演示文稿列車運(yùn)行自動(dòng)控制

演示文稿列車運(yùn)行自動(dòng)控制目前一頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)（優(yōu)選）列車運(yùn)行自動(dòng)控制目前二頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)什么是ATC系統(tǒng)為了適應(yīng)城市軌道交通的發(fā)展，用一種能實(shí)現(xiàn)列車速度自動(dòng)控制和列車運(yùn)行間隔自動(dòng)調(diào)整的新的信號系統(tǒng)來替代，這就是列車運(yùn)行自動(dòng)控制（ATC）系統(tǒng)。目前三頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)ATC系統(tǒng)ATC系統(tǒng)：列車按地面?zhèn)魉偷乃俣龋ɑ蚓嚯x）信息，自動(dòng)控制列車運(yùn)行的信號設(shè)備。后續(xù)列車根據(jù)與先行列車之間的距離和進(jìn)路條件，在車內(nèi)連續(xù)地顯示出容許的速度信息，或按設(shè)定的運(yùn)行條件達(dá)到容許速度的距離信息。根據(jù)上述信息，列車自動(dòng)地控制運(yùn)行速度，進(jìn)行超速防護(hù)，確保列車高效、安全的運(yùn)行。目前四頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)城市軌道交通ATC系統(tǒng)的特點(diǎn)傳統(tǒng)信號系統(tǒng)是通過設(shè)置在地面的色燈信號機(jī)來傳遞不同的行車命令，這種制式基本上是依賴司機(jī)進(jìn)行速度控制和調(diào)整，依靠司機(jī)保證行車安全。ATC系統(tǒng)將機(jī)車信號作為主體信號，傳遞給列車的信號是具體的速度或距離信息，列車按調(diào)度人員設(shè)置的時(shí)刻表，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)折返、自動(dòng)調(diào)整停站時(shí)分，以及運(yùn)用程序定位實(shí)現(xiàn)列車在車站的停車控制。目前五頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)ATC系統(tǒng)的組成ATC系統(tǒng)的設(shè)備組成現(xiàn)場軌旁設(shè)備、車載信號設(shè)備、控制中心及車站信號設(shè)備ATC系統(tǒng)的功能組成ATO、ATS、ATP目前六頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)目前七頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)ATC系統(tǒng)控制框圖目前八頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)ATS系統(tǒng)監(jiān)控作用，相當(dāng)于控制中心本身，在出現(xiàn)故障時(shí)，由控制中心替代功能：收集，繪畫列車運(yùn)行信息指揮列車運(yùn)行，包括進(jìn)路安排調(diào)整列車運(yùn)行ATP系統(tǒng)防護(hù)作用功能：監(jiān)督列車運(yùn)行速度，檢查列車位置監(jiān)督車門和屏蔽門開關(guān)道岔區(qū)段檢查進(jìn)路安全ATO系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行功能：自動(dòng)運(yùn)行定點(diǎn)停車開關(guān)車門目前九頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)中央控制室目前十頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)目前十一頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)功能（1）停車點(diǎn)防護(hù)

（2）速度監(jiān)督與超速防護(hù)

（3）列車間隔控制（4）測速與測距

（5）車門控制（6）其他功能：緊急停車、給出發(fā)車命令、列車倒退控制目前十二頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)車載ATC目前十三頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)ATO——列車自動(dòng)運(yùn)行子系統(tǒng)ATO子系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)“地對車控制”，即用地面信息實(shí)現(xiàn)對列車驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)的控制。使用ATO子系統(tǒng)后，可以使列車經(jīng)常處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，避免了不必要的、過于劇烈的加速或減速，因此明顯提高了乘坐的舒適度，提高了列車準(zhǔn)點(diǎn)率及減少輪軌磨損。ATO子系統(tǒng)與列車的再生制動(dòng)相配合，可以節(jié)省電能的消耗。目前十四頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)機(jī)車裝上ATO后，就可用2種方式運(yùn)行：手動(dòng)或自動(dòng)

司機(jī)人工駕駛+ATP系統(tǒng)＝手動(dòng)駕駛

ATO系統(tǒng)自動(dòng)駕駛+ATP系統(tǒng)＝自動(dòng)駕駛ATO系統(tǒng)是提高城市交通列車運(yùn)行水平的技術(shù)措施目前十五頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)功能（1）停車點(diǎn)的目標(biāo)制動(dòng)（2）打開車門

（3）列車從車站出發(fā)（4）列車加速

（5）區(qū)間內(nèi)臨時(shí)停車（6）限速區(qū)間（7）司機(jī)手動(dòng)駕駛及由ATO系統(tǒng)駕駛之間可在任何時(shí)候轉(zhuǎn)換（8）記錄運(yùn)行信息目前十六頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)ATS——列車自動(dòng)監(jiān)控子系統(tǒng)ATS子系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對列車運(yùn)行的監(jiān)督和控制，輔助行車調(diào)度人員對全線列車運(yùn)行進(jìn)行管理。它給行車調(diào)度人員顯示全線列車的運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)督和記錄運(yùn)行圖的執(zhí)行情況，在列車因故偏離運(yùn)行圖時(shí)及時(shí)做出反應(yīng)（提出調(diào)整建議或者自動(dòng)修整運(yùn)行圖）。通過ATO的接口，向旅客提供運(yùn)行信息通報(bào)（列車到達(dá)、出發(fā)時(shí)間、運(yùn)行方向、中途停靠站名……）。目前十七頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)ATS子系統(tǒng)根據(jù)聯(lián)鎖信息，列車自動(dòng)辦理進(jìn)路。用以指揮和監(jiān)督列車的運(yùn)行。它根據(jù)列車運(yùn)行計(jì)劃，制定實(shí)時(shí)運(yùn)行圖，指揮列車的運(yùn)行，包括辦理列車進(jìn)路，控制列車發(fā)車時(shí)間，改變運(yùn)行區(qū)間的模式等；同時(shí)實(shí)時(shí)收集列車運(yùn)行信息及線路的各種信息，包括車次號、目的地號。由控制中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，并顯示在中心表示盤上。目前十八頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)功能（1）集中控制功能（2）集中顯示功能

（3）列車運(yùn)行時(shí)刻表管理功能（4）運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄與統(tǒng)計(jì)功能

（5）仿真功能（6）監(jiān)測與報(bào)警功能目前十九頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)ATS系統(tǒng)設(shè)備目前二十頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)目前二十一頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)ATP——列車自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)ATP子系統(tǒng)是ATC系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵。ATP子系統(tǒng)具有實(shí)現(xiàn)列車的間隔控制、超速防護(hù)、進(jìn)路的安全監(jiān)控、車門和站臺屏蔽門的控制等功能。目前二十二頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)ATP的設(shè)備組成廣州地鐵一號線司機(jī)室操控臺

ATO按鈕控制列車牽引方向牽引、零位、制動(dòng)、快制緊急制動(dòng)速度表鳳缸壓力表主控鑰匙目前二十三頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)ATP的主要功能主要功能：檢測列車位置、停車點(diǎn)防護(hù)、超速防護(hù)、列車間隔控制（移動(dòng)閉塞時(shí)）、臨時(shí)限速、測速測距、車門控制、記錄司機(jī)操作。軌旁功能傳輸功能車載功能目前二十四頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)ATP軌旁功能列車安令間隔功能1報(bào)文生成功能2負(fù)責(zé)列車安全間隔和生成報(bào)文，完成任務(wù)對列車安全運(yùn)行授權(quán)許可的發(fā)布和報(bào)文的準(zhǔn)備保持列車之間的最小安全距離，發(fā)出運(yùn)行授權(quán)。在進(jìn)路已經(jīng)排列，聯(lián)鎖功能中才發(fā)出列車運(yùn)行授權(quán).

完成整理數(shù)據(jù)、準(zhǔn)備和格式化要傳送到ATP車載設(shè)備的報(bào)文，并決定傳輸方向。

.目前二十五頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)ATP的主要功能3.ATP車載功能監(jiān)督功能速度監(jiān)督功能方向監(jiān)督功能車門監(jiān)督功能緊急制動(dòng)監(jiān)督功能后退監(jiān)督報(bào)文監(jiān)督功能設(shè)備監(jiān)督功能目前二十六頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)目前二十七頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)目前二十八頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)車次多次交換信息保證停車位置準(zhǔn)確當(dāng)列車進(jìn)入站臺區(qū)域，站臺區(qū)段軌道電路的ATP接收器檢測到列車到達(dá)車站；列車到達(dá)停車點(diǎn)，經(jīng)列車ATO系統(tǒng)確認(rèn)，保證列車的制動(dòng)；當(dāng)檢測到列車的速度為零，列車向地面送出列車停站信號，列車收到開門信息，使相應(yīng)的門控繼電器動(dòng)作；司機(jī)按壓與門控繼電器相對應(yīng)的門控按鈕后，才可打開列車車門。目前二十九頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)目前三十頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)不同閉塞制式的ATC系統(tǒng)按閉塞制式，城市軌道交通ATC可分為：固定閉塞式ATC系統(tǒng)、準(zhǔn)移動(dòng)閉塞式ATC系統(tǒng)和移動(dòng)閉塞式ATC系統(tǒng)。2.準(zhǔn)移動(dòng)閉塞1.固定閉塞3.移動(dòng)閉塞目前三十一頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)（1）固定閉塞ATC系統(tǒng)

固定閉塞ATC系統(tǒng)是指基于傳統(tǒng)軌道電路的自動(dòng)閉塞方式，閉塞分區(qū)按線路條件經(jīng)牽引計(jì)算來確定，一旦劃定將固定不變。列車以閉塞分區(qū)為最小行車間隔，ATC系統(tǒng)根據(jù)這一特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)行車指揮和列車運(yùn)行的自動(dòng)控制。固定閉塞ATC系統(tǒng)又可分為速度碼模式（臺階式）和目標(biāo)距離碼模式（曲線式）。目前三十二頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)（1）固定閉塞ATC系統(tǒng)固定閉塞速度碼模式（臺階式）ATC是基于普通音頻軌道電路，軌道電路傳輸信息量少，對應(yīng)每個(gè)閉塞分區(qū)只能傳送一個(gè)信息代碼。目標(biāo)距離碼模式（曲線式）一般采用音頻數(shù)字軌道電路，或音頻軌道電路加電纜環(huán)線或音頻軌道電路加應(yīng)答器，他們具有較大的信息傳輸量和較強(qiáng)的抗干擾能力。目前三十三頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)不同閉塞制式的ATC系統(tǒng)34軌道電路工作穩(wěn)定性容收環(huán)境影響，如道床阻抗變化、牽引電流干擾等軌道電路傳輸信息量小。利用軌道電路難以實(shí)現(xiàn)車隊(duì)第的信息傳輸閉塞分區(qū)長度是按照不利條件設(shè)計(jì)的，分區(qū)較長，且一個(gè)分區(qū)只能被一列車占用，不利于縮短列車行車間隔。無法知道列車在謀一份區(qū)內(nèi)的具體位置。1.固定閉塞存在以下缺點(diǎn)目前三十四頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)（2）準(zhǔn)移動(dòng)閉塞ATC系統(tǒng)

準(zhǔn)移動(dòng)閉塞對前、后列車的定位方式是不同的。前行列車的定位仍沿用固定閉塞的方式，而后續(xù)列車的定位則采用連續(xù)的或稱為移動(dòng)的方式。為了提高后續(xù)列車的定位精度，目前各系統(tǒng)均在地面每隔一段距離設(shè)置1個(gè)定位標(biāo)志（可以是軌道電路的分界點(diǎn)或信標(biāo)等），列車通過時(shí)提供絕對位置信息。在相鄰定位標(biāo)志之間，列車的相對位置由安裝在列車上的輪軸轉(zhuǎn)數(shù)累計(jì)連續(xù)測得。目前三十五頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)不同閉塞制式的ATC系統(tǒng)2.準(zhǔn)移動(dòng)閉塞移動(dòng)閉塞定位方式固定閉塞定位方式能夠了解其具體位置僅知道其在哪個(gè)分區(qū)內(nèi)速度限制有一個(gè)階躍式上升當(dāng)其移動(dòng)并出清一個(gè)分區(qū)后續(xù)列車對自身前行列車速度限制為連續(xù)式變化當(dāng)其靜止目前三十六頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)（3）移動(dòng)閉塞ATC系統(tǒng)

移動(dòng)閉塞的特點(diǎn)是前、后兩列車都采用移動(dòng)式的定位方式，不存在固定的閉塞分區(qū)，列車之間的安全追蹤間距隨著列車的運(yùn)行而不斷移動(dòng)且變化。移動(dòng)閉塞可借助感應(yīng)環(huán)線或無線通信的方式實(shí)現(xiàn)。早期的移動(dòng)閉塞系統(tǒng)大部分采用基于感應(yīng)環(huán)線的技術(shù)，即通過在軌間布置感應(yīng)環(huán)線來定位列車和實(shí)現(xiàn)車載計(jì)算機(jī)（VOBC）與車輛控制中心（VCC）之間的連續(xù)通信。而今，大多數(shù)先進(jìn)的移動(dòng)閉塞系統(tǒng)已采用無線通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)間的通信，構(gòu)成基于無線通信技術(shù)的移動(dòng)閉塞。目前三十七頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)移動(dòng)閉塞具有如下特點(diǎn)：靈活：制動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)是動(dòng)態(tài)的，與軌旁設(shè)備數(shù)量及行車間隔關(guān)系不大高效：可實(shí)現(xiàn)較小的行車間隔先進(jìn)：可實(shí)現(xiàn)車地雙向通信，易于實(shí)現(xiàn)無人駕駛。安全：列車間隔按照后續(xù)列車在當(dāng)前速度下所需的制動(dòng)距離加上安全余量計(jì)算而得。舒適：沒有固定分區(qū)，行車間隔是動(dòng)態(tài)的，并隨前一列車的移動(dòng)而移動(dòng)，速度限制連續(xù)變化。目前三十八頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)前行列車后續(xù)列車移動(dòng)定位方式與地面通信移動(dòng)定位方式與地面通信地面控制中心感應(yīng)環(huán)線或無線通信3.移動(dòng)閉塞目前三十九頁\總數(shù)四十一頁\編于點(diǎn)四、不同閉塞制式的ATC系統(tǒng)（2）移動(dòng)閉塞的特點(diǎn)制動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)是動(dòng)態(tài)的，與軌旁設(shè)備數(shù)量及行車間隔關(guān)系不大沒有固定分區(qū)，行車間隔是動(dòng)態(tài)的，并隨前一列車的移動(dòng)而移動(dòng)，速度限制連續(xù)變化。列車間隔按照后續(xù)列車在當(dāng)前速度下所需的制動(dòng)距離加上安全余量計(jì)算而得。