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2023/5/171改變制動電阻Rz的大小,可以改變能耗制動特性曲線的斜率,從而可以改變起始制動轉(zhuǎn)矩的大小,以及下放位能負(fù)載時的穩(wěn)定速度。Rz越小,特性曲線的斜率越小,起始制動轉(zhuǎn)矩越大,使下放位能負(fù)載的速度越小。減小制動電阻,可以增大制動轉(zhuǎn)矩,縮短制動時間,提高工作效率。但制動電阻太小,將會造成制動電流過大,通常限制最大制動電流不超過(2~2.5)倍的額定電流。若取最大制動電流為2IN,制動前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為n,對應(yīng)的電動勢為Ea=CeΦn,選擇的制動電阻為:即4、制動電阻RZ2023/5/172式中Ea為制動瞬間(制動前電動狀態(tài)時)的電樞電動勢。如果制動前電機(jī)處于額定運(yùn)行,則 。則
電動時,5、能量關(guān)系
電源能量:從電網(wǎng)吸收電能
機(jī)械能量:從軸上輸出機(jī)械能
功率平衡:2023/5/1736、能耗制動時的機(jī)械過渡過程
能耗制動時,
電源能量:跟電網(wǎng)沒有能量轉(zhuǎn)換或傳遞
機(jī)械能量:從軸上吸收機(jī)械能
功率平衡:吸收的能量消耗在電阻上(1)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載2023/5/1742023/5/1752023/5/1762023/5/177
優(yōu)點(diǎn):接線簡便,操作簡單,在制動過程中電動機(jī)從電網(wǎng)斷開不需要從電網(wǎng)輸入電功率,因而比較經(jīng)濟(jì)。缺點(diǎn):制動強(qiáng)度不同,因?yàn)槠滢D(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速降低而減少,因而在低速時的制動作用較弱,拖長制動時間7
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