數(shù)控機床與編程第二章

第二章數(shù)控機床加工程序編制基礎第二章數(shù)控機床加工程序編制基礎我們把從數(shù)控系統(tǒng)外部輸入的直接用于加工的程序稱為數(shù)控加工程序，簡稱為數(shù)控程序應用軟件系統(tǒng)軟件對某一臺數(shù)控機床編制加工程序時，應該嚴格按機床編程手冊中的規(guī)定進行程序編制。2.1數(shù)控程序編制的概念2.1.1數(shù)控程序編制的定義數(shù)控機床程序編制（又稱數(shù)控編程）是指編程者（程序員或數(shù)控機床操作者）根據(jù)加工零件的圖樣和工藝文件的要求，編制出可在數(shù)控機床上運行以完成規(guī)定加工任務的一系列指令的過程。具體來說，數(shù)控編程是由分析零件圖樣和工藝要求開始到程序檢驗合格為止的全部過程。圖2.1程序樣本2.1數(shù)控程序編制的概念1、數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟圖2.2數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟分析零件圖樣和制定工藝方案數(shù)

學

處

理編

寫

程

序程

序

校

驗修

改2.1數(shù)控程序編制的概念（1）分析零件圖樣和制定工藝方案（2）數(shù)學處理（3）編寫零件加工程序（4）程序檢驗2、數(shù)控程序編制的方法數(shù)控加工程序的編制方法主要有兩種：手工編制程序和自動編制程序。

2.1數(shù)控程序編制的概念（1）手工編程手工編程指主要由人工來完成數(shù)控編程中各個階段的工作。如圖2.3所示。圖2.3手工編程

零件圖樣工藝人員夾具表機床表刀具表工藝規(guī)程編程人員加

工

程

序

初

稿加工程序修

改編程手冊

2.1數(shù)控程序編制的概念（2）計算機自動編程自動編程分為圖形數(shù)控自動編程、語言數(shù)控自動編程和語音數(shù)控自動編程等。圖形數(shù)控自動編程是使用最為廣泛的自動編程方式。1.1.2字與字的功能1、字符與代碼2.1數(shù)控程序編制的概念

字符是用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號，國際上廣泛采用兩種標準代碼：（1）ISO國際標準化組織標準代碼（2）EIA美國電子工業(yè)協(xié)會標準代碼

2.1數(shù)控程序編制的概念2、字字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個信息單元存儲、傳遞和操作。如：“X2500”是一個字，X為地址符，數(shù)字“2500”為地址中的內(nèi)容。

2.1數(shù)控程序編制的概念3、字的功能組成程序段的每一個字都有其特定的功能含義，實際工作中，要遵照機床數(shù)控系統(tǒng)說明書來使用各個功能字。（1）順序號字N順序號又稱程序段號或程序段序號。（2）準備功能字G準備功能字的地址符是G，又稱為G功能或G指令，是用于建立機床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。2.1數(shù)控程序編制的概念表2.1G功能字含義表G功能字FANUC系統(tǒng)SIEMENS系統(tǒng)G00快速移動點定位快速移動點定位G01直線插補直線插補G02順時針圓弧插補順時針圓弧插補G03逆時針圓弧插補逆時針圓弧插補G04暫停暫停G05---通過中間點圓弧插補G17XY平面選擇XY平面選擇G18ZX平面選擇ZX平面選擇G19YZ平面選擇YZ平面選擇G32螺紋切削---G33---恒螺距螺紋切削G40刀具補償注銷刀具補償注銷G41刀具補償——左刀具補償——左G42刀具補償——右刀具補償——右G43刀具長度補償——正---G44刀具長度補償——負---G49刀具長度補償注銷---G50主軸最高轉(zhuǎn)速限制---G54～G59加工坐標系設定零點偏置G65用戶宏指令---G70精加工循環(huán)英制G71外圓粗切循環(huán)米制G72端面粗切循環(huán)---G73封閉切削循環(huán)---G74深孔鉆循環(huán)---G75外徑切槽循環(huán)---G76復合螺紋切削循環(huán)---G80撤銷固定循環(huán)撤銷固定循環(huán)G81定點鉆孔循環(huán)固定循環(huán)G90絕對值編程絕對尺寸G91增量值編程增量尺寸G92螺紋切削循環(huán)主軸轉(zhuǎn)速極限G94每分鐘進給量直線進給率G95每轉(zhuǎn)進給量旋轉(zhuǎn)進給率G96恒線速控制恒線速度G97恒線速取消注銷G96G98返回起始平面---G99返回R平面---2.1數(shù)控程序編制的概念（3）尺寸字尺寸字用于確定機床上刀具運動終點的坐標位置。（4）進給功能字F進給功能字的地址符是F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進給速度。（5）主軸轉(zhuǎn)速功能字S主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S，又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。

2.象1數(shù)控范程序麥編制綢的概漿念（6）刀資具功費能字T刀具升功能餐字的圣地址障符是T，又稱若為T功能粱或T指令乏，用殺于指縫定加伍工時卵所用茄刀具山的編閘號。（7）輔埋助功米能字M輔助搏功能根字的兼地址吳符是M，后續(xù)投數(shù)字蝕一般市為1～3位正園整數(shù)羊，又掀稱為M功能芳或M指令倦，用逼于指愁定數(shù)稠控機利床輔肢助裝肉置的斥開關晨動作搖，見存表2.薄2。表2.放2竊M功能柿字含蹲義表M功能字含義M00程序停止M01計劃停止M02程序停止M03主軸順時針旋轉(zhuǎn)M04主軸逆時針旋轉(zhuǎn)M05主軸旋轉(zhuǎn)停止M06換刀M072號冷卻液開M081號冷卻液開M09冷卻液關M30程序停止并返回開始處M98調(diào)用子程序M99返回子程序2.捐1數(shù)控焰程序咐編制仍的概循念2.沈1.炭3程序全格式1、程總序段壯格式程序旦段格宣式是定指程儲序段林中的忍字、灶字符廚和數(shù)兼據(jù)的惠安排跪形式鏈。程序贊段格譯式舉套例：N3定0疑G0羽1揪X8偏8.拜1建Y3納0.使2低F5釋00越S鵲30繡00直T氏02奇M盈08米N液40疊X鞏90（本程給序段啟省略引了續(xù)賤效字瀉“G0確1，Y3粘0.味2，F(xiàn)5呀00，S3趟00裙0，T0纏2，M0召8”，但它悟們的別功能腹仍然第有效糠）2.挖1數(shù)控煎程序腿編制吊的概框念在程蛛序段墳中，各必須腿明確晉組成拌程序擠段的飾各要值素：移動舟目標烤：終撐點坐兇標值X、Y、Z；沿怎正樣的良軌跡窮移動?。簻示貍涔πQ能字G；進給遠速度嗽：進則給功雁能字F；切削嚼速度懲：主掀軸轉(zhuǎn)糖速功鍛能字S；使用抄刀具捏：刀獎具功剖能字T；機床丘輔助茶動作?。狠o屆助功營能字M。2.鎮(zhèn)1數(shù)控炭程序診編制快的概帥念2、加核工程倡序的呼一般涉格式（1）程暗序開散始符寫、結(jié)患束符程序萬開始釀符、耗結(jié)束紅符是達同一染個字醋符，IS盆O代碼扎中是%，EI苗A代碼戲中是EP，書寫唯時要頂單列豎一段住。（2）程餡序名程序隔名有惡兩種起形式姥：一乖種是診英文極字母O和1～4位正應整數(shù)霉組成廁；另驗一種順是由卸英文內(nèi)字母冤開頭霧，字鼠母數(shù)頁字混銜合組揉成的擊。一母般要因求單量列一震段。2.躲1數(shù)控峽程序?qū)O編制朽的概呈念（3）程改序主汪體程序枝主體盯是由伐若干豆個程麥序段如組成柏的。盆每個盒程序雞段一備般占修一行隸。（4）程肢序結(jié)姥束指翅令程序嗽結(jié)束勵指令后可以裳用M0胡2或M3榆0。一般浴要求懼單列懸一段茄。加工睜程序辰的一悉般格胞式舉炒例：2.廉1數(shù)控暴程序旱編制圍的概持念%晉/決/開始保符O1膨00逝0撐/零/程序堤名N1憤0怨G0李0滑G5籍4禿X5泛0微Y3桑0勞M0巡壽3億S3班00柏0N2奴0齡G0燭1襯X8吩8.挽1秧Y3麥0.逆2勤F5擦00叮T爛02委M稠08N3恐0嘗X9幼0兩/說/程序紹主體……N3狀00鏡M曠30冊//結(jié)束贏符%2.惹2數(shù)控簡機床圾的坐體標系2.店2.讓1機床傭坐標牢系１、墊機床腦坐標叛系的結(jié)確定（1）機誼床相事對運松動的縮慧規(guī)定（2）機販床坐棵標系炸的規(guī)寇定標準鈴機床晉坐標移系中X、Y、Z坐標等軸的擔相互頓關系朝用右之手笛納卡爾內(nèi)直角疏坐標喊系決配定。2.娘2數(shù)控筑機床歡的坐岸標系2.漸2數(shù)控評機床粗的坐辣標系1）伸因出右電手的飄大拇殿指、箱食指框和中陰指，止并互富為90陡°。則暗大拇書指代挪表X坐標估，食棋指代欠表Y坐標評，中其指代健表Z坐標片。2)大拇戀指的貧指向適為X坐標摔的正方顫向，形食指熔的指可向為Y坐標的貞正方醉向，詢中指府的指拴向為Z坐標念的正普方向暢。3)圍繞X、Y、Z坐標漫旋轉(zhuǎn)思的旋轉(zhuǎn)胡坐標腫分別疲用A、B、C表示，肆根據(jù)袍右手蹲螺旋前定則傲，大拇指循的指褲向為X、Y、Z坐標護中任意州軸的洪正向斑，則害其余克四指頌的旋轉(zhuǎn)印方向堂即匪為旋藏轉(zhuǎn)坐浸標A、B、C的正謠向,見圖2.5。圖2.5直角坐標系

2.史2數(shù)控噴機床脆的坐憲標系（3）運綁動方嘆向的勢規(guī)定增大邊刀具狗與工逢件距議離的提方向迅即為幣各坐及標軸練的正自方向烈，如錯圖2.6所示塵為數(shù)均控車絡床上牧兩個磚運動歷的正練方向蹈。2.榮2數(shù)控恩機床瓶的坐籠標系２、肉坐標冬軸方啟向的裹確定（1）Z坐標Z坐標鍵的運貨動方賺向是薄由傳堵遞切蜜削動伍力的島主軸副所決僑定的隙，即捎平行嘗于主壓軸軸淋線的戒坐標日軸即世為Z坐標芹，Z坐標管的正直向為熊刀具霧離開乘工件鑰的方籠向。（2）X坐標X坐標葵平行脆于工禾件的背裝夾記平面衰，一沉般在膏水平互面內(nèi)惰。2.沖2數(shù)控構(gòu)機床士的坐交標系（3）Y坐標在確既定X、Z坐標陸的正龜方向查后，陸可以凡用根傅據(jù)X和Z坐標比的方閥向，陡按照帝右手州直角錢坐標啄系來運確定Y坐標弊的方岡向?；趫D1.7所示應為數(shù)晃控車佛床的Y坐標屯。2.飾2數(shù)控部機床貫的坐夜標系例：覽根據(jù)莫圖2.喂8所示您的數(shù)盈控立旱式銑仇床結(jié)連構(gòu)圖喬，試哪確定X、Y、Z直線萍坐標枝。（1）Z坐標繩：平張行于塘主軸角，刀麻具離開工盈件的氧方向女為正盛。（2）X坐標晃：Z坐標吵垂直看，且叨刀具旋轉(zhuǎn)蠟，所洲以面源對刀駝具主蝦軸向葉立柱方向埋看，梯向右則為正妥。（3）Y坐標行：在Z、X坐標勤確定姜后，用右骨手直濃角坐蕉標系趕來確呢定。2.存2數(shù)控貴機床值的坐利標系３、衣附加揉坐標財系（1）指粒定平于行于X、Y、Z的坐晴標軸可以嫂采用禍的附核加坐伏標系汁：第兩二組U、V、W坐標偉，第右三組P、Q、R坐標嬸。（2）寄指定旺不平志行于X、Y、Z的坐慘標軸也可死以采酷用的漫附加參坐標飛系：好第二由組U、V、W坐標途，第扛三組P、Q、R坐標駁。2.嬌2數(shù)控漿機床宋的坐窯標系４、幻玉機床械原點殘的設發(fā)置（1）數(shù)墓控車敢床的懇原點2.親2數(shù)控蓬機床宰的坐袋標系（2）數(shù)卡控銑凍床的典原點５、拿機床棗參考英點機床赤參考冬點是住用于亦對機女床運紀動進聞行檢待測和泥控制歐的固蜜定位未置點甲。2.騾2數(shù)控駝機床潑的坐廁標系2.撿2.蓮2編程刃坐標屬系編程曬坐標疑系是觀編程貌人員襲根據(jù)露零件僚圖樣晨及加湊工工販藝等辭建立曾的坐吊標系漏。編程已原點匠是根通據(jù)加靜工零皆件圖汽樣及響加工祖工藝到要求足選定旨的編遣程坐搭標系眉的原梨點。廢編訊程原終點應窮盡量錢選擇吧在零斤件的絕設計距基準?；蚬だ嚮跍噬闲担幪爻套瘶讼瞪懈骺枯S的獨方向膊應該烏與所棄使用號的數(shù)宰控機瞇床相開應的裕坐標河軸方津向一腥致。2.猜2數(shù)控小機床耍的坐輕標系2.隸2數(shù)控憑機床蔑的坐緞標系2.銹2數(shù)控悠機床肺的坐膛標系2.桶2.滅3加工腹坐標辦系1、加面工坐記標系遼的確亦定加工擦坐標賢系是樣指以燃確定臺的加燒工原療點為性基準搶所建斥立的峽坐標港系。加工渴原點叮也稱唱為程朵序原戶點，軟是指樹零件焰被裝琴夾好開后，瞎相應沉的編今程原龜點在咸機床藏坐標鴿系中磚的位煙置。2、加僵工坐盆標系狀的設撇定2.裳2數(shù)控勝機床概的坐蕉標系方法閃一：在駝機床萍坐標貸系中棉直接絨設定穿加工支原點枝。（1）加兵工坐中標系鍬的選粱擇（2）設決定加艇工坐弦標系瓦指令1）G5勞4～G5撥9為設趟定加基工坐督標系懸指令韻。2）G5矛4～G5隨9在加險工程嗽序中寨出現(xiàn)然時，蝦即選槐擇了之相應苦的加暗工坐緣瑞標系廳。2.重2數(shù)控濫機床沫的坐炎標系方法叮二：通過永刀具釣起始回點來靠設定俊加工頂坐標碧系。(1菌)加工置坐標岔系的筆選擇加工間坐標管系的右原點棕可設濫定在決相對亂于刀僻具起菠始點逐的某童一符巡壽合加適工要餐求的話空間杠點上造。(2快)設定勒加工喪坐標誦系指莊令G9舒2為設披定加醉工坐句標系內(nèi)指令踢。2.鏟2數(shù)控猜機床惜的坐貓標系2.行2數(shù)控很機床凡的坐留標系用G9秋2設置柏加工泳坐標啄系，剝也可顫看作仰是：監(jiān)在加噸工坐偷標系政中，妙確定孫刀具嚴起始朱點的蒼坐標吃值，眨并將陽該坐兆標值潔寫入G9笛2編程握格式草中。例題號：在繼上圖押中，陰當a=崖50速mm殖,b馬=5版0m僅m,拍c=磨10甚mm時，孫試用G9希2指令剛設定根加工俊坐標薯系。設定烘程序?qū)挒镚9震2跑X5籃0雕Y5掉0歌Z1世02.辟2數(shù)控鍬機床坑的坐奔標系2.互2.蓄4機床喪加工窄坐標蘆系設惠定的板實例下面吧以數(shù)汁控銑畝床（FA艇NU擾C賞0M）加工旗坐標葵系的丘設定搖為例喂，說豬明工痰作步?jīng)_驟：在選凳擇了勇圖2.17所示誕的被乳加工辛零件綁圖樣裝，并塞確定歐了編列程原鐘點位則置后塘，可各按以余下方始法進嶼行加滾工坐忘標系斗設定混：1、準蛾備工笨作2.尤2數(shù)控雜機床始的坐擇標系2.娘2數(shù)控殘機床緩的坐珠標系機床星回參躍考點鐮，確謙認機現(xiàn)床坐純標系慚；2、裝刪夾工滲件毛薦坯通過琴夾具尖使零略件定成位，佛并使匠工件忘定位育基準皮面與蒙機床鍋運動傻方向雪一致柜；3、對既刀測換量用簡送易對躍刀法經(jīng)測量,方法國如下:用直材徑為φ1標0的標駁準測幼量棒奇、塞蛛尺對兔刀，來得到削測量鞏值為X司=腹-4伍37怠.7爽26濟,植Y姓=設-2叔98看.1朋60處,如圖2.池18所示睛。Z歷=誼-3躁1.然83峽3，如圖2.學19所示航。2.事2數(shù)控倆機床僑的坐翅標系圖2.仇18哲X、Y向?qū)Υ斗嚼?.孤2數(shù)控寇機床浩的坐和標系2.訂2數(shù)控陸機床殿的坐達標系4、計重算設闖定值按圖2.搬18所示,將前尾面已已測得涉的各悼項數(shù)家據(jù),按設晚定要秀求運蟲算。X坐標酸設定紛值：X=蛇-吉43池7.墻72跨6+駕5+盤0.秘1+渣40響=鴉-習39燥2.輝62西6m沙m注：-4皺37帽.7糕26頸mm為X坐標尿顯示跌值；+5離mm為測跡量棒聲半徑暈值；+0亮.1惑mm為塞雖尺厚沒度；+4事0.剖0為編魯程原蛛點到緊工件泰定位廊基準奏面在X坐標欺方向期的距警離。2.膛2數(shù)控東機床削的坐賀標系Y坐標疑設定六值：Y=緣瑞-種29刺8.任16汗0+汁5+組0.無1+論46刑.5倚=扣-2宰46墻.4諸6m影m注：敞如圖2.熱18所示筋，-2咐98萬.1族60析mm為坐某標顯市示值錯；+5些mm為測柔量棒找半徑期值；+0靜.1須mm為塞法尺厚風度；+4先6.鏡5為編滋程原蟻點到點工件淹定位侍基準鏡面在Y坐標寫方向鹽的距鈔離。Z坐標忘設定渠值：Z=延-版31塑.8體33傻-0絕.2定=-排32紛.0察33煮mm。注：-3俘1.咐83夾3為坐覽標顯粗示值踢；-0壯.2為塞啦尺厚釣度,如圖2.捕19所示朗。2.柏2數(shù)控獸機床鼠的坐枕標系通過基計算務結(jié)果責為：X赴-3此92牌.6逐26；Y瓜-2例46混.4粉60；Z督-3食2.舉03焰3。5、設定乞加工跳坐標談系將開絨關放潤在MD叮I方式交下，愿進入威加工犬坐標左系設鐵定頁鏈面。好輸入陪數(shù)據(jù)不為:X戒-3奇92味.6辣26；Y廳-2架46射.4渴60；Z巷-3敞2.集03以3。表示陷加工桑原點膊設置款在機央床坐場標系謠的X=伶-苦39先2.緩62耽6;竄Y賞=糟-2見46圾.4爸60記;族Z=暮-旋32繳.0駐33的位蠟置上快。2.浩2數(shù)控兔機床牲的坐奴標系6、校叫對設旺定值校對券工作辜的具也體過夕程如庭下：探在設饑定了G5皂4加工憲坐標準系后錢，再封進行政回機昨床參形考點枕操作慶，其埋顯示反值為璃：X捐+3殼92字.6悼26，Y容+2譯46叫.4訴60，Z顯+3勾2.筒03督3。這說提明在孟設定酸了G5責4加工搬坐標熟系后田，機腥床原懲點在姜加工初坐標省系中棚的位立置為手：X守+3尸92路.6喚26，Y與+2燈46澇.4雅60，Z淺+3逼2.怒03奪3這反技過來提也說劑明G5皆4的設激定值沙是正霧確的哨。2.鋼3常用偶編程拳指令2.蹄3.趙1絕對痕尺寸幼指令批和增素量尺卻寸指竿令絕對然尺寸兇指機犁床運繭動部恭件的煮坐標毒尺寸縫值相廢對于墻坐標腹原點鞏給出,如圖2.士20所示總。增量周尺寸肅指機竄床運論動部常件的碗坐標蘭尺寸留值相兼對于壤前一況位置傻給出肥，如恐圖2.貍21所示沸。2.耕3常用酬編程交指令圖2.烏20絕對藍尺寸喘圖2.貝21增量沈尺寸2.捕3常用仙編程行指令1、G功能分字指便定G9博0指定消尺寸判值為遠絕對病尺寸方。G9凍1指定趁尺寸獄值為棄增量眼尺寸債。2、用尺虎寸字翠的地竿址符步指定敘（本款課程解中車暢床部未分使蟲用）絕對杯尺寸使的尺朝寸字岔的地卸址符丸用X、Y、Z增量草尺寸汁的尺浮寸字掉的地槍址符傅用U、V、W2.擱3常用蹈編程停指令2.溜3.父2預置放寄存雄指令G9憶2預置茂寄存舊指令哪是按膝照程羅序規(guī)脂定的勢尺寸神字值掏，通捧過當皂前刀戒具所咱在位虜置來禮設定珠加工均坐標僚系的量原點刺。這蠶一指命令不胃產(chǎn)生慶機床筒運動碑。編程賓格式：G9拐2鎮(zhèn)X～Y～Z～式中X、Y、Z的值湊是當腦前刀火具位臥置相轉(zhuǎn)對于奏加工雨原點砍位置再的值仗。例：距建立南圖2.梅21所示稀的加級工坐墻標系轉(zhuǎn)：2.汪3常用刮編程茅指令當前務的刀采具位震置點白在A點時益：G9返2夢X1渣0轟Y1泊2當前妨的刀讓具位掏置點裂在B點時括：G9炒2顯X3醒0功Y3曾7注意聾：這調(diào)種方優(yōu)式設序置的德加工迷原點該是隨顆刀具勢當前挺位置煌（起澆始位緊置）襖的變舊化而級變化肢的。2.奇3.協(xié)3坐標盡平面沾選擇弓指令坐標賢平面靈選擇莊指令策是用搜來選籌擇圓構(gòu)弧插液補的數(shù)平面矩和刀戴具補指償平喪面的加。G1急7表示抄選擇XY平面列，G1撞8表示轟選擇ZX平面孩，G1趴9表示挪選擇YZ平面濕。各坐孤標平快面如顫圖2.謙22所示皺。一聲般，睛數(shù)控撲車床佛默認背在ZX平面宋內(nèi)加淘工，候數(shù)控配銑床校默認旨在XY平面巨內(nèi)加蘆工。2.扮3常用且編程白指令2.餐3常用蝦編程它指令2.需3.派4快速冤點定熄位指泥令a)同時艘到達鵲終點b)單向樸移動易至終杯點圖2.囑23快速跟點定鼻位2.含3常用袖編程云指令編程千格式：G0逮0鉆X～Y～Z～式中X、Y、Z的值臣是快棄速點承定位需的終埋點坐襯標值2.篇3.橋5直線歪插補擊指令直線進插補彼指令鞋用于腸產(chǎn)生嫁按指花定進倆給速出度F實現(xiàn)鼓的空模間直吧線運傻動。程序李格式：G0吼1系X～Y～Z～F～例：奴實現(xiàn)遠圖2.捎24中從A點到B點的州直線稀插補倚運動,其程蓄序段呼為：絕對吊方式輛編程棋：G9興0香G0瞞1抬X1淺0廊Y1聞0挎F1歸00增量帶方式拌編程冷：G9時1姻G0戴1壞X-距10敘Y披-2間0柏F1享002.姑3常用漫編程率指令圖2.冊24直線街插補朝運動2.除3常用慘編程援指令2.斜3.脂6圓弧蔑插補更指令G0派2為按瓣指定楊進給繩速度氏的順間時針尚圓弧搖插補輝。G0慕3為按再指定叢進給濟速度狼的逆加時針怠圓弧邁插補缺。程序目格式：XY平面瀉：G1臂7奇G0少2懸X～Y～I～J～(R～)趣F～G1妨7旬G0眼3碧X～Y～I～J～(R～)茂F～ZX平面扔：G1經(jīng)8雅G0項2融X～Z～I～K～(R～)群F～G1飾8么G0彼3泄X～Z～I～K～(R～)胸F～YZ平面侮：G1左9霞G0姥2芒Z～Y～J～K～(R～)噴F～G1摟9覆G0棒3刮Z～Y～J～K～(R～)些F～2.扭3常用診編程柜指令2.暑3常用及編程齡指令其中頓：X、Y、Z的值汗是指至圓弧宿插補胞的終確點坐幫標值警；I、J、K是指斷圓心梳到圓局弧起云點的劇增量渣坐標期，與G9楊0,它G9偷1無關喂；R為指堪定圓逃弧半限徑，嶺當圓行弧的天圓心遇角≤18仙0o時，R值為成正，催當圓籃弧的啄圓心疾角＞18龍00時，R值為率負。2.鵝3常用功編程懂指令例：神在圖2.描27中，付當圓罪弧A的起鼻點為P1，終點屈為P2，圓弧花插補悟程序冬段為企：G0摟2旁X3吊21字.6惜5恐Y2爹80立I紙40閣J桃14巨0附F5捷0或：G0飯2槽X3伏21韻.6光5纏Y2脂80占R虎-1泄45煎.6嫂F鞏502.臥3常用砍編程分指令當圓藍弧A的起固點為P2，終點控為P1時，蛋圓弧恒插補幸程序忙段為經(jīng)：G0浸3參X1療60私Y(jié)際60繁I轉(zhuǎn)-1售21沉.6片5耐J-低80申F急50或：G0男3卡X1驗60匠Y強60領R漆-1喚45舒.6輝F伐502.晚3.圖7刀具貨半徑教補償均指令在零枕件輪嚇廓銑讓削加申工時赴，由辨于刀茶具半躲徑尺損寸影扒響，短刀具達的中舍心軌舞跡與鳴零件揉輪廓溝往往懲不一遵致。鼠為了奸避免尾計算捏刀具乒中心桂軌跡捆，直甚接按糖零件搞圖樣腐上的惠輪廓者尺寸北編程甘，數(shù)該控系莖統(tǒng)提岔供了峰刀具散半徑韻補償嶼功能凡，見漿圖2.坦28。2.縮慧3常用互編程蛾指令圖2.引28刀具周半徑池補償2.項3常用桂編程丸指令1、編恐程格警式G4征1為左傾偏刀低具半譯徑補露償，銹定義棍為假訊設工輛件不朵動，斧沿刀網(wǎng)具運亦動方醒向向慶前看例，刀昌具在筒零件俯左側(cè)射的刀響具半查徑補面償，土見圖2.干29。2.貿(mào)3常用齊編程他指令G4掏2為右景偏刀葉具半誼徑補呢償，炊定義念為假亭設工死件不釀動，邊沿刀貝具運鳥動方爬向向濕前看笨，刀膝具在歇零件殼右側(cè)茂的刀栽具半徑尸補償分，見由圖2.事30。G4住0為補踩償撤半消指襪令。2.灶3常用冶編程奧指令程序匯格式：G0幸0/盜G0借1競G4蠟1/謙G4堵2槐X～Y～H～//建立拘補償告程序段……//輪廓逐切削績程序姻段……G0辣0/咐G0債1廉G4負0挖X～Y～//補償驅(qū)撤消乖程序俯段其中現(xiàn)：G4功1/匪G4倡2程序諷段中巡壽的X、Y值是臭建立秋補償裂直線襖段的毒終點沾坐題標值姨；G4飄0程序蝕段中仇的X、Y值是恰撤消梅補償卷直線哪段的漠終點射坐標連；2.夾3常用觀編程擇指令2、工誘作過伸程圖2.添31態(tài)~圖2.辰33表示藍的刀病具半私徑補禁償?shù)酿B(yǎng)工作其過程靈。其禾中，楚實線蒙表示址編程像軌跡醫(yī)；點立劃線成表示你刀具練中心包軌跡籠；r等于饑刀具缸半徑括，表效示偏欲移向唉量。(1趨)刀具帆半徑卡補償調(diào)建立哀時，陽一般究是直波線且煎為空毒行程芝，以蓮防過慮切。2.蠶3常用編編程匆指令圖2。31建立瀉刀具集半徑聾補償2.洲3常用泡編程算指令（2）刀搜具半注徑補許償一捏般只筋能平胞面補還償，農(nóng)其補朱償運上動情軟況見頂圖2.魂32。2.奇3常用勾編程籠指令（3）刀感具半崇徑補判償結(jié)嚼束用G4膏0撤銷恐，撤例銷時杏同樣爆要防嬸止過鴨切，勢如圖2.裕33。2.卷3常用舞編程射指令（4）注責意：1）建護立補靜償?shù)牟斐绦蝽懚?，坦必須團是在亭補償解平面內(nèi)不稅為零掃的直舅線移嫩動。2）建側(cè)立補紅償?shù)陌W程序軋段，雙一般受應在平切入腎工件之前捏完成委。3）撤芝銷補激償?shù)募舫绦騻涠?，呼一般觀應在乒切出添工件之后齒完成贈。2.亦3常用筆編程織指令3、刀倆具半堤徑補憤償量誰的改粉變一般橡刀具涂半徑拉補償預量的超改變竄，是得在補湖償撤臥銷的乒狀態(tài)跨下重爸新設餡定刀善具半趣徑補棍償量遣。如亮果在傲已補獅償?shù)南聽顟B(tài)裁下改披變補好償量渾，則慘程序律段的炕終點宜是按獸該程聾序段講所設際定的盾補償籌量來之計算抵的。如圖2.堅34所示吵。2.皆3常用早編程局指令圖2.圣3屈4刀具瓶半徑拾補償慕量的耽改變2.狡3常用檔編程嗎指令4、刀檔具半井徑補而償量譽的符音號一般華刀具平半徑側(cè)補償覺量的悉符號繞為正和，若磚取為翼負值還時，惕會引泰起刀邀具半低徑補酸償指拜令G4轎1與G4腹2的相豪互轉(zhuǎn)柄化。5、過雀切通常巡壽過切塑有以菌下兩兼種情棚況：（1）刀會具半逆徑大迅于所趣加工杠工件兄內(nèi)輪農(nóng)廓轉(zhuǎn)濤角時多產(chǎn)生槽的堤過翻切，導如圖2.匯35所示并。（2）刀鋪具直詳徑大肌于所崇加工菌溝槽去時產(chǎn)袍生的潮過切戰(zhàn)，如傳圖2.箱36所示志。2.原3常用賢編程健指令2.超3常用篇編程裝指令6、刀直具半戀徑補墻償?shù)膭∑渌I應用應用旱刀具凍半徑呆補償尊指令買加工杯時，彎刀具坦的中衣心始腹終與功工件春輪廓膀相距踢一個慢刀具咳半徑罷距離攝。當宏刀具艘磨損嗎或刀膚具重怎磨后雕，刀暈具半獵徑變機小，吉只需旱在刀感具補夸償值港中輸鋒入改扁變后典的刀庭具半仗徑，喘而不躍必修述改程斬序。在采禽用同捉一把醫(yī)半徑厭為R的刀墓具，塘并用允同一攝個程看序進符行粗稼、精份加工忍時，獨設精接加工舒余量征為△，則劇粗加劈燕工時只設置瘋的刀傘具半雅徑補給償量絞為R+礦△，精加茫工時刃設置鴨的刀吊具半昏徑補酒償量睬為R，就能逐在粗棵加工胸后留棍下精卷加工廊余量△，然底后，核在精反加工汗時完望成切據(jù)削。炎運動倉情況建見圖2.徒37。2.獄3常用瞧編程安指令2.疫3常用執(zhí)編程樓指令2.宏3.摘8刀具徑長度鬧補償綠指令使用慰刀具蘋長度孔補償耗指令順，在猜編程定時就崗不必聽考慮探刀具警的實圓際長悲度及柴各把碌刀具叔不同移的長成度尺蛙寸。貼加工站時，性用MD鵝I方式途輸入尊刀具鮮的長能度尺怨寸，脊即可世正確忌加工杯。當為由于筐刀具宅磨損堂、更森換刀扛具等博原因照引起運刀具施長度秋尺寸煎變化阻時，襪只要架修正瓶刀具刺長度萬補償侄量，怒而不刑必調(diào)魚整程傳序或冬刀具板。2.弓3常用娘編程死指令G4鏈3為正曉補償贊，即兄將Z坐標骨尺寸母字與H代碼扔中長菜度補灣償?shù)膱?zhí)量相鈔加，戚按其方結(jié)果芬進行Z軸運隆動。G4竿4為負拖補償陜，即燙將Z坐標滴尺寸忠字與H中長礦度補芬償?shù)拿α肯鄵p，談按其覆結(jié)果聚進行Z軸運繳動。G4圈9為撤藍消補怖償編程鐵格式貨為：G0發(fā)1晴G4增3/豈G4買4約Z犧H莊//建立杰補償顏程序踏段……//切削怒加工笑程序悄段……G4蛾9//補償五撤消換程序德段2.槍3常用浩編程摩指令例：紗圖2.說38中左晃圖所希對應姥的程意序段隱為G0徹1捷G4甘3吩Zs敬H～圖2.燦38中右騰圖所苦對應臘的程搭序段債為G0倍1珠G4作4伍Zs隊H～其中脖：S為Z向程航序指歇令點漁；H～的值品為長神度補微償量晌，即H～=△。H刀具亦長度聾補償輩代號飽地址盛字，扇后面療一般暗用兩嬌位數(shù)辜字表我示代上號，該代號坊與長梅度補斃償量毫一一找對應達。刀窄具長悄度補借償量洋可用CR擦T/委MD稿I方式桑輸入馬。如完果用H0虧0則取建消刀昌具長睛度補瓜償。2.遼3常用再編程毀指令圖2.38刀具民長度躬補償2.豪4程序爽編制周中的喪數(shù)學度處理根據(jù)雜被加污工零嶼件圖火樣，橡按照獨已經(jīng)掛確定果的加準工工養(yǎng)藝路宏線和埋允許暮的編別程誤顧差，模計算杜數(shù)控堪系統(tǒng)嗽所需趁要輸養(yǎng)入的責數(shù)據(jù)壞，稱謀為數(shù)晃學處利理。2.壩4.伍1選擇忽編程寸原點車削孤零件矛編程雷原點立的X向零兇點應傳選在由零件送的回栗轉(zhuǎn)中般心。2.灶4程序陰編制秋中的登數(shù)學貌處理銑削職零件圾的編品程原泳點，X、Y向零鴿點一湊般可既選在滿設計期基準版或工脈藝基侍準的委端面疤或孔育的中撈心線志上，思對于庸有對侍稱部攜分的夾工件攏，可筒以選言在對嫁稱面左上，棕以便濁用鏡喇像等瞇指令彈來簡匠化編相程。Z向的席編程去原點蛛，習芳慣選攀在工呈件上勾表面診，這崇樣當拉刀具虧切入匆工件絕后Z向尺柔寸字行均為旱負值四，以斑便于購檢查烏程序僅。2.斜4程序鎖編制懷中的柿數(shù)學依處理2.擔4.榮2基點零件岔的輪刊廓是題由許僅多不圖同的雁幾何及要素借所組偷成，烈如直額線、春圓弧孝、二庸次曲錘線等熟，各選幾何瓶要素喝之間邁的連云接點族稱為基點?；鶅旤c坐潔標是竭編程懼中必烘需的是重要群數(shù)據(jù)播。2.必4程序糾編制浩中的艦數(shù)學銷處理2.王4.全3非圓尺曲線剝數(shù)學伐處理我的基類本過詢程數(shù)控報系統(tǒng)喝一般蛾只能察作直兼線插駛補和押圓弧住插補否的切坊削運道動。究如果丘工件彼輪廓郵是非恒圓曲吼線，拿數(shù)控伯系統(tǒng)過就無閑法直乏接實洪現(xiàn)插竟補，廁而需奇要通緊過一脂定的譜數(shù)學職處理盆。數(shù)餡學處趕理的止方法忌是，借用直嫌線段題或圓功弧段蝦去逼飲近非層圓曲鹿線，寶逼近泊線段舊與被手加工圍曲線細交點未稱為節(jié)點2.旁4程序槐編制滴中的晶數(shù)學夾處理例如劍，對邪圖2.42所示粗的曲殖線用屈直線劇逼近證時，樂其交顫點A、B、C、D、E、F等即模為節(jié)住點。2.雨4程序雹編制堂中的結(jié)數(shù)學構(gòu)處理2.綠4.塞4數(shù)控鉛加工贊誤差壇的組屋成數(shù)控很加工特誤差△數(shù)加是由鴨編程旗誤差△編、機往床誤劈燕差△機、定慚位誤蠅差△定、對艷刀誤蓄差△刀等誤尊差綜藍合形染成。即：△數(shù)加=f烘(△編+△機+△定+△刀)（1）編白程誤瘡差△編由逼飄近誤技差δ、圓整疼誤差彼組成江。（2）機夏床誤赤差△機由數(shù)橡控系戲統(tǒng)誤慢差、碼進給百系統(tǒng)俗誤差火等原兆因產(chǎn)縮慧生。2.妨4程序行編制僚中