教程fanuc系統(tǒng)維修匯編

3、返回參考點時..........................................................................................................................4、返回參考點異常，顯示器屏幕上出現(xiàn)90號.................................................................................. wwwPLCworld ，#710（16 22、給1個、2個脈沖機(jī)床不動，3個脈沖走了4或 2、FANUC16系統(tǒng)系 4、PowerMate系統(tǒng)的通用故 第五章FANUC0I/16/18系統(tǒng)的一些維修技 wwwPLCworld 6、用PMC診斷故障的方 附 1、數(shù)據(jù)輸入輸出接口不能①3/6/0/16/18/20/power-mate，顯示85~87號②10/11/12/15，當(dāng)發(fā)生時，顯示820~823

wwwPLCworld便攜式3”軟磁器或計算機(jī)側(cè)的設(shè)0123輸入輸出設(shè)備輸入輸出設(shè)備輸入輸出設(shè)備備0123輸入輸出設(shè)備0輸入輸出設(shè)備率#312號參wwwPLCworld

25芯（I/0機(jī)器 ③...036BASEPOWER wwwPLCworld②.③.④.①85②86③872、CNC電源單元CNC單元的電源上有兩個燈，一個是電源指示燈，是綠色的；一個是電源燈，是紅色的，電源單元的F1、F2已熔斷。這是因為輸入高電壓引起，或者是電源單元本身的元器件輸入電壓低。請檢查進(jìn)入電源單元的電壓，電壓的容許值為 200V+10%，50HZ±1HZ wwwPLCworld電源的接通條件有三個：(1)源ON按鈕閉合。(2)電源OFF按鈕閉合。(3)外部接點打4）電源單元③．再開電源，此時如果電源燈熄滅，那么可以認(rèn)為電源單元正常，而如果電源燈5）24E的熔 wwwPLCworld+5V電源所帶的負(fù)荷一個一個地拔掉，每拔一次，必須關(guān)電源再開電源。參照下..3、返回參考點1檔塊位置不正確點位置與信號起作用的那點的置2檔塊3回零開關(guān)在一個柵格內(nèi)，*DECX化1檢查1檢查位置編反饋信號線是檢查位置 的信號線是位置 位置編的供2345電動機(jī)代碼輸入5重新計算并設(shè)置參考點計數(shù)器的6FAPT編程功能不能使用，主要是因為子CPU出現(xiàn)奇偶錯誤，致使FAPT的參數(shù)和程序丟失。那么要重新恢復(fù)FAPT編程功能，必須把FAPT編程的數(shù)據(jù)重新輸入。FAPT數(shù)據(jù)包括: 2．MTF（AP-3N

wwwPLCworld⑵.用FANUC便攜式3"軟磁盤驅(qū)動器輸入數(shù)據(jù)時，按"AUXIIIARY"RSTR，B，鍵" 7, 11,n14,n16,n ⑷.PROGRAM2，NINPUTFAPT程序。備注：N=P=FAMUCPPRN=C=SUB子器5、在手動、自動方式下機(jī)床都不能運OO1或23n（1）倍率（2）正在執(zhí)行到位檢（3）主軸速度到達(dá)信號（SAR）未置1(梯至（4）機(jī)床鎖住信號置5 號6 號78MLK信號輸6、在自動方式系項目O12自動運行啟動”START”(ST)按鈕信號沒輸入3

wwwPLCworld項目O1診號診斷號診斷號345參數(shù)678參號參號9參號參號參數(shù)號參數(shù)號參號7、手搖脈沖發(fā)生器進(jìn)給(MPG)方式下，機(jī)床不運行項目項目O1方式選擇開關(guān)信號MD4MD2，MD1在02wwwG120#1，系參數(shù)23參數(shù)cn4

8、顯示器上顯示電池電壓不足警告盒：A02B-0236-盒：A02B-0236- 盒：A02B-6050-FS16/18-盒：A02B-6050-FS16/18-盒：A02B-6050-盒：A02B-6050-盒：A02B-6050-盒：A02B-6050-盒：A02B-6050-FPM-盒：A02B-6050-FS15-盒：A02B-6050-FS15-盒：A02B-6050-盒：A02B-0236-盒：A02B-6050-盒：A02B-0236-9、加工精度差，表面光潔 wwwPLCworld系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯誤，螺紋加工的加/時的起始速度設(shè)的太高。0系統(tǒng)的參數(shù)是#528，#529。16系統(tǒng)類是#1627。⑴正確選擇伺服電動機(jī)，高精度螺紋應(yīng)選用α或αm型電動機(jī)，這兩類電動機(jī)的快速性（加減⑵.使用α⑶.主軸與位置編（1024脈沖/轉(zhuǎn)）1：1安裝，而且盡量用剛性連接。若用皮帶相連，應(yīng)調(diào)此時，可加大前饋系數(shù)。具體請見"FANUC主軸參數(shù)說明書"。⑹.8n21號參數(shù)；16系統(tǒng)系統(tǒng)類是2021號參數(shù)。151875號參數(shù)。③.用HRV控制。目前FANUC已開發(fā)了HRV1，HRV2和HRV3，不同的軟件（伺服控制）本，用不同的HRV。具體請見"FANUC伺服電動機(jī)說明書"2017#71根據(jù)伺服軟件版本，還可以使用伺服的前饋功能和精細(xì)加/功能。前饋系數(shù)可調(diào)至0.95以X軸：1.半徑編程輸入的是直徑值；直徑編程輸入的是半徑值。2.半徑編程用了直徑刀補值；11、車床：加工的尺寸不對

wwwPLCworld14、加工螺紋時主軸轉(zhuǎn)S15、G00，G01，G02均不能執(zhí)梯形圖中使用了主軸速度到達(dá)信號，但該信號未 116、不能顯示實際主軸轉(zhuǎn)數(shù)，17、系統(tǒng)運行全亂套，功能不按 wwwPLCworld18、T、M、S功能有時不19、全閉環(huán)時系統(tǒng)震蕩原因是：傳動鏈（包括機(jī)械，電氣）的剛性不足（20、主軸能以很低速度轉(zhuǎn)幾轉(zhuǎn)，然后就 系統(tǒng)，#710（1 系統(tǒng)）23、車床：刀具長度補原因：TT代碼做償代碼的參數(shù)設(shè)定不對。補償代碼可用前一位或后一位。014#0，13#1；165002#0，5002#1，3032號參數(shù)。2）在編梯形圖時應(yīng)注意譯碼指令的使用：0系統(tǒng)為BCD譯碼指令；16 25、PMC程序（梯形圖）不能傳送wwwPLCworld1）按上述原因解決26、維修使用的一些操1）的顯31#7（NAP64#5（NAP或PMC信號：162009#0（MY（2205#2(PDMY)(分離型PMC)=1參數(shù)1800#1(CVR)=1:0α雙軸伺服放大器做單軸伺服放大器使用時，應(yīng)將電機(jī)伺服放大器的插頭做如下處①16TypeATypeB 或者把參數(shù)1023設(shè)為-128。若用分離型編，還須將參數(shù)1815#5（APC）=0②0 wwwPLCworld1005#7（RMB）0012#7（RMV）3004#4（T；57#5（解除風(fēng)扇（3003#0（ITL：*IT信3003#1（RIL：*RILK信號參數(shù)3003#2（ITx：*T1~*T8)ITx：參數(shù)8#7和12#1（銑床和加工中心；參數(shù)8#7（車床7）#416，#417號。請遵循下述方法進(jìn)行初始化。首先需要設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)以顯示出伺服的初始化 0系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)389#0=0 wwwPLCworld FM

進(jìn)給軸移動的脈沖數(shù)/電動機(jī)轉(zhuǎn)1000000若使用αi電動機(jī)，還須設(shè)定FSSB的參數(shù)。1、FANUC0系1當(dāng)選完刀號后，1當(dāng)選完刀號后，X、Y軸Y軸的移動指令不相吻距離與移動指令之差還修改參0009TMF0000****修改為0111****，該故障得以解決。當(dāng)0009=0000****時，TMF=16msec。當(dāng)0009=0111****時，TMF=128msec2手動脈沖發(fā)生器偶爾失效.板3200~500之41、修2、修567→18路9調(diào)整參數(shù)：1）伺服的增益：要求兩軸一致。電源單元和主軸伺服單Z軸電機(jī)的制動器回路制動器回路；2）檢查參數(shù)8X05#6=1、8X83=200左右。Z1）調(diào)整參數(shù)517。2）檢查并調(diào)整8300X無1)更換電機(jī)編,無效。2)檢查并調(diào)1）0539~542的數(shù)值或者重新計算和設(shè)定主軸箱的齒輪比。3）更換主板。控制系統(tǒng)在運行模擬主2）10V時所對應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速成的參數(shù)，例如：對于T定令，就可以用萬用表在M12或M26端口上測量出SVC的輸出。4）如果輸入輸wwwPLCworld出板輸出信號系統(tǒng)顯示器屏幕上顯示NOTG121.4=0，急在手動或自動方式下機(jī)G121.4(*ESP信號)G121.7(ERS信號)是否等G104.6(RRW信號)是否等G122=*****101即JOG狀態(tài)。G122=*****001即AUTO狀態(tài)。ww（（位置偏差）>PRM500（到位寬度6)G128#0~#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否07檢查倍率信號G121#0~#3（*OV1*OV2*OV4，*OV8。如果8檢查JOG倍率信號G104#0~#3JOV8=0000時，其2）顯0（MLK信號wwwPLCworld1)檢查方式選擇信號，診斷G122#2、#1#0101（MD4、MD2、MD12)檢查進(jìn)給軸及其軸方向的信號是否已4)檢查參數(shù)PRM517 515，正常狀況下，PRM517G121=****1111，其倍率為0；當(dāng)PRM3#4=1G121=****0000檢查JOG倍率信號，當(dāng)診斷G104=****0000其倍率檢查JOG進(jìn)給率的參數(shù)設(shè)至目前給1）也不亮（CYCLE1）確認(rèn)機(jī)床運行方式即AUTOG122=*****000MDI方式。2）檢查運轉(zhuǎn)起動（ST）信號是否輸入，即G120#23）確認(rèn)進(jìn)給保持信號DGN0#0（CFINM、ST功能正在 0#（CMTNww （CDWL：d.700#3（CINPe.700#4（COVZ倍率為0%f.700#5（CITLg.700#（CSCTDNG701#6：CRST即急停、外部復(fù)位、 檢查是否輸入了起動互鎖信號，即PARAM24#2=1時，主軸速度到達(dá)6）檢查快速進(jìn)給倍率，這還取決于其中F0=PRM533G116#7（ROV1）在自動運行狀態(tài)下突然wwwPLCworldG116#1（SBK）單段執(zhí)行鍵盤子上的某些鍵，如MDI鍵盤是否正確接地。2）換板A16B-2201-010*。MDI方式總為G90G91，口15V工作電壓與更換存儲板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更換板，當(dāng)然機(jī)床的操作面板的所有因為+24D是輸入/輸出板顯示器屏幕字符顯示不更換顯示器屏幕；3）ww2）顯示器屏幕的畫面也不CPU及CPU周邊回1）做全清器實驗，重新輸入?yún)?shù)和2 更換主板A20B-2002-065*,系統(tǒng)具有圖形功能但不CCX5上，如果能正常地顯示畫由于外部繼電器和電壓等原因使輸入/輸出接口板上的TD62107嚴(yán)重?zé)龤Ф?）/輸出板。2）更換輸入/輸出板上TD62107。系統(tǒng)工作半個月左右或NC板有PMC-L功能，且PMC-LROM沒有被系統(tǒng)選上，即PMC-LROM沒起作用1）PMC-LROM是否完好；2）更換板，因為PMCROM的片選信號系統(tǒng)有時鐘針顯示功能wwwPLCworld數(shù)；2）更換板，因為時鐘及時MDI鍵盤上功能鍵有的1）檢查確認(rèn)MDI電纜是否有破損；2）更換板，因為MDI鍵盤的信號接收回路在板上。3）更換主板，因為MDI鍵1）更換系統(tǒng)電源。2）顯示器屏幕上不能顯示1）反饋線應(yīng)連接在JY4PRM71#0=1時，反饋線應(yīng)連接在M27。3）系統(tǒng)使用14"顯示器但顯示器屏幕的顯示格式與9"顯示器屏幕顯示格式式的功能參數(shù)。wwROV2ROV2）0%25%50%100%的地址符號以及顯示器屏幕下端的軟件都顯示[BRIGHT]機(jī)床操作面板上有的鍵A16B-1300-0380時是一天，有時甚至是系統(tǒng)在一般情況下能正確工是當(dāng)運行64K字節(jié)以上程序時，出現(xiàn)910或911RAM奇偶RAMwwwPLCworld1）MDIRESETDELET，同時開機(jī)，如果不出現(xiàn)910或911了，CNC參數(shù)，PMC參數(shù)和程序等，就能使系統(tǒng)恢復(fù)正常。2）如果按RESETDELETE910或911，則更換板913914報伺服控制板上的公用RAM出現(xiàn)奇偶A16B-2200-039*，0C（32bit）α系列伺服用；或A16B-2200-（32bit） 系列伺服用；或顯示器屏幕上出現(xiàn)915、梯形圖編輯盒出現(xiàn)RAM奇偶校驗1）更換梯形圖編輯盒。2）卡的后備2.6V，同時顯示器屏幕上會顯示"BAT"警告。3）做全清器實驗，然后系統(tǒng)通電后，能正常工或機(jī)床有些振動就出現(xiàn)920Watchdogtimer系統(tǒng)Watchdog，1）請清潔系統(tǒng)的各印刷板。2）更換主A20B-2002-065*。3）檢查系統(tǒng)的各信號線的線是否接地完好。4）請把ww顯示器屏幕上出現(xiàn)1）7/8軸伺服板。2）CPU或周邊回致按軟操作鍵時出現(xiàn)顯示器屏幕上出現(xiàn)CPU及其周邊回1）、更換主板A16B-2000-017*2）更換存儲板A16B-2200-010*，或3 A16B-2200-036偶爾930，有時930系統(tǒng)是因為CPU及其周邊回更換主板A20B-2002-065*940wwwPLCworld當(dāng)使用伺服軟件9030及控制軟件0469或0669以后的版本時，軸卡A16B-2200-036*與A16B-2200-039*可以但當(dāng)使用伺服軟件9040版以上時，如果系統(tǒng)的軸卡用的是A16B-2200-0360，就會出現(xiàn)940。系統(tǒng)工作一天或二天左右，出現(xiàn)941檢查確認(rèn)連接是否緊固。2）更換主板。3）更換板。由于更換然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)：a.量或P-CODE等。顯示器屏幕上顯示—天或更長時間出現(xiàn)顯示器屏幕上出現(xiàn)946檢查確認(rèn)第二主軸連接是否正確。2.950+24E電源的熔斷更換電源上的+24E。2.也有可能是由主板及960CPUww幕上顯示了某一位置的ROM604603報警：PMCWATCHDOG報警604：PMC更換A16B-1212-0270（激光信號檢測板不定時401、、930更換A16B-2201-010*4011-2軸伺服單元的DRDY信號不能反饋給軸卡的DRDY回路出現(xiàn)故障或軸卡上有加工中心：X軸采用光柵請把光柵反饋的PA、PA*與PB、PB*交換414，查診720#4=1并且經(jīng)過檢414，查診wwwPLCworld414720#5=1，即424、434經(jīng)查軸卡及伺服放大424、434 更換電源單元A06B-6077-H111偶爾出現(xiàn)414、424報700#4=1經(jīng)高電流，伺服軸卡系統(tǒng)工作一天之內(nèi)或數(shù)414、424，并且關(guān)機(jī)再開機(jī)后，能消除，查診斷伺服低電壓，查電顯示器屏幕上顯示ww執(zhí)行剛性攻絲時，出現(xiàn)430主軸控制系 執(zhí)行剛性攻絲時，經(jīng)檢查，系統(tǒng)參數(shù)和主軸系調(diào)整主軸系統(tǒng)參數(shù)F31，由0→1. 警、511把參數(shù)700改 1.板上的光纜座2.更換顯示器屏幕上顯示始工作；如果當(dāng)wwwPLCworld生945SU-01AL-24現(xiàn)408。408如果使用了第二主軸，則應(yīng)設(shè)定顯示器屏幕上顯示這個表明,主軸放大器出現(xiàn)AL-XXCNC顯示器上就會顯示409（AL-系統(tǒng)通電工作后半小時左右，ＣＲＴ上出現(xiàn)警號為AL-系統(tǒng)控制部分沒有故更換主軸放大器A06B-6087-H***系統(tǒng)側(cè)出現(xiàn)409AL-31報NC側(cè)出現(xiàn)409主軸伺服側(cè)出現(xiàn)AL-27顯示器屏幕上顯示.ww.顯示器屏幕上顯示這個表明主軸速度1.檢查主軸速度是否恒速。2.如果恒速，顯示器屏幕上顯示MACRO數(shù)控系統(tǒng)與計算機(jī)之間通訊時出現(xiàn)86號 PMC數(shù)控系統(tǒng)與計算機(jī)之間wwwPLCworldRemotebuffer不能通Remotebuffer查其通訊電纜是否太長（一般應(yīng)小于60m；3.電纜連線是否正確；4.DNC2DNC2 101正在對器寫程序即使參數(shù)10#2=1，O9000以后的程序也看O9000以后的程序有保護(hù)，wwwPLCworld找回置參64#4=1；參629=0找到D4A0A，B，C時：同時按·1，出現(xiàn)A；同時按·和2，出現(xiàn)B；同時按·和3，出現(xiàn)C。D4A0。做全清后畫面顯示9"格能）參數(shù)。2"1"2、FANUC16序號序號1刀裝置由powermate23PMC參數(shù)及加工程序等。4wwwPLCworld檢查*ESPG8#4，正常狀態(tài)下G8#4=1。檢查復(fù)位信號G008#7G0008#6：G0008#7（ERS）1時，輸入了外確定方式選擇信號：G0043#2#1#0=MD4MD2MD1。CNC000~015號診斷功能來確WAITINGFORFINWAITINGFORWAITINGFORRESET、ESPRRWEXTERNALPROGRAMNUMBERNo1826(No1826(到位寬度)時，003號顯示為16.輸入了互鎖信號：為了了解機(jī)床使用 F008#0*IT為（0）時，互鎖信號輸各軸各方向互鎖信號被輸入G0010#7~#0，*JV7~*JV0G0011#7~#0*JV15~*JV80%時,1或全05輸入輸出接口板或+24V電源wwwPLCworldA16B-2200-066067管。3.更換顯示控制模塊。4.LCD89G044#1MLK；2，1，0MLKn；MLKn：機(jī)床各1+24V，+24E對地的NC傳輸數(shù)據(jù)時發(fā)生，請更A20B-2901-098*，并且計算ww檢查輸入/I/OLINK是否16C/18C以及個燈。當(dāng)顯示器沒有狀況燈和3個燈來判wwwPLCworld：ON□還沒有工作）CPU的回應(yīng)設(shè)定完畢PMC■■■□PMC初始化完成（（二）當(dāng)時，請參考下面的燈□：ONOFF在主CPU板上的RAM或RAM模塊奇偶或者是OPTION-2板上的伺服伺服產(chǎn)生（即WATCHDOG（三當(dāng)NC擁有OPTION-2（子CPU）時，LED顯示如下信息ww16C/18C以及OPTION1板：它的主要功能是通信DNC加請根據(jù)它狀態(tài)燈和OPTION1板電源接通時的初始化狀態(tài),CPU還沒工其中:OFFON

：無關(guān)☆:OPTION2板的主要功能障所在（16B/18B以及wwwPLCworld（一）當(dāng)發(fā)生時，狀態(tài)燈和RAM奇偶校驗錯誤（二）RAM奇偶校驗DRAM奇偶校驗錯誤清更DRAMOPNON3板的主要功能是PMC控制功能和CAP-(16B/18B或OFFON

：無關(guān)☆:其它印刷板發(fā)生NMI，同時查看其它的印刷板的LED顯示wwwwwwwwPLCworld總線錯誤發(fā)生，此時請更換與輸入/LINK處的通訊錯誤發(fā)生，檢查輸入/輸出LINK裝置及其電纜。PMCRAM發(fā)生奇偶校驗錯誤，請更換PMC控制模塊。PMCDRAM34燈同時閃爍，其它控制板發(fā)生NMI發(fā)生，請檢查其他的控制板的LED顯示。（三）OPTION3的CAP-Ⅱ的SRAM奇偶校驗錯，請SRAM模塊PMCDRAM4.CAP-CAP-Ⅱ的DRAM奇偶檢驗錯誤，請更換CAP-DRAM模塊PMC的DRAM奇偶檢驗錯，更換PMC的CPU沒有開始正常PMC模塊沒有正常工作。16C/18C64RISCCPU還沒SRAM奇偶校16C/18C的圖形板的功圖形控制板中裝有：SRAM、DRAMFROM模塊，根據(jù)它的wwwPLCworld□■■■RAM□□■■等待軟件初始化1（二）當(dāng)發(fā)生時RAM奇偶校（三）當(dāng)系統(tǒng)不能正常工作時，LED的SRAM奇偶校900發(fā)生了ROM奇偶錯誤， FROM&SRAM模塊或更換主板或主板上的FROM910、911言）916（對DRAM模ww912，913SRAM奇偶錯誤（對0i而言914，915（對16i/18i而言SRAM中的數(shù)據(jù)不良。若每次接器全清后，奇偶檢驗警仍不時，認(rèn)為是SRAM不良。更換了FROM&SRAM模塊或器更換主板時，器的所有數(shù)據(jù)將丟設(shè)備用的電池電壓不足2.6V時，920RAM奇偶wwwPLCworldU運行的當(dāng)CPU或電路發(fā)生異常時，定時器SRAM的RAM奇偶錯誤時，發(fā)生此。主板不良定時電路等硬件不良，由于干擾而產(chǎn)生的。由于對主電924930950PMC軟件使用3.PMC用戶程序不良--FROM不良；4.960ww970PMC控制模塊內(nèi)不良。3PMC用戶程序區(qū)不良&SRAM模塊不良971CNCLINK間發(fā)生通訊了NMI1.PMC控制模塊不良。2.FANUCI/O972除主CPU1.各選擇板有故障。2.I/OLINK障；3.DATASERVER1.檢查機(jī)床信號線是否接地良好。2.檢A16B-2202-0630。 更換SEVER的硬盤。9731輸入/輸出板有故障。2主板不良。3.4.16i/18i:926更換軸控制板，一般為16i/18i：950PMC系統(tǒng)wwwPLCworld3FROM模塊故障。4.16i/18i：951在PMC處理中產(chǎn)生DOG重新設(shè)定或輸入NC數(shù)據(jù)（時察看DATASEVER的及狀態(tài)指示燈。3.是否與局域網(wǎng)的某16i/18i：973訊板⑵CPU板⑶語言板⑷CAP-⑸RISC板⑹DATESEVER3.換CAP-Ⅱ主板和梯形圖控制時，請重16i/18i：9741FANUC總線出現(xiàn)錯誤。2.16i/18i：9751.在主板上的總線出現(xiàn)錯誤。2.6i/18i：97616i/18iDATA檢查系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。2ww的參數(shù)設(shè)置。3.有松動。4.檢查電纜是否連接正確。5.更換硬盤A02B-0207-C06X?，F(xiàn)87號1.檢查參數(shù)。2檢查電纜。3.檢查計算機(jī)是否良好。4.顯示器屏幕上顯示串引編所的絕w⑵手動返回參考點后，并按復(fù)位。（PRM1850PRM1815#5（APCX0：增量的位置編PRM1815#4（APEX，1：已確系統(tǒng)414查系統(tǒng)診417時，出現(xiàn)PRM2085：柔性進(jìn)給變比還可以用PRM20470DGN280（MOT（PLC20230DGN280#（PLS2024號參數(shù)設(shè)定值小于或等于0wwDGNDGN280#（AXS202316i/18i：46016i/18i：463FSSB通訊錯誤，4700NCwwwPLCworld如果恒定，請檢查以下參數(shù)：參數(shù)4911的主軸速率。參數(shù)4912：主軸速度波動檢測不的主軸轉(zhuǎn)速。參數(shù)4914：CNC后，關(guān)機(jī)再ww

3、FANUC10/11/12/151當(dāng)主板上數(shù)碼管顯示A時2主板上的數(shù)碼管顯EMDI/9"、14"1當(dāng)主板上數(shù)碼管顯示A時2主板上的數(shù)碼管顯EMDI/9"、14"等請確認(rèn)MDI/顯示器單元是否與NC的軟件版號匹配。檢查MDI/顯示器屏幕的連接電3主板上的數(shù)碼管顯F連接單元的電纜連接是否正2）更換連接單元。主板上的數(shù)碼管worlc1-5主板上的數(shù)碼管顯C如果正在調(diào)試PC，請更換PCRAM板。6主板上數(shù)碼管顯示PC-ROM7主板上的數(shù)碼管顯LPCROMPC-3）如果正在調(diào)試PC，更換PC-ROM控制8主板上的數(shù)碼管顯BRAM奇偶校驗9主板上的數(shù)碼管顯ELED當(dāng)NC在運行中出現(xiàn)13--3１項的情上就會顯示出系統(tǒng)NC出現(xiàn)系統(tǒng)錯誤是時，顯示器屏 wwwPLCworldZEROL1010 ＵＰRIOUS wwRAMPARITYRAM奇偶校驗全清器，重新輸入或設(shè)定ROMPARITYPC對以下33--44項情況一旦發(fā)生后，故障排除以后，NC才能正常工作。Ｒ 不良ROM的號碼 b ROMaaa沒有必須選擇的ROM，aaabbb……，即必要的ROM號碼MISSINGOPTIONwwwPLCworldIMPRORNUMBEROFAXIS8 LABEL： LABEL： INITIATION：2） ：NO 檢查確認(rèn)該磁泡板是否與該系統(tǒng)wwPREPARATION：PREPARATION： CLEARBUBBLE：NOT ：n已被破壞清除。FANUC15AFANUC15BFANUC15B插上電源、PMC控制板、Main板、OPT1板、RISC15A/E而言，一般由底板、論是15A/E或15B，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，每一個板上都有燈和故障燈顯示，因為有故障，除，狀態(tài)燈為綠色，燈為紅色。對于15A/E而言，其燈和故障燈的排列方式如下：wwwPLCworld.ww（BASE2CPURAM測試錯誤：OFFBASE0的燈顯wwwPLCworldLED3LED2后備電池引起的電池報LED1F-BUSBUSLED0F-BUS上的任一模塊產(chǎn)生了非BASE1板上安裝了ROMPMCROM。BASE1的狀PMCROM奇偶校驗正在執(zhí)行，LADDER程序正在RAM傳遞，.DI/DO6.ww誤、RAM奇偶錯誤等。BASE1板的燈LED1DI/DO傳送時，產(chǎn)生BASE2分為兩種：即O1P8D和O1P8C。O1P8D比OP8C控制軸數(shù)要多一些，O1P8D不僅有CNCCPU及其器，而且有SUBCPU及其O1P8D的LED3CPUDRAMCCPUDRAMLED1CNCCPUO1P8C的燈顯wwwPLCworld CCPUHOLD4.LED0CNCCPUF-BUSAXISBUS在軸控制板上的報LED2伺服（第3、4軸，第7、8軸。LED1伺服（第1、2軸，第5、6軸。當(dāng)發(fā)生后，示器屏幕上顯示一些信息及其顯示器屏幕上顯示，但系統(tǒng)置于IPL有把引起系統(tǒng)的原因排除后FANUC15A53當(dāng)打開電源后顯示這種是由于系統(tǒng)的wwCHECKSYSTEMLABELERROR出現(xiàn)系統(tǒng)，系統(tǒng)報警內(nèi)容請參閱FANUC15A15E顯示器屏幕上部顯示系統(tǒng)報分會顯示一些診斷數(shù)據(jù)，根據(jù)內(nèi)容和系統(tǒng)各印刷板的狀態(tài)燈和在系統(tǒng)工作中突然出現(xiàn)系統(tǒng)報警且顯示器屏幕上顯示 wwwPLCworld然后出現(xiàn)OP1OP20P3FANUC出廠時的數(shù)據(jù)表，輸入OPTION參數(shù)。OP1、0P2、0P3、9002……，且是BCD數(shù)據(jù)格屏幕上顯示：SYSTEMALARM系統(tǒng)檢測到FBUS這時要根據(jù)系統(tǒng)顯示器屏幕上顯PCB或者83：1020：03：AA01：0001②表示1500~0F：FBUS的槽數(shù)（主要的80~8F：FBUS的槽數(shù)（次要的90~90F：AXISBUSwwXX1E：BASE0xx21：CPU板03：軟件ID02S2CN05：06：REMOTEAA01：FANUC15系統(tǒng)的軟件號0001：軟件版本應(yīng)用在模塊上的0094H55：軟件出廠號15B主CPU板的MAINCPU板由如下的硬件模塊組成：1．FlashROM2SRAM3DRAM45顯示器控制模6軸及串行通訊接口模塊7．MDIwwwPLCworld狀態(tài)燈和燈1DRAM2SRAM3DRAM4．口口★口CNC前安裝在系統(tǒng)中的顯示器控制模5．★口★口CNC棧溢出8．口口口★FLASHROM模塊的10．口★口★FLASHROM（PMC區(qū)域11．口■■■系統(tǒng)錯誤，ww口■口在F-BUS上的模塊產(chǎn)生SYSFAIL錯誤。這時請根據(jù)其它各基板上的狀態(tài)燈與■■口產(chǎn)生了伺服，請時請檢查伺服放大器上的狀■口■有如下故障產(chǎn)生：1)SRAM奇偶校驗錯。2)總線錯誤。3）DRAM模塊發(fā)生奇偶?？诳凇鯯YSEMG發(fā)生，即在F-BUSNMI中口■■DRAM模塊產(chǎn)生奇偶SUBCPUPMC板的燈2.FLASHROMPMC o 用工作DRAM7.對話功能用的塊其狀態(tài)的顯示情況（二）當(dāng)PMC控制板帶有（三）當(dāng)PMC帶有功能（TF、2．◆◆口★功能用的3．◆◆★☆功能用的ww44．◆◆■口SYSFAIL2．口■ PMCCPU產(chǎn)■■口PMCCPU處于停止DI/DO數(shù)據(jù)傳輸時，產(chǎn)生了SLC錯誤。PMCPMCDRAM模塊上的RAM產(chǎn)生了奇偶OPTION1的和狀態(tài)燈的顯示情OPTION1有如下功能：1.CPU模塊2.圖形顯示控制模塊3.顯示器屏5.通訊控制模塊wwwPLCworldRAM測試錯REMOTEBUFFERREMOTEBUFFERRAM產(chǎn)生奇偶校驗錯誤。CPU板的狀態(tài)燈及燈顯示情況控制模塊2．伺服接口模塊3．DRAM模塊4．誤差移動檢測模塊5．主軸控CPUDRAM模塊的插F-BUS上的模塊產(chǎn)生SYSFAIL錯誤?！觥隹诋a(chǎn)生伺服F-BUSww■口■總線錯誤（F-BUS，DRAM當(dāng)FANUC15系統(tǒng)wwwPLCworld詳細(xì)情況請查閱FANUC15系統(tǒng)的、能反映出現(xiàn)故障區(qū)域，30n4能反映出伺服過電流，高電1008：#7#6#5#4#3#2#0：P/S#1：P/S#3CPU超差錯誤#7：PMC#9：不用#10：P/S#11：不用#12：伺服報#15：系統(tǒng)錯顯示器屏幕上顯示FANUC15B維修手冊的屏幕顯示：LOADINGCNCDATA并不停地閃 2．F-ROMF-ROM模塊裝有系統(tǒng)軟件的SRAM（2M）卡wwLoadingsystemdate。⑷.此時可2MSRAM當(dāng)系統(tǒng)在運行中系統(tǒng)死機(jī)，且無法工CNC系統(tǒng)運行中出現(xiàn)了軟件和硬件FANNC15B維修息以及15B當(dāng)系統(tǒng)在運行中突wwwPLCworldRAMParity1.FileRAM:RAM產(chǎn)生奇2.DRAM:CNC控制軟件SRAMDRAMSRAMSRAM的內(nèi)容,1使用經(jīng)有CNC系統(tǒng)文件的2同時按住"Input"和"Delete"打開5.按2Restore(MEMORY994當(dāng)顯OP1，OP2，OP3……，F(xiàn)ANUC出廠的數(shù)據(jù)表（Dataww0P3……相當(dāng)參數(shù)9000，90019003……并且是BCD數(shù)據(jù)格5.6結(jié)束，這時顯示器屏幕出現(xiàn)新輸入系統(tǒng)參數(shù)，PMC參數(shù)，零 wwwPLCworld3、FANUCPowerMateeABCeABCDEF單元號列、、顯示置有有有控制1111AC200VAC200VwwwSSSSSS器AB主軸電源自動運轉(zhuǎn)燈燈S1S2放電單元外S1過熱S2放使用一個顯示器而用的使用一個顯示器而用的11在系統(tǒng)工作中，PMC序打開以及設(shè)定畫面的PWE置1。006#1：0：不使用標(biāo)準(zhǔn)1：使用標(biāo)準(zhǔn)1：使用2wwwPLCworld302號參數(shù)往負(fù)向加大，然后按RESET鍵。注：診斷外部輸入輸出點的故障時，X3對于Power 911號清除SRAM內(nèi)數(shù)據(jù)文此時系統(tǒng)文件全部丟1．方法FAPWE1FXXXXX（0：不輸入；1：輸入件輸出給FA卡。方法是：FADPL/MDI右側(cè)插槽里，并打按F、WRITE，此時DPL/MDI顯示（0FFF4Powermate伺服放大器與系統(tǒng)都爍障如果電源正（綠Watchdog（紅警（紅（紅（紅Mate-E單元wwwPLCworld（紅5Powermate-EWDA1）把系3）SRAM數(shù)據(jù)MEMORY卡插4）START狀態(tài)。在數(shù)據(jù)2SRAMSAVE3）MEMORY卡插PowerMateE的ww把開關(guān)置于START把開關(guān)置于START狀態(tài)。在數(shù)據(jù)中，把開關(guān)置于NORMAL側(cè)。這樣，系統(tǒng)的SRAM數(shù)據(jù)已全6伺服參數(shù)設(shè)定錯誤報警，即417把參1000#（DGPR）122#71在參數(shù)1001里設(shè)定編一轉(zhuǎn)的脈沖1020里設(shè)定電機(jī)編碼（PowerC1084，10851系統(tǒng)不能工作示器屏幕上顯示SERVOALARM：02（VROYOFFDCAL：充放電回路不良或者加頻率3.PRDYVRDY信號wwwPLCworld 0023#2(DALX):1:該軸編產(chǎn)生斷0:診斷號56各位的意義如下:0056#1(CMDEN1:正常0:速度控制電0056#0(PRDY):1:正常;0:NC(PCX)：X軸位置編一轉(zhuǎn)信號5．電源電檢查并確認(rèn)速度控制單元和主板上的電2WDA燈點顯示W(wǎng)ATCHDOG多

5、FANUC3,633系統(tǒng)不正常工作，顯示器屏幕上顯示：CPU4ROM2顯示器上顯示:ROMSERIESxxx(ROM3顯示器上顯示:ROMEDITION041ROM中的有一片與系統(tǒng)軟5RAM顯示器上顯示:WORKMEMORY： MEMORY：PARITY 1同時按住操作面板上的"RESET"和CNC參數(shù)，PMC參數(shù)和36ASR33/43不能正1．工作方式wwwPLCworld2．選擇參檢查確0--4，300--304號參數(shù)3．參數(shù)設(shè)定0341=1ASR43與輸入/輸出機(jī)器設(shè)為一樣停止位：2位4．電5．接ASR33/43接口板不7顯示器上出現(xiàn)901，905，906警磁泡板可用RAM板替屏幕上出現(xiàn)IPL畫面。按4，BUBBLE2，WRITEBYMANNALRESET鍵，則返回磁泡初始化畫wwRAM8顯示器上出現(xiàn)RAM出現(xiàn)奇偶檢工作RAMwwwPLCworld（OX熄滅）WDA了watchdog顯示器屏幕上出現(xiàn)。XXXXXXXOSLAVEREADY（外OXXX0RAMOXXO1RAMOXOX2RAMOXOO3RAMOOXX4RAMOOXO5RAMOOOX6RAMOOOO7RAMOXX8RAMOXX9RAMXXXRAM9960 ww3同時按住"0"3同時按住"0"和"delete"開電源，是否還有。注意：(1)按住"CAN"和"DELETE"系統(tǒng)產(chǎn)生顯檢查確認(rèn)旋變/器屏幕上顯示：414424旋/感應(yīng)同步尺位置調(diào)整增益，調(diào)整VR1參數(shù)316#0，1，置1調(diào)整旋變的FminVR2（Fmin，VR3（Fmax1.X軸，Y2.系統(tǒng)出現(xiàn)。顯600號連接誤系統(tǒng)出現(xiàn)。顯607號MDI/顯1直流可控硅只有單軸結(jié)A06B-6045-HXXX2，1207，330C，200C2直流有單軸或雙軸兩種，型號為A06B-6047-HXXX，主回路有整流橋?qū)⑷?85V300V直流，再由6，0A等市場較常3服單元有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號為A06B-6050-HXXX，主回路比直流6，0A等市場較常4交流S系列1016/18A16/18E，15E5交流S系列2原理同S系列，主回路有所改變，將接線改為螺釘固016/18A16/18E，15E6C系列伺服單元A06B-6066-HXXX，主回IPM或晶體管模塊，100V交流電源提供接觸0C，16/18B，7交流α系列伺服單元有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號為：SVUA06B-6089-HXXXSVUC：A06B-6090- 可替CC系列相似，電路板有接口15B，I系列。市場

1、FANUC8交流α系列伺服單元有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號為：SVM：200V300V24V直流給后面的SPMSVM使用，以及完成回饋制動任務(wù)。SVM不能單獨工作，必須與PSMSVU塊接口板，一塊主控制板，一個IPM模塊（智能晶體15B，I系列。市場9服單元15B，I系列。市場具體的號。外部電源有三相交流200V，直流 wwwPLCworld1過電流報警輸出到伺服電機(jī)的電流由一個 （OVCCD1主回路或是控制板故障（ 速到FANUC維修點進(jìn)行修理或新品2伺服電機(jī)振wwwPLCworld 動 用示波器測控制板上CH11-CH3形，正常為6 3 4 系統(tǒng)和，則發(fā)出PRDY信號401（伺服號后，接通主接觸器，送回 2OFF間內(nèi)沒有接收到VRDY 則可能是接觸器的觸點不好，更換接觸5TG 高了能如果是一直6wwwPLCworld 電機(jī)速度很 查外部接線是否都正常，包括：3統(tǒng)超差報警否正確，輸出到電機(jī)的+、-（端子5、 5.7系統(tǒng)出現(xiàn) PRDY信號還未發(fā)出就VRDY信號。即伺1.查主回路接觸器的觸點是否接觸不好， 8 個較大的數(shù)值（10-20ww wwwPLCworld直 1TG紅燈點亮1．單軸可通過互換單元，雙軸將2．如果上電就，則有可能是3．觀察是否一直還是偶爾23120V輸入（A，1，2，輸出到電機(jī)的+、-（端子5、6，7、8）是否接反，CN1插頭是否有松動。止wwwPLCworld3斷路器跳開（BRK燈點主回路的兩個無斷路器檢測到123．控制板回路故障4有會CN1插頭，A，1，2三相輸入線、制板上的RV2（OFFSET）直到該數(shù)變?yōu)?左右。5過熱（OH燈者伺服變壓器或放電單元熱保護(hù)開6（HCAL紅燈185V交流經(jīng)過整流變?yōu)?00V，直流側(cè)有一檢測電阻檢wwwPLCworld，如果是一直則是單元或是控制7高電壓報警（HVAL紅燈伺服控制板檢測到主回路或控制回89?（LVAL紅燈185V輸入電壓是否太（DCAL紅燈ww統(tǒng)顯示 則發(fā)出此，同時斷開各軸的PRDY信號，因此，上述所有通路都A12，單相100V（端子34。查控制板上各直流電壓是否正系統(tǒng)出現(xiàn)VRDYON警PRDYwwwPLCworld不好，或是CN1接線錯誤；11紅燈點亮2．如果上電就，則有可能是主更換放大器A76L-0300-00772查外部接線是否都正常，包括：3，2，是否接反，CN1插頭是否有松動。電機(jī)速度很統(tǒng)超差報警而停止wwwPLCworld3斷路器跳開（BRK燈點主回路的兩個無斷路器檢測查主回路電源輸入端的兩個無4給指令后系統(tǒng)或伺服出現(xiàn)，如果是伺服有OVC，則有可能電機(jī)制動器沒有打開包括電機(jī)動力線、CN1插頭，A，1，2三相4．查系統(tǒng)伺服誤差診斷畫面，是否有一個較5過熱（OH1點亮點亮元和放電單元的熱保護(hù)開關(guān)斷 如果未接變壓器或放電單元過， 6異常電流報警（HCAL伺服單元的185V變?yōu)橹绷?00V，直流側(cè)有一檢測1.如果是一直出現(xiàn)，可用萬用表測量可能 觀察是否一直還是偶爾，如7高電壓報警wwwPLCworld 8低電壓（LVAL3..9放電異常報放電回路（ 警（DCAL阻，放電驅(qū)動回路） 不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報警顯和，則發(fā)出PRDY信號給 后，接通主接觸器，送回VRDY3185V輸入（A，1，2，單100V（端子34PRDYww系統(tǒng)出現(xiàn) PRDY信號還未發(fā)出就已VRDY信號。即伺服單好，或是CN1接線錯誤； wwwPLCworld1異常電流紅燈點伺服單元的185V或200V交流經(jīng)過整流變?yōu)橹绷?00V，直流側(cè)有一檢測電wwwPLCworld如果是一直出現(xiàn)，可用萬用表測量元送到FANUC修理。如果晶體管是好的，則可能是控制觀察是否一直是一直2給指令后系統(tǒng)或伺服出現(xiàn)，差，此時應(yīng)檢查各接線或連接插是否正常，包括電機(jī)動力線、CN1插頭A，1，2三相輸入線、CN24.31.伺服變壓器或放電單元過熱，或者燈點亮如果未接變壓器或放電單元過， 4低電壓（LV1.185V200VCN21、2、3交流+，-18V是否都正常（S系列2CN2。5高電壓報（HV紅185V200輸入電壓是CN21、2、3交流+，-18V是否都正常。（S2CN2。6放電異常紅燈點7不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報警顯示伺VRDYwwwPLCworldVRDY信號，則發(fā)出此，同時斷開各軸A，1，2100V（端查控制板上各直流電壓是否正常，仔細(xì)觀察接觸器是吸合后再斷開8系統(tǒng)出現(xiàn)ON系統(tǒng)在*MCON信號還未發(fā)出就已經(jīng)好，或是CN1接線錯誤。9系統(tǒng)出現(xiàn) 警因為伺服電機(jī)的U，V相電流由伺服3ww wwwPLCworld交流C系列、α系列SVU、SVUC伺服單1高電壓（LED顯1）控制板檢測到主回路直流更換檢測模板（插在上2低電壓（LED顯2）控制板上+5V+24V果有異常，更換電源板（C系列）或?qū)⑺欧卧虵ANUC修。3（ 4檢查主回路的IPMcn 5 阻或變壓器的熱保護(hù)開關(guān) （應(yīng)短接6動態(tài)制動回路故障由于動態(tài)制動需要接觸器7過電流9-M軸，B-兩軸。一般情B出現(xiàn)很少，因為兩軸IPM模塊是否燒壞，此類U、V、W對+、-的導(dǎo)通壓2．C系列的有驅(qū)動小板（DRV）如果是一上電就有號，與其他轉(zhuǎn)移，則更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅虵ANUC修。8注意8或9的右下角有一小IPM模塊（智。wwwPLCworldIPM模塊或小再開，，則可能是IPM太熱，檢查*ESP接線是否有誤，如果拔（X，Z軸一般都不一樣9系統(tǒng)出現(xiàn)過電流ww不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)顯示伺服VRDYOFF（如0401或40316/18/0I為401急停和，則發(fā)*MCN送回*DDY統(tǒng)在規(guī)定時間內(nèi)沒有接收到RDY報警，同時斷開各軸的wwwPLCworldLED是否有顯示，如果沒有顯RST己修好，可送FANUC修理。該單元的繼電器線圈不好或控制板不LED上是否。軸是否未接或接觸不好或伺服參數(shù)封上了（08001680I為2009#0。S1—ON：TYPEB，OFF：TYPE（TYPEA為電機(jī)的編反饋接到系統(tǒng)的軸控制板上，TYPEBww，S2—SVUC，OFF：SVU，S3，S4—ON為內(nèi)藏式放電單元，其他為不同類 wwwPLCworld1 1精扇插座處到CN1（連接小接口板）2DCLINK300V（LED顯示入電壓太低，或檢測回路MCC前測量 3電源單元低電壓1.（LED顯示否正常（因為直流側(cè)由于有回路故障。wwwPLCworld 4異常電流1.檢查IPM模塊是否燒壞，此類軸，9-MA-N軸，B-LM兩軸，C-LN兩軸，D-MN兩軸，E-U、V、W2.如果是一上電就有3.FANUC4.拆下電機(jī)動力線再試（5.將單元的指令線和電機(jī)的動力線如如果號不變，則是單元外的故5 （8。,9。,A。B注意89等的右下角有一小點，8-L軸，9-MA-N軸，B-LM兩軸，C-LN兩軸，D-MN兩軸，E-LMN三軸，表示為IPM（1.IPM模塊IPM太（B如果號不變，則是單元外的故電流）送到伺服單元的wwwPLCworld6不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)顯示伺服16/18/0I 括控制板與主回路的連接以及電源 LED單元吸合，LED變?yōu)?0，將準(zhǔn)壞。檢查電源單元輸出到該單元的FANUC wwwwwPLCworldR，S，T查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，檢查板上的及00吸合（-，接線問題或接線有斷線或電源單元有問題，仔細(xì)檢查各單元之間的連檢查電源單元的急停*ESP*MCC應(yīng)與接觸器的線圈串聯(lián)接到（）0一直并更換，如果更換繼電器還不能解LED上是一軸是否未接或接觸不好或伺服參數(shù)封上了（0系統(tǒng)為8X09#0，16/18/0I為2009#0。S1，S2設(shè)定是否正確，S1S2設(shè)定如下：S1-TYPEA，11過電壓報警1.200V（HV-（DCP，DCN，DCOH和上面標(biāo)明一致，如果相差較多（20），更換新的放電單元42伺服單元檢測到直流側(cè)（ 低，如果低于170V3放電過熱wwwPLCworld沒有，連接器CX11-6必須短接。是加工到一定時間后才，關(guān)機(jī)等一時間后再開無側(cè)障，或有頻繁加，修改加工程序或 4.4過熱報警 5風(fēng)扇報警 6過電流報警還有產(chǎn)生，則更換伺服放大器。如果沒有產(chǎn)生，將電機(jī)和動力線與其他軸還有產(chǎn)生，則更換伺服放大器。如果沒有產(chǎn)生，將電機(jī)和動力線與其他軸3．如果互換電機(jī)后，還有同樣的產(chǎn)7403-0和，則發(fā)出*MCON信號 3，4軸 回*DRDYVRDY 1，24軸的*MCON直流（連接器CX11-4 5REAY綠燈是否變亮后（wwwPLCworld10．檢查系統(tǒng)是否有其他，比如11串行編通訊錯誤（LED顯示5，系統(tǒng)的PMM畫面顯示300/301/302）為電機(jī)的編與電機(jī)是一體，不能拆2編脈沖計數(shù)錯誤（LED6，系統(tǒng)的PMM畫面顯示303/304/305/308）伺服電機(jī)的串行編在關(guān)機(jī)再開，如果還有相同，更換電機(jī)（如果是α電機(jī)更換編）或33，系統(tǒng)PMM畫面顯示306）伺服放大器的熱保護(hù)斷wwwPLCworld有產(chǎn)生，則可能機(jī)械負(fù)載太大，或4PMM顯示319當(dāng)伺服電機(jī)是絕對編碼器，電機(jī)在第一次通電時沒有旋轉(zhuǎn)超過一轉(zhuǎn)以上。一般發(fā)生在更換過伺服放大器，電機(jī)，編或動轉(zhuǎn)超過1轉(zhuǎn)，關(guān)機(jī)再開，。如5電池低電壓顯示1或2，系 顯示350或351絕對編碼器電池電壓太位為1，關(guān)機(jī)再開，此6伺服電機(jī)過熱（LED顯示4，系統(tǒng)的伺服放大器的熱保護(hù)斷7冷卻風(fēng)扇過熱（LED顯示小0，系統(tǒng)4038放電單元過熱（LED顯示J，系統(tǒng)顯示>果沒有，連接器CX11-6必須短接。觀察如果不是一開機(jī)就有此，而是加工到一定時間后才等一段時間后再開無械側(cè)故障，或有頻繁加，修改加工CX11-6兩9示1，1）wwwPLCworldPMM110（靜止誤差允許值）以及182（移動時的誤差允令電 顯示412檢測到主回路有異常電70果還有大器，如果沒有產(chǎn)生，將用兆毆表檢查電系統(tǒng)的PMM顯示有急停和報警，則發(fā)出*MCON信號給此伺服放送回*DRDY信號，如果系部24V是否正常。wwVRDY信號，則發(fā)出此wwwPLCworld直流（連接器CX11-4如果有異常，檢查板上的及板上的仔細(xì)REAY（吸檢查J5X（*ESP）是否異常，將該插頭拔下，用萬用表測量插腳17和20CX11-6熱控回路是否斷開。CN1指令線或系統(tǒng)I/OLINK故障。直流側(cè)高電壓（LEDY，PMM413報200V輸入電壓是否單元連接是否正確（DCPDCN，DCOH。過20），更換新的放電單元。直流側(cè)低電壓（LEDP，PMM414報伺服單元檢測到直流側(cè)太低，如果低于170V，檢查變壓器或參數(shù)設(shè)定錯誤（LED顯示A，PMM顯示417，31（，106（機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）180（LED顯示三（，PMM風(fēng)扇報警（LED顯>轉(zhuǎn)，拆下觀察是否很臟，用汽油或交流αi/?i參照α或? wwwPLCworld11直流主軸A06B-6041-HXXX12個可控硅組成正反200C，2000C2交流模擬主軸06B-6044-HXXX，主回路有整流橋?qū)⑷?85交300V來調(diào)整輸出到交流主軸電機(jī)的電壓，以達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)的速度的三個控制電路板作用原理與上述基本相同（板號為：wwwPLCworld3交流數(shù)字伺服A06B-6055-HXXX，主回路與交流模擬主軸伺服單01203，6，0A10/11/12，15E15A，0E，0B4交流S系列數(shù)字主軸伺A06B-6059-HXXX，主回路該為印刷板結(jié)構(gòu)，其他交流模擬主軸伺服單元相似，有一個驅(qū)動模塊和一個放電模塊（H001~003沒有放電模塊，只有放電電阻，控制板與交流數(shù)0100，016/18E，15E10/11/12等5交流S系列串行主軸伺型號A06B-6059-HXXX，原理S系列數(shù)字主軸伺服單S系列數(shù)字主軸伺服單元相同，控制板的接口為光纜串行接口（板號為A20B-1100-XXXX），數(shù)碼管顯示電機(jī)速度及號，可進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定，還可以設(shè)定檢測波形方式和016/18E，15E10/11/12等6交流串行型號特征為A06B-6064-HXXX，與交流S系列串行主軸伺

1、FANUC主軸伺服7交流α系SVM（伺服模塊PSM列主軸伺型號特征為：α系列為A06B-6078-HXXX或A06B-6088-A06B-6102-HXXX，αC系列A06B-6082-HXXX，主服單元基本相同。αC wwwPLCworld2、FANUC1過速或失速報（LED1紅燈止時是13.8V，電流為2.8A，啟動時電壓為32V，電流為6.8A。A、H，勵磁線J、K2過電流或失磁（LED2點wwwPLCworld檢查主回檢查控制板上CH21（勵磁電壓指6.8V）如果無，則更換元件檢查控制板上CH22（同步脈沖）是否有波形，如果無，更換元件HY21A-OS02/4。更換控制板上元件A-0S04（管腳11如果無脈沖，則該A-OS04壞檢查控制板上元件HY10，11，1212，13，14，15管腳是否有脈沖，如果無，則更換該元件A-OS03。不夠，則更換相應(yīng)元件不夠，則更換相應(yīng)元件A-TC02HY13，14A-DV053過熱或過載報警（LED4點4電機(jī)速度達(dá)到速度在0-11606.8A恒定，電機(jī)主線圈電壓由0V-220V變化，電機(jī)速度大于1160，則電機(jī)主線圈電壓為可更換IC15，IC16，IC17試一下。5大，在時由于板上的厚膜電wwwPLCworld12個可如果在燒的同時有過電流報警按過理91，1過250V。6，如果是伺服有OVC，則有可能機(jī)動力線、電機(jī)勵磁線、CN1插頭，R，S，T三相輸入線、CN2插頭以及控制檢查直流主軸電機(jī)的碳刷是否正檢查控制板上的CH6是否有電壓ww板上IC127主軸定向不停止，出現(xiàn)超時（設(shè)置的主軸單元沒有接收到編信號1．如果是用編方式定向，檢查編*PBSC*SC wwwPLCworld1（LED13CN2HY2，RV05厚膜電路（FANUC有售2速度誤差過 警（亮點器檢測主軸控制板上TSA波形是否與實際變化致，一般情況有100-300mV，如果基本不變，則是電PA，PB2.5V果傳感頭上有磨損，則壞了，更換（FANUC后四位為B100，則傳感器的型號為A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測速齒輪之PA，PBLED顯示速度不正常，再測PSA，PSB，應(yīng)為，如果不是，調(diào)整電位器RV18或RV19，直到PSA，PAB變?yōu)椤！?。 200V ，S4（DA 用用示波器或萬用表測量控制板上的IR，IS和IW0，如果有值或有波形，則需要更換板上的隔離放大器ISA1，ISA2（A76L-0300-0035/T）運放3直流側(cè)保險（LED2200V交流電經(jīng)整流橋整流到直流300V，經(jīng)過一個后給晶體管模塊，控制板檢測此兩端用萬用表檢查主軸伺服單元的直流是否斷檢查控制板上的D50，R214，更換主控制板上的光偶PJ14。4點亮3200V出04號。一般是后面的晶體管模塊有短路引起燒。同時檢wPLCworldDB1-DB6，如果有短路的或斷路的更換，如果都正常，更換光偶5控制電源保 （LED4+5V，+15V，-15VAF1，AF2，AF3是否燒斷，更電容、T1、T2有無短路，如果有更換。6過速度報警（LED4， 亮該如果一上7+24V（LED8點8（LED8，點亮wwHY（RV05連線到HY3的14腳。9+15V2點亮源+15V電壓太低或控制板故障，用萬用表檢查電源回路的（7815）是否異常，如果是直流側(cè)高電 1點亮源+300V電壓太高或4點亮）S5（LED2S值2路是負(fù)脈沖，幅值為+1.3v,-2.0v左右，如果有一wPLCworld果都正常，則看是否一給指令就 1點亮控制板檢測到 2點亮控制板檢測到控制板無顯用萬用表測量控制板的端子19A-CT，19B-CT元的小變壓器或F4，如果查到有壞的則更換。壓，檢查AF1，AF2，AF3，如果燒壞，則ww任何顯或系統(tǒng)指令示MRDY，正反轉(zhuǎn)）信S1 （則更換控制板上的HY1（RV05 CN1314.如果控制板上的ME3或ME5有DA轉(zhuǎn)換器 wwwPLCworld1過熱報警1.CN1（LED顯示 拔下控制板CN2插頭，用萬用表測量插腳 CN12，3HY4，RV05厚膜電路（FANUC有售2速度誤差過軸控制板上LED顯示值，看是否基本一致，一般情AP有0.5V的正弦波動，如果不是，拆下主軸電機(jī)的速即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感rl型號最后四位為B100，則傳感器的型號為A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應(yīng)為0.1-0.15mm之間，可用10元PA，PBLED顯示速度不正常，再測PAP，PBP，應(yīng)為，如果不是，則更換動力線可用萬用表或兆歐表測量出，電機(jī)如果有問題，一般出過電而會出此。200V交流電壓，如果無，則控用示波器或萬用表測量控制板上的IR，IS和IW更換板上的放大器IS2（A76L-0300-0077。大顯示AL-3直流側(cè)保險燒斷報警（LED顯示200V交流電經(jīng)整流橋整流到直流300V，經(jīng)過一個后給晶體管模塊，控制板檢測此兩端用萬用表檢查主軸伺服單元的直流是否斷更換主控制板上的光偶PH144缺相（顯示AL-3200V出04號?？刂瓢宓尿?qū)動回路波形（在后面的AL-12測量控制板上的的雙二極管DBG1-DBG6，如果有短路的或斷路的更換，如果都正常，更換光偶5過速度（AL-06wPLCworld6+24V（AL-源+24V電壓過高7過載報警（AL-CN56、7腳應(yīng)該RV058+15V源+15V電壓太低或控制板故障，用萬用表檢查電源回路的阻為零，更換電容CP31-37，45。9直流側(cè)高電 （AL-源+300V電壓太高或如果過高，則更換IS1（（1458ww直流側(cè)過電 （AL-CN72-3，5-6，8-9，11-12，CN63-4，2路是負(fù)脈沖，幅值為+1.3v,-2.0v左右，如果有一按上CN5的5腳插針。換放大器IS2，A76L-0300-0077。 （AL-控制板檢測到故障 wPLCworldcn。2．更換控制板或送修 （AL-控制板檢測到ROM（MD25，2732）是否安選擇板（AL- （AL-控制板檢測到RAM，斷電保護(hù)型。將控制板上的S1放到TEST位置，S2放到SET位置（有些板沒有該端子，就不用設(shè)定），開機(jī)，LED顯示11111到FFFFF依次輪換變化，按“MODE”和“UP”，LED變化到“FC-22”，“SET”4秒鐘以上，直到顯示“GOOD”放開，關(guān)機(jī)，S1，S2還原，重新開機(jī)。更換MC35（NRAM：MBM2212。3RAM檢查報RAM異?；蚩刂瓢錝1TEST位置，S2SET以上，直到顯示“GOOD”放開，關(guān)機(jī)，S1，S2還如果仍然有此，更換MC35（NVRAMMBM2212）或主控板wwww

wwPLCworldROM控制板檢測到如果還有，更換兩個ROM。U相電流偏置異常（AL-U相電流反饋值異常，一般為控制板故障或電流檢測電阻斷（不要拆下控制板板1歐姆，如果很大，則U相電流檢測電阻壞了，更換。該為0或幾毫伏，如果超過1V，則更換IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（運放1458用萬用表測量板上—15V電壓是否正常，如果異V相電流偏置異常（AL-U相電流反饋值異常，一般為控制板故障或電流檢測電阻斷（不要拆下控制板板1歐姆，如果很大，則V相電流檢測電阻壞了，更換。IV的電壓，正常應(yīng)該為0或幾毫伏，如果超過1V，則更換IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（運放1458指令電壓偏置異常（AL-上電，用萬用表測量端子VCMD（速度指令電（1458）MB8（HI201速度反饋偏置異常（AL-21項檢查速度傳感器是否正常，異常速度與指令電壓偏置異常報警（AL-1458控制板無顯用萬用表測量控制板的端子19A-CT，19B-CT元的小變壓器或F4，如果查到有壞的更換。如果電壓正確，再測量板上的+5V，如果沒有控制板顯示A主控制板故障，或一上電就燒或檢測電阻R1任何顯MRDY，正反轉(zhuǎn)）F01設(shè)定錯誤。否發(fā)出。CN1454614之間有一個應(yīng)為0V，HY6（RV05用萬用表測量板上的端子DA2如果沒有電壓，MA11MA13DA轉(zhuǎn)換器芯片，而DA1DA轉(zhuǎn)換器。如果DA1有電壓DA2F04設(shè)定錯誤或MB9壞，修改參數(shù)或更換。 wwwPLCworld1PSM顯示 SVM是否有故障（顯示401，各軸顯示OFF警，則發(fā)出*MCON信號給所有SVM，SVM接收到該信號后，接通 PSM的*ESP給伺服單元，伺服單元再接通繼電器，繼電器吸合后，將*DRDY信號*ESP電氣回路 MCC有接收到*DRDY信號，則發(fā)出此報警，同時斷開各軸的*MCON信號。 MCC的觸點和線圈是否有 MCCPSM本身是好的。更換繼電器，或檢查MCC輸出線以及MCC的交流電源。 PSM，SPM，SVMwwwPLCworld72 1.用萬用表檢查主回路的IPM模 LED顯示2.如果更換IPM模塊后還有3 用萬用表檢查主回路的U、V、 換模LED顯示A20B-2902-0390，并檢查主回路底板上的六組驅(qū)動電阻，6.2 如果三個模塊都是好的 SPM。。2.如果后裝上還有，更換3.24V是否正常。紅線+24V，黑線0V，黃線報5V，如果電壓不對，5PSM1.。有2.量底板上連接OH3.4.6PSM。wwwPLCworld。檢查三個導(dǎo)通壓降是否 7PSM。8PSM。。9PSM。上顯示11（ALM燈點亮。1．電源模塊的功能是為后面的SPM，SVM提供電源和回饋制動作PSM PSM PSM。ww wwwPLCworld序號序號1PSMR顯示 （兩橫出*MCONSVM，SVM PSM的*ESP軸顯示OFF由兩橫杠（--）變?yōu)?0，將準(zhǔn)備好信號送后，將*DRDY MCC的三相200V（也有380V的4MCC5MCCPSMMCCMCCwwwPLCworld6．檢查果手頭沒有，則將PSM2PSMR顯示02控制板檢測到內(nèi)部冷卻風(fēng)扇（24V）異2．如果后裝上還有3．檢查風(fēng)扇的插座電源24V3PSMR顯示042．檢查三個并更換驅(qū)動板和壞的驅(qū)動電4PSMR4PSMR顯示055PSMR顯示06控制回路的+24V，+15V低電壓將PSMR200V電源外全部拔掉，如果報警消失，則查SPM或6PSMR顯示07主軸電機(jī)時此時SPM上顯示11（ALMwwwPLCworldSPM，SVM提供電源和回饋制動作用PSM檢測到需PSM故障，或7PSMR顯示081SPM顯示A，A0控制板檢測到ROMRAM1.檢查控制板（SPM外殼拆下，即可拆下控制板）或2.檢查控制板的左上角兩個大集成PSM的冷卻風(fēng)扇正對此2SPM顯示01（ 紅燈點亮 檢查SPM的JY2 3SPM顯示主軸電機(jī)的速度102（與指令速度相差紅燈點亮 感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUCB100，則傳感器的型號為A860-0854-V320，注意調(diào) 來回轉(zhuǎn)幾下后出此?？蓪，V對調(diào) 如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元4 LED03（ SPM上的直流側(cè)紅色指示燈是否點亮，如果沒紅燈點亮 33．可能是檢測電路出故障，須查相應(yīng)電路，或送修5 LED04（紅燈點亮電源輸入回路缺6 LED07（紅燈點亮主軸電機(jī)超速報7 LED09（紅燈點亮主軸模塊晶體管OH1、OH2之間應(yīng)該是短8 LED燈點亮直流側(cè)電源電壓太高。PSM上會有01AL9 LED12（紅燈點亮直流電源回路電wwwPLCworld觀察是一給指令就，還是給指令后，轉(zhuǎn)一下才拆下或IPM模塊，測量是否有短路的，如果PN節(jié)的導(dǎo)通壓降是3．更換后，要同時更換驅(qū)動模 LED13（紅燈點亮CPU內(nèi)部數(shù)據(jù)存 LED 或U相或V相電流檢 LED24（與系統(tǒng)的串行傳。ww紅燈點亮紅燈點亮 LED27（紅燈點亮編信號斷。 LED30（紅燈點亮 過電流（ SPM1PSM （01LM對于PSM15-30 LED31（紅燈點亮主軸電機(jī)速度檢測器異?；螂姍C(jī)沒有按給定的速10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故來回轉(zhuǎn)幾下后出此?？蓪，V對調(diào)。wwwPLCworld LED32（紅燈點亮控制側(cè)板的大片RAM異 LED33（紅燈點亮直流側(cè)放電回路1．檢查電源模塊是否有異常。2．控制側(cè)板故障，更換。 LED34（紅燈點亮參數(shù)設(shè)定錯誤報檢查電機(jī)代碼參數(shù)是否正確（06633，16/18系統(tǒng)4133），如果正確，是否在修改上述電機(jī)代碼后沒有初始化（6519#7/4019#71，關(guān)機(jī)再開 LED51（紅燈點亮直流側(cè)低電壓報，PSM故障。 wwLEDLED56