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文檔簡介

5.計(jì)算題:

(I)計(jì)算下圖機(jī)構(gòu)之自由度?若有雙合校鏈、局部自由皮、虛約束,應(yīng)加指明?

(2)計(jì)算下圖機(jī)構(gòu)之自由度?若布復(fù)合校攝、局部自由度、虛約束,應(yīng)指出?

(3)「圖機(jī)構(gòu)中已知:GH"LLK),計(jì)算其自由度,若布宓合校俗、局部自由度.

”勺束,應(yīng)指明.1

一.—9■—

(7)下圖扒構(gòu)已知AB^SD△EF.試計(jì)算其自由度,并說明何處有雙合校鏈、局部自

由度、虛約束?

(8)計(jì)算下圖輪系的自由度?若有友合較能、局部自由度、虛約束,應(yīng)加說明:

3題<8>£

⑼計(jì)絹卜得機(jī)構(gòu)的自加度?若有其合較密.局痂自由度,虛約束,應(yīng)加說虬

(10)計(jì)算下圖輪系的自由度?若有女合校鏈,局部自由度、虛約束,應(yīng)加說明,

(ID計(jì)算下圖機(jī)構(gòu)自由度?若有復(fù)合校攝.局部自由度、虛約克,應(yīng)加說明:

S.計(jì)算風(fēng):

⑴若一個(gè)平面機(jī)構(gòu)有五個(gè)構(gòu)件組成,那么它的速度瞬心的總數(shù)、=?

⑵下圖機(jī)構(gòu)中,已知Lg.140mm.Lg-180mm,<p,=60,,5=0,a=20rad/?

試求(I嘯f知:=展=30mm,<a)=15mm,a=30"am,3「10

rad/s,叫=0,試求D點(diǎn)之加速度?.安

00圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,巳知'LZOmmd-AEE,%=4%OL30”min’試

用解析法求滑塊的速度Vc?

—22-

4

一⑵a題WS

等向速度3:=

(5)下比導(dǎo)桿機(jī)內(nèi)中,巳為L=?FO:nm,/AC-120mm,q.=0*30

rad/s.試用解析法求構(gòu)件3的角速度5?

J底Y

小力田號⑸圖

AC=100mm,電■45?,等角速度31-10rad/s

(6)圖示機(jī)構(gòu)中,巳知,A?-30mm,Z

試用斛析法求構(gòu)件3的角速度5?

<7)圖示機(jī)構(gòu)中,已知,“=100mm,S=45?,等角速度31=20rad/s,試用斛析法

求構(gòu)件3的速度及加速度?

(8)圖示機(jī)構(gòu)中,巳知h-200mm,q%n30?,等角速度3]=5rad/$,試用解析法求

構(gòu)件3的速度及加速度?

(9)用示機(jī)構(gòu)中,巳知各構(gòu)件尺寸,5等角速度試列出B>點(diǎn)之加速度方程,并分

析各量大小及方向?

(10)圖示機(jī)構(gòu)中,巳知“如=30mm,AC-40mm,6=90?,等角速度與010rad/s.

試用瞬心法求5的大小及方向?

喈第4

「盟(7)用

國'

4

期(8>8t咫(9)ffi

I,試列出求解的矢量方程,說

(11)下圖機(jī)構(gòu)向,巳知各桿尺寸,.及等角速度3

明步驟?/皿

----、^^)£

——A*77777節(jié)B2)

/,w股=W7M。)‘

題(ID?

<(10)四

6.作圖題:

(1)試確定下圖機(jī)構(gòu)之各瞬心?

(2)試確定下圖機(jī)構(gòu)的解心P"?

?(l)B

(3)下田機(jī)構(gòu)由四桿機(jī)構(gòu)和四個(gè)齒輪組成,齒輪1和桿AB剛性相連,齒輪2、3、4活套

在E、C、D上,各桿尺寸按圖示為巳知,其中E點(diǎn)在BC之中點(diǎn)原動(dòng)件1的角速度方向如圖

-(Q國宗機(jī)荷疫匚QT器繪制?巳知江大小(可設(shè)定)'方向如圖示'試作出機(jī)杓圖

示位置之速度多邊形,求出▽,?

(5)下圖機(jī)構(gòu)P,?=1黑,已知▽”方向如圖,大小可自設(shè)),試用速度圖解法求V。?

(6)下圖機(jī)構(gòu)I=1黑,已知V”方向如圖示、大小可自設(shè),試用相對運(yùn)動(dòng)圖解法求

A

A|(6)fi

(7)下圖曲之山=I翳,已知2(方向如圖示.大小可自設(shè)''式用相對運(yùn)動(dòng)圖解法

來辦?

?吧工已知構(gòu)件i角速度3)峨時(shí)斜崎動(dòng),試作出機(jī)構(gòu)速度圖,并表

(8)圖示機(jī)構(gòu)巴mm'

示出I點(diǎn)的速度

題(7)ffi

(9)圖示機(jī)構(gòu)中,巳知x26mm,y

所示求構(gòu)件3的角速度及角加速度的大小及方向?

(10)圖示機(jī)構(gòu)中,巳知心=50刖,%=15皿11,4=45.,勻角速度5-10*/日

試求構(gòu)件2上C點(diǎn)的速度及加速度?

度%的大小及轉(zhuǎn)向?

(12)巳知四桿機(jī)構(gòu)中=40mm,&=30mm,/AEB=90*,/Ac—60mm.la>=

30mm,4BDC■90,,為角速度?=2rad/s,方向如圖示,0-90。,試用相對運(yùn)動(dòng)圖斛法

求構(gòu)件3的角速度5及角加速度/的大小及方向?

角,論■90?,勻角速度5=5rad/s,試求構(gòu)件4的的速度和為加速度的大小及方向?

,(H)圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中;巳知GOmm“yklOOT叫4B&BC,等角速度“

rad/*,試用相對運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件3的角速度及角加速度?

>ti(13)IS4(14)S

(15)圖示機(jī)構(gòu)中,巳知,M>n80mtn,/BDA=45*,<p)=45?.等角速度5?=10

rad/,,試用相對運(yùn)動(dòng)圖解法求VD及iD?

(16)圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,已知&=25mm,/K-SOmm,/BAC-90?,等角速度

j=8rad/s,試用相對運(yùn)動(dòng)國形法求鞏、乙、3八%,并求構(gòu)件2上h點(diǎn)的速度,及加速

度最?而ABhC為平行四邊形..

4((15)H?C16)a

(17)圖示機(jī)構(gòu)中.已知,“=100mm,ly-200mm,桿5的導(dǎo)絡(luò)垂直平分AC.<P)?=

60?,勻角速度5-10rad/s,逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),試求桿5的速度及加速度的大小及方向?

(18)圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,已知,*?=30mm,lK=60mm,ia-50mm,lK0=

70mm,<P]=50*?等角速度3,ulOrad/s,順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),現(xiàn)巳作出機(jī)構(gòu)在該位置的速度及加

速度圖形,試求:

匕構(gòu)件;和3上速度為底的點(diǎn)心及E,的位置,

b.,構(gòu)*=工謚茂茅涌源才茬機(jī)構(gòu)圖申的住置?

題《18》ffi

&/17、ffl

(13)圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,/"、

AB等角速話角,且為驅(qū)動(dòng)件,",

e=10mm,&=501nm.

??在圖上繪出壓力角最大與

或小的機(jī)構(gòu)位置,并列式計(jì)算壓力

角的最大及最小值J、0ml.?。?3》S

b.若要求滑塊向右比向左行

程有較塊平均速度,則應(yīng)如何指定

AB桿的轉(zhuǎn)向?

(14)圖式機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中,

^*?=?=10mm,lK=50mtn,AB

桿為驅(qū)J件.

a.試判斷該譏構(gòu)AB桿是否趙(14)圖

能整周轉(zhuǎn)動(dòng),為什么?

b.作出滑塊處于極限位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)筒圖,列式計(jì)算滑塊行程H.

*求機(jī)構(gòu)最大壓力角/?的值.

6.作田題

(】)在圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)箭圖中作上作圖,裳小..內(nèi)的兩個(gè)廢網(wǎng)位出,標(biāo)出搖

桿的擺角?以及極位夾角0.

(2)企圖在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡「.,卜作小,衣示出滑塊處于極限位限時(shí)的機(jī)拘運(yùn)動(dòng)追圖,標(biāo)出

4g(l)16題(2)圖

極位夾角9和滑塊行程H.

(3)在田示機(jī)內(nèi)運(yùn)動(dòng)筒圖上作圖,喪示出標(biāo)3的擺角,和極

位夾用6.A

(4;在出示打內(nèi)運(yùn)動(dòng)的國上作爾?標(biāo)出描塊的接角.利幟

位央角e.'/

(5)圖示為蚊隹四桿機(jī)構(gòu)ABCD兩聯(lián)架桿的三個(gè)對應(yīng)位置;

(圖中取比例尺4=0.001黑),E為聯(lián)架桿CD上的一點(diǎn).試/

用圖解法設(shè)計(jì)該較鏈四桿機(jī)構(gòu)?/

(6)四桿機(jī)構(gòu)中,BC桿與滑塊構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副?轉(zhuǎn)動(dòng)中心在C,(5.

與AB桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副,轉(zhuǎn)動(dòng)中心在B.AB桿上一條線AM,它與

用塊的:三個(gè)對應(yīng)也起關(guān)東?切圖所示?試據(jù)此設(shè)計(jì)該四桿機(jī)構(gòu)?

度變化系數(shù)K-2.

(8)在圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡用中,CD桿為驅(qū)動(dòng)件.試在該圖上作圖,表示出機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位

置,并表示出圖示機(jī)構(gòu)位置的壓力角a.-

Mi

理(6)B

(9)圖示為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖,AB桿為驅(qū)動(dòng)件.試在圖上標(biāo)出圖示機(jī)構(gòu)位置的

壓力角a與滑塊行程H.

(10)設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu).如圖示,巳知擺桿長度=40mm,擺角4=6Q-其一極

限位置與機(jī)架AD交角為30?,曲柄AB勻角速轉(zhuǎn)動(dòng),要求該機(jī)構(gòu)無急回作用.

(11)在圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中,AB桿為驅(qū)動(dòng)件.試在圖上標(biāo)出當(dāng)前位置機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角

Y,求出機(jī)構(gòu)的極限位置,標(biāo)出CD桿的擺角?.

(12)圖為校鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)筒圖,AB桿等角速轉(zhuǎn)動(dòng)/2-23mm,ZK=48mm,晶>

="50mm,ZAD=70mm.試在該圖上標(biāo)

出當(dāng)前位置下的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角丫,并作出

CD桿處于極限位置時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡

圖.用題給尺寸,列式計(jì)算極位央角9

和行程速度變化系數(shù)K的值?

(13)攸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD,其連

桿在平面上的兩個(gè)位置BQJ、B:C:如

圖所示,要求聯(lián)架桿與機(jī)架的欽心在X

-x線上.試用圖解法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu),求

出機(jī)構(gòu)名桿實(shí)際長度,并判斷此機(jī)構(gòu)的蟄式,以及能否用電動(dòng)機(jī)直接巽動(dòng)2吊

6作閉即

(1)圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中,凸輪為主動(dòng)件,試?yán)L出凸輪的基圓,并標(biāo)上其半在.若以推

知(10)四題(U)困

仟位處被低位置時(shí)從動(dòng)桿位移為零,在圖上標(biāo)出當(dāng)前住直機(jī)構(gòu)的壓力角"和從動(dòng)桿的位

移S.

2)15示凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的用中?凸輪為主動(dòng)件,轉(zhuǎn)向如圖所示.試在圖h標(biāo)出當(dāng)前位

出正壓力角”.汴用作再去求出從動(dòng)件的行程h.

<3>在圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中,凸輪為主動(dòng)件,轉(zhuǎn)向如圖所示.試標(biāo)出機(jī)構(gòu)從當(dāng)前位置

到滾子與M點(diǎn)接觸位置時(shí),凸輪所轉(zhuǎn)角度。以及機(jī)構(gòu)后一位置對圖示位度從動(dòng)件的的位

移培量AS.

<4)在圖示凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中,作出基圓,標(biāo)出其基員半徑r。及推桿的行程h.

(5)在圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中,凸輪為主動(dòng)件,試標(biāo)出機(jī)構(gòu)從當(dāng)?shù)匚恢玫嚼俗优cN點(diǎn)接

觸時(shí),凸輪所轉(zhuǎn)過的角度。、從動(dòng)件位移增&AS以及淀于在N點(diǎn)接觸時(shí)的機(jī)構(gòu)壓力角a.

<6)在圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中,凸輪為主動(dòng)件.以從動(dòng)件處于最低位置時(shí)的位移為零.

試在陰匕標(biāo)出當(dāng)前位置從動(dòng)件位移S和機(jī)構(gòu)壓力用a,作圖并標(biāo)出凸輪從圖示位置沿3方

向轉(zhuǎn)過30?時(shí)的從動(dòng)件位移S-.

(7)在落示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中,凸輪為主動(dòng)件,轉(zhuǎn)向如圖示.試?yán)L出基因,標(biāo)出基半徑

小在圖上標(biāo)出當(dāng)前位置機(jī)構(gòu)的壓力角”,并求出甘hF山四輪從當(dāng)前位置繼凌轉(zhuǎn)過30-

(8)在圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中,凸輪為主;J件.M左圖上標(biāo)出當(dāng)前位置機(jī)構(gòu)壓力角“?作

田求解,并標(biāo)出從當(dāng)前位置到從動(dòng)件與T點(diǎn)接Q,沿輪沿3方向所轉(zhuǎn)過的角度8以及在T

點(diǎn)接觸時(shí),擺桿和機(jī)架間的夾角6.

(9)圖示凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中,凸輪為主動(dòng)件.試?yán)L出凸輪基圓,標(biāo)出其半徑r。,并標(biāo)

出從動(dòng)件尖頂與M點(diǎn)接觸時(shí),凸輪從當(dāng)前位姓沿?方向所轉(zhuǎn)過的角度9和從動(dòng)件相對于

圖示佇近的轉(zhuǎn)角增址△>!>.

<!0)圖示凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)筒圖中,凸輪為主動(dòng)件.逆時(shí)T傳動(dòng).繪出凸輪基因,并標(biāo)上

.其半徑電以及當(dāng)前機(jī)構(gòu)位置的壓力角。。在圖上找出擺桿與機(jī)架夾角中達(dá)到最大值時(shí)心花

?,:???*???.C*?:、;-一—Q.?f

上與浪子的接觸點(diǎn)T。*

(H)圖示移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)筒圖中,凸輪為主動(dòng)件。試在用上標(biāo)出當(dāng)前位置機(jī)構(gòu)的

出力由人若凸輪從當(dāng)前他過左悠HN30mm.試作唱并標(biāo)出該位置的機(jī)構(gòu)壓力角1以及

此時(shí)位置.相對于圖示位應(yīng)從動(dòng)件位移的增髭

w(in)S超(il)出

■)甘心或動(dòng)尖底從動(dòng)桿笈形凸輪缸構(gòu),凸輪基因羋性口

:",m“希以用葉計(jì)方向等速轉(zhuǎn)動(dòng).凸輪椎程角力=I紂,從/

H行理:0E”,.軍用*加速圖成速運(yùn)動(dòng)規(guī)也.試用田蒙小生制

也號i1':i欣為純國密分力角,保密作用線,以及對應(yīng)的凸輪輪

,13>-?偏置直動(dòng)尖底從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),巳知凸輪基園半/

grt-50mm,偏心距e=10mm,凸輪以3方向順時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng),/

推程角。-180?,從動(dòng)桿采用余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升,行程

20m”,.試用圖解法繪制與推程段對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)線圖(將?角6等分,1

保留作圖線)以及凸輪輪廓?

題as〉a

ni)已如一"標(biāo)在安裝的漸開線外地合直齒輪的實(shí)際嚙合線長度B|Bz=18mm,積

於m-5mm,輪I齒次Z;=10,阻力角a=20?,求輪1的作用角6和作用弧CD的值.

但二知一?對帝開線外哈合直齒輪的武合度,?=],痛,求在齒輪轉(zhuǎn)過一個(gè)基節(jié)的時(shí)

間T內(nèi).兩對四靖合的時(shí)間和一對古嚙合的時(shí)網(wǎng)分別與總時(shí)間丁的百分比.

(13)已知-?對標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開線外嚙合直齒輪的模效m-4mm,壓力角a=20?,輪

I的作用角s=12*,WftZ.=45.傳動(dòng)比i;;-3,求輪2的作用角例及該對齒輪的18合

度C.的大小q:4c備中片知6

9)巳知/對流開線外嚙合直近輪傳動(dòng)的嚙合角”=23?,輪J節(jié)圓齒厚SL6.

2mm,輪2節(jié)圓齒楂寬,,=6.3mm,求該對齒輪傳動(dòng)的圓周惻隙人和法向(M隙J.的值.

遍/已知_時(shí)標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒輪傳動(dòng)的模數(shù)m-3mm,齒數(shù)Z1

-20,傳動(dòng)比小=上=3,頂隙系數(shù)L=0.2S,求該對齒輪的安裝中心距a'和徑向間隙

-5....

c的值.

<!!)<<■,二瓦瓦=7T^—~3J/衿二岸6g:?曲克26ady=10:975121-

rbI0.5mZ)cosa0.5X40Xcos20

CD=r/nn0.5mZ]R??0.5X5X*10X0.191552=19.1552(mm)=rg.

(12)一對齒嚙合時(shí)間的百分比-2-j-2—1,45=0.55=55%,

兩對齒嚙合時(shí)何的百分比-c.-1-1.45-1?0.45-45%.

:13)BjB;=rq?!-0.SmZ5csa=0.5X4X45XXcos20*=17.712789(m:D

bl1low

O;隔17712789,c

“pkmncosa4scos20*'

5;?U|<P|?q?i/ii*-y=-1>.

(14)j,=ci-s,=6.3—6.2=0.I(mm),

j.=j;ccs”=0.09272(mm).

(15)2.5jj.Zi=3X20?60,

丁丁3y(Z,+Zg)-y(20+60)-120Gmn),

c=c'm=0.25X3?0.75(mm).

k!5)r\?r,==ymZ|=?yX*>20-dO(mm),

rb)=fjcosu=40cos20,工37.587705fmm),

raja口+hfm=40+1X4=44(mm).

/acosa_0.5m(Z[+Zj)cosa

a*ar

-0.5X4X(30+60)Xcos20*外皿a

=cos1---------------------------=23.8941121?,

r/--r|Cosa;co3u*??0.5mzicosa/co$/=61.666667(mm).

(18)a="'"(Z,+Zt)=知74-51)-201(mm),

af=?acosa/cos</=204cos20*/cos24*=209,83881(mm),

c=水-a+c*m?*209.83881—204+0.25X6=7.3388124(mm).

(1,已知一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒輪傳動(dòng)的模數(shù):1>=4mm,壓力為,a

'=20<I41齒數(shù)Z1=20,齒項(xiàng)高素?cái)?shù)hj=1,求輪]訕節(jié)畫半,徑,"基'函#在和齒頂圓半徑

rt\“1、r“的值.

(17)巳知一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒輪傳動(dòng)的模數(shù)m=4mm,壓力向u=20?,齒敗

Z,■=30,Zt=60,安裝中心距B,185mm.求該對齒輪傳動(dòng)的啃鬻曾和輪!甘圓平徑

r「的值./

g/自知一對正常齒制的而開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直西輪傳動(dòng)的模數(shù)m

6mm.嚙合角3

-24?,壓力角a=20?,齒數(shù)Z,=17,Z,=51,求該對齒輪的安裝中心電a,和徑向間隙c

的值./

(眇g知一個(gè)正常母制的漸開線標(biāo)漉直齒外齒輪的齒頂圓半徑r.=36mm,齒根畫

半徑r,=2Zmm,壓力角u=20?,求該代輪的模數(shù)m和齒數(shù)Z的值,并檢收當(dāng)用好條形〃

具切制該齒輪時(shí)是否發(fā)生粗切.

(20/巳知一小漸開線交伍直齒外齒輪的變位系數(shù)x=0.3,四家230.模效tn=

3mm泅頂高系數(shù)h;=1.頂總系數(shù)L?=0.25.求該齒輪的分度圖半徑r和皮根阿半徑r,

的值.

(21)巳知一個(gè)漸開線變位直齒外齒輪的模數(shù)m=2m,n,齒數(shù)Z=27,齒頂高系數(shù)h;

=0.8,壓力角a=20?,求該齒輪的基圓半徑r,的值及避免根切時(shí)可取的最小變位系數(shù)

Xi的值(設(shè)夕齒條形刀具加工).------

(22)夕扁一斜齒國柱齒輪的法面模數(shù)m.=3:nm,螺旄角B=15?,求該齒輪的端面

模數(shù)山4s面齒距p,的值.

(23)巳知一斜齒因柱齒輪的法面模數(shù)m.=4mm,端面模數(shù)m,=1.2058189mm,法

面壓力角q=20?.求該齒輪的螺旋角。和荊面壓力珀《,的值,

(2乜遙一斜山國柱齒輪的法面壓力角工鏢旋角17?,求該齒輪的端面壓

力角q和基圓柱螺旋角均的值.

(25)月知一斜齒[3柱輪的齒寬b=20mm,法面模數(shù)m.-3mm,.端面模數(shù)<n.=3.

1925333%]求該齒輪的然旋角B和縱向面合度“的值.

*巳知一對蛆桿妁輪機(jī)構(gòu)的凝%=4mm,漸的中圓直也叫-10mm,頭數(shù)Z,

=2,求斗愴的螺旋角%和蝸桿的直徑系數(shù)q的值.

?7/已知一對蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的模數(shù)m=4mm,蝸桿的直徑系數(shù)q=10,頭數(shù)Z,=2,

蝸輪鼠"z1H40,求該對蝸桿期輪機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)中心電a和導(dǎo)程p,的值.

28y已知一對蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的模數(shù)m=4mm,蝸桿的中圓直徑d,28mm,頭數(shù)Z|

7,期輪的分度圓直徑叫一。。5,求其傳動(dòng)比“廣導(dǎo)蝸桿導(dǎo)程角y和蝌輪齒數(shù)Z,的

值.

(29)已知一對軸角En90,的標(biāo)位直齒圓錐齒輪機(jī)的底垓粼區(qū)二㈣嗎,輪1tsszz,

=15,傳動(dòng)比后=&=3,求輪1的分度圓旌角%及輪2的分度圓直徑小的值.

130)巳知-對軸””=90?的正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒四椎齒輪機(jī)構(gòu)的模數(shù)m=3mm,傳

動(dòng)比i“=*=3,輪2的齒數(shù)4?45,求輪2的分度圓椎角6:及其齒根圓直在”的值.

01

q^/E一-對正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱位輪機(jī)構(gòu)中.巳知輪1的齒數(shù)z>

-30,傳動(dòng)比i“二,2.5,壓力角。-20)輪1齒頂圓半徑「“一的1聽,試求下列各址的值:

a.模數(shù)m;b.標(biāo)準(zhǔn)中心苑a;c.標(biāo)準(zhǔn)安裝下的理論嚙臺線長度麗;d?輪2齒麻在齒頂

圜處的.Ay曲串半徑%.

3’在一討短哲"6;=0.8,c-=0.3)的漸開線標(biāo)港外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)

中.已知能2的為數(shù)Z?=6。,輪Z的齒根圓半徑r?-86.7m:n,傳動(dòng)比g=3,壓力龍。一

2-ir,—:?我一輪I應(yīng)敷Z-.標(biāo)準(zhǔn)安裝下的理論嚙合線長度

."遷?山外也然近我:;任!古根匕即四?J回注出仆,…一

設(shè)用于尺試用一i-iSi開蛀標(biāo)而直位外蟲髡的三個(gè)好和。卜當(dāng)?shù)?法坡長度w:

p.么32.322122mm,W,=fl.1301Mzmm,壓力角a=20-inv20'=0.0149043,齒項(xiàng)因宜役

H4=ZGlm,沅求下列臺出的葆:a.摸致m,b.齒效Z;c.齒頂高系數(shù)h;.

設(shè)用*尺過得一個(gè)漸開稅怵準(zhǔn)直齒外齒輪的三個(gè)齒和四個(gè)齒的公法線長度W,

=32.322422mm,W,-44130948mm,壓力角“=203iuv20*-0.0149043.齒根國半徑

d,=I95"i;n,齒頂園直徑d.=2。4mm,試求下列各世的值:a.模數(shù)m;b.齒數(shù)Z,e.齒頂

高系數(shù)h;和頂隙系數(shù)L.

(35)在一對正常位制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)中,已知輪1位數(shù)Z1=

I"傳動(dòng)比:,=2,吵yjmm,壓力角20?,嚙合角B=22?.試求該對齒輪傳動(dòng)的

加臺度,.和輪?以旭。角Q)的值.

<::6;在一對標(biāo)》安&E常齒制的漸開線標(biāo)灌外嚙合直的圓柱齒輪機(jī)構(gòu)中?已知輪1

歸齒敷建”30.傳動(dòng)比卜=2.5,壓力角“=20?,輪1—半徑r“-48mm,試求下列

各做的值d笈合度j;b.輪2的作用角物.

<37)在-"正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)中,巳知比合度,.=L

2601911,換數(shù)m-4mm,壓力角u=20?,齒數(shù)Z,=19,Z,-=38,試求下列各用的值:a.

嚙合用“',b.安裝中心距a,,c.輪1的節(jié)圓半徑rj.

(38)在一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)外砂合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)中,巳知齒數(shù)。=19,Z,-=42,重

合度J?=I,.模數(shù)m=5mm,壓力角a?=20?.安裝中心距a*=153.5mm,試求下列各

量的值:《.幽合角”Ib.輪1節(jié)癡半程c.嚙合孤&.

(39)在一對正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)中,巳知齒數(shù)Z,=21,

Z;-53,模數(shù)m=5mm,壓力角3=20?,若將中心距增大到剛好能連續(xù)地以定傳動(dòng)比傳

幼時(shí),試求.下列各最的值⑶嚙合角四b.安裝中心距a.e.輪2的節(jié)圓半徑r/.

(40)在一對‘正營齒向IH漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)中,巳知齒數(shù)z,=19.

z,=42,模數(shù)m=5mm,壓力角a=20?,若將中心距增大到剛好能連續(xù)地以定傳動(dòng)比傳動(dòng)

時(shí),試求下列各量的值速.嚙合角Sib.輪I的節(jié)圓半徑r/,c.輪1的作用角<n.

(41)用好條形刀具展成加工一個(gè)漸開線直齒外齒輪,議被切齒輪的齒數(shù)Z=45.?

數(shù)m=4mm.

a.當(dāng)該輪切制成標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí),設(shè)輪坯的角速度為3=£《rad/s,求齒條形刀具中線

離輪坯基用圓心的距離L和其移動(dòng)速度V,的值;

b.若四條形刀具的位置和其移動(dòng)速度都不改變,而輪坯的角速度改變?yōu)?=

Jwrad/s,用此時(shí)被切齒輪的齒數(shù)Z應(yīng)等于多少?加工所得齒輪屬何種變位齒輪?

23.3

(42)用齒條刀具展成加工一個(gè)漸開線直齒外齒輪時(shí),設(shè)被切四輪的齒數(shù)Z-90?模

效m=2mm.

a.當(dāng)該輪飭制戌標(biāo)設(shè)齒花時(shí),設(shè)輪堤的角速度為"*rad/s,求應(yīng)條形刀具中線

離軌坯基園國心的距離L和其移動(dòng)速度V,的值;

b.若齒條形刀具的位置利其移動(dòng)速度都不變,而輪坯的角速度改變?yōu)?=各?d/s,

求被切齒輪的齒匏Z和其變位系數(shù)x的值.

(43)在圖示回歸輪系中,巳知輪1和輪2的齒

數(shù)4=20,Z,=48,模敷ni(I-2mm,輪3和輪4

的齒數(shù)Zi=18,Z<—36,模數(shù)m”=2-5mm,若保

證兩軸的中4.足B,等于其中一對位輪的標(biāo)準(zhǔn)中心

距,試問有幾種傳動(dòng)方案可供選擇?忠一種方案較

合理?

(44)在一對平行軸標(biāo)準(zhǔn)外咕合斜齒圓柱齒輪

機(jī)構(gòu)中,巳知輪1位敗Z1=19,傳動(dòng)比小-3,法面

模效m.-4mm,螺旋角B=15",法面壓力角%=

2。?,法面頂隙系數(shù)c;=0.25,安裝中心距a,=

159mm.試求下列各量的值:a-端面壓力角a,,b.題(43)圖

等面嚙合角c.徑向間隙c.

/■(45)在一對正常齒制的平行軸標(biāo)準(zhǔn)外嚙合斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)中,巳知輪1齒數(shù)Z,=

?¥,傳動(dòng)比小=3,法面模數(shù)m.=3mm,螺旋角B=18?,法面壓力角q=20?,安裝中心距

*=109mm,試求下列各量的值.a.端面壓力角—b.端面嚙合角輪2節(jié)圓柱半

?線2御學(xué)二令標(biāo)準(zhǔn)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的綱桿頭數(shù)Z1=2,蝸輪齒數(shù)Z?=40,蝌葉的相回

齒距%二】?708mm,端桿的山頂圓直徑%=60mtn,試求下列各故一的值:a.端桿的直徑'

系數(shù)q和模數(shù)m;b.蝸輪的螺旋角%c.標(biāo)準(zhǔn)中心距a.?

(47)測得一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的綱桿頭數(shù)4=2,蝸輪齒數(shù)Z,=41,蝸桿軸向齒

足%=15.708mm,蝸桿歷根圓直徑%=38mm,試求下列各網(wǎng)的值,a.蝌桿的中師直

徑%和模數(shù)m;b.蝸輪的螺旋角hc.標(biāo)鹿中心距a.

(48)在一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)中,巳知輪

1齒數(shù)Z1-40,由頂圓半徑r“-8dmm,壓力角u=20?,傳動(dòng)比珀=2.5,試求下列各量

的值:a.輪2的齒數(shù)Z”b.模數(shù)nue.輪1的節(jié)圓半徑r/,d.徑向間隙c,e.理論嚙合

戌長度網(wǎng).

(.19)在一對正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)中,巳知4

=40.傳動(dòng)比I*=2.5,地力角"20?,恢?jǐn)?shù)m-=8mm,試求下列各量的值:a.輪】的分

度網(wǎng).基民、苫頂因和齒根圜半徑小3.b.站節(jié)p.jc.女裝中心距”1d.輪I

囚頂圓壓力角

(50)在一財(cái)正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)中,巳知輪1齒數(shù)Z1=

30,傳動(dòng)比小=2.5,壓力角a=20?,模數(shù)m=10mm,試求下列各建的值?*.輪2的分度

圓.基圓和齒根圓半徑Q,r“和”;b.齒厚s,基節(jié)外和標(biāo)準(zhǔn)中心距a,c.當(dāng)安裝中心距

水比標(biāo)準(zhǔn)中心臣a加大2mm時(shí)的嚙合角d和在向間隙J

(S1)在一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)中,巳知安裝

中心足a,=180mm,傳動(dòng)比%=2,徑向間隙c-1mm,壓力角a=20?,試求下列各量的

值:a.模數(shù)m;b.輪2的基圓、齒根圓和齒頂圓半徑I、Q和j,c.輪1的節(jié)圓半徑

3,節(jié)圓齒厚sj和節(jié)圓齒槽寬e/.

(52)在一對正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)中,巳知安裝中心塞a,

=180mm,Z,=30,傳動(dòng)比5-21模數(shù)m-4mm,壓力角a=20?,求下列各fit的值:

a.嚙合角dib.輪2的基畫、齒根圓和齒頂圓半徑r4rli和j,c.輪2齒麻在齒頂圓處

的曲率半徑

(53)在一對正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒向柱齒輪機(jī)構(gòu)中,巳知齒數(shù)Z1=19,

Z,=42,模數(shù)m=5mm,壓力角a-20?,咕合角”-21?,試求該對齒輪傳動(dòng)的重合度e.

和實(shí)際嚙合線瓦甚的值.

(54)在一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)外畸合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)中,巳知齒數(shù)Z1-19,Z[=42,重

合度,=1.44,模數(shù)m-5mm,壓力角a-20?,安裝中心距球-153.5mm,頂隙系數(shù)c,

-0.25,試求下列各髭的值,

a.嚙合角Y;b.在齒輪轉(zhuǎn)過一個(gè)塞節(jié)的時(shí)間T內(nèi),一對齒嚙合的時(shí)間占總時(shí)何T的

百分比;以輪2的節(jié)圓齒距P,id.也向間聯(lián)c.

(55)在一對漸開線外嚙合直齒眼柱叁輪機(jī)用空,艮延四位的點(diǎn)圓半徑rM=30.

070164mm,r?=41.346475mm,模數(shù)m=4mm,壓力角a=20?,安裝中心距a,=78mrn,

試求下列各fit的值:a-兩輪的分度圓半徑r;,QIb.嚙合角d:c.輪1的位數(shù)Z,和節(jié)圓

半徑r/id,傳動(dòng)比i”.

(56)在一對漸開線外嚙合直心切柱齒輪機(jī)構(gòu)中,已知兩輪的基域半徑r=3:.

949549mm,rb>=95.848647mm,輪2齒數(shù)Zt=51.壓力角a=20*裝中心即a*▼

138mm,試求下列各量的值加兩輪的分度圓半徑n,口;b.模數(shù)m7.曬臺角3d.節(jié)

圓齒距P’.

(57)有一個(gè)螺旋角B=18?的正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒外齒輪,其法面楨效m.=.

4mm,法面壓力角7=203齒數(shù)Z=15,試求下列各量的值,a端平面的模數(shù)m,和壓力

角《,;b.分度圓柱,基圓柱、齒頂圓柱和齒根圓柱的半徑r、r.、r.和r“

(58)在一對平行和外嚙合斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)中,巳知齒數(shù)%=I8.Z,=41,法面?zhèn)?/p>

數(shù)%=3mm,螺旋角I'?=-0'.詼面壓力加s.?=20?.齒寬b?=20mm,試求下列各顯的值.

a.法面和端面四地「“避.16鞏向凱士-&,,:C.輪1分度01柱半在匕及標(biāo)涯中,:版",

(59)在一對正常齒制的平行軸標(biāo)準(zhǔn)外嚙合斜齒團(tuán)柱齒輪機(jī)構(gòu)中,已知齒致Z,士19,

Z,=50,法面模數(shù)m.=3mm,螺旋角B=20?,法面壓力角?.-20?,試求下列各饋的值:

a.輪1分度圓柱、基圓柱、齒頂圓柱和齒根網(wǎng)柱的半徑】、r“、r”和rn:b.基圓柱墩旋角

c.標(biāo)漉中心距a.

(60)在一個(gè)標(biāo)選的地桿期輪機(jī)構(gòu)中,巳知蝸桿頭數(shù)Z,=I,直徑系敷<;=I。.期輪齒

數(shù)40,分度圓直任力=200mm.試求下列各量的值,a.綱桿軸面模數(shù)m“利蝸輪端

面模數(shù)m”:b.甥桿的導(dǎo)程角1.中研直徑d:和軸向齒電p,;c.端輪出根需直登的.

⑹、,在一個(gè)標(biāo)用:的*桿小給機(jī)構(gòu)中.巳知我打頭數(shù)乙=2,中團(tuán)直總%-5Cmjn,j?

輪齒輪Z,c40.分度用直任d:G290";m.i式求下列冬廿的值:a.模數(shù)ci;b.培桿的導(dǎo)

程向:?,直在系數(shù)q和導(dǎo)程c.標(biāo)準(zhǔn)中心柜a,

(62)在一財(cái)正察齒制的正常收垢西標(biāo)選直四阿俄齒輪機(jī)構(gòu)中,已知四數(shù)Z;=16.Z,

=63.模數(shù)m=14mm,軸角£=90".試求下列各值:*.傳動(dòng)比Mb.兩輪分度網(wǎng)

椎角M和6”c.輪1的分度臼.位頂附和缶根圓的半名小r..和r“;d.鍵比R.

(53)在一對短齒(h;=0.8,c-=0.3)正常收縮齒的標(biāo)準(zhǔn)直齒因維齒輪機(jī)構(gòu)中,已

知齒數(shù)4=17,Z,=52,梭數(shù)m=10mm,軸角E=90?,試求下列各批的值:a.兩輪分

度圓錐角6和6”b.錐距R;c.輪2的頂錐角」和根俄角如,d.分度圓齒厚s.

(64)在一對正常齒制的正常收縮齒的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)中,已知輪2四數(shù)Z,=

51.傳動(dòng)比i“=3,輪2的分度圓半徑r:=255mm,軸角£=90?,試求下列各量的值:a.

模數(shù)m和輪1齒數(shù)Z1;b.兩輪的分度圓錠用M和c.錐距R;d.輪】的分度圓.齒頂

典和齒根圓半徑小r“和r”

5.計(jì)算圖

(1)在圖示輪系中,巳知各輪齒

(2)圖示一周輪輪系,巳知各輪題(1)困

模數(shù)相等,均為標(biāo)造臺輪11無側(cè)隙嚙合?齒較Zz=Z/-

Z,=乙,試求傳動(dòng)比5,并說明輪IJ的轉(zhuǎn)向關(guān)系.

(3)在用示輪系中,已何各輪齒數(shù)分別為Z|=202/

:21.Z;=30.Z,=Z,=4-25,Z.-72.R已知??;

vIO(ir/ti:hi,——,神過哽H與S的轉(zhuǎn)向關(guān)系.

<1>圖示輪泰中?由輪2力一長四輪.它既和輪?地

仇又同時(shí)與3,1.5三卜打輪嚙臺.現(xiàn)已知,輪付次(寫在

因上)及八&-IrAnin,方向如圖所示.求n,、n,的大

小及轉(zhuǎn)向?

(5)圖示輪系,已知Z|=61,Z2=60,Z,=45,乙=

30>n(=100r/min.nH.40r/min,且齒輪I與系桿H的

轉(zhuǎn)向相反,粒5的大小及輪4與輪1的轉(zhuǎn)向關(guān)系?

(少寐輪系中,設(shè)已知各輪齒數(shù)4=15,Zz=25,

題⑵S

Z^-<=^20,Z3-=60,又n1H200r/min,%=50r7min,試求

系桿H的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向:

(i)當(dāng)>,z轉(zhuǎn)向相同時(shí);(M)當(dāng)小,n3轉(zhuǎn)向相反時(shí).

(7)圖示為一手搖提升裝置,其中各輪齒數(shù)均巳知(標(biāo)在圖上),試求傳動(dòng)比“,,并指

…'出當(dāng)糙升?物時(shí)手柄的轉(zhuǎn)向...

(8)圖示輪系,巳知各輪均為標(biāo)準(zhǔn)好輪且無側(cè)隙嚙

合,齒數(shù)Z1-34,Z]=Z3-20,(齒輪3為寬齒,同時(shí)與齒

輪2和齒輪4曬■合),漢求傳動(dòng)比L”.

(9)圖示輪系,已知各輪齒數(shù)分別為Z|=100,

101,Z/=100,試求iHi:

⑴當(dāng)Z,=99時(shí);3)當(dāng)Z,=100時(shí).

(10)R1示輪系中,已知各輪班數(shù)關(guān)系為4=4=

3Z,,Z,=2ZJ求傳動(dòng)比i,>=?

7111圖示輪系中,已知Z.=6Z「電機(jī)轉(zhuǎn)速n?=l,140r/min,方向如圖所示?求n“、n,

的大方向.卜1小1人

(12)在圖示輪系中,巳知齒數(shù)Z1」Z“Z/=18.Z.=36,ZJ=33.Z,=90.Z?

87,Zt'=Z,.Z/=Z.,試求i1H..二b

(13)在圖示輪系中,已知各輪齒數(shù),求打?

注意:齒輪5—5,是一個(gè)雙聯(lián)齒輪5為內(nèi)齒圈,5,為外齒圈?

(14)圖示為船舶轉(zhuǎn)速指示器.齒輪I和5分別由在舷和右舷發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),巳知Z,=Z,

24,Z,=Z,?=56,Z?=Z/=40,Z,=20,右弦發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n,=I75r/min,左弦發(fā)

動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nt=140r/min,且川與ns轉(zhuǎn)向相反?求指針H的轉(zhuǎn)速?

兩(12)&過《131圖

題Q4)圖題(15)圖

圖示圖錐直齒輪組成的輪系,巳知:Z\=20,Z2?=30,Z,=35,Z.=105,Zs

=25,Z,=100?求仙.

(16)在圖示液壓回轉(zhuǎn)臺的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,巳知。=15,油馬達(dá)M的轉(zhuǎn)速nM-

12r/min,回轉(zhuǎn)臺H的轉(zhuǎn)速nM=一1?5r/min,求齒輪1的齒數(shù)?

地(16)£

6.綜合性題

(1)在圖示輪系中,構(gòu)件1為原動(dòng)件:_

⑴試求機(jī)構(gòu)的自由度;*)各對齒輪都是標(biāo)準(zhǔn)的,且無儲隙,位數(shù)=Z,=ZJ,

Z,=2Z/,zt=3Z$,試求117._

(2)圖示輪系中,已知各討出輪都是標(biāo)準(zhǔn)的且無便隙'齒效4=]7,Z?=34,Z:,=

30,Z,,=Z,.各輪模數(shù)均為m=!Omm,構(gòu)件2(包括齒輪2,2,)的短心在其相對回轉(zhuǎn)軸

線匕,質(zhì)量m=伍0,力重心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣盤人="04k「m’試求:

"齒輪”齒輪,的齒數(shù);⑺傳動(dòng)比?、藫Q算到軸。,的構(gòu)件2的等效轉(zhuǎn)

動(dòng)慣址J.A

13)在圖示輪系中,各輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪,旦根奴相同,無側(cè)戰(zhàn)嚙合,已劉Z,-2<l.

=3,"him=1;零桿H上作)0—阻力矩MH=60N-m:試氽;'

(i)z,,ZJ,Z,,

(4)圖示行星輪系一凸輪機(jī)構(gòu),凸輪4與系桿H固聯(lián)在一起,巳知齒數(shù)Z,=3Z1,試:

?)對應(yīng)于從動(dòng)桿5的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)齒輪1需要轉(zhuǎn)幾圈?

<?>在困上標(biāo)出四輪1由圖示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過180?后.從動(dòng)件5的位移量S(從后低

位置度及).

6.H

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