剛體和流體的運(yùn)動(dòng)

剛體和流體的運(yùn)動(dòng)第一頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五既考慮物體的質(zhì)量，又考慮形狀和大小，但忽略其形變的物體模型。一、剛體剛體（rigidbody）：剛體可看作是質(zhì)量連續(xù)分布的且任意兩質(zhì)量元之間相對(duì)距離保持不變的質(zhì)點(diǎn)系。§3-1剛體模型及其運(yùn)動(dòng)第二頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五二、平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果剛體內(nèi)任何一條給定的直線，在運(yùn)動(dòng)中始終保持它的方向不變，這種運(yùn)動(dòng)叫平動(dòng)（translation）?？梢杂觅|(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的方法來(lái)處理剛體的平動(dòng)問(wèn)題。平動(dòng)時(shí)，剛體內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)在任一時(shí)刻具有相同的速度和加速度。剛體內(nèi)任何一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，都可代表整個(gè)剛體的運(yùn)動(dòng)，如質(zhì)心。1、平動(dòng)第三頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五如果剛體的各個(gè)質(zhì)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)中都繞同一直線作圓周運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)就叫做轉(zhuǎn)動(dòng)（rotation），這一直線就叫做轉(zhuǎn)軸。如果轉(zhuǎn)軸是固定不動(dòng)的，就叫做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)（fixed-axisrotation）。可以證明，剛體的一般運(yùn)動(dòng)可看作是平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的疊加。如：門(mén)、窗的轉(zhuǎn)動(dòng)等。如：車(chē)輪的滾動(dòng)。2、轉(zhuǎn)動(dòng)第四頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五3、剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剛體上各點(diǎn)都繞同一固定轉(zhuǎn)軸作不同半徑的圓周運(yùn)動(dòng)。在同一時(shí)間內(nèi)，各點(diǎn)轉(zhuǎn)過(guò)的圓弧長(zhǎng)度不同，但在相同時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的角度相同，稱(chēng)為角位移，它可以用來(lái)描述整個(gè)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)。作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剛體內(nèi)各點(diǎn)具有相同的角量，包括角位移、角速度和角加速度。但不同位置的質(zhì)點(diǎn)具有不同的線量，包括位移、速度和加速度。第五頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五線量與角量的關(guān)系：角位移角速度角加速度角量：對(duì)于勻角加速轉(zhuǎn)動(dòng)，則有：勻加速直線運(yùn)動(dòng)：第六頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五作直線運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)：1個(gè)自由度作平面運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)：2個(gè)自由度作空間運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)：3個(gè)自由度質(zhì)點(diǎn)：(x,y,z)i=3三、自由度

所謂自由度就是決定系統(tǒng)在空間的位置所需要的獨(dú)立坐標(biāo)的數(shù)目。C(x,y,z)物體有幾個(gè)自由度，他的運(yùn)動(dòng)定律就歸結(jié)為幾個(gè)獨(dú)立的方程。第七頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五i=3個(gè)平動(dòng)自由度+2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度=5個(gè)自由度剛性細(xì)棒：運(yùn)動(dòng)剛體：自由剛體有6個(gè)自由度：隨質(zhì)心的平動(dòng)+繞過(guò)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)確定質(zhì)心位置3個(gè)平動(dòng)自由度(x,y,z)確定過(guò)質(zhì)心軸位置2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度(，)確定定軸轉(zhuǎn)動(dòng)角位置1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度()第八頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五1、只有垂直轉(zhuǎn)軸的外力分量才產(chǎn)生沿轉(zhuǎn)軸方向的力矩Mz，而平行于轉(zhuǎn)軸的外力分量產(chǎn)生的力矩Mxy

則被軸承上支承力的力矩所抵消。對(duì)O點(diǎn)的力矩：一、力矩大?。赫f(shuō)明§3-2力矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律第九頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五

是轉(zhuǎn)軸到力作用線的距離，稱(chēng)為力臂。2、3、在轉(zhuǎn)軸方向確定后，力對(duì)轉(zhuǎn)軸的力矩方向可用正負(fù)號(hào)表示。剛體所受的關(guān)于定軸的合力矩：第十頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五二、角速度矢量角速度的方向：與剛體轉(zhuǎn)動(dòng)方向呈右手螺旋關(guān)系。在定軸轉(zhuǎn)動(dòng)中，角速度的方向沿轉(zhuǎn)軸方向。因此，計(jì)算中可用正負(fù)表示角速度的方向。線速度和角速度之間的矢量關(guān)系：第十一頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五三、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律應(yīng)用牛頓第二定律，可得：對(duì)剛體中任一質(zhì)量元受外力和內(nèi)力采用自然坐標(biāo)系，上式切向分量式為：第十二頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五對(duì)剛體內(nèi)各個(gè)質(zhì)點(diǎn)的相應(yīng)式子，相加得：對(duì)于成對(duì)的內(nèi)力，對(duì)同一轉(zhuǎn)軸的力矩之和為零，則：稱(chēng)為剛體對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。第十三頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五剛體在作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剛體的角加速度與它所受到的合外力矩成正比，與剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成反比。剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律：與平動(dòng)定律比較：第十四頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五四、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量定義：剛體為質(zhì)量連續(xù)體時(shí)：?jiǎn)挝?SI)：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的量度。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于剛體本身的性質(zhì)，即剛體的形狀、大小、質(zhì)量分布以及轉(zhuǎn)軸的位置。（r為質(zhì)元dm到轉(zhuǎn)軸的距離）第十五頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五例3-1求均質(zhì)細(xì)棒(m，l)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：(1)轉(zhuǎn)軸通過(guò)中心C與棒垂直，(2)轉(zhuǎn)軸通過(guò)棒的一端O與棒垂直。解：(1)(2)CxOxdxdmdxdm可見(jiàn)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量因轉(zhuǎn)軸位置而變，故必須指明是關(guān)于某軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。第十六頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五平行軸定理（parallelaxistheorem）通過(guò)任一轉(zhuǎn)軸A的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：CxdxdmAh（取C為坐標(biāo)原點(diǎn)）剛體對(duì)任一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J等于對(duì)通過(guò)質(zhì)心的平行轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JC加上剛體質(zhì)量m乘以?xún)善叫修D(zhuǎn)軸間距離h的平方。第十七頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五例3-2求質(zhì)量m半徑R的(1)均質(zhì)圓環(huán)，(2)均質(zhì)圓盤(pán)對(duì)通過(guò)直徑的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。解：(1)圓環(huán)：dm第十八頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五odm(2)圓盤(pán)：可見(jiàn)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與剛體的質(zhì)量分布有關(guān)。第十九頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五例3-3物體：m1，m2(>m1)，

定滑輪：m，r，受摩擦阻力矩為Mr。輕繩不能伸長(zhǎng)，無(wú)相對(duì)滑動(dòng)。求物體的加速度和繩的張力。解：由于考慮滑輪的質(zhì)量和所受的摩擦阻力矩，問(wèn)題中包括平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。輪不打滑：聯(lián)立方程，可解得T1，T2，a，。

此裝置稱(chēng)阿特伍德機(jī)——可用于測(cè)量重力加速度g

r第二十頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五例3-4一半徑為R，質(zhì)量為m勻質(zhì)圓盤(pán)，平放在粗糙的水平桌面上。設(shè)盤(pán)與桌面間摩擦系數(shù)為，令圓盤(pán)最初以角速度0繞通過(guò)中心且垂直盤(pán)面的軸旋轉(zhuǎn)，問(wèn)它經(jīng)過(guò)多少時(shí)間才停止轉(zhuǎn)動(dòng)？rRdrde把圓盤(pán)分成許多環(huán)形質(zhì)元，每個(gè)質(zhì)元的質(zhì)量dm=rddre，e是盤(pán)的厚度，質(zhì)元所受到的阻力矩為rdmg。解：

圓盤(pán)所受阻力矩為：第二十一頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五m=eR2由定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律：第二十二頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五一、力矩的功1.平行于定軸的外力對(duì)質(zhì)元不做功。2.由于剛體內(nèi)兩質(zhì)元的相對(duì)距離不變，內(nèi)力做功之和為零。說(shuō)明§3-3定軸轉(zhuǎn)動(dòng)中的功能關(guān)系第二十三頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五合外力對(duì)剛體做的元功：力矩的功：設(shè)作用在質(zhì)元Dmi上的外力位于轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi)。第二十四頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五二、剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能第二十五頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理：總外力矩對(duì)剛體所做的功等于剛體轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的增量。三、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理由定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律，若J不變，則物體在dt時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)角位移d時(shí)，外力矩所做元功為：第二十六頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五四、剛體的重力勢(shì)能以地面為勢(shì)能零點(diǎn)，剛體和地球系統(tǒng)的重力勢(shì)能：zOi第二十七頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五例3-5

一質(zhì)量為m

，長(zhǎng)為l

的均質(zhì)細(xì)桿，轉(zhuǎn)軸在O點(diǎn)，距A端l/3。今使棒從靜止開(kāi)始由水平位置繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，求(1)水平位置的角速度和角加速度。(2)垂直位置時(shí)的角速度和角加速度。解：(1)水平位置方向：

cOBA第二十八頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五cOBA(2)垂直位置第二十九頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五一、剛體的角動(dòng)量因，所以的大小為質(zhì)元對(duì)O點(diǎn)的角動(dòng)量為：剛體關(guān)于O的角動(dòng)量：§3-4定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律第三十頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五對(duì)于定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)沿定軸的分量為：稱(chēng)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量。剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：剛體繞定軸的角動(dòng)量：第三十一頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五稱(chēng)為角動(dòng)量定理的微分形式。二、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量定理由定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律，若J不變，為時(shí)間內(nèi)力矩M對(duì)給定軸的沖量矩。角動(dòng)量定理的積分形式：第三十二頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五且系統(tǒng)滿(mǎn)足角動(dòng)量定理角動(dòng)量定理比轉(zhuǎn)動(dòng)定律的適用范圍更廣，適用于剛體，非剛體和物體系。

對(duì)幾個(gè)物體組成的系統(tǒng)，如果它們對(duì)同一給定軸的角動(dòng)量分別為、、…，系統(tǒng)對(duì)該軸的角動(dòng)量為：第三十三頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五三、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量守恒定律定軸轉(zhuǎn)動(dòng)角動(dòng)量定理：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)角動(dòng)量守恒定律：物體在定軸轉(zhuǎn)動(dòng)中，當(dāng)對(duì)轉(zhuǎn)軸的合外力矩為零時(shí)，物體對(duì)轉(zhuǎn)軸的角動(dòng)量保持不變。當(dāng)時(shí)，有即(常量)適用于剛體，非剛體和物體系。第三十四頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五1、剛體(J不變)的角動(dòng)量守恒若M=0，則J=常量，而剛體的J不變，故的大小，方向保持不變。此時(shí)，即使撤去軸承的支撐作用，剛體仍將作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)——定向回轉(zhuǎn)儀——

可以作定向裝置。如：直立旋轉(zhuǎn)陀螺不倒。o

第三十五頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五2、非剛體(J可變)的角動(dòng)量守恒當(dāng)J增大，w就減小，當(dāng)J減小，w就增大。如：芭蕾舞、花樣滑冰、跳水中的轉(zhuǎn)動(dòng)，恒星塌縮(R0，0)(R，)中子星的形成等。第三十六頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五3、物體系的角動(dòng)量守恒若系統(tǒng)由幾個(gè)物體組成，當(dāng)系統(tǒng)受到的外力對(duì)軸的力矩的矢量和為零，則系統(tǒng)的總角動(dòng)量守恒：如：直升機(jī)機(jī)尾加側(cè)向旋葉，是為防止機(jī)身的反轉(zhuǎn)。第三十七頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五例3-6

摩擦離合器飛輪1：J1、

w1摩擦輪2：

J2、靜止，兩輪沿軸向結(jié)合，求結(jié)合后兩輪達(dá)到的共同角速度。兩輪對(duì)共同轉(zhuǎn)軸的角動(dòng)量守恒解：在嚙合過(guò)程中，摩擦力矩作功，所以機(jī)械能不守恒，部分機(jī)械能將轉(zhuǎn)化為熱能。2121第三十八頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五例3-7勻質(zhì)細(xì)棒：l、m，可繞通過(guò)端點(diǎn)O的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。棒從水平位置自由釋放后，在豎直位置與放在地面的物體m相撞。該物體與地面的摩擦系數(shù)為，撞后物體沿地面滑行一距離s而停止。求撞后棒的質(zhì)心C離地面的最大高度h，并說(shuō)明棒在碰撞后將向左擺或向右擺的條件。分三個(gè)階段進(jìn)行分析。解：第一階段：棒自由擺落的過(guò)程，機(jī)械能守恒。第三十九頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五第二階段：碰撞過(guò)程。系統(tǒng)的對(duì)O軸的角動(dòng)量守恒。第三階段：碰撞后物體的滑行過(guò)程與棒的上升過(guò)程。物體作勻減速直線運(yùn)動(dòng)。聯(lián)合求解，即得碰撞后棒的角速度：第四十頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五’取正值，表示碰后棒向左擺；反之，表示向右擺。棒向左擺的條件為：棒向右擺的條件為：棒的質(zhì)心C上升的最大高度，也可由機(jī)械能守恒定律求得：第四十一頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五

例3-8恒星晚期在一定條件下，會(huì)發(fā)生超新星爆發(fā)，這時(shí)星體中有大量物質(zhì)噴入星際空間，同時(shí)星的內(nèi)核卻向內(nèi)坍縮，成為體積很小的中子星。設(shè)某恒星繞自轉(zhuǎn)軸每45天轉(zhuǎn)一周，它的內(nèi)核半徑R02107m，坍縮成半徑R6103m的中子星。試求中子星的角速度。坍縮前后的星體內(nèi)核均看作是勻質(zhì)圓球。內(nèi)核在坍縮前后的角動(dòng)量守恒。解：

第四十二頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五進(jìn)動(dòng)（preccesion）：物體繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，其自轉(zhuǎn)軸還繞另一個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象。又稱(chēng)回轉(zhuǎn)效應(yīng)。如：傾倒陀螺的進(jìn)動(dòng)§3-5進(jìn)動(dòng)第四十三頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五設(shè)陀螺質(zhì)量為m，以角速度自轉(zhuǎn)。重力對(duì)固定點(diǎn)o的力矩：繞自身軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量：由角動(dòng)量定理的微分式：顯然，時(shí)刻改變方向而大小不變——進(jìn)動(dòng)。陀螺的進(jìn)動(dòng)

mgo第四十四頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五進(jìn)動(dòng)角速度：do由圖可知：由角動(dòng)量定理：陀螺第四十五頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五陀螺的進(jìn)動(dòng)角速度：2.進(jìn)動(dòng)軸通過(guò)定點(diǎn)且與外力平行。1.ωp

與ω有關(guān)，與θ無(wú)關(guān)。3.進(jìn)動(dòng)方向決定于外力矩和自轉(zhuǎn)角速度的方向。4.較小時(shí)，

有周期性變化，稱(chēng)為章動(dòng)。說(shuō)明do回轉(zhuǎn)效應(yīng)的應(yīng)用：炮筒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)式來(lái)復(fù)線等。第四十六頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五改變方向，情況如何？

mgo第四十七頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五一、理想流體模型理想流體(idealfluid)：絕對(duì)不可壓縮且完全沒(méi)有黏性的流體。也叫無(wú)粘流體。理想流體動(dòng)壓強(qiáng)的特性與靜水壓強(qiáng)的特性完全一樣，即壓力總是垂直于作用面的。流體在流動(dòng)時(shí)內(nèi)部的壓強(qiáng)，稱(chēng)為流體動(dòng)壓強(qiáng)。液體和氣體都具有流動(dòng)性，統(tǒng)稱(chēng)為流體（fluid）。還具有另外兩種性質(zhì)：一是可壓縮性，二是黏性。§3-6理想流體模型定常流動(dòng)伯努利方程第四十八頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五二、定常流動(dòng)定常流動(dòng)（steadyflow）：即流場(chǎng)中速度與壓力只是空間點(diǎn)的位置的函數(shù)，而與時(shí)間無(wú)關(guān)，則稱(chēng)流場(chǎng)中的流動(dòng)為定常流動(dòng)。在流體中作一系列曲線，使曲線上任一點(diǎn)的切線方向與該點(diǎn)處流體質(zhì)元的流速方向一致，這類(lèi)曲線稱(chēng)為流線。由流線圍成的管狀區(qū)域，稱(chēng)為流管。第四十九頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五流管內(nèi)的流體不能流出管外，管外的流體也不能流入管內(nèi)，流管的作用與形狀相同的管道一樣，流管就是一種無(wú)形的管道。在定常流動(dòng)中，空間各點(diǎn)的流速雖然不同，但它們都不隨時(shí)間變化，所以流體中流線和流管的形狀也不隨時(shí)間變化。在定常流動(dòng)中，任何兩條流線都不能相交。第五十頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五三、伯努利方程伯努利（D.Bernoulli）方程是流體動(dòng)力學(xué)的基本定律，它說(shuō)明了理想流體在管道中作穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)，流體中某點(diǎn)的壓強(qiáng)p、流速v和高度h三個(gè)量之間的關(guān)系。在流體中取一流管，研究流管中一段流體的運(yùn)動(dòng)。設(shè)在某一時(shí)刻，這段流體在a1a2位置，經(jīng)過(guò)極短時(shí)間t后，這段流體達(dá)到b1b2位置。假設(shè)為理想流體，流動(dòng)過(guò)程中，除了重力之外，只有在它前后的流體對(duì)它作功。第五十一頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五后面的流體推它前進(jìn)，作正功；前面的流體阻礙它前進(jìn)，作負(fù)功。設(shè)p1、S1、v1和p2、S2、v2分別是a1b1與a2b2處流體的壓強(qiáng)、截面積和流速。后面流體的作用力是p1S1，位移是v1

t，所作的正功是p1S1v1

t，前面流體作用力作的負(fù)功是-p2S2v2

t，外力的總功是：第五十二頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五流體不可壓縮：由功能原理：這就是伯努利方程（Bernoulliequation），它表明在同一管道中任何一點(diǎn)處，流體每單位體積的動(dòng)能和勢(shì)能以及該處壓強(qiáng)之和是個(gè)常量。第五十三頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五一、線性科學(xué)和非線性科學(xué)線性是指量與量之間成正比關(guān)系。在線性系統(tǒng)中，部分之和等于整體，描述線性系統(tǒng)的方程遵從疊加原理，即方程的不同解相加仍然是個(gè)解。非線性則指整體不等于部分之和，疊加原理失效，非線性方程兩個(gè)解之和不再是方程的解。牛頓的經(jīng)典力學(xué)屬于線性科學(xué)范疇。自然界大量存在的相互作用是非線性的，線性作用只不過(guò)是非線性作用在一定條件下的近似?；煦缡欠蔷€性科學(xué)中最引人注目的一類(lèi)現(xiàn)象?！?-7牛頓力學(xué)的內(nèi)在隨機(jī)性混沌第五十四頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023年，星期五第二，線性系統(tǒng)往往表現(xiàn)為對(duì)外界的影響成比例地變化；而非線性系統(tǒng)中參量的極微小變化，在一些關(guān)節(jié)點(diǎn)上，可引起系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)形式的決定性改變。第三，反映在連續(xù)介質(zhì)中的波動(dòng)上，線性行為表現(xiàn)為色散引起波包的彌散，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的消失，而非線性作用卻可促使空間規(guī)整性結(jié)構(gòu)的形成和維持。線性和非線性物理現(xiàn)象的區(qū)分一般有三個(gè)特征：第一，線性現(xiàn)象一般表現(xiàn)為時(shí)空中的平滑運(yùn)動(dòng)，并可用性能良好的函數(shù)表示；而非線性現(xiàn)象則表現(xiàn)為從規(guī)則運(yùn)動(dòng)向不規(guī)則運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)化和躍變。第五十五頁(yè)，共五十八頁(yè)，編輯于2023