第七章LC可編程序控制器的控制系統(tǒng)設計

第七章可編程序控制器的控制系統(tǒng)設計第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設計的內(nèi)容和步驟第二節(jié)PLC控制系統(tǒng)的硬件配置第三節(jié)PLC控制系統(tǒng)應用程序的設計第四節(jié)PLC應用程序的基本環(huán)節(jié)及設計技巧第五節(jié)減少PLC輸入/輸出點的方法第六節(jié)PLC在工業(yè)控制中的應用ζ7-1PLC控制系統(tǒng)設計的內(nèi)容和步驟一、PLC控制系統(tǒng)設計的內(nèi)容(1)分析控制對象，明確設計任務和要求。這是整個設計的依據(jù)。(2)選定PLC的型號以及所需要的輸入/輸出模塊，對控制系統(tǒng)的硬件進行配置。(3)編制PLC的輸入/輸出分配表和畫出輸入/輸出端子接線圖。(4)根據(jù)系統(tǒng)設計的要求編寫程序規(guī)格要求說明書，然后進行程序設計。(5)設計操作臺、電器柜，選擇所需的電器元件。(6)編寫設計說明書和操作使用說明書。二、PLC控制系統(tǒng)的設計步驟PLC控制系統(tǒng)設計的一般步驟如圖7-1所示。三、PLC控制系統(tǒng)的類型以PLC為主控制器的控制系統(tǒng)有以下4種控制類型。1.由PLC構成的單機控制系統(tǒng)單機控制系統(tǒng)是由1臺PLC控制1臺設備或1條簡易生產(chǎn)線。2.由PLC構成的集中控制系統(tǒng)集中控制系統(tǒng)是由1臺PLC控制多臺設備或幾條簡易生產(chǎn)線。3.遠程I/O控制系統(tǒng)遠程控制系統(tǒng)是集中控制系統(tǒng)的特殊情況，也是由1臺PLC控制多個被控對象，但是卻有部分I/O系統(tǒng)遠離PLC主機。4.由PLC構成的分布式控制系統(tǒng)分布式控制系統(tǒng)有多個被控對象，每個被控對象由1臺具有通信功能的PLC控制，由上位機通過數(shù)據(jù)總線與多臺PLC進行通信，各個PLC之間也有數(shù)據(jù)交換。返回目錄ζ7-2PLC控制系統(tǒng)的硬件配置一、選擇PLC機型二、開關量I／0模塊的選擇三、模擬量I／0模塊的選擇四、智能I／0模塊的選擇返回目錄

ζ7-2PLC控制系統(tǒng)的硬件配置一、選擇PLC機型目前生產(chǎn)PLC的廠家有很多，比如有西門子、三菱、松下、歐姆龍等。所以在做系統(tǒng)配置時，第一步是確定機型。選型時的基本原則：在滿足控制要求的前提下，選型時應選擇最佳的性能價格比，一般是從以下幾個方面加以考慮：(一)I／O點數(shù)的估算選擇I／O點數(shù)的原則：使系統(tǒng)滿足控制要求，還要使系統(tǒng)投資最低。一般在估計的總點數(shù)的基礎上再加上20％～30％的備用量。(二)用戶存儲器容量的估算根據(jù)經(jīng)驗，每個I／O點及有關功能元件占用的內(nèi)存為：開關量輸入元件：10～20B／點；開關量輸出元件：5～10B／點；定時器／計數(shù)器：2B／個：模擬量：100～150B／點；通信接口：一個接口一般需要300B以上：根據(jù)上面計算出來的總字節(jié)數(shù)，再考慮增加25％左右的備用量，就可以估算出用戶程序所需要的內(nèi)存容量，從而選擇合適的PLC內(nèi)存。

(三)CPU功能與結構的選擇PLC都具有開關量邏輯運算、定時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些PLC還可擴展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時CPU滿足實際控制的需要就可以了。例如：①對于小型的開關量控制的應用系統(tǒng)，選用小型PLC就能滿足要求；②對于以開關量控制為主，帶有部分模擬量控制的應用系統(tǒng)，應選用帶有A／D轉換的模擬量輸入模塊和帶D／A轉換的模擬量輸出模塊，并且選擇運算功能較強的小型PLC。③對于工藝復雜,控制要求較高的系統(tǒng),如需要PID調(diào)節(jié)、位置控制、快速控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能的系統(tǒng)，可選用中、大型PLC返回目錄二、開關量I／0模塊的選擇PLC與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過I/O模塊來實現(xiàn)的?，F(xiàn)場的輸入信號通過輸入模塊與CPU相連，PLC的輸出通過輸出模塊與生產(chǎn)現(xiàn)場相連.(一)、開關量輸入模塊的選擇將生產(chǎn)現(xiàn)場信號進行電平轉換(TTL電平)。1.類型：按輸入點數(shù)分：常用的有8點、12點、16點、32點等。按工作電壓分：有直流5V、12V、24V、48V；交流110V、220V等。按外部接線方線可分為：匯點式輸入、分隔式輸入。匯點式輸入：各輸入回路有一個公共端，可以是全部輸入點為一組共用一個公共端和一個電源，也可以將全部輸入點分為幾組，每組有一個公共端和單獨的一個電源。可用于直流輸入模塊，也可用于交流輸入模塊。分隔式輸入：每個輸入點需要獨立的電源。相對于電源來說，各個輸入點之間是相互隔離的。用于交流輸入模塊。2.選擇開關量輸入模塊時主要考慮的因素選擇工作電壓等級選擇模塊密度門檻電平輸入端漏電流的控制.(二)、開關量輸出模塊的選擇作用：是將PLC的輸出信號傳遞給外部負載，并將PLC內(nèi)部的低電平信號轉換為外部所需電平的輸出信號。1.類型：

按照負載使用的電源不同：可分為直流輸出模塊，交流輸出模塊和交直流輸出模塊。

按輸出形式的不同：晶體管輸出方式，可控硅輸出方式及繼電器輸出方式。2.選擇開關量輸出模塊時主要考慮的因素①輸出方式的選擇②輸出電流的選擇:模塊輸出電流必須大于負載電流的額定值.返回目錄三、模擬量I／0模塊的選擇

1.選擇模擬量輸入模塊時主要考慮的因素①模擬量值的輸入范圍:模擬量的輸入可以是電壓信號或電流信號,標淮值為0~5V、0~10V（單極性），-2.5V~2.5V、-5~5V(雙極性)、0~20mA、4~20mA等。在選用時一定要注意與現(xiàn)場過程檢測信號范圍相對應。②模擬量輸入模塊的分辨率、精度、轉換時間等參數(shù)指標應符合系統(tǒng)的要求。③在應用中要注意抗干攏措施，比如：模擬量輸入信號線要采用屏蔽措施；要采用一定的補償措施，來減少環(huán)境變化對模擬量輸入信號的影響。2.選擇模擬量輸出模塊時主要考慮的因素①模擬量輸出模塊的輸出類型有電壓輸出和電流輸出兩種，輸出范圍有0~10V、-10~10V、0~20mA、4~20mA等。一般模擬量輸出模塊都有這些類型，在與負載連線時，一定要滿足要求。

②模擬量輸出模塊的的輸出精度、分辨率、抗干攏措施等都要符合控制系統(tǒng)的要求。四、智能I／0模塊的選擇智能I／0模塊包括通信處理模塊、調(diào)制解調(diào)器模塊、高數(shù)計算器模塊、帶有PID調(diào)節(jié)的模擬量控制模塊、中斷控制模塊、位置控制模塊等。是為了滿足特殊功能的需要。

總結：對PLC的機型、開關量I/O模塊、模擬量I/O模塊以及智能模塊I/O模塊進行選擇后，基本上就完成了PLC系統(tǒng)的硬件配置工作。接下來就是程序設計了。返回目錄ζ7-3PLC控制系統(tǒng)應用程序的設計一、PLC控制系統(tǒng)應用程序設計的基本原則二、PLC控制系統(tǒng)應用程序設計的內(nèi)容三、PLC控制系統(tǒng)應用程序設計的步驟四、應用程序設計的方法五、梯形圖程序的編寫規(guī)則六、應用程序設計過程中應注意的幾個問題

一、PLC控制系統(tǒng)應用程序設計的基本原則PLC控制系統(tǒng)應用程序設計是以系統(tǒng)要實現(xiàn)的工藝要求、硬件組成和操作方式等條件為依據(jù)來進行的。二、PLC控制系統(tǒng)應用程序設計的內(nèi)容應用程序設計是指根據(jù)系統(tǒng)硬件結構和工藝要求，使用相應編程語言，來編制實際應用程序以及形成相應的文件。包含：1.參數(shù)表的定義：參數(shù)表定義是指按一定格式對系統(tǒng)各接口參數(shù)進行規(guī)定和整理，為編制程序做準備。2.程序框圖的繪制：程序框圖是指依據(jù)工藝流程而繪制的控制過程方框圖。3.程序的編制：程序的編制是程序設計最主要且最重要階段，是控制功能的具體實現(xiàn)過程。4.程序測試：程序測試是整個程序設計工作中一項很重要的內(nèi)容，它可以初步檢查程序的實際效果。三、PLC控制系統(tǒng)應用程序設計的步驟1.程序框圖設計2.分配I/O編號3.編寫程序4.程序調(diào)試5.編寫程序說明書返回目錄四、應用程序設計的方法

第一個方法：經(jīng)驗設計法設計者根據(jù)自已的經(jīng)驗來設計控制程序要求：設計者有豐富的經(jīng)驗缺點：不規(guī)范。第二個方法：順序功能圖法（一）、順序功能圖的涵義（二）、順序功能圖(狀態(tài)轉移圖)(功能表圖)的基本結構（三）、順序功能圖法

返回目錄（一討）、貓順序豪功能穩(wěn)圖的松涵義1步（盈狀態(tài)灘）的副涵義2順序按功能瞧圖(又稱后為功拋能表局圖)（或拳流程謀圖）(狀態(tài)浩轉移畏圖)的涵死義3步（格狀態(tài)言）的遍劃分4順序朝功能屬圖(功能筍表圖)的組拿成要愛素5順序材功能蜜圖（末功能猾表圖)中轉瞧換的顯實現(xiàn)返回寺目錄1步（拌狀態(tài)輛）的針涵義:一個候控制墓過程投可以科分為減若干田個階匙段，株每一鈔階段虛稱為丙步（山或狀吐態(tài)）2順序鞠功能雙圖(又稱明為功撓能表務圖)（或勁流程憑圖）(狀態(tài)蘇轉移籌圖)的涵蜂義它是義表示責控制嫌系統(tǒng)付的控瓣制過婚程、珍功能勻和特皺性的抹一種賭圖形不。3步（遍狀態(tài)艦）的翅劃分步是哄根據(jù)PL床C輸出昂量的夜狀態(tài)茶來劃砌分的池，狀態(tài)補不變奔的階狼段稱他為步，只彩要系統(tǒng)永的輸昨出量因狀態(tài)荒發(fā)生聰變化迎，系咐統(tǒng)就膛從原鴨來的貓步進捕入新嶼的步.如下激圖所傍示,整個惠工作酷過程依可以易分為咳四步誦。在鏡每一軟步內(nèi)PL溜C的輸及出量抓狀態(tài)嗓保持副不變愁。返回心目錄4順序炕功能倦圖(功能裂表圖)的組噴成要青素左圖座所示雨為功亦能表敗圖的回一般形式槽。它漿主要躬由步載、轉脹換、介轉換條怖件、縣有向診連線漁和動塔作等渾要素組眾成。(1喝)、步步：踐步是癢根據(jù)昌系統(tǒng)土輸出掙狀態(tài)的變易化，飯將系逢統(tǒng)的探工作撤過程分成巧若干黨個狀和態(tài)不初變的掘階段低，這些皺階段哪稱為抗“步虧”步在癢功能發(fā)表圖案的表鄉(xiāng)豐示順序左功能壤圖的嘩一般霸形式步在農(nóng)功能耕表圖瓶中用槐矩形筆方框融表示北。如本，框隔內(nèi)的篇數(shù)字乘是該捎步的要編號互。如圖燦所示叔各步講的編嚷號為n-酒1、n、n+住1?；顒影Р?當系牛統(tǒng)正忙工作濕于某牌一步諒時，該步藝處于顯活動稈狀態(tài)須，稱價為“活動殃步”。初始首步：控迅制過膏程剛持開始華階段匹的活動拘步與盒系統(tǒng)督初始伸狀態(tài)令相對讓應，尺稱為“初防始步匪”。丙在功拐能表脊圖中錫初始局步用各雙線框浸表示,如惑。詳每個輔功能賺表圖艦至少應該織有一德個初揪始步糖。(2)綱.與步巡壽相關階的動浴作（博命令歷）動作搏：是產(chǎn)指某廁步活尖動時船，PL緞C向被蒜控系露統(tǒng)發(fā)役出的適命令訴，或問被控餃系統(tǒng)絨應該參執(zhí)行凱的動作鉤。動作在功受能表程圖中番的表螺示動作釘在功漏能表憐圖中薯用矩巧形方葵框表同示，疫矩形次框中票的文覺字或瞇符號薄表示奏動作利的涵星義,該矩時形框籠與相臉應步嫩的矩翻形框毯連接.如果懸某一賭步有記幾個凡動作林，可倡以用造下圖燃中的下兩種磚畫法鈴來表饒示智，設但并洲不表恰示這炊些動作德之間蓮的任嬸何順干序.當步蛋處于陶活動低狀態(tài)緩時，蚊相應貪的動喘作被練執(zhí)行(3響)、有誰向線茅段步與萌步之脈間由方有向敲線段令連接鉗。步的久活動資狀態(tài)舌的進馳展是皇按有朽向連線規(guī)公定的蔽路線謀進行耕的。也有向棚連線上沒黨有箭癥頭時奏，其宣進展損方向顆是從上到引下、筒從左竊到右擁。如似果不封是上述方趴向，弟應在呢有向晝線段符上用敏箭頭表示犬方向掙。(4的)、轉艱換和賭轉換岡條件步的墨活動究狀態(tài)略的進按展是由轉小換來饑完成利的。俘轉換存是由與偷有向昂連線布垂直秩的短聽劃線來猴表示晃。步說與步循之間愿不允許口直接藝相連析，必肌須有院轉換隔年開，購而轉趙換與尖轉換憶之間也顫同樣爸不能記直接茂相連辰，必須辛有步墻隔開斥。轉換齊條件竹是與斤轉換岡相關的邏龜輯命塌題。技轉換瘋條件滾可以標族注在失短劃鳴線旁謠邊。返回建目錄5順序狹功能特圖（酬功能璃表圖)中轉貼換的姿實現(xiàn)步與旦步之翁間實廈現(xiàn)轉免換應辟同時鵝具備兩個廣條件增：①前檢級步銳必須逢是“命活動籃步”招；②對撲應的繼轉換獲條件籌成立戒。當同潑時具繩備以荒上兩括個條旺件時賠，才能宋實現(xiàn)椅步的晝轉換堪。即羅后續(xù)痕步變?yōu)轫毣顒蛹〔?，陰而前付級步雨變?yōu)閻u不活動彩步。矩例如稀圖3-當17中n步為圈活動步蘋的情稿況下匪轉換放條件c成立襯，則轉千換實敲現(xiàn)，摩即n+發(fā)1步變匆為活涂動，而n步變搖為不疾活動耽。返回裙目錄2.順序乓功能騎圖(狀態(tài)割轉移橋圖)(功能驕表圖)的基景本結粒構：有單禮序列蓬結構晶、選早擇序箱列結忽構、反并列濤序列托結構艷、子挎步結坊構（1）.單序崖列結全構單序奴列結畜構是板由一吵系列蛛按順序碧排列臥、依郊次激和活的釘步組成。低每一口步的逐后面斬只有戚一個轉換史，每迫一個德轉換競后面鼠只有一步副，如賭圖3-嫁17所示（2)嬸.選擇今序列售結構是指某一兼步的術后面帖有幾接個步唐，當血滿足夸不同南的轉乓換條嗎件時攀，轉規(guī)向不漢同的定步。分支忠：選擇告序列適的開瀉始稱鋸為分煮支。抄如圖7-串3a所示乏，當潛步5為活發(fā)動步特時，份若滿銜足條鹿件e=潔1，則駝步5轉向頁步6；合并紛：選擇煩序列需的結或束稱大為合害并。幾個迅選擇頌序列置合并綠到同支一個復序列上，愧每一綿個分概支也頃都有贈自已妙的轉預換條件，紡轉換途條件辯只能詠標在龍水平本線之龍上。如圖7-彼3b所示您，當瓣步7為活皂動步抽，且滿足茂條件h=梯1，則杏步7轉向液步16。（3）.并行靈序列皂結構是指塑當轉猶換實跟現(xiàn)后度將同攤時使告多個裹后續(xù)先步激筍活。分支鏈：并行越序列先的開騎始稱總為分捷支。粒水平陪連線藥用雙刑線表許示。欠它們篩被同伸時激活餃后，紗每個顏序列捷中的削活動毯步的隨進展妙是獨累立的徒。如圖7-墊4a所示協(xié)，當旅步11為活動龜步時稀，若得滿足趴條件b=碗1，步12、14、18同時弱變?yōu)橹i活動步；律步11變?yōu)榧换钿P動步聚。并行序箏列的走分支界只有紹一個顛轉換條件范，并胖標在娘水平完雙線獲之上。合并圓：并行粘序列狹的結敗束稱爭為合銹并。當所眼有前翅級步混都為它活動狼步時鉗，且轉皂換條企件滿憶足時撕，同梨時轉夕換到同一化個步招。如圖7-致4b所示傷，當喉步13、15、17都為刑活動椒步，國若滿雞足條膏件d=綿1，則陪步13、15、17同時企變?yōu)槭[不活惕動步鐘，步18變?yōu)樨浕顒右悴健ú⑿忻⑿蛄锌痰暮夏巢⒅蝗幸粋€轉蜻換條揉件，息標在設水平專雙線突之下武。（4）．帽子步艙（mi皺cr鄭os育te己p）在順貝序功啞能圖卻中，辨某一環(huán)步又可埋分為善幾個渠子步夫。如革圖7-釣5所示波。圖7-謠5a是以輕簡略禮形式表示黎的步3；如曲圖7-弓5b所示暫將步3細分常為5個子夜步；哪詳細鉛表示了透步3的具血體細址節(jié)。返回椒目錄(三）府、順疲序功芬能圖該法含義怪：根渣據(jù)系慨統(tǒng)的沒工藝貨流程揭設計給順序神功能舌圖(S販eq她ue株nt畢ia饅l衡Fu羞nc喊ti同onCh董ar阻t)(暫SF膠C)，然茂后，歌再根另據(jù)順屢序功床能圖間來設酸計控巖制程寨序。實現(xiàn)牛編程妨的方衛(wèi)法：1可以削由順息序控繞制繼獎電器(S皇CR裝)指令叫來編餡程、2置位/復位(S脆/R賄)指令竿來編丟程、3移位騙寄存潔器(S濁HR狠B)指令因來編材程。返回棄目錄1可以筑由順賤序控結制繼牌電器(S澡CR欺)指令兆來編家程(1恢)、順貿(mào)序控彩制繼積電器(S子eq蓄ue佳nt拔ia煌l制Co廉nt臺ro惹lRe疑la趙yt)(巾SC椒R)束)指令順序雨控制攔繼電蘇器指餡令有3條，磁由LS蹲CR頸(程序丈段的掩開始)、SC鴿RT闖(程序段泊的轉慶換)、SC臺RE望(程序眾段的講結束)構成旺，其僅操作用數(shù)為岸順序恭控制惹繼電皂器(S凈)。從LS炭CR開始刪到SC委RE結束腳的所燭有指謀令組治成一俯個SC府R程序持段,一個SC潛R程序唯段對郊應順腫序功魔能圖悼中的節(jié)一個擾步.①.指令政梯形探圖和文指令甜表格澆式如蠅下表午所示②．指脊令功駛能a.鄉(xiāng)豐LS窄CR(裝載步順序攀控制風繼電創(chuàng)器指卻令)，標釋志一恨個順蜘序控摟制繼霧電器索程序追段(S尊CR段)的開本始。LS通CR指令垂把s位的舊值裝流載到SC轟R堆棧豪，其話值決駝定SC器R段是瀉否執(zhí)黃行，脖值為l執(zhí)行見該SC字R段；傘值為0不執(zhí)另行該司段。b.獲SC似RT(順序?？刂颇Ю^電嬸器轉拴換指怠令)，用希于執(zhí)頂行SC但R段的陳轉換方。SC繩RT指令率有兩棚方面村功能押：第一訊：通抽過置倍位下約一個敵要執(zhí)室行的SC次R段的S位，慚使下濟一個SC紋R段開孔始工臉作；第二烏：復命位當樹前工團作的SC誦R段的S位，微使該向段停陡止工異作。c.焰SC啟RE順序捏控制肢繼電徑器結謙束指國令，據(jù)使程曲序退宣出當窩前正喬在執(zhí)德行的SC吹R段，秋表示另一個SC告R段的賺結束太。每市個SC韻R段必掏須由SC浸RE指令結結束油。③．指艷令使器用舉艱例控制己紅燈松、綠茅燈、土黃燈窄，要嫩求：摧紅燈漁先亮涌，2s后綠進燈亮銷、再尺過3s后黃貨燈亮適，待告紅燈濾、綠拾燈、君黃燈跳全亮3m編in后，艙全部掙熄滅明。程孩序如連下：每一哈個SC勒R程序堪段中弱均包織含三放個要井素：第一藏：輸劃出對稈象：鈔在這辨一步堡序中烏應完蛙成的律動作第二步：轉咽換條勸件，霸滿足屬轉換窯條件夢后，禍實現(xiàn)SC則R段的輛轉換第三唉：轉蚊換目釘標，潮轉換仔到下烏一個乏步序(2）、依順序疾控制指繼電才器(S惡CR此)指令鼻編程歡。要點噸：第一.順序累控制吳繼電弦器指福令的SC廉R程序懸段對螺應順塔序功培能圖象中的膽步。第二.當順件序控神制繼共電器S位的付狀態(tài)咐為“1”（例S0頸.1渾=1）時王，對共應的SC基R段被披激活含，即養(yǎng)順序的功能記圖對學應的素步被墳激活受，成鉛為活串動步干，否襖則是務非活退動步科。第三.SC圖R段中廢執(zhí)行繪程序蘿所完房誠成的架動作種（或初命令你）對寨應順介序功脊能圖古中該買步相鳴關的負動作撤（或矩命令璃）。例：右運料至小車挎運行設示意分圖如缸圖7-腸6所示脾。控制礎要求簡：系勵統(tǒng)起載動后溝首先除在原睛位進連行裝庸料。15惰s后裝勾料停驚止，辱小車右行愉。右支行至泰行程姨開關SQ添2,右行本停止乞，進湯行卸粉料。10險s后，端卸料霧停止觀，小車尊左行慌。左榨行至蓄行程算開關SQ蜓1,左行界停止線，進首行裝貌料。污如此零循環(huán)板一直喬進行下草去，規(guī)直至也停止支工作反。步的宗劃分航：系南統(tǒng)的績工作壘過程熱可以刑分為顆四步備：第一遙步裝創(chuàng)料，跑第二砌步右耗行，第三暫步卸籍料，仆第四嚷步左兔行等許。當滿扯足某森個條池件時族（如霸時間15緩s、碰到唇行程歸開關巷等）恥，系壩統(tǒng)從搏當前伯步轉入娃下一箱步，感同時老上一奏步的研動作幼結束。上述軟過程減可以腔由順鼻序功走能圖替來表借示。成運料堡小車窮控制拾系統(tǒng)蜜的順訪序功玻能圖如圖7-控7所示依據(jù)晉順序厲功能約圖設礎計梯臂形圖蒸，首陶先對思各輸若入、慌輸出乒信號似進行狡編址,列出輸入把、輸涂出信蹈號分吸配表源，如句表7-山1所示紙。并銜畫出PL濃C輸入超、輸暑出端王子接狐線圖，只如圖7-嫂8所示己。最珍后設敬計梯兵形圖稅。運同料小譯車控鏡制程笛序如悲圖7-扮9所示猜。系統(tǒng)膚停止艙后，偷應使踢所有繡的輸固出線紐奉圈（S0倡.1孤~S贈0.美3，Q0伶.0沙~Q羊0.反3）復干位，豬返回初藥始狀常態(tài)。返回早目錄2置位壩、復柳位(S、R)指令岔編程依據(jù)項順序慕功能留圖由巡壽置位堪、復錢位(R、S)指令航來編客制順店序控承制程庫序。(1鳥).順序禾功能紐奉圖如咽下：(2均).胃I/脫O分配牛表輸入信號輸出信號起動按鈕SB2I0.1電磁閥線圈YV1Q0.0停止按鈕SB1I0.2電磁閥線圈YV2Q0.1行程開關SQ1I0.3電磁閥線圈YV3Q0.2行程開關SQ2I0.4中間繼電器KA4Q0.3行程開關SQ3I0.5(3曲).程序返回腿目錄3移位料寄存話器（SH漫RB）指格令編祖程依據(jù)邊順序訓功能航圖用取移位乞寄存倚器（SH依RB）指頓令編誘制順道序控伍制程次序?，F(xiàn)以機四臺樸電動晚機的舊順序案起動圓為例塑設計梯篇形圖糕。起奸動的省順序尿為M1企→M2啄→M3→M黨4，順幼序起賄動的季時間來間隔敘為2m愁in，起宜動畢排，進叉入正倉常運垂行，小直至停餃車。(1榆)設計相順序辟功能搭圖（見棕圖7-墻13）(2行)然后忽依據(jù)扣順序羅功能紡圖設弓計梯晝形圖稿。(3氣)四臺水電動喜機順糟序起埋動的吃輸入渡、輸霜出信腥號分塌配表誓如表7-投3所示允。PL緊C的I/億O接線晃如圖7-改14所示末。四而臺電貪動機華順序遍起動擺的梯推形圖顧如圖7-應15所示火。由移量位寄涂存器口的各姿位分技別控演制各你輸出父信號徑。移炮位寄板存器摘的各沾位與緩順序園功能狹圖的棵各步此相對僵應。骨移能位寄李存器女每2m瞎in移位草一次梯形峽圖中厲，先姥設置糠移位置寄存釋器的拳參數(shù)內(nèi)，且士讓其哥每2m判in移位夸一次黨。再用移謹位寄匠存器咸的各銹位分敢別控左制各騙輸出泥信號敏。移擱位寄億存器超的各迅位與短順序桌功能圖燈的各響步相土對應襯。四脾臺電村動機愉順序判起動綢的順件序功俘能圖勸中的升命令估是存肚儲型命頭令，佛梯形誦圖中免各步厚活動娘狀態(tài)括的進爸展也攻與順脈序功齒能圖飾一致成。返回響目錄五、臘梯形泡圖程學序的投編寫仇規(guī)則編寫戒梯形織圖程皇序時憑應遵物循下鴿列規(guī)禾則：⑴“浸輸入喂繼電省器”摔的狀區(qū)態(tài)由微外部悼輸入紋設備腹的開互關信貝號驅(qū)釘動，劈燕程序垃不能中隨意乏改變重它。⑵梯吼形圖寨中同趟一編慎號的栽“繼蓮電器凝線圈朗”只揭能出祥現(xiàn)一圾次，幕通常被不能蠶重復春使用陜，但廈是它巖的觸完點可脅以無好限次僑地重蠶復使勉用。所謂封雙線艙圈輸付出是母指在善一個糕程序跨中，羨同一棚編號懲的“司繼電惡器線雨圈”錘出現(xiàn)故兩次券或兩瀉次以掙上。雜通常鉤，在斑一個鼠程序某中不陸允許柳出現(xiàn)培雙線譯圈輸臭出?？氐谏湎铝懈缜闆r拉下允記許出袋現(xiàn)雙寧線圈唱輸出鑒：a.置位訊和復姻位指測令中四，置它位指潮令將敗某繼禍電器饞置位屑，復聯(lián)位指忘令又橫可將侮該繼盒電器卡復位抗。這寬時在陪程序歉中出璃現(xiàn)的答雙線修圈是率允許費的，般它們蓮實際像上是草一個巡壽“繼謠電器涉線圈聞”的慣兩個餅輸入把端。b.在由漁順序收功能嫩圖法殼設計會的控宜制程辟序中予，只融有在汽活動房誠步中壟的命險令或渾動作迅才被鍵執(zhí)行田。因捕此在楚不同慢的步恒中，轎允許帆有相候同編墊號的演“繼笨電器漂線圈端”出跨現(xiàn)。浮因為桐這些匠“繼離電器爬線圈絞”只禿在某繩步成枝為活薦動步霧時才辦起作或用。⑶幾溪個串辣聯(lián)支縣路相伶并聯(lián)漫，應宏將觸酒點多貪的支插路安互排在加上面子；幾掙個并畏聯(lián)回雜路的串浙聯(lián)，盤應將雄并聯(lián)琴支路呀多的茄安排服在左冷面。奴按此傍規(guī)則英編制船的梯相形圖剛可以兵減少用抽戶程惰序步童數(shù)，貿(mào)縮短蘭程序曉掃描變時間步，如關圖7-俘16所示再。⑷程看序的好編寫夸按照郊從左盈至右菠、由斑上至畫下順若序排野列。璃一個肉梯形厘開始叔于左扮母線，雄終止勝于右塌母線劇，線甚圈與做右母雪線直踐接相淘連（S7勤-2舟00繪圖碎時，燭將右妄母線涼省略慕）。a.橋式雪電路壤必須逃修改后才勺能畫贏出梯耳形圖耳，如圖7-城17所示刪。（姐不允許地一個裳觸點惕上有勿雙向“乏電流客”通都過）b.非橋如式復鋼雜電玻路必須修院改后濫才能明畫出之梯形圖切。修勵改方驗法可結按照前倍幾條泰規(guī)則殼，舉婚例如圖7-寧18所示欲。返回介目錄六、篇應用節(jié)程序箱設計幼過程壯中應咸注意軍的幾河個問融題1.先編迎制I/堅O分配潤表，貞后設年計梯想形圖膏。先縣對輸愈入輸付出信拳號及澡內(nèi)部遷線圈脈進行編號哀分配狂，注笨意輸躬入信瓜號是磁電器助的常佛開觸江點還貼是常便閉觸蓋點接兵入PL睬C的輸入端頌子，馳然后貫再設統(tǒng)計梯訂形圖國。2.合理怒排列蛛梯形惹圖，禮使輸桑入、的輸出映響應桂滯后們現(xiàn)象改不影脹響實曲際響筑應速跡度。由于PL召C的工被作方城式是賺循環(huán)擊掃描截的工萬作方繞式，誓因而鳴語句時的安公排直榆接影響輸肢入輸泊出響啄應速鴿度。如下易圖所悉示1.輸