扁線電機(jī)和燃料電池自動化設(shè)備行業(yè)龍頭豪森股份研究報告

扁線電機(jī)和燃料電池自動化設(shè)備行業(yè)龍頭豪森股份研究報告公司概況：汽車動力系統(tǒng)自動化裝備供應(yīng)商公司主要聚焦于汽車行業(yè)，業(yè)務(wù)涵蓋傳統(tǒng)燃油車和新能源車。公司成立于

2002

年

9

月，2020

年

11

月于上海證券交易所科創(chuàng)板上市，是一家智能生產(chǎn)線和智能設(shè)備集成供應(yīng)

商，主要從事智能生產(chǎn)線的規(guī)劃、研發(fā)、設(shè)計、裝配、調(diào)試集成、銷售、服務(wù)和交鑰匙工

程等。在傳統(tǒng)燃油車領(lǐng)域，公司在汽車發(fā)動機(jī)智能裝配線和變速箱智能裝配線等動力總成

領(lǐng)域居于國內(nèi)領(lǐng)先地位；在新能源汽車領(lǐng)域，公司主要提供混合動力變速箱智能裝配線、

新能源汽車驅(qū)動電機(jī)智能生產(chǎn)線、動力鋰電池智能生產(chǎn)線以及氫燃料電池智能生產(chǎn)線等領(lǐng)

域，為新能源車企動力系統(tǒng)制造自動化提供完整的系統(tǒng)集成解決方案。公司客戶為一線汽車主機(jī)廠及知名汽車動力部件供應(yīng)商。以歐系客戶為代表的包含北

京奔馳、華晨寶馬、一汽大眾、上汽大眾、采埃孚系，以美系客戶為代表的包含上汽通用、

長安福特、康明斯、卡特彼勒，新能源汽車為代表的包含特斯拉、加拿大巴拉德、新源動

力、孚能科技等，以國內(nèi)自主品牌為代表的包含長城汽車、吉利汽車、長安汽車、一汽集

團(tuán)、濰柴動力等。公司自設(shè)立以來，實施并交付的大型成套智能生產(chǎn)線項目超過

140

余條，

具備豐富的項目實施經(jīng)驗。目前，公司已成為智能制造軟硬件一體化的綜合解決方案提供商。近

20

年的發(fā)展過

程中，公司形成了以為汽車行業(yè)客戶提供自動化、信息化、智能化、柔性化成套大型智能

產(chǎn)線為主體，配套提供包括產(chǎn)品設(shè)計管理、生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集、物料管理、生產(chǎn)工藝/計劃管理

等在內(nèi)的生產(chǎn)制造軟件產(chǎn)品與服務(wù)的商業(yè)模式。公司實際控制人為董德熙、趙方灝和張繼周，截至

2021Q3

合計控制

44.85%的股權(quán)。

三位實控人為一致行動人，其均直接持有公司

2.94%的股份，間接控制公司

14.17%、10.91%

和

10.95%的股份表決權(quán)，合計控制公司股份表決權(quán)的比例為

44.85%，從成立以來，公司

實際控制人未發(fā)生變化。公司業(yè)務(wù)覆蓋亞太、北美、歐洲，在境內(nèi)外擁有多家子公司。其中豪森瑞德和豪森智

能主營智能化產(chǎn)線與智能裝備，涵蓋傳統(tǒng)燃油車領(lǐng)域和新能源車領(lǐng)域，豪森軟件主要開發(fā)

和銷售產(chǎn)品生命周期管理軟件（PLM），施工過程管理及運維（BIM）軟件和快速設(shè)計解決

方案，豪森智源專注于

MES系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，并且公司通過境外子公司美國豪

森、德國豪森和印度豪森拓展公司境外業(yè)務(wù)。過去三年公司營收在

10

億元左右，疫情影響公司

2021

年業(yè)績釋放進(jìn)度。公司

2017-

2020

年實現(xiàn)營收/歸母凈利潤分別為

6.55/8.17/10.51/10.37

億元和

0.16/0.28/0.34/0.82

億

元，營收

CAGR+16.56%，歸母凈利潤

CAGR+73.18%。2020

年公司營收較上年出現(xiàn)小

幅下滑，主要系上游物料價格上漲、公司業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)調(diào)整以及疫情影響，而同期歸母凈利潤

同比增長

140.92%。公司

2021Q1-3

營收/歸母凈利潤分別為

8.26/0.44

億元，同比分別降低

0.71%/36.12%，歸母凈利潤的減少主要由于公司加大研發(fā)投入，研發(fā)費用增加，以及

公司銷售商品回款放緩導(dǎo)致當(dāng)期應(yīng)收賬款壞賬計提增加。公司

2018-2021Q3

毛利率水平始終保持在

25%以上，凈利率保持在

5%左右。凈利

潤波動主要系疫情和近幾年股份支付費用增減的影響。公司逐年加大研發(fā)投入，2017-2020

年

研

發(fā)

費

用

分

別

為

0.38/0.45/0.65/0.73

億

元

，

研

發(fā)

費

用

率

分

別

為

5.86%/5.48%/6.14%/7.05%，2021Q1-3

研發(fā)費用率為

7.9%，同比增加

22.68%。傳統(tǒng)燃油汽車業(yè)務(wù)仍占主導(dǎo)地位，新能源汽車業(yè)務(wù)快速增長。從收入結(jié)構(gòu)看，2017-

2020

年，公司傳統(tǒng)燃油汽車智能裝配線營收占比分別為

97.16%/65.23%/86.98%/71.65%，

新能源汽車智能裝配線營收占比分別為

0.84%/32.90%/11.90%/26.17%，傳統(tǒng)燃油汽車業(yè)

務(wù)仍占主導(dǎo)，新能源汽車業(yè)務(wù)快速增長，已成為公司營收的重要部分。在新能源汽車相關(guān)

的細(xì)分業(yè)務(wù)中，動力鋰電池智能生產(chǎn)線

2017-2020

年營收

550

萬/6964

萬/557

萬/2.62

億

元，混合動力變速箱智能裝配線和氫燃料電池智能生產(chǎn)線也先后于

2018、2019

年開始取

得收入，2021

年公司布局多年的驅(qū)動電機(jī)智能生產(chǎn)線業(yè)務(wù)開始實現(xiàn)收入，2021H1

實現(xiàn)營

收

1658

萬。在毛利率方面，傳統(tǒng)燃油汽車業(yè)務(wù)已經(jīng)非常成熟，毛利率穩(wěn)定在

25%左右，新能源汽車業(yè)務(wù)目前處于擴(kuò)展階段，疊加疫情影響，毛利率波動較大。從行業(yè)發(fā)展情況來

看，預(yù)計未來新能源汽車業(yè)務(wù)毛利率將超過燃油車業(yè)務(wù)，有望穩(wěn)定在

30%以上。行業(yè)分析：商用車變速箱自動檔化、新能源車導(dǎo)入扁線電機(jī)，動力系統(tǒng)產(chǎn)線投資迎來高景氣階段公司產(chǎn)品主要用于汽車制造領(lǐng)域，所處行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域為汽車智能裝備制造業(yè)。汽車制

造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，汽車制造業(yè)也是近現(xiàn)代工業(yè)中生產(chǎn)裝配線應(yīng)用最早、生

產(chǎn)裝配技術(shù)最為成熟的產(chǎn)業(yè)。從汽車行業(yè)發(fā)展趨勢來看，伴隨國民經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定回升，消費需

求將加快恢復(fù)，中國汽車市場總體潛力依然巨大。據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計，2011-2020

年，中國汽車保有量連年增長，2021

年

1-10

月，全國汽車產(chǎn)銷分別完成

2058.7

萬輛和

2097

萬輛，分別同比增長

5.4%和

6.4%，總體增長勢頭回暖。商用車動力系統(tǒng)：商用車自動擋化帶來裝備新一輪投資需求預(yù)計未來三年我國商用車市場維持

400

萬輛銷量水平，燃油車仍將是絕對主力車型。

商用車銷量從

2016

以來持續(xù)回升，2020

年銷量為

513.15

萬輛，2021

年受地產(chǎn)和基建行

業(yè)需求走弱影響，銷量有所回落，預(yù)計全年在

450

萬輛左右。根據(jù)中信證券研究部汽車組

的相關(guān)預(yù)測，考慮到地產(chǎn)和基建政策等因素影響，預(yù)計未來

3

年我國商用車銷量將交

2021

年同比下降

10%，維持在

400

萬輛左右的水平。其中燃油商用車

2017-2020

年實現(xiàn)銷量

395/413/409/488

萬

輛

，

在

整

個

商

用

車

市

場

中

的

銷

量

占

比

分

別

為

94.2%/94.7%/94.7%/95.1%，燃油車仍是當(dāng)前商用車的絕對主力車型。商用車配置自動變速器可降碳排放、符合自動駕駛趨勢。2021

年

7

月，我國全面實

施重型柴油車國六排放標(biāo)準(zhǔn)，基本實現(xiàn)與歐美發(fā)達(dá)國家接軌。國六排放標(biāo)準(zhǔn)中重柴氮氧化

物和顆粒物排放限值較國五標(biāo)準(zhǔn)分別降低

77%、67%。自動變速箱能夠根據(jù)路況自動調(diào)節(jié)

檔位，相比于手動變速箱能夠保證發(fā)動機(jī)燃燒更加充分，從而減少碳排放。在國六排放要

求的驅(qū)動下，自動變速器有望在商用車市場逐步取代手動變速器。同時自動變速器還契合

潛在的商用車智能駕駛趨勢，便于配合以電氣化為主的智能系統(tǒng)。憑借技術(shù)成熟、油耗低以及相對成本低的優(yōu)勢，機(jī)械式自動變速器（AMT）有望在商

用車重卡領(lǐng)域爆發(fā)巨大潛力。2010

年前后，國內(nèi)中國重汽、法士特等企業(yè)開始重卡

AMT變速箱的技術(shù)研發(fā)，在駕駛平順性和油耗性能上已取得顯著提升，技術(shù)趨于成熟。根據(jù)中

國重汽的路測試驗結(jié)果，AMT變速箱百公里節(jié)省燃油

1.5-2L。按重卡每年行駛里程為

15

萬公里、油價

6

元/L測算，一年可節(jié)省燃油成本

1.35-1.8

萬元。除此之外，在國六排放標(biāo)

準(zhǔn)下，重卡通常加裝

DPF裝置以達(dá)到降低顆粒物排放的目的，但發(fā)動機(jī)燃燒不充分時容易

引起

DPF中毒而縮短其壽命，而

AMT變速箱能夠根據(jù)路況自動調(diào)節(jié)檔位，使發(fā)動機(jī)保持

在高效率區(qū)間，對

DPF裝置起到有效保護(hù)，降低成本。預(yù)計未來五年自動擋變速箱產(chǎn)線市場規(guī)?？傆?/p>

16.2

億元，公司在國內(nèi)商用車

AT自動

擋變速箱產(chǎn)線具有獨供的市場地位。根據(jù)豪森股份公司調(diào)研信息，目前市場上商用車自動

擋變速箱單線投資平均水平約

1.3

億元，可年產(chǎn)約

15

萬臺自動擋變速箱，按照產(chǎn)能為產(chǎn)

量的

1.3X計算，年產(chǎn)

1

萬臺自動擋變速箱產(chǎn)線的單位投資約

1300

萬元。按照

2025

年自

動擋變速箱在我國商用車滲透率達(dá)到

31.2%的假設(shè)計算，則預(yù)計未來五年自動擋變速箱產(chǎn)

線累計需要投資約

14

億元。目前公司在國內(nèi)商用車

AT自動擋變速箱產(chǎn)線為獨供地位，市

占率

100%，具有較高的市場競爭壁壘。扁線電機(jī)：新能源車電機(jī)路線大趨勢，自動化裝配產(chǎn)線需求迫切永磁同步電機(jī)是新能源車驅(qū)動電機(jī)的主要技術(shù)路線。目前新能源車上最廣泛應(yīng)用的類

型為永磁同步電機(jī)，其具有功率密度高、能耗低、體積小、重量輕等優(yōu)勢。永磁同步電機(jī)

結(jié)構(gòu)包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件、機(jī)座、端蓋以及其他輔助標(biāo)準(zhǔn)件，其中定子組件包含定子

鐵芯、銅線繞組、引出線和絕緣材料，一般與電機(jī)殼體固定。轉(zhuǎn)子組件包含轉(zhuǎn)子鐵芯、永

磁體、轉(zhuǎn)軸、軸承等部件，和輸出轉(zhuǎn)軸相連，帶動齒輪驅(qū)動車輛行駛。永磁電機(jī)中扁線電機(jī)比傳統(tǒng)圓線電機(jī)技術(shù)性能優(yōu)勢明顯。根據(jù)不同的銅線繞組工藝，

永磁同步電機(jī)可分為圓線電機(jī)和扁線電機(jī)，其銅線繞組分別為傳統(tǒng)圓線繞組以及新型扁線

繞組。圓線繞組中使用常規(guī)導(dǎo)線，其橫截面為圓形，而新型扁線繞組中導(dǎo)線橫截面為方形，

導(dǎo)線間隙明顯減少，理論上槽滿率（線圈放入槽內(nèi)后占用槽內(nèi)空間的比例）能夠提升

20%。

扁線電機(jī)的新型繞組工藝保證了扁線電機(jī)相對于傳統(tǒng)圓線電機(jī)具有多項突出優(yōu)勢。（1）體積小，功率高。同體積下，扁線電機(jī)填充的銅相比于圓線電機(jī)增加

20%-30%，

會產(chǎn)生更強(qiáng)的磁場強(qiáng)度，電機(jī)輸出功率有望同步提升