小間距、大扭矩以及環(huán)境模擬的復(fù)合試驗要求，實現(xiàn)了國六標(biāo)準(zhǔn)下的精準(zhǔn)排放測試和新能源續(xù)航里程的精密測試，為客戶的產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計提供技術(shù)支持，從而縮短新產(chǎn)品開發(fā)的周期，并提升產(chǎn)品開發(fā)質(zhì)量。公司新能源汽車動力總成測試服務(wù)業(yè)務(wù)主要包括：1）純電動汽車動力總成測試服務(wù)；2）混動汽車動力總成測試服務(wù)。目前公司的主營業(yè)務(wù)仍為動力總成測試設(shè)備，2021年公司動力總成測試設(shè)備和動力總成測試服務(wù)營收分別為2.3億元和0.9億元，占比71.7%和27.2%。我們認(rèn)為公司不斷加速測試服務(wù)實驗室建設(shè)，后續(xù)測試服務(wù)業(yè)務(wù)的占比有望快速提升，測試服務(wù)業(yè)務(wù)的毛利率（59.16%）遠(yuǎn)高于測試設(shè)備（46.91%）。公司有望通過調(diào)整業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)提升盈利能力。2.3、汽車動力總成測試行業(yè)長期被外資壟斷，近年來國內(nèi)企業(yè)突出重圍汽車動力總成測試針對動力總成關(guān)鍵核心部件如發(fā)動機、變速箱等進行試驗或檢驗，目的在于驗證產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)是否符合汽車廠商自身的標(biāo)準(zhǔn)和安全、環(huán)保、排放等國家標(biāo)準(zhǔn)，從而提高產(chǎn)品性能及質(zhì)量穩(wěn)定性，在新車研發(fā)測試和生產(chǎn)環(huán)節(jié)測試占有舉足輕重的地位。汽車動力總成測試設(shè)備一般指針對發(fā)動機、變速箱、渦輪增壓器、電機、減速機等核心零部件進行測試的試驗臺架，是判定汽車動力總成是否合格，是否滿足車輛匹配要求的主要測試設(shè)備。汽車動力總成測試的發(fā)展大致經(jīng)歷了五個階段，分別是：簡單測試設(shè)備、模擬電控測試設(shè)備、數(shù)字化測試設(shè)備、動態(tài)測試設(shè)備和測試中心的建設(shè)、動力總成測試中心持續(xù)升級和數(shù)據(jù)庫建設(shè)。汽車產(chǎn)業(yè)及相關(guān)配套測試設(shè)備、服務(wù)行業(yè)在全球市場已經(jīng)有百年的發(fā)展歷史，伴隨著汽車產(chǎn)業(yè)跨世紀(jì)的發(fā)展歷程，動力總成測試領(lǐng)域的國際龍頭企業(yè)，如奧地利AVL、德國FEV、英國Ricardo、日本Horiba和德國蒂森克虜伯等，通過長達(dá)半個多世紀(jì)的汽車行業(yè)實踐，不但強化了自身測試設(shè)備的設(shè)計和實踐能力，還掌握了被測試的汽車動力總成產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)及其工作原理，甚至能積極預(yù)見和協(xié)同開發(fā)新一代的動力總成產(chǎn)品，逐步延伸出產(chǎn)品加服務(wù)的業(yè)務(wù)模式，形成綜合設(shè)備、服務(wù)和工程咨詢?yōu)橐惑w化方案的業(yè)務(wù)模式。借助先發(fā)優(yōu)勢和技術(shù)積累，國外汽車動力總成測試的發(fā)展已進入第五階段，測試技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，具有比較完善的測試系統(tǒng)解決方案，通過計算機仿真、人工智能等先進技術(shù)的集成和應(yīng)用，能夠?qū)⒄鎸嵙悴考吞摂M零部件有效結(jié)合起來進行聯(lián)合測試，已經(jīng)代替了相當(dāng)一部分的實況道路試驗驗證，并對各類的動力總成系統(tǒng)進行多種項目測試。2.4、對標(biāo)海外龍頭發(fā)展路徑，性價比+本土化優(yōu)勢助力公司國產(chǎn)替代參照同行國際龍頭企業(yè)的發(fā)展歷程，我國汽車動力總成測試供應(yīng)商將顯現(xiàn)出由生產(chǎn)型制造向服務(wù)型制造的轉(zhuǎn)變趨勢。縱觀奧地利AVL、英國Ricardo、日本Horiba等國際知名企業(yè)半個多世紀(jì)的發(fā)展歷史，基本都經(jīng)歷了從單一的設(shè)備產(chǎn)品發(fā)展為多品類設(shè)備供應(yīng)，最終形成綜合設(shè)備、服務(wù)和工程咨詢?yōu)橐惑w化方案的演變過程。公司緊跟行業(yè)前沿企業(yè)的發(fā)展腳步，通過對標(biāo)參照國際龍頭企業(yè)奧地利AVL的技術(shù)業(yè)務(wù)演變歷程，將逐步形成綜合測試設(shè)備、服務(wù)和工程咨詢等協(xié)同業(yè)務(wù)體系的汽車動力總成測試服務(wù)專業(yè)供應(yīng)商。在競爭策略方面，對比外國競爭對手，在同樣滿足客戶測試需求和產(chǎn)品技術(shù)性能指標(biāo)相當(dāng)?shù)那闆r下，公司利用產(chǎn)品性價比、項目執(zhí)行能力、本地化服務(wù)等方面的優(yōu)勢獲得業(yè)務(wù)訂單，具有持續(xù)的成長空間。與國外龍頭廠商相比，公司通過長期以來在汽車動力總成測試領(lǐng)域的研發(fā)投入，在技術(shù)上已經(jīng)大幅縮短了與國際領(lǐng)先企業(yè)的差距，逐漸具備了與其競爭的實力。在同樣滿足客戶測試需求和產(chǎn)品技術(shù)性能指標(biāo)相當(dāng)?shù)那闆r下，公司產(chǎn)品的銷售價格對比歐美品牌同類產(chǎn)品具備性價比優(yōu)勢，而且后期也能提供性價比更高的備品備件、售后服務(wù)和設(shè)備改造服務(wù)。同時，公司本地化團隊的服務(wù)響應(yīng)更加及時，更加貼近國內(nèi)客戶的實際需求。對比國外廠商的核心技術(shù)團隊身處海外，公司的服務(wù)團隊具有地域及語言優(yōu)勢和本地化服務(wù)優(yōu)勢，基于長期貼近客戶的服經(jīng)驗，公司更能挖掘和滿足客戶各類實際或潛在的需求，在項目成功交付的同時，提升用戶體驗和滿意度。3、智能電動變革推動汽車檢測服務(wù)行業(yè)快速發(fā)展汽車檢測服務(wù)行業(yè)是我國汽車產(chǎn)業(yè)的一個伴生行業(yè)，主要是為汽車整車及零部件生產(chǎn)企業(yè)、政府有關(guān)監(jiān)管部門和用戶提供檢測、試驗驗證、符合性評價等技術(shù)服務(wù)。我們認(rèn)為汽車檢測服務(wù)行業(yè)的規(guī)模有望逐步提升，主要原因為：1.智能化、電動化行業(yè)技術(shù)變革帶來更多檢測需求；2.車企研發(fā)開支逐年提升；3.新勢力車企研發(fā)外委比例提升。3.1、汽車檢測服務(wù)行業(yè)分為普通檢測服務(wù)和質(zhì)量監(jiān)督檢驗我國汽車檢測服務(wù)行業(yè)根據(jù)檢測目的不同可以分為普通檢測服務(wù)和質(zhì)量監(jiān)督檢驗業(yè)務(wù)。由于國內(nèi)汽車標(biāo)準(zhǔn)正逐步與國際接軌，近年來國家汽車主管部門對國內(nèi)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗標(biāo)準(zhǔn)制修訂力度加大，涉及安全、環(huán)保、節(jié)能的一些新標(biāo)準(zhǔn)相繼發(fā)布實施，促進了國內(nèi)汽車產(chǎn)品技術(shù)的進步。同時，隨著我國進口汽車市場的迅速發(fā)展和中外合資汽車生產(chǎn)企業(yè)的不斷建立，也促進了國內(nèi)汽車及零部件生產(chǎn)廠商提高自主創(chuàng)新能力、提升產(chǎn)品性能。因此，普通檢測服務(wù)和質(zhì)量監(jiān)督檢驗業(yè)務(wù)近年來均取得了較大的發(fā)展，也進一步要求汽車檢測機構(gòu)的檢測服務(wù)能力建設(shè)更加完善。普通檢測服務(wù)：非強檢、車企在開發(fā)過程中需要做的檢測。普通檢測服務(wù)業(yè)務(wù)主要是指除了滿足政府監(jiān)管部門要求的質(zhì)量監(jiān)督檢驗以外，汽車企業(yè)為了產(chǎn)品研發(fā)、改進、驗證和供應(yīng)商質(zhì)量管理等要求而進行的檢測服務(wù)。隨著我國汽車行業(yè)發(fā)展水平的逐年提高，市場競爭的日趨激烈，各廠商已經(jīng)不能僅僅局限于使自身產(chǎn)品滿足國家強制性指標(biāo)要求，而需要通過不斷的研究開發(fā)，提高自身產(chǎn)品的性能指標(biāo)，保持產(chǎn)品的競爭力。因此，普通檢測服務(wù)業(yè)務(wù)的市場規(guī)模也隨著汽車工業(yè)發(fā)展而不斷地擴大。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)主要汽車生產(chǎn)廠商一般都逐步建立自己的內(nèi)部檢測機構(gòu)，但其功能與定位與第三方獨立檢測機構(gòu)存在較大差異。質(zhì)量監(jiān)督檢驗：汽車強檢。我國汽車生產(chǎn)企業(yè)和產(chǎn)品實行準(zhǔn)入管理制度，機動車產(chǎn)品須滿足我國的強制性標(biāo)準(zhǔn)等相關(guān)要求才準(zhǔn)予生產(chǎn)銷售和上牌使用。行業(yè)監(jiān)管部門一方面制定檢測標(biāo)準(zhǔn)，另一方面對檢測機構(gòu)進行授權(quán)。1）工信部主要負(fù)責(zé)汽車生產(chǎn)企業(yè)新車型申請《車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品公告》時進行強制性檢測和定型試驗的檢測機構(gòu)的授權(quán)。2）國家質(zhì)監(jiān)總局（國家認(rèn)監(jiān)委）對經(jīng)“中國合格評定國家認(rèn)可委員會”評定認(rèn)可的檢測機構(gòu)的檢測項目以及業(yè)務(wù)范圍進行授權(quán)。對于機動車產(chǎn)品的“強制性檢測項目”

主要對國家級的機動車檢測機構(gòu)授權(quán)，這主要體現(xiàn)在市場主體資格和資質(zhì)的管理。3）環(huán)保部主要負(fù)責(zé)汽車生產(chǎn)企業(yè)新車型申請《車輛產(chǎn)品環(huán)保目錄》時進行強制性標(biāo)準(zhǔn)“車輛/發(fā)動機排放”檢測的檢測機構(gòu)的授權(quán)。4）交通部主要負(fù)責(zé)按《道路運輸車輛燃料消耗量檢測和監(jiān)督管理辦法》實施營運車輛燃料消耗量市場準(zhǔn)入制度及檢測機構(gòu)的授權(quán)。3.2、汽車檢測服務(wù)行業(yè)的競爭格局據(jù)我們估計，在汽車強檢領(lǐng)域，6家國家級檢測機構(gòu)全面覆蓋整車及零部件的強檢項目，占據(jù)98%的市場份額，部分民營檢測機構(gòu)可以檢測部分項目。在汽車非強檢領(lǐng)域，國家級檢測機構(gòu)占比達(dá)36%，民營檢測機構(gòu)和主機廠自身檢測機構(gòu)合計占比達(dá)64%。民營第三方檢測機構(gòu)的份額有所提升：1）民營檢測機構(gòu)通常深耕某一項檢測業(yè)務(wù)，因此技術(shù)能力和同步開發(fā)能力較強；2）民營檢測機構(gòu)更加靈活，配合整車企業(yè)的程度更高；3）國家級檢測機構(gòu)的檢測產(chǎn)能和人員已經(jīng)被強檢業(yè)務(wù)利用較多，給非強檢業(yè)務(wù)的占比較低。3.3、汽車檢測服務(wù)行業(yè)空間測算汽車強檢市場空間測算：我們認(rèn)為汽車強檢市場的規(guī)模主要取決于兩個因素：1）新車公告數(shù)量、2）單一車型檢測費用。其中乘用車檢測均價高于商用車。根據(jù)中國汽研招股書顯示，2009年到2011年汽車檢測服務(wù)行業(yè)的市場空間分別約為30億元、35億元和40億元。其中普通檢測服務(wù)業(yè)務(wù)和質(zhì)量監(jiān)督檢驗業(yè)務(wù)的市場規(guī)模各占約50%。根據(jù)工信部“道路機動車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品”公告，2009年到2011年，乘用車申報新車型數(shù)分別為289/434/380個；商用車申報新車型總數(shù)分別為5859/7639/5640個?？紤]隨著汽車的智能化、電動化程度不斷提升，汽車強檢價格不斷提升，我們假設(shè)2022年商用車、傳統(tǒng)乘用車、新能源新車型、新能源車拓展變更強檢單車費用分別為21/105/220/89萬元，此后分別以每年5%/5%/10%/5%遞增，我們測算2022到2025年汽車強檢業(yè)務(wù)的市場空間分別為92.2、103.8、108.8、113.0億元。汽車非強檢市場空間測算：我們認(rèn)為汽車非強檢的市場規(guī)模取決于整車和零部件企業(yè)的研發(fā)費用投入以及其中用于外包做檢測業(yè)務(wù)的比例。2017年至2021年汽車板塊研發(fā)支出自708億元增長至1189億元，CAGR達(dá)13.8%，汽車行業(yè)的研發(fā)支出不斷提升，研發(fā)支出占總營收的比例也在不斷提升，2017年-2021年研發(fā)支出占比自2.63%增長至3.79%。不同類型的企業(yè)在研發(fā)檢測的外包比例不同，傳統(tǒng)企業(yè)會自建檢測能力，研發(fā)檢測外包比例較低，新勢力車企更多依靠外部第三方協(xié)助完成研發(fā)檢測。我們假設(shè)30%的研發(fā)開支用于研發(fā)檢測外包。經(jīng)測算2022年-2025年，汽車非強檢的市場規(guī)模分別約為：335.8億元、388.4億元、457.2億元、537.9億元。4、把握智能駕駛發(fā)展機遇，搶占慣性導(dǎo)航藍(lán)海市場4.1、慣性導(dǎo)航是L3及以上自動駕駛的重要定位系統(tǒng)隨著汽車電動化滲透率的不斷提升，各品牌汽車在動力和加速方面趨于同質(zhì)化，智能化和網(wǎng)聯(lián)化是汽車廠商差異化競爭布局的重要方向，其中智能駕駛技術(shù)是智能汽車未來發(fā)展的重要影響因素。隨著自動駕駛產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展進步，L3及以上等級智能駕駛車輛對高精度定位的需求也越來越高。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定位不依賴外部信號，具有高可靠性，并能夠與車輛其他傳感器數(shù)據(jù)融合，進一步提升車輛定位精度，逐漸成為L3及以上智能駕駛車輛的重要定位系統(tǒng)。雖然國內(nèi)多家智能汽車

主機廠及自動駕駛科技公司均已采用慣性導(dǎo)航作為定位系統(tǒng)的一部分，但L3及以上智能駕駛車輛滲透率仍然較低，慣性導(dǎo)航在汽車應(yīng)用領(lǐng)域尚處于起步階段，具有廣闊的成長空間。慣性技術(shù)的應(yīng)用以慣性儀表和慣性系統(tǒng)為載體，基礎(chǔ)器件為陀螺儀和加速度計。其通過陀螺儀獲知運動體的角速度，用以測量運動體的角度變化;通過加速度計獲知運動體的線性加速度，用以測量運動體的速度變化。將此二者輔以時間維度進行自主運算后，即可實現(xiàn)對物體在一定期間的運動姿態(tài)、位置、速度等信息的精確感知和測量，進而在對這些信息進行綜合處理的基礎(chǔ)上實現(xiàn)對運動體之運動參數(shù)的有效控制。將上述感知、測量、控制的結(jié)果結(jié)合下游應(yīng)用領(lǐng)域的具體需求，即可實現(xiàn)慣性技術(shù)的實際應(yīng)用。從自動駕駛領(lǐng)域?qū)Ш椒诸惪矗孕l(wèi)星定位GNSS為代表的信號定位+以激光雷達(dá)定位為代表的環(huán)境特征匹配定位+慣性導(dǎo)航定位是三大常見的定位技術(shù)，其中慣性導(dǎo)航裝置是自動駕駛系統(tǒng)在定位領(lǐng)域的最后一道安全防線，主要原因有四個。第一，慣性導(dǎo)航對相對和絕對位置的推演沒有任何外部依賴，是一個類似于黑匣子的完備系統(tǒng)；相比而言，基于GPS的絕對定位依賴于衛(wèi)星信號的覆蓋效果，有一定的不確定性。第二，由于慣性導(dǎo)航不需要任何外部信號，它可以被安裝在汽車底盤等不外露的區(qū)域，可以對抗外來的電子或機械攻擊；相比而言其他定為手段必須接收來自汽車外部的電磁波或光波信號，這樣就很容易被來自攻擊者的電磁波或強光信號干擾而致盲，也容易被石子、刮蹭等意外情況損壞。第三，慣性導(dǎo)航對角速度和加速度的測量值之間本就具有一定的冗余性，再加上輪速計和方向盤轉(zhuǎn)角等冗余信息，使其輸出結(jié)果的置信度遠(yuǎn)高于其它傳感器提供的絕對或相對定位結(jié)果。第四，GNSS更新頻率延遲達(dá)100ms，不足以支撐實時位置更新，慣性導(dǎo)航的更新延遲小于10ms，可彌補GNSS的實時性缺陷。行業(yè)龍頭側(cè)重軍工市場，初創(chuàng)企業(yè)發(fā)力自動駕駛。根據(jù)頭豹研究院數(shù)據(jù)，2019年中國慣導(dǎo)行業(yè)市場規(guī)模達(dá)173億元，2015-2019年CAGR達(dá)22%，我們預(yù)計中國慣導(dǎo)的市場規(guī)模未來幾年將以20%的增速增長，并于2024年達(dá)到429.7億元?？紤]到軍用市場仍將占據(jù)慣性導(dǎo)航最大下游應(yīng)用市場的地位，以及民用市場快速發(fā)展，則民用應(yīng)用占比將逐年提升，軍用市場占比逐步下降，我們預(yù)計2024年民用慣導(dǎo)的市場規(guī)模達(dá)到規(guī)模120.3億元、占比達(dá)28%。對于車用IMU的市場規(guī)模我們基于兩點假設(shè)進行測算：1）車用慣導(dǎo)的滲透率隨著高階自動駕駛的快速普及在未來幾年快速提升，到2025年有望提升至30%；2）2022-2025年IMU的單價分別為1000/950/903/857元。目前慣導(dǎo)行業(yè)主要參與者包括軍工企業(yè)、民用企業(yè)和初創(chuàng)企業(yè)三類。其中，軍工企業(yè)和民用企業(yè)將主營業(yè)務(wù)重心放在廣闊的軍工領(lǐng)域，而初創(chuàng)企業(yè)則是抓住機遇，以汽車自動駕駛作為切入點。軍工企業(yè)主要包括中航六一八所、航天三十三所、航天十三所、航天電子等，產(chǎn)品線比較齊全，主要給國家軍工企業(yè)及武器裝備配套；民用企業(yè)以耐威科技、西安晨曦、中星測控、星網(wǎng)宇達(dá)等為代表，總體而言，這類企業(yè)在研發(fā)生產(chǎn)、資金實力等方面與軍工企業(yè)存在一定差距；初創(chuàng)企業(yè)方面，導(dǎo)遠(yuǎn)電子遙遙領(lǐng)先，公司已經(jīng)獲得多個車型定點，已經(jīng)為包括新造車勢力、傳統(tǒng)車企在內(nèi)的行業(yè)領(lǐng)先的汽車品牌大批量交付高精度定位技術(shù)及產(chǎn)品。4.2、穩(wěn)定的客戶資源為項目產(chǎn)能消化奠定堅實基礎(chǔ)在汽車智能化發(fā)展的大趨勢下，汽車廠商對慣性導(dǎo)航模組器件的需求將日益增加。車載慣性導(dǎo)航模組器件是汽車實現(xiàn)智能駕駛的關(guān)鍵零部件之一，主要下游客戶為汽車整車廠商，與公司現(xiàn)有業(yè)務(wù)的下游客戶重合度較高。目前，公司已成功進入國內(nèi)外多家汽車廠商的合格供應(yīng)商名錄，測試設(shè)備和服務(wù)獲得了行業(yè)內(nèi)主流客戶的廣泛認(rèn)可，部分客戶針對公司擬推出的車載組合慣導(dǎo)IMU產(chǎn)品表達(dá)了較強的合作意向。因此，公司現(xiàn)有的汽車廠商客戶資源，將有利于公司完成車載組合慣導(dǎo)IMU的產(chǎn)品滲透與品牌推廣，為項目產(chǎn)能消化打下堅實基礎(chǔ)。2020年3月，公司成立IMU小組，致力開發(fā)高精度定位產(chǎn)品，為自動駕駛的車輛提供角度、姿態(tài)和位置等關(guān)鍵信息。2020年12月，公司與上汽集團前瞻技術(shù)研究部（上汽集團直屬研發(fā)部門，負(fù)責(zé)上汽集團L3及以上智能駕駛技術(shù)解決方案及相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)）簽署了《智能駕駛定位技術(shù)合作開發(fā)備忘錄》，聯(lián)合開發(fā)高級別自動駕駛中的定位技術(shù)，主要包括慣性導(dǎo)航模組器件的開發(fā)、車輛定位算法及相關(guān)軟件的開發(fā)、自主可控的高精度慣性測量單元芯片開發(fā)。經(jīng)過持續(xù)研發(fā)投入，公司IMU組合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)獲得奇瑞的定點。5、募資擴產(chǎn)，優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)，拓展業(yè)務(wù)范圍近年來公司積極調(diào)整業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)，不斷提升測試業(yè)務(wù)占比。公司擬參照國外先進龍頭企業(yè)的實踐經(jīng)驗，積極擴張實驗室建設(shè)。通過先進的設(shè)計分析、仿真平臺以及測試控制系統(tǒng)，自建專業(yè)實驗室能夠確保快速準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)及整車測試，有效提升廠商的服務(wù)供應(yīng)能力。目前公司建成覆蓋純電動和混動領(lǐng)域的專業(yè)實驗室超過50個。5.1、IPO募資3.9億元，投資新產(chǎn)能，提升研發(fā)能力公司通過IPO募資3.9億元，用于1）智能測試設(shè)備擴能升級建設(shè)項目；2）測試中心建設(shè)項目；3）研發(fā)中心建設(shè)項目；4）償還銀行貸款及補充流動資金。通過智能測試設(shè)備擴能升級建設(shè)項目、測試中心建設(shè)項目和研發(fā)中心建設(shè)項目的實施，現(xiàn)有的研發(fā)、生產(chǎn)、測試等場所均將得到擴建，生產(chǎn)能力、產(chǎn)品種類及服務(wù)范圍都將得到拓展延伸，研發(fā)能力將大幅提升，公司的運營效率將不斷提高，業(yè)務(wù)規(guī)模不斷增大。公司的汽車動力總成測試設(shè)備及測試服務(wù)將更具備市場競爭力，并以更好的服務(wù)來滿足客戶的增量需求。5.2、定增募資6.95億元，繼續(xù)促進業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，大力拓展海外市場為了進一步擴大測試服務(wù)業(yè)務(wù)收入規(guī)模，積極拓展海外市場并加強在智能駕駛定位、智能駕駛測試、燃料電池等領(lǐng)域的布局，公司在2022年7月1日發(fā)布定增預(yù)案，預(yù)計向特定對象發(fā)行股票募集資金總額不超過6.95億元，扣除發(fā)行費用后的凈額擬投資于：1）新能源汽車及智能駕駛測試基地建設(shè)項目；2）德國新能源汽車測試中心建設(shè)項目；3）組合慣導(dǎo)研發(fā)及生產(chǎn)項目；4）氫能燃料電池測試研發(fā)中心建設(shè)項目；5）補充流動資金。5.3、產(chǎn)能快速提升，業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)大幅優(yōu)化，公司業(yè)務(wù)有望量價齊升經(jīng)過IPO和定增兩次募資擴產(chǎn)能后，我們認(rèn)為公司的產(chǎn)銷規(guī)模有望快速提升，業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)發(fā)生較大變化：1）高毛利率的測試服務(wù)業(yè)務(wù)占比有望提升，進而提升公司整體毛利水平。2）海外業(yè)務(wù)占比有望快速提升，通過拓展海外市場，打開全新成長空間。5.4、同業(yè)對比：動力總成測試服務(wù)能力出眾，市場前景優(yōu)于同業(yè)我們對比了華依科技與同業(yè)可比公司，包括中國汽研、華測檢測和華測導(dǎo)航，就檢測資質(zhì)、業(yè)務(wù)布局、經(jīng)營指標(biāo)等方面的對比來看，我們認(rèn)為華依科技在動力總成測試服務(wù)業(yè)務(wù)的能力較為出眾，測試服務(wù)業(yè)務(wù)市場前景優(yōu)于同業(yè)。在收入體量方面尚處于成長階段，還有較大的提升空間。財務(wù)指標(biāo)方面，公司營收體量較小，但同比增速較高且處于上升趨勢。毛利率、研發(fā)費用率、研發(fā)人員占比居中，凈利率22年Q3下滑較多。業(yè)務(wù)方面，與中國汽研相比，華依科技的體量較小，業(yè)務(wù)范圍更加聚焦。中國汽研是國內(nèi)汽車測試服務(wù)和檢測領(lǐng)域的國家級檢測機構(gòu)，其提供的測試服務(wù)和檢測范圍更加廣泛，設(shè)計的種類較多。而華依科技的業(yè)務(wù)更為聚焦，華依科技未來的發(fā)展方向是新能源汽車和智能汽車相關(guān)的測試服務(wù)和檢測領(lǐng)域。同華測檢測相比，華依科技的檢測業(yè)務(wù)集中在汽車領(lǐng)域，而華測檢測則是一家綜合性的檢測機構(gòu)，檢測業(yè)務(wù)覆蓋范圍比較廣泛，覆蓋了生命科學(xué)、醫(yī)藥及醫(yī)學(xué)服務(wù)、貿(mào)易保障、消費品測試和工業(yè)測試五大板塊。華依科技與華測導(dǎo)航的競爭關(guān)系主要在汽車自動駕駛領(lǐng)域。華依科技的主要產(chǎn)品是IMU，而華測導(dǎo)航則是以高精度導(dǎo)航定位算法核心技術(shù)為基礎(chǔ)，形成了較完備的、以高精度GNSS芯片、板卡、模組、天線等基礎(chǔ)器件為主的高精度定位芯片技術(shù)平臺。公司已經(jīng)研發(fā)并量產(chǎn)了高精度GNSS基帶芯片“璇璣”、多款高精度GNSS板卡、模組、天線等基礎(chǔ)器件。華測導(dǎo)航的覆蓋范圍更大，是一家高精度導(dǎo)航集成解決方案供應(yīng)商，而華依科技重點聚焦在IMU領(lǐng)域。此外應(yīng)用范圍上，華測導(dǎo)航的產(chǎn)品覆蓋了建筑與基建、地理空間信息、資源與公共事業(yè)以及機器人與無人駕駛四大領(lǐng)域，覆蓋的范圍比華依科技更廣泛。6、投資分析6.1、檢測設(shè)備業(yè)務(wù)我們預(yù)計公司2022-2024年檢測設(shè)備業(yè)務(wù)收入分別為2.61/2.96/3.68億元，同比增長分別為13.3/13.7%/24.1%，主要假設(shè)依據(jù)為：1）公司IPO募資建設(shè)的檢測設(shè)備產(chǎn)能建設(shè)項目將在2023和2024年分別達(dá)產(chǎn)40%和70%，更多產(chǎn)能釋放有望帶動公司收入規(guī)模提升；2）公司的檢測設(shè)備主要用于OEM車輛下線檢測，新車下線要100%進行檢測，此外檢測設(shè)備的更新?lián)Q代周期約為5年，每年更新需求+新車銷量增長帶來的新增設(shè)備需求將共同帶動公司檢測設(shè)備業(yè)務(wù)規(guī)模提升。我們預(yù)計公司2022-2024年檢測設(shè)備業(yè)務(wù)毛利率分別為47.0/48.0/49.0%，主要假設(shè)依據(jù)為：1）公司新能源汽車動力總成測試設(shè)備的銷量增速較高，規(guī)?；?yīng)有望攤薄成本提升毛利率；2）2022年受疫情和原材料價格高企的影響，公司的毛利率情況有所下滑，后續(xù)疫情緩解，原材料價格穩(wěn)中有降，公司毛利率有望逐步回復(fù)。6.2、檢測服務(wù)業(yè)務(wù)我們預(yù)計公司2022-2024年檢測服務(wù)業(yè)務(wù)收入分別為1.30/3.25/5.86億元，同比增長分別為49.0%/149.8%/80.5%，主要假設(shè)依據(jù)為：1）檢測服務(wù)是公司