FANUC硬件系統(tǒng)連接

容提要第一節(jié)：硬件連接簡(jiǎn)要介紹了0IC/0IMateC的系統(tǒng)與各外部設(shè)備〔輸入電源，放大器，I/O等〕之間的總體連接，放大器〔αi系列電源模塊，主軸模塊，伺服模塊，βis系列放大器，βiSVPM〕之間的連接以及和電源，電機(jī)等的連接，和RS232C設(shè)備的連接。最后介紹了存儲(chǔ)卡的使用方法〔數(shù)據(jù)備份，DNC加工等〕。第一節(jié)硬件連接目前FANUC出廠的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/銑床用的0IMC/0i-Mate-MC和車床用的0iTC/0i-Mate-TC，各系統(tǒng)一般配置如下：系統(tǒng)型號(hào)用于機(jī)床放大器電機(jī)0iC最多4軸０iMC加工中心，銑床αi系列的放大器αi,αIs系列０iTC車床αi系列的放大器αi,αIs系列0iMateC最多3軸０iMateMC加工中心，銑床βi系列的放大器βi,βIs系列０iMateTC車床βi系列的放大器βi,βIs系列注意：對(duì)于βi系列，如果沒有主軸電機(jī)，伺服放大器是單軸型(SVU)，如果包括王軸電機(jī)，放大器是一體型(SVPM)，下面詳細(xì)介紹根本調(diào)試步驟。l核對(duì)按照訂貨清單和裝箱單仔細(xì)清點(diǎn)實(shí)物是否正確，是否有遺漏、缺少等如果不一致，請(qǐng)立即和FANUC聯(lián)系。2硬件安裝和連接1)在機(jī)床不通電的情況下，按照電氣設(shè)計(jì)圖紙將CRT/MDI單元，C主機(jī)箱，伺服放大器，I/O板，機(jī)床操作面板，伺服電機(jī)安裝到正確位置。2〕根本電纜連接。〔詳細(xì)說明請(qǐng)參照硬件連接說明書〕說明：根據(jù)不同的機(jī)床配置，可能有些不同。如：機(jī)床操作面板，I/O卡，I/OLink軸有些可能沒有。由上述圖中可以看到，硬件連接比OiB簡(jiǎn)單得多了。3〕總體連接介紹如下列圖所示：注意：FSSB光纜一般接在左邊插口。風(fēng)扇，電池，軟鍵，MDI等在系統(tǒng)出廠時(shí)候都已經(jīng)連接好，不好改動(dòng)，但可以檢查是否在運(yùn)輸過程中有松動(dòng)的地方，如果有，則需要重新連接結(jié)實(shí)，一般出現(xiàn)異常現(xiàn)象。伺服檢測(cè)口[CA69]，不需要連接。電源線可能有兩個(gè)插頭，一個(gè)為＋24V輸入〔左〕，另一個(gè)為＋24輸出〔右〕。具體接線為〔1-24V，2-0V，3-地線〕，注意正負(fù)極性不要搞錯(cuò)。RS232接口是和電腦接口的連接線，一共有連個(gè)接口。一般接左邊，右邊〔232－2口〕為備用接口。如果不和電腦連接，可不接此線〔使用存儲(chǔ)卡就可以替代232口〕，而且傳輸速度和平安性都要比232口優(yōu)越。串行主軸/編碼器的連接，如果使用FANUC的主軸放大器，這個(gè)接口是連接放大器的指令線，如果主軸使用的是變頻器〔指令線由JA40模擬主軸接口連接〕，則這里連接主軸位置編碼器。對(duì)于車床一般都要連接編碼器，如果是FANUC的主軸放大器，則編碼器連接到主軸放大器的JYA3，注意這兩種接法的信號(hào)線是不同的，參照下列圖：上述為編碼器連接到NC的JA7A，PZ-15，*PZ-17。上述為編碼器連接到主軸放大器的JYA3上，PZ-1,*PZ-2?？梢?，編碼器的信號(hào)線有兩種，取決于連接到系統(tǒng)，還是放大器，如果錯(cuò)了，則位置信號(hào)正常，而零信號(hào)會(huì)有問題。會(huì)出現(xiàn)車螺紋等異常。對(duì)于I/OLink[JD1A]是連接到I/O模塊或機(jī)床操作面板的。必須連接，注意必須按照從JD1A到JD1B的順序連接，就是從JDA1出來，到JD1B為止，下一個(gè)I/O設(shè)備也是從這個(gè)JD1A再連接到另一個(gè)I/O的JD1B，如果不是按照這個(gè)順序，則會(huì)出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤或者檢測(cè)不到I/O設(shè)備。存儲(chǔ)卡插槽〔在系統(tǒng)的正面〕，用于連接存儲(chǔ)卡，可對(duì)參數(shù)，程序，梯形圖等數(shù)據(jù)進(jìn)展輸入/輸出操作，也可進(jìn)展DNC加工。3.伺服/主軸放大器的連接以下是以0IC配αi放大器〔帶主軸放大器〕為例的連接圖主軸指令線，接系統(tǒng)的JA7A，伺服指令線〔光纜〕，連接到系統(tǒng)軸卡的COP10A各放大器之間通訊線C*A1A到C*A1B，從電源到主軸連接是水平連接〔沒有穿插〕，而從主軸到伺服放大器，再到后面的伺服放大器都是穿插連接，如果連接錯(cuò)誤，則會(huì)出現(xiàn)電源模塊和主軸模塊異常報(bào)警，以下為詳細(xì)的連接圖。注意：1〕PSM，SPM，SVM〔伺服模塊〕之間的短接片〔TB1〕是連接主回路的直流300V電壓用的連接線，一定要擰緊。如果沒有擰得足夠緊，輕則產(chǎn)生報(bào)警，重則燒壞電源模塊〔PSMi〕和主軸模塊〔SPMi〕。2〕AC200V控制電源由上面的C*1A引入，和下面的MCC/ESP(C*3/C*4)，注意一定不要接錯(cuò)接反，否則會(huì)燒壞電源板。3〕PSM的控制電源輸入端C*1A的1，2接200V輸入〔下面為1〕，3為地線，而C*3〔MCC〕和C*4〔ESP〕的連接如下列圖所示：4〕對(duì)伺服放大器是βi系列，帶主軸的放大器是SPVM一體型放大器，連接如下列圖所示。注意：a)24V電源連接C*A2C(A1-24V,A2-0V)。b〕TB3(SVPM的右下面)不要接線。C〕上部的兩個(gè)冷卻風(fēng)扇要自己接外部200V電源。d)三個(gè)〔或兩個(gè)〕伺服電機(jī)的動(dòng)力線放大器端的插頭盒是有區(qū)別的，CZ2L〔第一軸〕，CZ2M(第二軸)，CZ2N〔第三軸〕分別對(duì)應(yīng)為**，*Y，YY，一般我公司提供的動(dòng)力線，都是將插頭盒單獨(dú)放置，用戶自己根據(jù)實(shí)際情況裝入，所以在裝入時(shí)要注意一一對(duì)應(yīng)。上述途中的TB2和TB1不要搞錯(cuò)，TB2〔左側(cè)〕為主軸電機(jī)動(dòng)力線，而TB1〔右端〕為三相200V輸入端，TB3為備用〔主回路直流側(cè)端子〕。一般不要連接線。如果將TB1和TB2接反，則測(cè)量TB3電壓正常〔約直流300V〕，但系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)401報(bào)警。5〕伺服電機(jī)動(dòng)力線和反應(yīng)線和動(dòng)力線都帶有屏蔽，一定要將屏蔽做接地處理，并且信號(hào)線和動(dòng)力線要分開接地，以免由于干擾產(chǎn)生報(bào)警。如下所示：6〕對(duì)不帶主軸的βi伺服放大器系列，放大器是單軸型或雙軸型，沒有電源模塊。分SVM1-4/20，SVM40/80和兩軸SVN2-20/20三種規(guī)格。主要區(qū)別是電源和電機(jī)動(dòng)力線的連接。連接電纜時(shí)一定要看去除插座邊上的標(biāo)注，如下表所示。連接圖如下〔以SVM1-40/80為例，其他類型的可以參照此圖連接〕放電電阻的接法：如果不需要外接放電電阻，則C*A20的1-2短接，而CZ6的短接處理不同，需要短接A1-A2，如果錯(cuò)誤的短接了B1-B2則電機(jī)不能正常運(yùn)行。如下：對(duì)于SVU-4/20和SVU2-20/20的放大器，如果不接外置放大器，則CZ7-2或TB不需要短接處理，只短接過熱信號(hào)就可以了。4.模擬主軸的連接機(jī)床廠家選擇變頻器作為主軸控制，而不使用FANUC的主軸放大器，可以選擇模擬主軸接口〔系統(tǒng)需要模擬主軸接口板〕。系統(tǒng)向外部提供0～10V模擬電壓，接線比擬簡(jiǎn)單，注意極性不要接錯(cuò)，否則變頻器不能調(diào)速。上述ENB1/ENB2用于外部控制用，一般不使用。5.I/O的連接I/O分為置I/O板和通過I/OLink連接的I/O卡或單元，包括機(jī)床控制面板用的I/O卡、分布式I/O單元、手脈、PMM等。注意：對(duì)于手脈接口，0iC在控制器的I/O單元上或操作面板I/O上都有，可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)操作面板，所有連接線都已經(jīng)連好了，在PMC的模塊地址分配時(shí)要制定。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)操面板，所有連接線都已經(jīng)連好了，除了急停按鈕的連接可能需要按照下面的第6局部修改，其他都不需要重新連接。對(duì)于0iC用I/O單元，輸入點(diǎn)按公共端分為兩種：一種為0V公共，一種公共端可選擇0V或24V。如下：1〕0V公共型：部24V〔B01〕通過各輸入點(diǎn)〔開關(guān)量〕引入，不要接入任何其他24V電源。2〕公共端可選擇型：根據(jù)需要，公共端〔4〕可以接0V，也可以接24V，上述表示公共端接0V的例子，與上述的1〕效果一樣。4一定要正確連接，否則，則出現(xiàn)一組狀態(tài)同時(shí)發(fā)生變化等異?，F(xiàn)象。3〕輸出信號(hào)接法：輸出信號(hào)需要一個(gè)外部24V電源，電源的+24V端連接I/O板的DO。0V端連接I/O輸出點(diǎn)的繼電器負(fù)端。不要直接連接輸出點(diǎn)。6.急停的連接注意：上述圖中的急停繼電器的第一個(gè)觸點(diǎn)接到NC的急停輸入〔*8.4〕，第二個(gè)觸點(diǎn)接到放大器的電源模塊的C*3〔1，3〕。對(duì)于βis單軸放大器，接第一個(gè)放大器的C*30〔1，3腳〕，注意第一個(gè)C*19B的急停不要接線。注意：所有的急停只能接觸點(diǎn)，不要接24V電源。7.電機(jī)制動(dòng)器的連接如下列圖所示〔電源可以選擇直流24V，或者220V通過變壓器為29V再全波整流為直流24V：電機(jī)側(cè)制動(dòng)器插頭示意圖有如下兩種：8.電源的連接通電前，斷開所有斷路器，用萬用表測(cè)量各個(gè)電壓〔交流200V，直流24V〕正常之后，再一次接通系統(tǒng)24V，伺服控制電源(PSM)200V，24V(βi)。最后接通伺服主回路電源〔3相200V〕。9.放大器外形圖：注意：1〕伺服電機(jī)動(dòng)力線是插頭，用戶要將插針連接到線上，然后將插針插到插座上，U,V,W順序不能接錯(cuò)，一般是紅，白，黑順序，如下所示。2〕放大器可以安裝絕對(duì)式編碼器用電池〔6V〕，用于保存各軸零點(diǎn)位置，對(duì)于αi電機(jī)，還要選擇絕對(duì)編碼器，對(duì)于βi電機(jī)，編碼器都是絕對(duì)式，但電池盒需要另外購置。10.別離型檢測(cè)器的連接對(duì)于全閉環(huán)系統(tǒng)，需要連接別離型檢測(cè)器接口上圖中的CP11A為24V電源輸入，需要自己準(zhǔn)備外部電源〔可以與NC公用〕，JF101-JF104為光柵反應(yīng)連接，一般需要自己焊接插頭，插頭信號(hào)如下所示：對(duì)于A/B相的光柵尺，按如下列圖焊接，如果移動(dòng)方向〔極性〕不對(duì)，可將PCA和*PCA對(duì)調(diào)，PCB和*PCB對(duì)調(diào)〔即1，3對(duì)調(diào)，2，4對(duì)調(diào)〕就可以了。對(duì)于串行光柵尺或者串行編碼器，按下列圖連接：上述兩種連接使用的接口板對(duì)于A/B或者串行光柵都是通用的。11.其它設(shè)備的安裝和連接11.1和電腦的連接*0iC/0i-MateC可以通過232口和電腦相連，實(shí)現(xiàn)DNC加工，如下所示：注：1.上圖中的232通訊電纜需要由自己焊接，推薦的接線圖如下：2.為防止電腦的串口漏電對(duì)NC的接口燒壞，要在接口上加光電隔離器，盡量不使用232接口進(jìn)展數(shù)據(jù)傳輸和DNC加工，而應(yīng)該使用存儲(chǔ)卡接口更方便，傳輸速度快，不需要另外的傳輸軟件，且不會(huì)燒壞接口，存儲(chǔ)卡按照如下方確連接：11.2使用M-CARD備份參數(shù)/加工程序等使用存儲(chǔ)卡〔PCMCIACARD〕可對(duì)參數(shù)、加工程序、梯形圖、螺補(bǔ)、宏變量等數(shù)據(jù)進(jìn)展方便的備份。這些數(shù)據(jù)可分別備份，同時(shí)可以在計(jì)算機(jī)上直接進(jìn)展編輯〔梯形圖除外，需經(jīng)FANUC的編程軟件進(jìn)展轉(zhuǎn)換〕。1〕首先要將20*參數(shù)設(shè)定為4表示M-CARD進(jìn)展數(shù)據(jù)交換注意：參數(shù)110*0需要設(shè)定為0〔如果設(shè)定為1，表示I/O通道分別由20～23號(hào)參數(shù)來指定〕。2〕要在編輯方式下選擇要傳輸?shù)南嚓P(guān)數(shù)據(jù)的畫面〔以參數(shù)為例〕，按下軟鍵右側(cè)的[OPR](操作)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)展操作。3〕從M-CARD輸入?yún)?shù)時(shí)選擇[READ]使用M-CARD備份梯形圖按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下軟鍵上[PMC]，[?]，[I/O]。在DEVICE一欄選擇[M-CARD]注：使用存儲(chǔ)卡備份梯形圖時(shí)，DEVICE處設(shè)置為M-CARDFUNCTION處設(shè)置為WRITE〔當(dāng)從M-CARD－>C時(shí)設(shè)置為READ〕DATAKIND處設(shè)置為LADDER時(shí)僅備份梯形圖也可選擇備份梯形圖參數(shù)FILENO.為梯形圖的名字〔默認(rèn)為上述名字〕也可自定義名字輸入**〔**為自定義名字，當(dāng)使用小鍵盤時(shí)沒有符號(hào)時(shí)，可用*代替〕注意備份梯形圖后，DEVICE處設(shè)置為F-ROM把傳入的梯形圖程序庫存入到系統(tǒng)F-ROM中。11.3用存儲(chǔ)卡進(jìn)展DNC加工1〕首先將I/OCHANNEL設(shè)定為4〔按上述方法設(shè)定〕，參數(shù)138*7＝1。2〕將加工程序拷貝到存儲(chǔ)卡里〔可以依次拷貝多個(gè)程序〕。3〕選擇[RMT]方式，程序畫面，按右軟鍵[?]，找[CARD]，顯示存儲(chǔ)卡里面的文件列表。選擇需要加工過的程序序號(hào)，按[DNC-CD]，然后再按[DNC-ST]〔如果找不到[DNC-CD]，需要按幾次軟鍵[?]，直到找到該軟鍵為止〕。4〕按機(jī)床操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鈕，就可以執(zhí)行DNC加工了。12.I/OLink軸的連接I/OLink軸和PMC軸是不同的，PMC軸占用NC軸，比方：0iMC最多四個(gè)軸，可以在這四個(gè)軸里選擇一個(gè)軸作為PMC軸處理。但I(xiàn)/OLink軸不占用NC軸，比方增加一個(gè)定位軸〔第五軸〕，就可以使用I/OLink軸來實(shí)現(xiàn)。一般使用帶I/OLink選項(xiàng)的βi放大器作為I/OLink軸。最多可以帶兩個(gè)，連接圖如下：1〕與NC