電機(jī)控制器知識(shí)

——關(guān)于電動(dòng)車整車控制器相關(guān)知識(shí)培訓(xùn)2012.02合肥工業(yè)大學(xué)新能源汽車研究院目前一頁\總數(shù)十五頁\編于四點(diǎn)概述——純電動(dòng)汽車目前二頁\總數(shù)十五頁\編于四點(diǎn)概述——純電動(dòng)汽車目前三頁\總數(shù)十五頁\編于四點(diǎn)概述——整車控制器VCU是電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的核心控制單元，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各控制系統(tǒng)工作。目前四頁\總數(shù)十五頁\編于四點(diǎn)概述——整車控制器

整車控制系統(tǒng)的工作原理為在車輛運(yùn)行時(shí)通過傳感器及其它車載控制器將整車運(yùn)行信息和狀態(tài)實(shí)時(shí)反饋給整車控制器，同時(shí)整車控制器根據(jù)駕駛員操作意圖及整車控制策略進(jìn)行運(yùn)算，并將控制指令通過CAN總線以及各硬件接口傳遞給其他車載控制器和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。依照完善的整車控制策略，整車控制器負(fù)責(zé)控制動(dòng)力總成喚醒、電源（強(qiáng)電與弱電）上電、停機(jī)、驅(qū)動(dòng)、能量回饋、能量管理、安全、故障診斷與失效控制等主要功能。

國(guó)外純電動(dòng)汽車整車控制器主要用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的四輪驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車和輪轂電機(jī)純電動(dòng)汽車中。對(duì)于單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)汽車。通常由電機(jī)控制器代替整車控制器實(shí)現(xiàn)控制功能。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)沒有純電動(dòng)汽車整車控制器產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，整車控制器停留在試驗(yàn)室研發(fā)階段。目前五頁\總數(shù)十五頁\編于四點(diǎn)概述——整車控制器

國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)制定了《新能源汽車生產(chǎn)準(zhǔn)入管理規(guī)則》,從2007年11月1日起實(shí)施；要求企業(yè)生產(chǎn)新能源汽車產(chǎn)品必須掌握動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)、控制系統(tǒng)三大核心技術(shù)之一。其中控制系統(tǒng)在純電動(dòng)汽車中主要指整車控制器。純電動(dòng)汽車整車控制器相當(dāng)于汽車的大腦。它在汽車行駛過程中執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)，包括以下功能：目前六頁\總數(shù)十五頁\編于四點(diǎn)概述——整車控制器接收、處理駕駛員的駕駛操作指令，并向各個(gè)部件控制器發(fā)送控制指令，使車輛按駕駛員期望行駛。2)整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、燃料電池、蓄電池、DC／DC轉(zhuǎn)換器等部件

組成。與電機(jī)、DCDC、鎳氫蓄電池組等進(jìn)行可靠通信，以及針對(duì)關(guān)鍵

信息的模擬量進(jìn)行狀態(tài)的采集輸入及控制指令量的輸出。3)整車控制器提供對(duì)相應(yīng)部件進(jìn)行直接控制的信號(hào)通道，包括D／A轉(zhuǎn)換和

數(shù)字量輸出等。4)接收處理各個(gè)零部件信息，結(jié)合能源管理單元提供當(dāng)前的能源狀況信息。

為保證駕駛員的安全操作和對(duì)汽車控制的可視化，采用了外接液晶顯示

器以及觸摸屏的方式來顯示一些重要的信號(hào)量。因此選用了一個(gè)串行

通信口。5)系統(tǒng)故障的判斷和存儲(chǔ)，動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)信息。記錄出現(xiàn)的故障。6)對(duì)整車具有保護(hù)功能，視故障的類別對(duì)整車進(jìn)行分級(jí)保護(hù)，緊急情況

下可以關(guān)掉發(fā)電機(jī)及切斷母線高壓系統(tǒng)。目前七頁\總數(shù)十五頁\編于四點(diǎn)對(duì)比——整車控制器目前八頁\總數(shù)十五頁\編于四點(diǎn)對(duì)比——整車控制器目前九頁\總數(shù)十五頁\編于四點(diǎn)對(duì)比——整車控制器目前十頁\總數(shù)十五頁\編于四點(diǎn)對(duì)比——整車控制器目前十一頁\總數(shù)十五頁\編于四點(diǎn)對(duì)比——整車控制器目前十二頁\總數(shù)十五頁\編于四點(diǎn)對(duì)比——整車控制器目前十三頁\總數(shù)十五頁\編