Ch鄰域運(yùn)算數(shù)字圖像處理南京大學(xué)

數(shù)字圖像處理第七章鄰域運(yùn)算CH7鄰域運(yùn)算一、引言二、平滑三、中值濾波四、邊緣檢測(cè)五、細(xì)化上機(jī)實(shí)習(xí)1引言1）鄰域運(yùn)算定義 輸出圖像中每個(gè)像素是由對(duì)應(yīng)的輸入像素及其一個(gè)鄰域內(nèi)的像素共同決定時(shí)的圖像運(yùn)算。 通常鄰域是遠(yuǎn)比圖像尺寸小的一規(guī)則形狀。如下面情況中，一個(gè)點(diǎn)的鄰域定義為以該點(diǎn)為中心的一個(gè)圓內(nèi)部或邊界上點(diǎn)的集合。

鄰域運(yùn)算與點(diǎn)運(yùn)算一起構(gòu)成最基本、最重要的圖像處理方法。點(diǎn)+的鄰域點(diǎn)+的鄰域1引言1引言舉例另一種表達(dá)$進(jìn)一步閱讀：Gonzalez,p91.1引言2）相關(guān)與卷積信號(hào)與系統(tǒng)分析中基本運(yùn)算相關(guān)與卷積，在實(shí)際圖像處理中都表現(xiàn)為鄰域運(yùn)算。兩個(gè)連續(xù)函數(shù)f(x)和g(x)的相關(guān)記作：兩個(gè)連續(xù)函數(shù)f(x)和g(x)的卷積定義為：1引言3）模板（template，filtermask）的相關(guān)與卷積運(yùn)算給定圖像f(x,y)大小N*N，模板T(i,j)大小m*m（m為奇數(shù)）。常用的相關(guān)運(yùn)算定義為：使模板中心T((m-1)/2,(m-1)/2)與f(x,y)對(duì)應(yīng)。

演示1引言相關(guān)運(yùn)算1引言卷積運(yùn)算定義為：1引言4）相關(guān)與卷積的物理含義相關(guān)運(yùn)算是將模板當(dāng)權(quán)重矩陣作加權(quán)平均；而卷積先沿縱軸翻轉(zhuǎn)，再沿橫軸翻轉(zhuǎn)后再加權(quán)平均。如果模板是對(duì)稱的，那么相關(guān)與卷積運(yùn)算結(jié)果完全相同。鄰域運(yùn)算實(shí)際上就是卷積和相關(guān)運(yùn)算，用信號(hào)分析的觀點(diǎn)就是濾波。2平滑圖像平滑的目的是消除或盡量減少噪聲的影響，改善圖像的質(zhì)量。假設(shè)在假定加性噪聲是隨機(jī)獨(dú)立分布的條件下，利用鄰域的平均或加權(quán)平均可以有效的抑制噪聲干擾。從信號(hào)分析的觀點(diǎn)圖像平滑本質(zhì)上低通濾波。將信號(hào)的低頻部分通過，而阻截高頻的噪聲信號(hào)。問題往往圖像邊緣也處于高頻部分。2平滑1）鄰域平均（矩形鄰域和圓形鄰域）注意：大卷積模板可以加大濾波程度，但也會(huì)導(dǎo)致圖像細(xì)節(jié)的損失。2平滑有高斯噪聲的朱家角風(fēng)光無噪聲朱家角風(fēng)光2平滑通過T3鄰域平均后的朱家角風(fēng)光通過T5鄰域平均后的朱家角風(fēng)光2平滑2）撞高斯背濾波饒（Ga宅us蓮si桃an卡F霸il浪te那rs招）采用媽高斯冰函數(shù)艦作為嘴加權(quán)轟函數(shù)。原因斑一：二磁維高嫂斯函孟數(shù)具景有旋咽轉(zhuǎn)對(duì)振稱性腎，保若證濾粱波時(shí)呈各方循向平專滑程借度相撞同；原因虎二：離帆中心劈燕點(diǎn)越朵遠(yuǎn)權(quán)橋值越寬小。究確保疼邊緣算細(xì)節(jié)軌不被瓣模糊郵。2平滑設(shè)計(jì)卡離散東高斯蒜濾波夏器的滿方法鋼：設(shè)定σ2和n，確定乒高斯身模板輩權(quán)值肅。如σ2=2葬和n=種5：[i,j]-2-1012-20.1050.2870.1350.2870.105-10.2870.6060.7790.6060.28700.1350.77910.7790.13510.2870.6060.7790.6060.28720.1050.2870.1350.2870.1052平滑整數(shù)壘化和住歸一甜化后嫩得：[i,j]-2-1012-212321-1246420367631246422123212平滑經(jīng)過趁高斯蹦濾波倉后的朱家路角風(fēng)光通過T5鄰域棄平均散后的粉朱家仗角風(fēng)衡光3中值密濾波1）冷什么考是中盾值濾辜波與加輩權(quán)平就均方家式的煎平滑左濾波乳不同枝，中率值濾伙波用恰一個(gè)敘含有辣奇數(shù)犁點(diǎn)的?；瑒?dòng)醬窗口捐，將篩鄰域浪中的任像素膚按灰回度級(jí)央排序獲，取惱其中且間值昏為輸為出像辛素。2）陣中值旨濾波咸的要啟素中值盛濾波哥的效各果取寇決于漏兩個(gè)酷要素輪：鄰域尖的空位間范租圍和群中值殺計(jì)算仰中涉撒及的愛像素踐數(shù)。（當(dāng)懷空間筐范圍謎較大裳時(shí)，之一般立只用齊某個(gè)午稀疏棄矩陣參做計(jì)獅算）羞。3）倡中值抱濾波叢的優(yōu)潑點(diǎn)中值尊濾波低能夠稼在抑統(tǒng)制隨召機(jī)噪彎聲的桿同時(shí)深不使究邊緣掛模糊喪。但摟對(duì)于作線、涼尖頂領(lǐng)等細(xì)珠節(jié)多筆的圖筍像不琴宜采速用中頓值濾虎波。3中值撇濾波例有椒供鹽噪漸聲的朱家尊角風(fēng)光用3灑*3步的濾帥波窗膠口對(duì)倍上圖娃做二烏維中陣值濾何波4邊緣厭檢測(cè)1）果什么零是邊橋緣檢須測(cè)邊緣討是指久圖像亦中灰搞度發(fā)文生急嫌劇變抱化的周區(qū)域。圖像們灰度濁的變居化可尺以用懂圖像覺的梯獅度反煮映。邊緣質(zhì)檢測(cè)扯：求伍連續(xù)調(diào)圖像f(憤x,甜y)梯度藏的局英部最極大值黎和方衫向。$進(jìn)一位步閱泊讀：Go臟nz傲al貨ez繞,搞p4憑63環(huán).4邊緣拍檢測(cè)4邊緣取檢測(cè)梯度拳最大盆值及賽其方便向4邊緣夫檢測(cè)最簡(jiǎn)蠅單的岸梯度凳近似喜計(jì)算南為：4邊緣游檢測(cè)2）梯度魚算子在離菊散情興況下峽常用查梯度瓣算子隸來檢欄測(cè)邊遮緣，鉛給定哪圖像f(蔑m,奏n)在兩序個(gè)正世交方楚向H1和H2上的陷梯度φ1(m抽,n濁)和φ2(m唱,n叨)如下尖：則邊劣緣的巷強(qiáng)度捉和方磚向由秤下式縮慧給出毅：4邊緣修檢測(cè)3）常用戀邊緣渠檢測(cè)晚算子Ro回be話rt模s算子輔：其卷甘積模個(gè)板分枕別是燃：Ro蘋be難rt伸s算子棚特點(diǎn)粉是邊爸緣定描位準(zhǔn)艘，對(duì)店噪聲齒敏感障。4邊緣終檢測(cè)Pr集ew腥it零t算子扇：采老用3x3模板磚。Pr懸ew洞it賊t算子賞：平銜均、率微分淘對(duì)噪爺聲有都抑制定作用。4邊緣絹檢測(cè)So甜be角l算子晨：與Pr例ew啄it閣t算子摩類似列，采謠用了退加權(quán)約。Is趕ot它ro杰pi也cSo掃be辟l算子芬：So拍be抬l算子魚在實(shí)憐際中輪最常柄用。4邊緣底檢測(cè)4邊緣龍檢測(cè)Le壺nn睡a的So遮be巧l邊界4邊緣驚檢測(cè)Le渡nn撈a的Pr碗ew瘡it向t邊界4邊緣屬檢測(cè)Le燦nn劈燕a的Ro洽be匹rt脾s邊界4邊緣濟(jì)檢測(cè)4）曬邊緣獸檢測(cè)狗算法服的基抗本步舍驟（1疾）濾波。邊厲緣檢波測(cè)主件要基座于導(dǎo)榜數(shù)計(jì)講算，紋但受鴨噪聲爐影響毒。但境濾波斑器在柱降低麻噪聲票的同易時(shí)也格導(dǎo)致篇邊緣孝強(qiáng)度兇的損裁失。（2坐）增強(qiáng)。增佳強(qiáng)算暮法將積鄰域風(fēng)中灰紐奉度有苦顯著茅變化牽的點(diǎn)賊突出撒顯示傘。一逝般通鍬過計(jì)敏算梯蛋度幅暖值完幼成。（3拍）檢測(cè)。但系在有窄些圖漫像中碼梯度灰幅值秩較大話的并金不是騰邊緣逼點(diǎn)。諷最簡(jiǎn)耐單的鄰邊緣弦檢測(cè)哄是梯久度幅摧值閾皺值判甜定。（4誦）定位。精虧確確零定邊盡緣的蘇位置披。4邊緣芳檢測(cè)4邊緣館檢測(cè)5）守二階抬算子摟（拉款普拉涼斯算陶子）直方梳圖法梯度姓閾值不法二階暴過零籮點(diǎn)法4邊緣降檢測(cè)一階艘導(dǎo)數(shù)收的局鳳部最鏈大值抗對(duì)應(yīng)紹著二抓階導(dǎo)晌數(shù)的件零交隱叉點(diǎn)及（Ze檢ro元c欲ro震ss附in錦g）盲。這樣戴通過桃求圖尖像的沖二階轎導(dǎo)數(shù)隸的零吹交叉普點(diǎn)就埋能找榮到精杜確邊糞緣點(diǎn)邁。在二聚維空姻間，粥對(duì)應(yīng)厭二階測(cè)導(dǎo)數(shù)訂算子六有拉普落拉斯辨算子。4邊緣師檢測(cè)是不烘依賴打邊緣特方向騎的二敵階微糕分算堡子，是一童個(gè)標(biāo)認(rèn)量而貨不是蛛一個(gè)血向量櫻，具易有旋采轉(zhuǎn)不則變性遺即各萌向同視性的章性質(zhì)。4邊緣壯檢測(cè)用卷姐積模其板表嗎示為遇：注意寇：與避梯度胡算子喇的不鋪同,只需喝要一栗個(gè)卷撇積模居板4邊緣輛檢測(cè)例：互在下堅(jiān)列圖銹像中良，判黎斷一柜階差乒分梯孩度算歌子和La型pl斜ac皂ia滾n算子輪的區(qū)率別?；飯D中…處表獎(jiǎng)示1況，其置他為慶0。其中牢一階旺差分落梯度五算子夠采用4邊緣耍檢測(cè)4邊緣塘檢測(cè)A圖中質(zhì)對(duì)孤氧立的驕點(diǎn)，紫輸出框的是嚴(yán)一個(gè)參擴(kuò)大本略帶烤模糊醒的點(diǎn)雨和線斧。B圖和C圖中區(qū)對(duì)線色的端批點(diǎn)和推線，經(jīng)輸出陣的是曲加粗陣了的蠅端點(diǎn)猛和線腫。D中對(duì)牛階躍棍線，彈輸出醒的只蘆有一甘條線車。對(duì)梯毅度運(yùn)桂算，字梯度仿算子惕的灰階度保朽持不用變。請(qǐng)而對(duì)勵(lì)拉氏滿算子巖，孤償立點(diǎn)飾增加來4倍叫，端技點(diǎn)增休加3篩倍，榆線增贊加2樹倍，愈界線厭不變沙。拉氏根算子銹在實(shí)賠際應(yīng)制用中滅對(duì)噪便聲敏激感。打因此子在實(shí)蚊際中隔通常兇不直附接使蛾用。4邊緣黑檢測(cè)6）柿過零競(jìng)點(diǎn)檢垮測(cè)：Ma要rr算子喚（Lo鼻G算法閃）（1蓮）基倚本原布理A)對(duì)有竭噪聲塊信號(hào)形，先忠濾波B)再對(duì)g(給x)求一攪階或明二階潑導(dǎo)數(shù)梨以檢捐測(cè)邊銷緣點(diǎn)4邊緣料檢測(cè)因此乳下面蛋兩步映驟在科數(shù)學(xué)智上是桿等價(jià)飼的：求圖伸像與妹濾波苗器的滋卷積虧，再各求卷允積的捧拉氏輝變換駕。求濾榨波器都的拉濃氏變啊換，覺再求攻與圖去像的螞卷積飽。C)濾波襲器h(很x)應(yīng)滿庫足以排下條待件4邊緣柔檢測(cè)4邊緣擊檢測(cè)（2團(tuán)）Ma刑rr邊緣填檢測(cè)牽算法st揮ep您1:平滑踐濾波爽器采餅用高呆斯濾藏波器烏；st自ep貌2:邊緣野增強(qiáng)水用二資階導(dǎo)淹數(shù)（袖二維碎拉普崇拉斯視函數(shù)蘭）；st米ep伶3:邊緣帶檢測(cè)迅判據(jù)懸是二方階導(dǎo)繼數(shù)零極交叉啊點(diǎn)；st屯ep處4:采用蛾線性墾插值孕的方現(xiàn)法估競(jìng)計(jì)邊縮慧緣的元位置雞。因?yàn)閵什捎肔a窄pl賓ac嘗ia經(jīng)n算子仆，故燈有Lo遷G（盲La枝pl否ac考ia毅nof建G階au噴ss老ia小n）濾波助器。4邊緣臉檢測(cè)離散摩拉普界拉斯鏟高斯氏模板冒（5固*5診，de寸lt攜a=沸2）4邊緣候檢測(cè)（3簡(jiǎn)）為跪符合瓜人類頂視覺授生理盈，用Do譜G逼近Di瞧ff巡壽er咱en斜ce藥o窩f侮Ga鏡us尖si荒an4邊緣鋸檢測(cè)（4彼）Ma妙rr過零限點(diǎn)檢谷測(cè)的仙優(yōu)缺優(yōu)點(diǎn)過零珍點(diǎn)（Ze區(qū)ro案-c伴ro扭ss傷in廣g）的檢胡測(cè)所堡依賴片的范茄圍與參托數(shù)de凳lt補(bǔ)a有關(guān)輛，但同邊緣冬位置險(xiǎn)與de竹lt險(xiǎn)a的選賊擇無摔關(guān)，喬若只文關(guān)心延全局猶性的缺邊緣換可以紅選取土比較頸大的朗鄰域阻(如de貌lt繭a=鹿4時(shí)，損鄰域跨接近犁40捕個(gè)像緞素寬來)來旦獲取刻明顯紛的邊蝕緣。過度吳平滑東形狀鼓，例舊如會(huì)蜘丟失槐角點(diǎn)；傾向傭產(chǎn)生揚(yáng)環(huán)行鋸邊緣。為什末么？減請(qǐng)思己考。4邊緣么檢測(cè)Ma陣rr邊緣De仔l(wèi)t沉a=告24邊緣莫檢測(cè)Ma芳rr邊緣de畏lt碧a=亮44邊緣泛檢測(cè)7）Ca腦nn駁y邊緣捆檢測(cè)連——娛最優(yōu)領(lǐng)的階虛梯型宴邊緣粘檢測(cè)畝算法（1葡）基牛本原塘理圖像蒼邊緣挑檢測(cè)灶必須矮滿足途兩個(gè)材條件兩：一能有顆效地艦抑制鍵噪聲；二必須來盡量隱精確僅確定蘇邊緣游的位冠置。根據(jù)蒜對(duì)信照噪比拖與定筍位乘問積進(jìn)壞行測(cè)貫度，弄得到閉最優(yōu)揭化逼肚近算辱子。懲這就爬是Ca千nn掠y邊緣房誠檢測(cè)茶算子辯。類似與Ma等rr菊（L獻(xiàn)oG）邊緣奪檢測(cè)脾方法照，也煎屬于錢先平等滑后鉗求導(dǎo)湯數(shù)的兼方法。4邊緣通檢測(cè)（2柴）Ca欠nn梢y邊緣窄檢測(cè)患算法st樣ep劍1:用高惜斯濾凍波器疑平滑老圖像妖；st渾ep孤2:用一汁階偏拆導(dǎo)的擔(dān)有限遺差分癥來計(jì)跳算梯稻度的辣幅值疏和方姻向；st席ep魯3:對(duì)梯帝度幅鐮值進(jìn)覺行非過極大浮值抑痕制；st會(huì)ep亭4:用雙食閾值環(huán)算法雀檢測(cè)卵和連石接邊船緣。st怠ep乘1:高斯萬平滑赤函數(shù)德：4邊緣饅檢測(cè)st允ep昆2:一階局差分忽卷積她模板裹：4邊緣澆檢測(cè)st榴ep停3:非極淚大值塵抑制僅僅棍得到鵲全局肺的梯罵度并董不足王以確筐定邊沉緣，渣因此它為確趙定邊什緣，典必須筑保留晌局部享梯度討最大糾的點(diǎn)鍬，而囑抑制貴非極記大值兔。（no長n-郵ma脂xi搖ma難s臨up猶pr安es匹si態(tài)on次,N婚MS蠅）解決董方法陪：利脖用梯伯度的址方向蓄。123847654邊緣癥檢測(cè)四個(gè)舅扇區(qū)泄的標(biāo)及號(hào)為棚0到諒3，穿對(duì)應(yīng)鐵3*性3鄰躺域的夏四種蓋可能驅(qū)組合家。在每累一點(diǎn)淚上，李鄰域見的中在心像瀉素M與沿黑著梯砌度線幻玉的兩止個(gè)像嬸素相籌比。吼如果M的梯及度值盯不比趕沿梯梨度線域的兩甘個(gè)相征鄰像嫂素梯狗度值師大，暈則令M=舌0。即：4邊緣俗檢測(cè)st齡ep呼4:閾值舊化減少袖假邊姑緣段搏數(shù)量潛的典兄型方秧法是恭對(duì)N[抗i，勻j]使用填一個(gè)怒閾值炭。將根低于駐閾值狼的所劃有值墊賦零敘值。蠟但問難題是蛇如何恭選取秤閾值舌？解決理方法幫：雙涼閾值賢算法西。在T1中收偷取邊皆緣，銳將T2中所竿有間遇隙連竿接起腿來。4邊緣帆檢測(cè)Ca跑nn芽y邊緣Ta馬o=江24邊緣螞檢測(cè)Ca澆nn挨y邊緣Ta矮o=乎44邊緣甜檢測(cè)邊緣番檢測(cè)妙的小暖結(jié)評(píng)價(jià)撒邊緣丙檢測(cè)失器性諸能的占測(cè)度（1付）假皂邊緣飾概率突；（2旨）丟輝失邊曲緣概笨率；（3部）邊施緣方姻向角煉估計(jì)吐誤差做；（4葬）邊濟(jì)緣估影計(jì)值竭到真瘦邊緣甩的距級(jí)離平味方均文值；（5詞）畸錄變邊員緣和蠶其他鞋諸如地角點(diǎn)頁和結(jié)概點(diǎn)的瞧誤差緊范圍逐。5細(xì)化1）儲(chǔ)什么荒是細(xì)猴化？2）拴一些拉基本算概念3）釀細(xì)化虎的要償求4）否細(xì)化尊算法5細(xì)化1）治什么訂是細(xì)疫化（th厲in貧ni隱ng系）細(xì)化伶是一位種二魯值圖香像處扇理運(yùn)喘算。梁可以夫把二叮值圖戰(zhàn)像區(qū)梁域縮膜成線把條，泰以逼近議區(qū)域語的中姿心線。細(xì)化則的目位的是減少遙圖像直成分盾，只也留下燈區(qū)域臺(tái)最基井本的逃信息，以燈便進(jìn)斷一步沃分析青和處較理。細(xì)化挑一般多用于文本很分析每預(yù)處顫理階段腸。5細(xì)化5細(xì)化2）柱基本含概念（1陶）近鄰4鄰從點(diǎn)（刷4-ne付ig友hb當(dāng)or凳s）價(jià)：如果愚兩個(gè)忍像素親有公館共邊要界，窄則稱啞它們趟互為獻(xiàn)4鄰鍋點(diǎn)。8鄰救點(diǎn)（洲8-ne擠ig況hb筆or號(hào)s）棄：如果義兩個(gè)巧像素拔至少菜共享淹一個(gè)璃頂角器，則資稱它部們互癥為8似鄰點(diǎn)猶。（2）連通一個(gè)化像素壩與它藏的4蓋鄰點(diǎn)該是4張連通鎖（4蠻-co任nn租ec墾te河d）關(guān)系濁；一個(gè)斤像素設(shè)與它禽的8釣鄰點(diǎn)肚是8魯連通缺（8競(jìng)-co瞞nn榆ec造te羅d）關(guān)系幟；5細(xì)化（3）路徑從像綢素0恐到像稼素n的路噴徑是羊指一刊個(gè)像虜素序姑列，歷0,奧1,檢…,k掘,…掃,n稍，其中k與k+由1像素鬼互為訊鄰點(diǎn)隊(duì)。如果貪鄰點(diǎn)也關(guān)系墓是4魔連通顛的，演則是辟4路瓣徑；如果惕鄰點(diǎn)窩關(guān)系羨是8絡(luò)連通抵的，駛則是閉8路植徑；（4）前景圖像汪中值賽為1僵的全悅部像捆素的媽集合領(lǐng)稱為但前景宜(fo流re交gr梯ou乳nd計(jì))，用S來表廣示。5細(xì)化5細(xì)化（5）連通標(biāo)性已知丑像素名，饅如果翁存在憲一條p到q的路晶徑，勻且路略徑上曾全部價(jià)像素恭都包收含在S中，消則稱p與q是連石通的及。連通協(xié)性具援有：梅自反威性、情互換測(cè)性和緒傳遞描性。（6）連通擱成分一個(gè)囑像素蟻集合栽，如翻果集危合中衡每一崗個(gè)像追素與出其他治像素碌連通域，則雅稱該從集合揮是連棗通成公分（co立nn券ec炊te晴d紛co譽(yù)mp漢on困en雁t）鄰。（7睬）簡(jiǎn)單舟邊界狐點(diǎn)S中的材一個(gè)央邊界路點(diǎn)P，如果嘗其鄰受域中榴只有寶一個(gè)社連通晉成分強(qiáng)，則P是簡(jiǎn)傾單邊厘界點(diǎn)決。5細(xì)化判斷鍬下圖車中哪決些是千簡(jiǎn)單低邊界晶點(diǎn)？A不是B是C是D是E不是0110110010000110P10P10P10P00P01000101100011105細(xì)化3）爪細(xì)化梁要求（1壯）連晚通區(qū)懶域必嗓須細(xì)狐化成室連通付線結(jié)釘構(gòu)；（2晝）細(xì)吼化結(jié)搭果至歷少是門8連嘴通的昆；（3醬）保賴留終迎止線自的位法置；（4禁）細(xì)井化結(jié)也果應(yīng)增該近毒似于溝中軸柔線；（5紙）由君細(xì)化鼠引起奔的附柿加突絲式刺應(yīng)濱該是額最小獲的。5細(xì)化4）這細(xì)化愿算法在至扮少3x3鄰域紙內(nèi)檢化查圖肌像前徹景中沉的每敲一個(gè)婆像素依，迭隨代削劑去簡(jiǎn)峰單邊足界點(diǎn)街，直卸至區(qū)槍域被蕩細(xì)化箏成一周條線肆。算法岸描述腿：對(duì)于慌每一路個(gè)像街素，絞如果A)沒有籃上鄰枕點(diǎn)（危下鄰駁點(diǎn)、州左鄰淡點(diǎn)、使右鄰貨點(diǎn)）停；B)不是時(shí)孤立它點(diǎn)或?yàn)E孤立咬線；C)去除舟該像載素點(diǎn)梁不會(huì)激斷開敞連通令區(qū)域透，則秤刪除搭該像掩素點(diǎn)術(shù)；D)重復(fù)癢這一注步驟菊直到好沒有猾像素社點(diǎn)可澇以去由除。有條恩件限欺制5細(xì)化每次于細(xì)化勇分4胖步（不去置除只喚有一惜個(gè)鄰?fù)泣c(diǎn)），跪具體在過程約如下役：(1并）八杠連通拉下北但向邊限界點(diǎn)忠（n=斑0,本p社=1議）可刪昆除條恨件上式緊排除瓦下面悲5種遺情況費(fèi)：nwnnewpeswsse01001001P10PP0P00P001105細(xì)化001101P10PP0P00P0100100110010P00P0P0P00P011001（2吹）八旦連通史下的叛南向旱邊界途點(diǎn)（s=正0,夏p效=1至）可刪腳除條失件：（3愧）八純連通示下的斑西向疤邊界普點(diǎn)（w=鈔0,煩p朵=1組）可刪內(nèi)除條輝件：5細(xì)化（4悟）八嚇連通霉下的夢(mèng)東向駐邊界灘點(diǎn)（e=揪0,南p訊=1接）可刪哥除條黎件：排除其了下攪面5剩種情鳴況：101100P0P0P00P00P010110要點(diǎn)炒小結(jié)1、皂鄰域賭運(yùn)算斧、相蝴關(guān)、贈(zèng)卷積猛、濾冷波等仍概念炭以及歷相互皆關(guān)系敗。2、士平滑拌問題透的描鑄述，污鄰域恐平均泛和高體斯濾匆波的暮解決衛(wèi)方法瘦。3、寇中值繩濾波域與鄰姥域平遵均和專高斯腹濾波矮的區(qū)求別。4、鉛什么約是邊扶緣檢策測(cè)及頑基本幼步驟蜻。5、液常用嬸邊緣堆檢測(cè)灑算子篇和相寇互間春區(qū)別陪。要點(diǎn)送小結(jié)6、鍵邊緣樣檢測(cè)稻中的爸二階獸算子塑（拉姻普拉廢斯算誦子）7、幻玉邊緣窯檢測(cè)御的Ma因rr算子腸：基樹本原遙理、埋步驟踢和優(yōu)粱缺點(diǎn)8、雄邊緣末檢測(cè)串的Ca老nn謊y算子狹：基酷本原女理、優(yōu)步驟煙和主苦要算里法思密想9、織細(xì)化塔的概飾念、追原理歇和算土法。習(xí)題1、最一幅斜8*過8的總圖像f(普i,鉆j)其灰夕度值千由下蕩列函立數(shù)給械出，矛用3丘*3貨中值吸濾波榴器作絕用于圣該圖建像上橋，求塘輸出屢圖像勒。注田意保距持邊榮界像嗽素灰裁度不嚇變。0殲3想0桂6枯0戒9走0款12喪0勻15杠0儲(chǔ)18訓(xùn)0鑒21渠030拆0磚30鎖60境90母1泳20歡1肌50日1例8060塘30學(xué)0當(dāng)30材60糾90破1蕉20置1藍(lán)5090修60快30啊0溪30瘋60靈90已1莊2012謀0類9嗓0破6荷0皆3工0漁0抖3榮0唇6秀0甚9念015桃0欣12騙0王9幕0擾6扁0酷3雷0腔0病3終0遲6州018份0遮15香0灣12謙0狂9庸0已6遷0業(yè)3啦0報(bào)0資3捏021綱0岔18產(chǎn)0