4.2-華測CGO2.0軟件操作實(shí)訓(xùn)教材

.2華測CGO2.0CHCGeomaticsOffice（簡稱CGO）軟件是上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司完全自主研發(fā)的第二代全功能后處理軟件。該軟件按照國家最新控制測量規(guī)范，采用全新的數(shù)據(jù)解算引擎，自由組合BDS、GPS、GLONASS、Galileo數(shù)據(jù)解算，內(nèi)嵌精密星歷SP3下載與處理功能，具有靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)后處理(PPK)等多種作業(yè)方式，支持PPP解算，并兼容天寶、科傻基線解算文件。此外，該軟件在上個(gè)版本的基礎(chǔ)上還增加了道路要素?cái)?shù)據(jù)處理和無人機(jī)數(shù)據(jù)處理功能。4．2．1華測CGO數(shù)據(jù)處理流程和界面華測CGO數(shù)據(jù)處理軟件是按照工程項(xiàng)目來組織的，其操作與4.1.2列立的步驟相同，流程如下：詳細(xì)步驟及內(nèi)容為：1．新建工程項(xiàng)目。內(nèi)容包括創(chuàng)建工程項(xiàng)目，輸入項(xiàng)目屬性信息，設(shè)置網(wǎng)平差坐標(biāo)系統(tǒng)（橢球參數(shù)及高斯投影參數(shù)）等。2．導(dǎo)入觀測數(shù)據(jù)。內(nèi)容涉及有數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)導(dǎo)入，選擇相關(guān)時(shí)間，測站改名，更改天線高等。3．基線設(shè)置與解算?；€設(shè)置內(nèi)容較多，主要參數(shù)有設(shè)置衛(wèi)星高度截止角和數(shù)據(jù)采樣間隔，觀測值類型，自動(dòng)化處理模式，星歷選擇，大氣模型，質(zhì)量控制等參數(shù)。基線解算完成后需要對基線及其環(huán)閉合差進(jìn)行驗(yàn)算，對不合格的基線和閉合環(huán)構(gòu)成的基線要對照基線殘差圖進(jìn)行調(diào)整參數(shù)后再算。4．設(shè)置與網(wǎng)平差。內(nèi)容包括平差前更改坐標(biāo)系統(tǒng)，輸入已知控制點(diǎn)坐標(biāo)，選擇合適已知點(diǎn)；平差設(shè)置中選擇基線加權(quán)，網(wǎng)絡(luò)參考因子，基線向量網(wǎng)的連通檢驗(yàn)和網(wǎng)平差類型等。對于無約束平差基線改正數(shù)和約束平差基線改正數(shù)較差超限時(shí)應(yīng)進(jìn)行分析，剔除誤差大的基線重新平差。菜單欄工具欄屬性欄工作導(dǎo)航欄對象顯示欄頁面顯示區(qū)輸出區(qū)菜單欄工具欄屬性欄工作導(dǎo)航欄對象顯示欄頁面顯示區(qū)輸出區(qū)軟件界面狀態(tài)欄4．2．2華測CGO數(shù)據(jù)處理示例下面以武漢漢南烏金GPSE級(jí)控制網(wǎng)基線解算和網(wǎng)平差為案例演示，數(shù)據(jù)格式為RINEX2.1。該網(wǎng)位于漢南烏金，為西安80坐標(biāo)系，中央子午線為114度，有兩個(gè)已知點(diǎn)。下面請跟著我的演示步驟進(jìn)行操作。步驟1新建項(xiàng)目，設(shè)置橢球及其他參數(shù)圖4-2-1輸入工程項(xiàng)目名稱（1）輸入項(xiàng)目名稱。執(zhí)行【開始】→【所有程序】→【CHCNAV】→【CHCGeomaticsOffice2】，運(yùn)行CHCGeomaticsOffice2.exe，或雙擊桌面圖標(biāo)來啟動(dòng)本軟件，點(diǎn)擊菜單【開始】→【新建】，彈出新建工程對話框，按照上圖4-2-1所示內(nèi)容輸入工程項(xiàng)目名稱，點(diǎn)擊圖4-2-1輸入工程項(xiàng)目名稱圖4-2-2工程屬性基本信息頁（2）輸入工程屬性。界面彈出屬性對話框，需要輸入工程屬性信息。先點(diǎn)擊屬性頁基本信息，輸入項(xiàng)目名稱，外業(yè)、內(nèi)業(yè)作業(yè)員及操作時(shí)間，如圖4圖4-2-2工程屬性基本信息頁圖4-4坐標(biāo)系統(tǒng)-投影子屬性頁圖4-3坐標(biāo)系統(tǒng)-橢球子屬性頁圖4-5坐標(biāo)系統(tǒng)-高程擬合子屬性頁（3）點(diǎn)擊坐標(biāo)系統(tǒng)屬性頁，該屬性頁包含有8個(gè)子屬性頁，只需修改橢球、投影、高程擬合、大地水準(zhǔn)面模型，其它均選擇無。子屬性頁修改見圖4-2-3，4-圖4-4坐標(biāo)系統(tǒng)-投影子屬性頁圖4-3坐標(biāo)系統(tǒng)-橢球子屬性頁圖4-5坐標(biāo)系統(tǒng)-高程擬合子屬性頁說明：當(dāng)已知高點(diǎn)數(shù)少于3時(shí)只能選擇固定差法，大于2少于6時(shí)可以選擇平面擬合法，超過5時(shí)可以選擇曲面擬合。本案例已知高程數(shù)為2，因此選擇固定差法。顯然當(dāng)已知高程點(diǎn)越多時(shí)擬合效果會(huì)越好。圖4-2-6坐標(biāo)系統(tǒng)-大地水準(zhǔn)面模型子屬性頁如果沒有大地水準(zhǔn)面模型文件EGM2008圖4-2-6坐標(biāo)系統(tǒng)-大地水準(zhǔn)面模型子屬性頁單位/格式和精度屬性頁較簡單，按要求選擇。最后按確定鍵，工程項(xiàng)目建立完畢。步驟2導(dǎo)入數(shù)據(jù)，修改站名和天線高圖4-2-7數(shù)據(jù)讀入界面（1）數(shù)據(jù)導(dǎo)入。點(diǎn)擊菜單【GNSS】→【導(dǎo)入】，彈出導(dǎo)入數(shù)據(jù)對話框，找到存放數(shù)據(jù)文件的位置，點(diǎn)擊打開“漢南烏金靜態(tài)(Rinex)”文件夾，在文件類型中選擇“RINEXObs.File(自動(dòng)匹配星歷)”，在出現(xiàn)的文件目錄中用Shift+鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊第一個(gè)和最后一個(gè)文件，或按Ctrl+A選擇所列文件，按“打開”讀入所選文件，見圖4-圖4-2-7數(shù)據(jù)讀入界面（2）測站名及天線高修改。導(dǎo)入數(shù)據(jù)文件后彈出圖4-8所示“導(dǎo)入文件”對話框。在對話框中用戶可以按照實(shí)際修改測站名、天線高、天線廠商、天線類型及量測方式等，本圖4-圖4-2-8導(dǎo)入文件確定對話框圖4-2-9導(dǎo)入數(shù)據(jù)圖4-2-9導(dǎo)入數(shù)據(jù)文件后界面圖說明：如果仍然想修改測站名和天線高、天線類型，可以在圖4-2-9界面中鼠標(biāo)選擇文件后，在右側(cè)的屬性框中進(jìn)行修改。圖4-2-10觀測網(wǎng)圖點(diǎn)按“視圖”頁面，出現(xiàn)圖4-2-10觀測網(wǎng)圖步驟3基線解算與閉合差驗(yàn)算圖4-2-11常用設(shè)置屬性頁（1）基線設(shè)置。點(diǎn)擊菜單【GNSS】→【（基線）配置】，彈出基線處理設(shè)置對話框，將常用設(shè)置、大氣模型、高級(jí)3個(gè)屬性頁中的參數(shù)值按圖示4-2-11、4-2-12、4圖4-2-11常用設(shè)置屬性頁圖4-10導(dǎo)入文件對話框圖4-2-13高級(jí)設(shè)置圖4-2-13高級(jí)設(shè)置屬性頁圖4-2-12大氣模型設(shè)置屬性頁基線設(shè)置完成后可以進(jìn)行基線解算了。為了方便查看每一條基線，雙擊右側(cè)工作空間的“基線”，中央顯示區(qū)中顯示待解算的基線。圖4-2-14基線解算界面（2）基線解算。點(diǎn)【GNSS】→【基線解算】，圖4-2-14基線解算界面說明：基線解算完成后，需要檢查基線是否合格。通常來說，觀測過程中由于各種因素的影響，基線可能不合格，這時(shí)需要借助基線殘差序列圖4-2-15的幫助，。圖4-2-15圖4-2-15殘差序列圖（4）基線閉合差計(jì)算與檢驗(yàn)。基線解算合格后還需要進(jìn)一步檢查復(fù)測基線、基線同步環(huán)和異步環(huán)是否都合格，如果不合格的話仍然需要調(diào)整策略對基線重新解算，直到合格為止。這部分內(nèi)容包含了太多的技術(shù)，是GPS網(wǎng)平差的難點(diǎn)，需要通過大量的計(jì)算找出一定的規(guī)律才能撐握。（5）點(diǎn)擊【GNSS】→【報(bào)告】，選擇閉合環(huán)報(bào)告，以網(wǎng)頁格式彈出，如下圖4-2-16。從環(huán)閉合差報(bào)告里面可以查詢詳細(xì)信息。圖4圖4-2-16環(huán)閉合差報(bào)告輸入基本信息圖4圖4-11大氣模型屬性頁點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)，選擇坐標(biāo)系名稱，投影方法，步驟3網(wǎng)平差圖4-2-18導(dǎo)入控制點(diǎn)界面圖4-2-17控制點(diǎn)導(dǎo)入（1）控制點(diǎn)錄入。點(diǎn)擊【GNSS】→【控制點(diǎn)】，在界面顯示區(qū)按鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)按“導(dǎo)入控制點(diǎn)”，選擇地方（點(diǎn),北,東,高）格式，點(diǎn)按確定后在文件對話框中選擇已知控制點(diǎn)文件，圖4-2-18導(dǎo)入控制點(diǎn)界面圖4-2-17控制點(diǎn)導(dǎo)入（2）平差參數(shù)設(shè)置。點(diǎn)擊【GNSS】→【（平差）配置】，在配置對話框中選擇默認(rèn)。圖4-2-20平差調(diào)整對話框圖4-2-19平差設(shè)置對話框（3）網(wǎng)平差。點(diǎn)擊【GNSS】→【平差】，在彈出“調(diào)整”對話框中選擇“手動(dòng)-二維約束平差+高程擬合（TGO算法）”，點(diǎn)按“平差”后在對話框顯示區(qū)中顯示“自由網(wǎng)平差報(bào)告和二維約束平差圖4-2-20平差調(diào)整對話框圖4-2-19平差設(shè)置對話框在圖4-2-20中用鼠標(biāo)選中“自由網(wǎng)平差報(bào)告/二維約束平差報(bào)告”后鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)按“打開報(bào)告”，可以查看網(wǎng)頁格式顯示的平差報(bào)告。（4）調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參考因子重新平差。由于網(wǎng)平差結(jié)束后給出的驗(yàn)后方差與平差前給定的驗(yàn)前方差相差較大，因此在軟件的輸出窗口中給出了建議網(wǎng)絡(luò)參考因子，如圖4-2-21所示。按照輸出窗口給出的提示，在圖4-2-19的網(wǎng)絡(luò)參考因子一欄中，將網(wǎng)絡(luò)參考因子的值10修改為0.6769后，再次平差直到網(wǎng)絡(luò)參考因子合格為止，如圖4-2-22所示。圖4-2-22圖4-2-22平差合格顯示信息圖圖4-2-21網(wǎng)絡(luò)參考因子圖建議網(wǎng)絡(luò)參考