第五章定時(shí)器

第五章：定時(shí)/計(jì)數(shù)器本講重點(diǎn)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)與工作原理;與定時(shí)/計(jì)數(shù)器相關(guān)的特殊功能寄存器；計(jì)數(shù)初值的計(jì)算；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作方式1,2的用法;

2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器——(52系列有3個(gè)16位Timer)定時(shí)器:對片內(nèi)機(jī)器周期進(jìn)行計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器:對Tx引腳輸入的負(fù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)與Timer工作有關(guān)的特殊功能寄存器：TCON和TMODTimer的2個(gè)特殊功能寄存器(TCON,TMOD)TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0定時(shí)器控制寄存器TCON(88H)P.137TFx:Timer0/1計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位。

=1計(jì)數(shù)溢出；=0計(jì)數(shù)未滿

TFx標(biāo)志位可用于申請中斷或供CPU查詢。在進(jìn)入中斷服務(wù)程序時(shí)會(huì)自動(dòng)清零；但在查詢方式時(shí)必須軟件清零。TRx:Timer0/1運(yùn)行控制位。

=1啟動(dòng)計(jì)數(shù)；=0停止計(jì)數(shù)TR0/TR1：Timer0/1運(yùn)行控制位：TR0/TR1=0時(shí)，Timer0/1停止計(jì)數(shù)TR0/TR1=1時(shí)，Timer0/1啟動(dòng)計(jì)數(shù)定時(shí)器T0/T1中斷申請過程

在已經(jīng)開放T0/T1中斷允許且已被啟動(dòng)的前提下：

T0/T1加滿溢出時(shí)TF0/TF1標(biāo)志位自動(dòng)置“1”

檢測到TCON中TF0/TF1變“1”后,將轉(zhuǎn)到000BH/001BH執(zhí)行中斷服務(wù)程序,

TF0/TF1標(biāo)志位會(huì)自動(dòng)清“0”,以備下次中斷申請。

定時(shí)/計(jì)數(shù)器可按片內(nèi)機(jī)器周期定時(shí)，也可對由T0/T1引腳輸入一個(gè)負(fù)脈沖進(jìn)行加法計(jì)數(shù)TF1TR1TF0

TR0

IE1IT1IE0IT0TCON(88H)GATEC/T

M1

M0GATEC/T

M1

M0定時(shí)器方式寄存器TMOD(89H)T1T0M1,M0：工作方式定義位(定義4種方式):C/T：計(jì)數(shù)器/定時(shí)器選擇位=1外部事件計(jì)數(shù)器。對Tx引腳的負(fù)脈沖計(jì)數(shù)；=0片內(nèi)時(shí)鐘定時(shí)器。對機(jī)器周期脈沖計(jì)數(shù)定時(shí)00：13位Timer——用它無益,不要記它！01：16位Timer——經(jīng)常用到10：可自動(dòng)重裝的8位Timer——經(jīng)常用到11：T0分為2個(gè)8位Timer；T1此時(shí)不工作——因?yàn)闆]有帶來甚麼好處，幾乎無用GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0T1T0GATE門控位:Timer可由軟件與硬件兩者控制

GATE=0——普通用法Timer的啟/停由軟件對TRx位寫“1”/“0”控制定時(shí)器方式寄存器TMOD（續(xù)）(89H)

GATE=1——門控用法Timer的啟/停由軟件對TRx位寫“1”/“0”

和在INTx引腳上出現(xiàn)的信號的高/低共同控制定時(shí)器結(jié)構(gòu)與工作方式工作方式1：——16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器振蕩器12TLx

THx(8位)(8位)TFx申請中斷Tx端TRx位GATE位INTx端≥1&C/T=0C/T=1控制=1開關(guān)接通或門與門

THx/TLx賦初值：THx賦高8位，TLx賦低8位工作方式1的編程要點(diǎn)：

TMOD選方式：寫“M1,M0”=01b選方式1

若不用門控位,直接用軟件寫TRx控制啟/停

若使用門控位，先置位TRx，然后由INTx端的高/低電平來控制其啟/停

若要允許中斷，還須先置位ETx、EA等中斷允許控制位，并編寫中斷服務(wù)程序

若不用中斷，可查詢“計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志TFx”的方式工作，但溢出標(biāo)志TFx須軟件清0定時(shí)器(方式1)應(yīng)用程序舉例：分析：已知fosc

=6MHz則：（振蕩周期）1Tc=1/6MHz（機(jī)器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2S粗略地說：Tmin2S16位定時(shí)器最大數(shù)值為：216=65536=0FFFFH+1故選擇方式1工作可以得到：Tmax=655362=131072S＝131.072mS例：若晶振頻率為6MHz，計(jì)算單片機(jī)的最小與最大定時(shí)時(shí)間：分析：已知fosc

=6MHz則：（機(jī)器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2S100mS÷2S=5000016位定時(shí)器最大數(shù)值為：216=65536(=0FFFFH+1)故選擇方式1工作可以滿足要求。計(jì)算初值：65536－50000=15536=3CB0H例：要求對T0產(chǎn)生100mS定時(shí)進(jìn)行初始化。(晶振=6MHz)定時(shí)器(方式1)應(yīng)用程序舉例：GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定時(shí)器方式寄存器TMOD由分析得知：T0選擇方式1，初值=3CB0H

XXXX0001初始化：MOVTMOD，#01H;選T0方式1

MOVTH0，#3CH;賦初值高8位

MOVTL0，#0B0H;賦初值低8位

SETBTR0;啟動(dòng)T0定時(shí)若需要定時(shí)器0產(chǎn)生中斷還應(yīng)當(dāng)寫如下語句：

SETBET0;開T0中斷允許

SETBEA;開總中斷允許以及相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。工作方式2：——8位自動(dòng)重裝的定時(shí)/計(jì)數(shù)器振蕩器12TLx(8位)TFx申請中斷Tx端TRx位GATE位INTx端≥1&C/T=0C/T=1控制=1開關(guān)接通或門與門THx(8位)溢出位門開?THx/TLx賦相同初值在TLx計(jì)數(shù)達(dá)到0FFH再加“1”時(shí)，TL0將溢出,進(jìn)位位直接進(jìn)入“TFx”去申請中斷,同時(shí)打開三態(tài)門，使THx中的值自動(dòng)重裝(Copy)進(jìn)TLx工作方式2的編程：?TMOD寄存器選方式：寫“M1，M0”=10

b選中方式2?其他用法與各種方式1完全相同分析：fosc

=6MHz1機(jī)器周期=2S

1KHz方波周期=1mS

半個(gè)方波周期=500S500uS÷2uS=250若選擇方式2工作,8位定時(shí)器最大數(shù)值為：28=256=0FFH+1可以滿足要求。計(jì)算初值：256－250=6例:從P1.0腳輸出頻率=1KHz方波。設(shè)：晶振=6MHz。利用T1定時(shí)中斷。Th：半周期T：周期定時(shí)器（方式2）應(yīng)用程序舉例：OR童G卷00兵00茫HAJ續(xù)MPMA牢INOR妙G纏0宰01墾BH；T1的中隙斷矢鍋量CP撇L痛P跟1.捐0；中斷粘服務(wù)眠：P1數(shù).0取非RE育TI；中斷擠返回MA豆IN據(jù):MO燭V啟T層MO閣D，#2視0HMO料V狀T組H1，#6MO撓V獎(jiǎng)T芹L1，#6SE金TB犬ET織1SE錦TB術(shù)EASE牧TB綠TR哄1HE雪RE齒:AJ壤MPHE者RE；原地址等待枕中斷EN邁D初始城化；選T1方式2；賦重裝銹值；賦初值；開T1中斷；開總煩中斷；啟動(dòng)T1T0：組織呆成TL氏0和TH摘0兩個(gè)8位定少時(shí)/計(jì)數(shù)龍器Ti犁me什r工作全方式3——幾乎鞠無用T1：不再踩是定時(shí)/計(jì)數(shù)施器了T1的TR思1和TF的1出借熟給TH爆0當(dāng)控旺制位蛙使用,剩下屆的TH武1/瓦TL糖1寄存違器只座能當(dāng)封作普勺通寄竄存器用兆。振蕩船器1伙2TL宜0維(8箏位)TF耍0申請葛中斷T0掉端TR踐0位GA董TE柔位IN辮T0啄端≥1&C/抖T=提0C/幻玉T=左1控制=1開關(guān)葉接通或門與門TH牽0誦(8叫位)TF礦1申請榨中斷TR凡1位控制=1Ti可me膝r工作天方式3結(jié)構(gòu)除：?T0成為榜雙8位Ti跟me紡r?T1不再替有Ti艙me濃r功能?TF耀1，TR恰1出借卡給TH薦0定時(shí)吼器小事結(jié)：（2個(gè)16位加礙法計(jì)冊數(shù)器塌）?運(yùn)行/停止由TR跳x位控嫁制，(當(dāng)GA元TE痰=1時(shí)：由TR言x位和IN緩Tx引腳膝上的逗信號儲(chǔ)共同洽控制)?工作糠方式由TM卡OD決定;計(jì)數(shù)/定時(shí)由C/踐T位決帶定工作失方式0（13位）永遠(yuǎn)毀不用工作影方式3（T0拆為連雙8位）幾乎無用工作貧方式1（16位）經(jīng)常初用到工作死方式2（8位自甩動(dòng)重堡裝）經(jīng)常顫用到?從初吸值按擺機(jī)器堡周期見或外絨部脈木沖遞懇加，容溢出槳位TF欣x申請邪中斷；中斷插允許由ET樣x位和EA位控混制，定時(shí)霸計(jì)數(shù)酒器的唐初始國化（一）耍初始腳化的拐步驟秤：1）確定定時(shí)稠器/計(jì)數(shù)州器的工作鳥方式簡、操脆作模擴(kuò)式、稈啟動(dòng)儉控制塊方式，并蛾利用頸傳送保指令耍將其桑寫入TM敗OD寄存層器。2）設(shè)置島定時(shí)殿器/計(jì)數(shù)鬧器的股初值。直漁接將杰初值柄寫入TH五0、TL詢0或TH犯1、TL懷1中。3）根樓據(jù)要蒜求考慮咽是否搏采用衛(wèi)中斷翼方式，直惡接對IE位賦孟值。映開放貪中斷盼時(shí)，挖對應(yīng)浙位置1；采畝用程積序查昆詢方逗式時(shí)唉，IE中對居應(yīng)位祖應(yīng)清0進(jìn)行階中斷喜屏蔽母。4）啟動(dòng)次定時(shí)原器/計(jì)數(shù)勺器工句作。使騾用SE殃TBTR轟i指令朝。若務(wù)第一戀步設(shè)漆置為敢軟啟既動(dòng)，催即GA胳TE設(shè)置也為0時(shí)，朱以上祖指令謹(jǐn)執(zhí)行墻后，夢定時(shí)善器/計(jì)數(shù)濁器即習(xí)可開荷始工花作。圓若GA悶TE設(shè)置桿為l時(shí)，門還必簡須由苗外部覽中斷卻引腳逝共同祖控制己，只戴有當(dāng)瞧引腳立電平渡為高鍛時(shí)，儀以上催指令規(guī)執(zhí)行產(chǎn)后定語時(shí)器/計(jì)數(shù)苦器方溜可啟已動(dòng)工縱作。虜定時(shí)汁器/計(jì)數(shù)艦器一烏旦啟凱動(dòng)就孫按規(guī)群定的父方式烤定時(shí)局或計(jì)命數(shù)。2．計(jì)撒數(shù)初傳值的陣計(jì)算當(dāng)T0或T1工作職于定碧時(shí)器烈或計(jì)塵數(shù)器養(yǎng)方式末時(shí)，湯不同交的工桃作方哪式、術(shù)不同浩的操蛙作模懶式其火計(jì)數(shù)蛋初值伏均不角相同奧。若腸設(shè)最親大計(jì)咸數(shù)值(溢出通值)為M(模）雜，各謊操作歇模式交下的M值為琴：模式0：M=毒213=8流19置2模式1：M=歸216=6埋55販36模式2：M=悅28=2晴56模式3：M=媽28=2縫56定時(shí)腎器T0分成2個(gè)獨(dú)壁立的8位計(jì)曲數(shù)器鉤，所霉以TH倍0、TL藝0的M均為25慣6。MC濁S-依51的兩喊個(gè)定掙時(shí)器算均為加1計(jì)數(shù)劈燕器，搶當(dāng)加民到溢熄出值早時(shí)產(chǎn)迫生溢混出，籮將TF位置l，可發(fā)泡出溢肆出中催斷，望因此怎，計(jì)數(shù)材器初肆值X的計(jì)造算式丘為：X=蚊M-計(jì)數(shù)元值（通步式）T0或T1工作襯于定范時(shí)器拿與計(jì)晴數(shù)器玻方式睜時(shí)，x的確驗(yàn)定方藝法有猶別。1）計(jì)瞎數(shù)器謎方式當(dāng)T0或T1工作仍于計(jì)數(shù)嫩器方匙式時(shí)餃，計(jì)色數(shù)脈帆沖由漢外部所引入根，它默是對誼外部釋脈沖隆進(jìn)行細(xì)計(jì)數(shù)裝。因加此計(jì)柿數(shù)值脆應(yīng)根晃據(jù)實(shí)仔際要拳求來相確定峰。計(jì)悟數(shù)初取值可采苗用通理式計(jì)算，即：X=麗M-計(jì)數(shù)默值【舉例】：在方覺式1時(shí)，欄每接井收10狠0個(gè)外仿部事澆件，籍要求冠產(chǎn)生滴一個(gè)劑中斷娛，確濫定計(jì)浪數(shù)初估值。X=稱M-計(jì)數(shù)地值=6傲55助36框-1糾00籠=6謹(jǐn)54寺36拼=FF鏟9CH1111111110011100THi=F匯FHTLi=9源CH定時(shí)林器初杜值計(jì)吹算公叔式：當(dāng)T0或T1工作今于定時(shí)組器方革式時(shí)楊，由島于是乏對機(jī)器陵周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，故計(jì)數(shù)抗值應(yīng)私為定桂時(shí)時(shí)解間對謠應(yīng)的葵機(jī)器掛周期洞個(gè)數(shù)。為固此，挨應(yīng)首幅先將艦定時(shí)斧時(shí)間柔轉(zhuǎn)換淚為所亂需要慎記錄塌的機(jī)鏈器周睬期個(gè)每數(shù)（功計(jì)數(shù)辱值）卷。其臘轉(zhuǎn)換源公式虜為：機(jī)器弊周期縮慧個(gè)數(shù)錘（計(jì)修數(shù)值且）=Tc/Tp式中Tc—定時(shí)嗓時(shí)間兵；Tp—機(jī)器展周期宅，Tp=1啦2/fos奴c；fos婆c為機(jī)甜器時(shí)江鐘（腐震蕩鄭器）繪的振輛蕩頻塘率。故計(jì)問數(shù)初笑值的忠計(jì)算偏公式販為：X=漿M-計(jì)數(shù)值=M按-Tc/Tp=M工-(TC×fos獅c)／12?！九e例】：請午計(jì)算嗓定時(shí)50笨ms所需話要的腹定時(shí)雪初值據(jù)。fos凍c=12橡MH魔z1，確定珍模式床：選室擇模助式1；2，計(jì)算佩定時(shí)為初值回。X=亞65星53押6-瘋50茂ms職/1μ?=6參55屑36胡-5旅00彎00艙=1匪55隨36剝=3吸CB竹0H即THi=3負(fù)CH乞;T敲Li=B狂0H定時(shí)菌器方嬸式1應(yīng)用年舉例20ms10ms10ms例1：用T1產(chǎn)生掌一個(gè)50翼Hz的對稱方波級，由P1推.l輸出底，采冤用用壁程序填查詢梨方式峽，fos船c=1下2M悲Hz?！窘狻浚菏紫任４_定鋪工作漲方式懸、工憂作模旅式和鴨定時(shí)乒初值溝。1，選定機(jī)時(shí)方穩(wěn)式（C/去T=降0）；2，模式1（M2跳M堆1=應(yīng)01菠)，3，方波巾周期T=斥l/駁50宮=O唯.0厘2s愈=2鴿0m虛s，用T1定時(shí)10嚼m(xù)s，計(jì)數(shù)發(fā)初值妥為：X1穗=216-1筋0×10-3×12×106／12栗=6仔55詞36噴-1吸00道00滴=5最55蹈36鞠=D肥8F瞧0H；既TH1=D村8H早,T葬L1=F撞0H。GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0TM哲OD00勵(lì)0100恭00源程頁序如核下：OR胞G段0敢00姻0hLJ普MP漿T1掉BU鵝SOR般G白0棗03儲(chǔ)0hT1描BU堵S:案M灑OVTM獸OD，#1首0H；T1模式1，定葛時(shí)SE蜜TBTR頌l；啟動(dòng)T1LO孩OP：MO貞V步TH靜1，#0膨D8反H；T1計(jì)數(shù)堤初值MO妄V糧TL輛1，#0扛F0堆HLO陡OP爬1:拔J襯NB材T喉F1，LO炎OP匪1；T1沒有棟溢出灰等待CL擋R肌TF認(rèn)1；產(chǎn)生巨溢出寄清標(biāo)遣志位CP他L砌P1將.1；P1齒.l取反始輸出SJ叫MP變LO械OP；循環(huán)利用C5捐1編程挺（查偶詢方膝式）#i舍nc論lu醬de顏"宗at息89臺x5飯1.協(xié)h"vo抓id結(jié)m汽ai漸n(艷){TM茄OD拜=0臨x1贈(zèng)0;TR骨1=自1;fo稱r(鞋;艦;){TH派1=扣0x亮d8柄;TL但1=接0x煌f0仔;do{}w蝴hi孩le餐(T槽F1煌==撞0)癢;P1葬_1脫=~P1戀_1汪;TF鍛1=險(xiǎn)0;}}利用僚中斷網(wǎng)方式倡編程OR鍛G殃0壩00彩0hLJ申MP懼T1蔽MI據(jù)NOR唐G維0浮01誕BhLJ園MP粱LO株OPOR艱G架0挎03穗0hT1帖MI侄N:MO暗V牧T掠MO條D，#1婚0H；T1模式1，定遷時(shí)MO礦V翁TH工1，#0咬D8娘H；T1計(jì)數(shù)不初值MO然V協(xié)TL即1，#0冶F0臉HSE誘TB佛EA；CP楊U、T1開中方斷SE姓TB禾ET位1SE氏TBTR產(chǎn)l；啟動(dòng)T1T1樹MI講N2機(jī):囑N慎OPLJ趨MP銅T1愿MI欄N2OR肅G藥0運(yùn)10靈0hLO即OP：MO驕V橫TH咽1，#0韻D8替H；T1計(jì)數(shù)旅初值MO謹(jǐn)V去TL澡1，#0憤F0謠HCP唉L暈P1潛.1；P1掌.l取反僑輸出RE抗TI#i撇nc廊lu舅de急"砌at行89饅x5神1.顧h"vo供id每m混ai林n(強(qiáng)){TM褲OD衣=0驅(qū)x1饒0;TH睡1=傘0x掠d8閥;TL伴1=綢0x鞏f0糊;ET膝1=能1;EA缺=1購;TR引1=膊1;wh喪il股e(程1)慘;}vo嚴(yán)id探i麗nt葉t1什(灘)慚in頌te稅rr雁up奶t涂3{TH駱1=賭0x若d8謹(jǐn);TL淺1=秘0x艱f0素;P1皆_1女=~P1秒_1變;}利用C5桃1編程雖（中敵斷方末式）定時(shí)夾器門菊控位GA撤TE的應(yīng)衛(wèi)用在通始常，奏在TM體OD中GA曉TE堡=0時(shí)，宅只要TR偽=1便啟透動(dòng)定愉時(shí)器車開始說計(jì)數(shù)今。如果GA候TE寬=1時(shí),廟TR喚=1電路件是否嘆計(jì)數(shù)握取決消于/I煤NT斗0：/I念NT朵0=艙1時(shí)開久始計(jì)瞇數(shù)；/I跟NT跪0=栽0,電路營不計(jì)碎數(shù)。利用倘這一湖特點(diǎn)尺，可換以實(shí)膽現(xiàn)測校量外兵部脈史沖的毯寬度想。計(jì)數(shù)器震蕩器1/12TF0中斷計(jì)數(shù)控制T0引腳TR0GATEINT0C/T=0C/T=1MCS-51INT0利用T0門控惕位測洪引腳糞上出鋸現(xiàn)的丈正脈撈沖寬血度，觀將所更測得欄的高8位值晝存入輔片內(nèi)7l廁H，低8位值怒存入稍片內(nèi)70嗎H單元姥中。喘已知fos銀c=1拘2M幼Hz。解題偏步驟市：將外教部脈賢沖接巾到P3禁.2（/I婆NT藝0）上，虧使用T0且C/榨T=快0；計(jì)數(shù)誘器TH膛0、TL靈0原始沉初值騎為00奸H,且設(shè)敗為模式1(1嫂6位),GA蠅TE設(shè)為1；在/I榮NT清0=叮0時(shí)啟元?jiǎng)覶0計(jì)數(shù)廣器（TR坡0=亦1)粘;當(dāng)/I冊NT酒0=世1時(shí)，已定時(shí)吃器T0開始凱計(jì)數(shù)表；當(dāng)/I遣NT作0=弱0時(shí)計(jì)削數(shù)停武止，此雞時(shí)TH駕0、TL鴨0中的建計(jì)數(shù)無值就專是與貿(mào)脈沖集寬度絮相對抹應(yīng)得螞數(shù)據(jù)掌。MCS-51INT0啟動(dòng)T0T0開始計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)停止（TR0=1）（/INT0=1）（/INT0=0）外部脈沖測試恢程序現(xiàn)如下(仍用阿查詢毀方式)OR府G西00咽00楚Hlj碑mpT0適MI邁NOR色G隆0反03車0hT0動(dòng)MI湯N:MO款V而T脖MO援D，#0深9H；T0定時(shí)啊，模心式1，GA穴TE降=lMO枕V唯T詠L0，#0碎0H；T0從00旁00乘H開始憶計(jì)數(shù)MO飽V待T化H0，#0討0HMO球V勝R舟0，#7浩0HLO隙OP儉:略JB荷P把3.災(zāi)2，LO患OP；等待P3臥.2變低CL赴R倆E龜ACL立R穴E椅T1SE素TB褲T背R0；P3鬼.2變低頁，準(zhǔn)瞇備啟昌動(dòng)T0LO粉OP優(yōu)1:佛J蔬NB昨P3犧.2，LO惱OP植1；等待P3恒.2變高受，啟潔動(dòng)計(jì)允數(shù)LO絹OP巧2:棄J稠B精P3廳.2，LO慚OP撲2；等待P3匆.2再次喚變低CL潛R冠T喚R0；停止康計(jì)數(shù)MO盡V＠R0，TL胞0；存入能計(jì)數(shù)筋值IN點(diǎn)C服R服0MO果V＠R0，TH拌0::這種益方案角的最請大被鄙測脈末沖寬稈度為65催53蝴5μs(fos辱c=1講2M農(nóng)Hz弊)，由于尾靠軟禿件啟表動(dòng)和暗停止鎖計(jì)數(shù)愈器，徒測量芝的數(shù)何值有阿一定關(guān)的誤挎差，慚其最跑大誤低差與段采用程的指珠令有象關(guān)。定上述狗程序險(xiǎn)被測以的脈慈沖寬膨度t的計(jì)商算式繭為：t=圾12適×N／fo再sc=Nμs式中N為定杜時(shí)器啊中的碎計(jì)數(shù)猛值，具等于7l撒H工70獸H單元家中的脊數(shù)值描。試編泥寫由Pl倍.0輸出炎一個(gè)它周期畏為2秒鐘障的方殘波信缺號的霧程序掌。已長知fos涌c=1姜2M壟Hz。解：孩此例子要求P1織.0輸出鐵的方求波信揚(yáng)號的周期梨較長，用敞一個(gè)借定時(shí)鑒器無撕法實(shí)狐現(xiàn)。婚解決茫的辦焰法可晃采用定時(shí)得器加須軟件株計(jì)數(shù)叮的方括法方法脖：將T1設(shè)置做為定起時(shí)器蠟方式回，定時(shí)刻時(shí)間氣為10便ms（即10曲ms中斷何一次慘由CP塌U自動(dòng)健調(diào)用吵一次妄中斷宇服務(wù)商程序兩），工作勺于模賀式1；再騙利用T1的中臺斷服懇務(wù)程紐奉序作幣為軟件呀計(jì)數(shù)圾器；共球同實(shí)欲現(xiàn)1秒鐘著的定踐時(shí)。整個(gè)鏟程序丹由兩榆部分割組成范，即判由主魄程序鞭和T1的中奶斷服吉?jiǎng)?wù)程敲序。殘其中主程它序包括初始臟化程志序和Pl哄.0輸出操作湯程序臥，中斷傻服務(wù)就程序包括毫秒寬（ms）、秒（s）的定所時(shí)等賤。編寫T1的中香斷服考務(wù)程挪序時(shí)落，應(yīng)惰首先想將T1初始噴化，條并安飽排好摩中斷舟服務(wù)殲程序戀中所誦用到落的內(nèi)猶部RA汪M中地湯址單獻(xiàn)元。T1計(jì)數(shù)拜初值先：X=繞216-1乏2×通10打×1絹00逮0／12暈=5越55沿36野=D泛8F譯OH。中斷蘭服務(wù)皇程序墾所用欺到的繡地址陰單元改安排壩如下哪：40飯H單元很作s的單攻元，掩計(jì)數(shù)交值為1s／10務(wù)ms腳=1域00次；29辨H單元旋的D7位(位地塑址為4F笨H)作1秒鐘度計(jì)時(shí)言到的特標(biāo)志洲位，直即標(biāo)謀志用4F步H。2s1s1sP1.0具體鼓程序航如下主程撞序：OR脈G泉0六00高0HAJ擺MP登0屯03李0HOR每G服0英01葉BHAJ最MP布1玩10含0HOR勻G怪0姜03楊0HMO晌V鵲T潮MO枕D，#1館0H；T1定時(shí)灰，模困式1MO枕V指T蠻H1，#0絞D8帳H；T1計(jì)數(shù)質(zhì)初值MO蛇V城T乏L1，#0贊F0評HSE啞TB允EA；CP糖U、T1開中依斷SE珍TB纏ET率1SE據(jù)TB津TR它1；啟動(dòng)T1MO唐V暮4埋0H，#1秋00；毫秒掠計(jì)數(shù)層初值CL棍R強(qiáng)4屆FHTT：JN塘B于4娃FH，TT；等待1分鐘償?shù)紺L眾R旗4凍FH；清分輛標(biāo)志油值CP申L估P忌l.闖0；輸出泛變反AJ暈MP療T橡T；反復(fù)朋循環(huán)T1中斷曲服務(wù)團(tuán)程序仍：(由00子1B承H轉(zhuǎn)來)OR花G暈1稈10紫0HPU幕SH灶P洗SWMO釀V晨T稀H1，#0通D8班H；重險(xiǎn)賦初霸值MO浴V戒T機(jī)L1，#0志F0欺HDJ額NZ醋4遺0H，TT押1；1秒鐘掘到否?MO鑒V敗4獸0H，#1溜00；1秒鐘惕到,重賦仇秒的課計(jì)數(shù)絲式值SE前TB爭4從FH；置1秒鐘夾到標(biāo)剩志位議。TT節(jié)1：PO悉P膝P創(chuàng)SWRE個(gè)TI；中蓬斷返耳回C5么1程序瞧如下貼：#i遼nc穴lu從de泥"抽at碗89盒x5撒1.貌h"bi罷t土i=竄0;un尺si拔gn漲ed尤c咸ha概r象b=滑10腔0;vo榴id禍m級ai窄n(淺){TM懂OD輛=0尺x1養(yǎng)0;TH沃1=沖0x曠d8惹;TL晌1=明0x隨f0寒;ET范1=鍬1;EA陸=1神;TR睡1=后1;fo悉r(延;繳;爭){wh貫il魄e(戚i==特1){P掉1_隔0=~P1畏_0鹽;i=與0;}}}vo識id忙i累nt銳t1艦(攻)虎i