控制工程基礎(chǔ)知到章節(jié)答案智慧樹2023年濰坊學(xué)院

控制工程基礎(chǔ)知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新濰坊學(xué)院第一章測試

系統(tǒng)的性能不僅與系統(tǒng)的元素有關(guān)，而且還與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。（）

參考答案:

對

靜態(tài)模型用于研究系統(tǒng)在瞬變載荷作用下或系統(tǒng)不平衡狀態(tài)下的特性。（）

參考答案:

錯

內(nèi)反饋是形成機(jī)械運(yùn)動動態(tài)特性的根本原因，紛繁復(fù)雜的內(nèi)反饋的存在使得機(jī)械系統(tǒng)變得異常復(fù)雜。（）

參考答案:

對

快速性是指系統(tǒng)抵抗動態(tài)過程振蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。（）

參考答案:

錯

響應(yīng)的準(zhǔn)確性是指輸出量與輸入量之間的瞬時偏差程度。（）

參考答案:

錯

負(fù)反饋可以減小偏差。（）

參考答案:

對

系統(tǒng)的性能等于各組成元件的性能的和。（）

參考答案:

錯

齒輪磨損是負(fù)反饋。（）

參考答案:

錯

炮瞄雷達(dá)是隨動系統(tǒng)。（）

參考答案:

對

水果自動分級系統(tǒng)是（）系統(tǒng)。

參考答案:

開環(huán)

仿形加工是（）系統(tǒng)。

參考答案:

隨動

控制的實(shí)質(zhì)是（）。

參考答案:

反饋

工程控制論是研究工程技術(shù)中廣義系統(tǒng)的（）問題。

參考答案:

動力學(xué)

機(jī)床伺服控制系統(tǒng)是（）系統(tǒng)。

參考答案:

閉環(huán)

人駕駛汽車是（）系統(tǒng)。

參考答案:

負(fù)反饋

系統(tǒng)的基本性能指標(biāo)有（）。

參考答案:

響應(yīng)的準(zhǔn)確性;系統(tǒng)的穩(wěn)定性;響應(yīng)的快速性

系統(tǒng)的響應(yīng)與（）有關(guān)。

參考答案:

初始條件;系統(tǒng)與輸入之間的關(guān)系;輸入;系統(tǒng)的固有特性

（）是恒值系統(tǒng)。

參考答案:

冰箱（冷藏）;熱水器;空調(diào)

閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制部分包含給定環(huán)節(jié)和（）。

參考答案:

測量環(huán)節(jié);執(zhí)行環(huán)節(jié);放大及運(yùn)算環(huán)節(jié);比較環(huán)節(jié)

恒溫箱是（）。

參考答案:

負(fù)反饋;閉環(huán)系統(tǒng)

第二章測試

0.5e-2tu(t)的象函數(shù)是（）。

參考答案:

0.5/(s+2)

的原函數(shù)是（）。

參考答案:

(t≥0)

5tcosωt(t≥0)的拉普拉斯變換是（）。

參考答案:

單位脈沖函數(shù)的象函數(shù)是（）。

參考答案:

1

單位階躍函數(shù)的象函數(shù)是（）。

參考答案:

1/s

2tu(t)的拉普拉斯變換是（）。

參考答案:

t2e-atu(t)的拉普拉斯變換是（）。

參考答案:

e-10tsin4tu(t)的象函數(shù)是（）。

參考答案:

的Laplace反變換是（）。

參考答案:

的拉普拉斯反變換是（）。

參考答案:

已知，y(0)=1,，f(t)=u(t)，則時間響應(yīng)y(t)=（）。

參考答案:

δ'(t)的象函數(shù)是（）。

參考答案:

s

中用到了拉普拉斯變換（）。

參考答案:

冪函數(shù)的拉普拉斯變換對;s域平移定理

已知F(s)=，則其初值和終值正確的是（）。

參考答案:

初值2;終值0

L[2u(t-3)]=中用到拉普拉斯變換的（）。

參考答案:

單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換對;齊次性;時域平移定理

第三章測試

疊加特性是線性系統(tǒng)最重要的特性。（）

參考答案:

對

傳遞函數(shù)的分子反映系統(tǒng)的固有特性，分母反映系統(tǒng)與外界之間的關(guān)系。（）

參考答案:

錯

相鄰相加點(diǎn)和分支點(diǎn)可以隨便移動。（）

參考答案:

錯

一般情況下，傳遞函數(shù)的極點(diǎn)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

參考答案:

對

一般情況下，表示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的物理框圖就是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖。（）

參考答案:

錯

傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)本身參數(shù)、結(jié)構(gòu)有關(guān)，與輸入無關(guān)。（）

參考答案:

對

傳遞函數(shù)框圖中的環(huán)節(jié)是根據(jù)系統(tǒng)的元件劃分的，一個物理元件是一個傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)。（）

參考答案:

錯

已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為，則其傳遞函數(shù)為。（）

參考答案:

對

某線性定常系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下，其輸出為y(t)=1-e-2t+2e-t，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為。（）

參考答案:

對

傳遞函數(shù)為的環(huán)節(jié)是積分環(huán)節(jié)。（）

參考答案:

錯

如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。

參考答案:

G1+G2

如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）。

參考答案:

1/(s-1)

下列選項(xiàng)正確的是（）。

參考答案:

閉環(huán)傳遞函數(shù)是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

下列選項(xiàng)不正確的是（）。

參考答案:

系統(tǒng)傳遞函數(shù)類型相同，表明系統(tǒng)物理性質(zhì)一定相同。

系統(tǒng)，力f(t)是輸入，位移x(t)是輸出，下面說法正確的是（）。

參考答案:

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是;系統(tǒng)的微分方程是

系統(tǒng)方框圖的結(jié)構(gòu)要素包括（）。

參考答案:

分支點(diǎn);函數(shù)方框;相加點(diǎn)

若系統(tǒng)不變，下列選項(xiàng)正確的是（）。

參考答案:

閉環(huán)系統(tǒng)可以減少干擾對輸出的影響。;系統(tǒng)輸入輸出取法不同時，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母保持不變。;系統(tǒng)輸入輸出取法不同時，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不同。

下列選項(xiàng)錯誤的是（）。

參考答案:

傳遞函數(shù)方框圖分支點(diǎn)之間可以互移。;傳遞函數(shù)方框圖相加點(diǎn)之間可以互移。;傳遞函數(shù)方框圖分支點(diǎn)與相加點(diǎn)之間可以互移。

第四章測試

系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)不等于系統(tǒng)特征方程的特征根。（）

參考答案:

錯

系統(tǒng)的自由響應(yīng)僅僅是由系統(tǒng)的初始狀態(tài)引起的自由振動。（）

參考答案:

錯

系統(tǒng)的放大系數(shù)由系統(tǒng)微分方程的常數(shù)項(xiàng)決定，決定著系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出值。（）

參考答案:

對

“無輸入時的系統(tǒng)初態(tài)”為零而僅由輸入引起的響應(yīng)為零狀態(tài)響應(yīng)，強(qiáng)迫響應(yīng)屬于零狀態(tài)響應(yīng)。（）

參考答案:

對

增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的型次和增益，可以提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。（）

參考答案:

對

系統(tǒng)特征根虛部決定了自由響應(yīng)項(xiàng)的振蕩情況。（）

參考答案:

對

傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)為二階欠阻尼系統(tǒng)。（）

參考答案:

錯

已知單位反饋系統(tǒng)的偏差函數(shù)，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess為0.8。（）

參考答案:

對

對于一個不穩(wěn)定的系統(tǒng)，其瞬態(tài)響應(yīng)是（）。

參考答案:

發(fā)散的

二階系統(tǒng)的阻尼比變小，無阻尼固有頻率不變，則（）。

參考答案:

超調(diào)量Mp增大

某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s）=，且0<ζ<1，它是（）。

參考答案:

二階振蕩環(huán)節(jié)

一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T愈小，則系統(tǒng)（）。

參考答案:

慣性愈小，響應(yīng)速度愈快

下列選項(xiàng)正確的是：（）

參考答案:

ωn>ωd

二階欠阻尼系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標(biāo)只與其阻尼比有關(guān)的是（）。

參考答案:

最大超調(diào)量

以下關(guān)于系統(tǒng)誤差和偏差的說法正確的是（）。

參考答案:

單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差等于穩(wěn)態(tài)偏差。

已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的開環(huán)增益及型次依次為（）。

參考答案:

?型;7

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差與（）有關(guān)。

參考答案:

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu);輸入;系統(tǒng)的參數(shù)

系統(tǒng)的時間響應(yīng)按振動性質(zhì)可分為（）。

參考答案:

自由響應(yīng);強(qiáng)迫響應(yīng)；

第五章測試

線性定常系統(tǒng)對諧波輸入的瞬態(tài)響應(yīng)稱為頻率響應(yīng)。（）

參考答案:

錯

時間響應(yīng)分析主要用于分析線性系統(tǒng)的過渡過程，而頻率響應(yīng)分析主要分析不同諧波輸入時線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。（）

參考答案:

對

頻率特性的極坐標(biāo)圖又稱為Bode圖。（）

參考答案:

錯

延時環(huán)節(jié)的幅頻特性恒為1。（）

參考答案:

對

Bode圖上橫坐標(biāo)頻率ω從任一數(shù)值ω0增加（減?。┑?0ω0（0.1ω0）時的頻帶寬度稱為十倍頻程，通常以“dec”表示。（）

參考答案:

對

零頻幅值A(chǔ)(0)的數(shù)值越接近于1，表示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越大。（）

參考答案:

錯

0～ωM表征復(fù)現(xiàn)低頻輸入信號的頻帶寬度，稱為復(fù)現(xiàn)帶寬。（）

參考答案:

對

幅頻特性A(ω)出現(xiàn)最大值A(chǔ)max時的頻率稱為諧振頻率ωr，ωr值越大，則瞬態(tài)響應(yīng)越慢。（）

參考答案:

錯

最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在[s]平面的右半平面可能存在零點(diǎn)或極點(diǎn)。（）

參考答案:

錯

可采用疊加法作出系統(tǒng)的對數(shù)坐標(biāo)圖。（）

參考答案:

對

積分環(huán)節(jié)頻率特性的相頻是（）度。

參考答案:

-90

Ⅰ型系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性低頻段漸近線斜率為（）dB/dec。

參考答案:

-20

下面關(guān)于零頻幅值敘述正確的是（）。

參考答案:

A(0)的數(shù)值與1相差的大小，反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。;零頻幅值A(chǔ)(0)表示當(dāng)頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。;A(0)越接近于1，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。

下面關(guān)于系統(tǒng)的說法正確的是（）。

參考答案:

幅頻=;相頻=

下面說法正確的是（）。

參考答案:

線性系統(tǒng)在諧波輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位差稱其為系統(tǒng)的相頻特性;線性系統(tǒng)在諧波輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的幅值比稱其為系統(tǒng)的幅頻特性

第六章測試

控制理論中的討論的穩(wěn)定性指的是輸入為零，系統(tǒng)僅存在初始狀態(tài)不為零時的穩(wěn)定性。（）

參考答案:

對

當(dāng)ω從-∞到+∞變化時，開環(huán)頻率特性的Nyquist圖關(guān)于實(shí)軸不對稱。（）

參考答案:

錯

對數(shù)相頻特性曲線與-180°線交點(diǎn)的頻率，稱為幅值穿越頻率ωg。（）

參考答案:

錯

開環(huán)Nyquist軌跡逆時針包圍點(diǎn)（-1,j0）的次數(shù)就等于正穿越和負(fù)穿越的次數(shù)之差。（）

參考答案:

對

系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定時，只有同時滿足相位裕度γ和幅值裕度Kg均為正時，其閉環(huán)系統(tǒng)才穩(wěn)定。（）

參考答案:

對

延時環(huán)節(jié)對穩(wěn)定性有利。（）

參考答案:

錯

特根方程根的系數(shù)全部為正不為零是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。（）

參考答案:

錯

Nyquist圖上的單位圓對應(yīng)于Bode圖上的0dB線。（）

參考答案:

對

Nyquist圖上的負(fù)實(shí)軸相當(dāng)于Bode圖上的0度線。（）

參考答案:

錯

下述結(jié)論中正確的是（）。

參考答案:

開環(huán)穩(wěn)定，則閉環(huán)不一定穩(wěn)定。

閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，特征多項(xiàng)式為F(s)=1+GK(s)，則F(s)的零點(diǎn)是（）。

參考答案:

GB(s)的極點(diǎn)

某系統(tǒng)的特征方程為6s3+5s2+2s+2=0，則該系統(tǒng)（）。

參考答案:

不穩(wěn)定

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)GK(s)，函數(shù)F(s)=1+GK(s)，則系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為（）。

參考答案:

F(s)的全部零點(diǎn)均具有負(fù)實(shí)部

下面關(guān)于剪切頻率說法正確的是（）。

參考答案:

開環(huán)Nyquist軌跡與單位圓交點(diǎn)的頻率。;開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線與0dB線交點(diǎn)的頻率。;開環(huán)輸入與輸出幅值相等時的頻率。

下面關(guān)于穿越的說法錯誤的是（）。

參考答案:

沿ω增加的方向，開環(huán)對數(shù)相頻特性曲線自下而上穿過穿過-180°線稱為負(fù)穿越。;沿ω增加的方向，開環(huán)Nyquist軌跡自下而上穿過點(diǎn)（-1，j0）以左的負(fù)實(shí)軸稱為正穿越。;沿ω增加的方向，開環(huán)對數(shù)相頻特性曲線自上而下穿過-180°線稱為正穿越。

第七章測試

PID校正中，D表示（）環(huán)節(jié)。