船舶電氣系統(tǒng)全套課程課件八

第九章甲板機(jī)械電力拖動(dòng)控制原理§9-1.錨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制§9-2.錨機(jī)控制線路§9-3.船舶起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制§9-4.直流電動(dòng)起貨機(jī)§9-5.交流電動(dòng)起貨機(jī)§9-6.電動(dòng)液壓起貨機(jī)§9-7.電力拖動(dòng)系統(tǒng)故障檢測(cè)與維護(hù)學(xué)習(xí)第九章應(yīng)該注意的點(diǎn)第九章學(xué)習(xí)應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題：1.錨機(jī)和起貨機(jī)有哪些基本要求？2.錨機(jī)和起貨機(jī)控制線路各由哪些主要環(huán)節(jié)組成？能實(shí)現(xiàn)什么功能？3.錨機(jī)和起貨機(jī)控制線路中有哪些保護(hù)措施？4.錨機(jī)和起貨機(jī)控制各自的主要工作過(guò)程如何？本章重點(diǎn)線路為：1.交流電動(dòng)錨機(jī)控制線路；2.交流三速起貨機(jī)控制線路。§9-1.錨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制本節(jié)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：——兩大點(diǎn)。一.錨機(jī)運(yùn)行工作特點(diǎn)；二.對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求；學(xué)習(xí)要求：1.錨機(jī)運(yùn)行工作特點(diǎn)主要要求知道錨機(jī)的3種工況和起錨過(guò)程中各個(gè)階段的特點(diǎn)；2.對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求包含兩方面：⑴.對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求；⑵.對(duì)控制線路的要求?！?/p>

這些要求是本節(jié)的重點(diǎn)內(nèi)容，要求一定要掌握。運(yùn)行工況：1.正常起錨工況；2.應(yīng)急起錨工況；3.拋錨工況。正常起錨工況：——正常起錨工況有5個(gè)階段：①.收躺錨鏈：電動(dòng)機(jī)軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，且較小。②.拉緊錨鏈：軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩逐漸增大。③.拔錨出土：負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大，“出土”后突然減小。④.提錨出水：負(fù)載轉(zhuǎn)矩逐漸減小。⑤.拉錨入孔：負(fù)載轉(zhuǎn)矩再次用所增大，但不多。注意：拔錨不出土?xí)r電動(dòng)機(jī)將堵轉(zhuǎn)，此時(shí)要求電動(dòng)機(jī)能夠承受堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。為了減小對(duì)電動(dòng)機(jī)的沖擊，通常可以通過(guò)主機(jī)推進(jìn)器推動(dòng)船舶前進(jìn)，依靠船舶前進(jìn)的動(dòng)力拔錨出土。一、錨機(jī)運(yùn)行工作特點(diǎn)船舶拋錨時(shí)有兩種情況：——拋錨工況：

1.水深不大時(shí)，直接松開(kāi)制動(dòng)器，錨自由下落，靠錨和錨鏈自重進(jìn)行拋錨；

2.海水較深時(shí)，則錨自由下落的速度較大，為了較好地控制下落速度也為了防止起錨困難和損壞設(shè)備，應(yīng)該采取電氣制動(dòng)的方法，使錨下落的速度恒定。電氣制動(dòng)的方法有：——1.能耗制動(dòng)；2.再生（回饋、發(fā)電）制動(dòng)?！ǔ２捎迷偕苿?dòng)（節(jié)能）。應(yīng)急起錨工況：——1.海事局教材定義：深水拋錨時(shí)，由于水深錨拋不到底，需將錨拉起，找合適地方再拋?！叽藭r(shí)錨鏈最長(zhǎng)（約200米左右），起錨負(fù)載轉(zhuǎn)矩最大。2.一般定義：在電動(dòng)機(jī)熱繼電器動(dòng)作后，由于情況緊急通過(guò)應(yīng)急起錨按鈕短接熱繼電器進(jìn)行的起錨?！獣?shū)上并未說(shuō)明。錨機(jī)其它工況說(shuō)明對(duì)電機(jī)要求（6方面）：——1.容量：?jiǎn)五^破土起雙錨；2.起動(dòng)：可最大負(fù)荷起動(dòng)，工作時(shí)間＜30min，30min內(nèi)起25；3.特性：軟或下墜的機(jī)械特性；4.過(guò)載：堵轉(zhuǎn)1min；5.速度：?jiǎn)五^≮12m/min，雙錨≮8m/min，入孔3～4m/min；6.電機(jī)：防水式，短時(shí)工作制電動(dòng)機(jī)。對(duì)控制線路要求（5方面）：——1.起動(dòng)：逐級(jí)自動(dòng)起動(dòng)；2.過(guò)載：保證堵轉(zhuǎn)1分鐘不保護(hù)動(dòng)作；3.拋錨：勻速深水拋錨（再生或能耗制動(dòng)）；4.保護(hù)：短路、失壓、過(guò)載、斷相保護(hù)；5.制動(dòng)：電氣和機(jī)械配合制動(dòng)。[第一節(jié)要點(diǎn)]：錨機(jī)工作特點(diǎn)；要求（總體5點(diǎn)、電動(dòng)機(jī)和控制線路各6點(diǎn)）。二、對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求§9-2.錨機(jī)控制線路本節(jié)主要內(nèi)容主要內(nèi)容：——三部分內(nèi)容：一.復(fù)雜電路分析方法和控制線路符號(hào)說(shuō)明；二.錨機(jī)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)的分析；三.電動(dòng)機(jī)的停止過(guò)程分析。學(xué)習(xí)要求：1.學(xué)會(huì)復(fù)雜電路分析方法；2.能夠結(jié)合對(duì)船舶錨機(jī)電力拖動(dòng)及控制線路要求和錨機(jī)工作過(guò)程、特點(diǎn)，分析“交流三速錨機(jī)控制線路圖”。復(fù)雜電路的分析方法復(fù)雜電路分析方法：

1.經(jīng)典讀圖法：——從主令元件入手，逐路分析。經(jīng)典讀圖法要求對(duì)圖中元件的作用清楚，工作過(guò)程有一定的了解，且需要經(jīng)驗(yàn)積累。

2.邏輯代數(shù)讀圖法：——采用邏輯函數(shù)表示線圈的通電邏輯，先列出各個(gè)線圈的邏輯函數(shù)并化簡(jiǎn)，然后根據(jù)邏輯函數(shù)讀圖。由于時(shí)間關(guān)系，不能介紹邏輯函數(shù)及其化簡(jiǎn)，所以只能采用經(jīng)典讀圖法分析。需要注意的主要工作過(guò)程：

——

①.打開(kāi)剎車串電阻；②.三速運(yùn)行及換檔；③.制動(dòng)剎車放電抱閘。電動(dòng)機(jī)說(shuō)明電錨機(jī)電動(dòng)機(jī)：采用繼電接觸器控制的錨機(jī)一般采用變極調(diào)速，因此電動(dòng)機(jī)一般要求具有兩套繞組（或三套繞組）。國(guó)產(chǎn)的交流電動(dòng)錨機(jī)（定型產(chǎn)品）為：采用16/8/4三速鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。有兩套獨(dú)立繞組，高速4極，單獨(dú)一套繞組，中速8級(jí)（YY），低速16極（Δ），中低速合用一套繞組。（見(jiàn)書(shū)P.126）。YY—Δ變極調(diào)速屬于恒功率調(diào)速，這樣可以保證低速時(shí)有大的轉(zhuǎn)矩（即滿足2倍額定轉(zhuǎn)矩起動(dòng)）。中速8級(jí)（YY）為額定級(jí)。1.時(shí)間繼電器：——都是斷電延時(shí)。KT1：2～3檔延時(shí)；KT2：延時(shí)過(guò)流保護(hù)；KT3：剎車經(jīng)濟(jì)電阻延時(shí)接入。2.其它繼電器：KA1：為負(fù)載繼電器，重載不上高速；KA2：“零壓（位）繼電器”，失、欠壓保護(hù)；KA3：為中間繼電器，與KT2配合，3檔（高速）換檔過(guò)載檢測(cè)。3.接觸器：KM1：正轉(zhuǎn)，起錨用；KM2：反轉(zhuǎn)，拋錨用；KM3：“1速”，低速用；KM4-1、KM4-2：“2速”，中速用（YY需要兩個(gè)）；KM5：“3速”，高速用；KM6：接通剎車電磁鐵用。4.主令觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)：SA：電源開(kāi)關(guān)；SA1～7：各檔控制。5.“十字格”中數(shù)字說(shuō)明：左邊：為常開(kāi)觸點(diǎn)位置；右邊：為常閉觸點(diǎn)位置。6.觸頭下數(shù)字：表示控制線圈所在支路?？刂圃半娐穲D說(shuō)明起錨操作起錨操作的分析包含四個(gè)部分：——1.接通電源；2.起錨1檔；3.起錨2或3檔；4.重載自動(dòng)回到起錨中速檔（2檔）。

1.接通電源：只有手柄在零位，KA2才能得電。

2.起錨1檔：SA(2、4、7)等三路接通。

3.起錨2或3檔：SA(2、5、6、7)等四路接通?？蓪?shí)現(xiàn)自動(dòng)延時(shí)加速。

4.重載自動(dòng)回到起錨中速檔（2檔）。注意：從起錨3檔回2檔后，若負(fù)載減小，不會(huì)自動(dòng)再升到3檔。應(yīng)將手柄扳回2檔后再推向3檔才行。1檔3檔重載其它通電2檔手柄在零位時(shí)，將電源開(kāi)關(guān)SA閉合，合上空氣斷路器QS，由于手柄在零檔時(shí)主令控制器的觸點(diǎn)只有SA1一路接通，此時(shí)KA2線圈通電自鎖觸頭閉合，控制線路有電。為其它操作做準(zhǔn)備。電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器起錨拋錨321

0123QSSA手柄0位手柄在零位時(shí)，將電源開(kāi)關(guān)SA閉合，合上空氣斷路器QS，由于手柄在零檔時(shí)主令控制器的觸點(diǎn)只有SA1一路接通，此時(shí)KA2線圈通電自鎖觸頭閉合，控制線路有電。為其它操作做準(zhǔn)備。電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器QSSA起錨拋錨321

0123手柄0位手柄扳到起錨1檔：主令觸點(diǎn)SA2、SA4和SA7三路接通，SA2使起錨（正轉(zhuǎn)）接觸器KM1通電，KM1觸點(diǎn)使KM6、剎車YB打開(kāi)，KT3斷電延時(shí)，延時(shí)到，切除經(jīng)濟(jì)電阻。SA4使低速接觸器KM3通電，低速起錨。電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器QSSA起錨拋錨321

0123起錨1檔手柄扳到起錨2檔：主令觸點(diǎn)SA2、SA7不變，SA4斷開(kāi)，SA5閉合。SA4使KM3斷電；而SA5使KM4-2、4-1先后通電，錨機(jī)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入中速起錨。電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器QSSA起錨拋錨321

0123KM4-1通電后，KT1斷電延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到，其常閉觸點(diǎn)閉合，為進(jìn)入第3檔做準(zhǔn)備。注：∵中、高速是不同的兩套繞組，切換時(shí)允許同時(shí)通電，但從中速到高速的切換，必須等電機(jī)轉(zhuǎn)速確實(shí)達(dá)到中速后才行。起錨2檔電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器QSSA起錨拋錨321

0123手柄扳到起錨3檔：增加SA6閉合，∵KT1延時(shí)已到，KM5有電，其常閉觸點(diǎn)使KM4-1和KM4-2都斷電，錨機(jī)由中速切換到高速運(yùn)行。同時(shí)KT2斷電延時(shí)，準(zhǔn)備使過(guò)流繼電器KA1投入負(fù)載電流檢測(cè)。KT2延時(shí)使過(guò)流繼電器KA1投入，是為了避開(kāi)換檔時(shí)出現(xiàn)的大電流。當(dāng)KT2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后，若無(wú)過(guò)載，則KA1不動(dòng)作，錨機(jī)在高速穩(wěn)定運(yùn)行。否則，將使KA3動(dòng)作，退回中速運(yùn)行。起錨3檔電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器QSSA起錨拋錨321

0123KT2延時(shí)使過(guò)流繼電器KA1投入，是為了避開(kāi)換檔時(shí)出現(xiàn)的大電流。當(dāng)KT2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后，若無(wú)過(guò)載，則KA1不動(dòng)作，錨機(jī)在高速穩(wěn)定運(yùn)行。否則，將使KA3動(dòng)作，退回中速運(yùn)行。重載當(dāng)KA3動(dòng)作且自鎖后，其常閉觸點(diǎn)使KM5斷電，KM4-2、4-1自行通電，錨機(jī)退回中速運(yùn)行。此時(shí)，KA1無(wú)電流，但∵KA3已自鎖，要再進(jìn)入高速，須將手柄扳到中速后，再扳到高速才行。快速操作和拋錨操作時(shí)若快速將手柄扳到第3檔，則控制線路將直接從中速開(kāi)始，使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，經(jīng)過(guò)KT1延時(shí)后，再自動(dòng)進(jìn)入高速運(yùn)行。拋錨過(guò)程與起錨相似，但負(fù)載繼電器KA1不會(huì)動(dòng)作。此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)。停機(jī)手柄扳到零位，所有接觸器失電，YB也失電，但不馬上制動(dòng)，要等其線圈放電后才進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。調(diào)整放電回路的電阻R4，可調(diào)整放電時(shí)間，從而調(diào)整剎車制動(dòng)的時(shí)間。[第二節(jié)要點(diǎn)]：能夠獨(dú)立地分析書(shū)P.127.圖9-2-2線路的“起動(dòng)、停止和運(yùn)轉(zhuǎn)”過(guò)程?！?-3.船舶起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制本節(jié)主要內(nèi)容主要內(nèi)容：——兩大點(diǎn)。一.起貨機(jī)運(yùn)行工作特點(diǎn)；二.對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求；學(xué)習(xí)要求：1.要求知道起貨機(jī)的工作特點(diǎn)；2.對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求包含兩方面：⑴.對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求；⑵.對(duì)控制線路的要求。——

這些要求是本節(jié)的重點(diǎn)內(nèi)容，要求一定要掌握。起貨年機(jī)分舟類和聽(tīng)工作潔制分類繁：按驅(qū)動(dòng)誰(shuí)原理分摟類：——朵蒸汽、鈔電液、雙電動(dòng)起拐貨機(jī)。按機(jī)械釀結(jié)構(gòu)分今類：——擋吊牢桿式鞠（單鑄、雙返桿）箏和回畏轉(zhuǎn)式線（克要令）饞起貨好機(jī)。工作歸制：起貨供機(jī)的洪工作填制為慌：重復(fù)可短時(shí)嬸（或壓間歇顏式、劣斷續(xù)絞式等白）。起貨機(jī)夕運(yùn)行工幅作特點(diǎn)特點(diǎn)歌：起貨奶機(jī)工屆作特露點(diǎn)是疊：負(fù)塊載變蹤蝶化大腐，無(wú)卻固定瞎循環(huán)販，短辦時(shí)間吵內(nèi)不撫斷重漆復(fù)循灘環(huán)：運(yùn)吊貨商、移鍬動(dòng)、付落貨姻、空秘鉤返虜回，認(rèn)每個(gè)小循環(huán)敵所吊迷的貨本物重必量不顧盡相燃同。起貨機(jī)些的安全享：起貨機(jī)敢的安全好必須通默過(guò)各種賽保護(hù)措憑施實(shí)現(xiàn)結(jié)。起貨易機(jī)工私作時(shí)抖，安譽(yù)全問(wèn)支題非妥常重腳要。您不但艦過(guò)載寸會(huì)損孕壞電折動(dòng)機(jī)芬等機(jī)糕械設(shè)拔備，睬制動(dòng)雄、限弟位及悄速度岡控制確不正欲常則忽將引腰起人屈身安取全事豆故及船設(shè)備貪的損起壞。對(duì)電力父拖動(dòng)及徹控制的需要求對(duì)電動(dòng)燒機(jī)的要如求：——叉書(shū)P.1鉆29～無(wú)130飽，共6清點(diǎn)。1.過(guò)換載性好凡，起動(dòng)誼力矩足燙夠大；2.機(jī)跨械特性紅軟；3.躁調(diào)速即范圍障廣；4.浩慣量商小；5.防大水式；6.命重復(fù)籠短時(shí)絮。對(duì)控循制線株路的乓要求根據(jù)港溝監(jiān)“輪旅補(bǔ)電”淘教材P.7氏9敘述李共有白8點(diǎn)曲：1.起動(dòng)體時(shí)間枕（2耐秒之歷內(nèi)）春；2.制動(dòng)時(shí)低間（1涌秒之內(nèi)雨）；3.逐級(jí)自約動(dòng)起動(dòng)殊；4.逆轉(zhuǎn)引矩控泛制（梢防止?jié)M高、脂中速稍時(shí)反記接制拆動(dòng)）丈；5.防貨忌物跌疊落；6.堵轉(zhuǎn)教；7.冷卻（辰與通風(fēng)例機(jī)聯(lián)鎖疊）；8.安全保駛護(hù)等。此外：娃手柄換姿檔時(shí)至雹少有一秤個(gè)繞組立通電，食設(shè)有緊玩急停車想按鈕，夕設(shè)有重內(nèi)物低速唇放下按麥鈕。[第蜘三節(jié)要佛點(diǎn)]克：基艘本要求砌（電動(dòng)泥機(jī)：六嘗點(diǎn)；控康制電路術(shù)：主要蠶是“安脾全保護(hù)真”）?！?-4.直流電拆動(dòng)起貨餓機(jī)本節(jié)主帆要內(nèi)容主要內(nèi)劑容：——是兩漫部分宵內(nèi)容糕：一.未雙輸出G-泉M系統(tǒng)起舌貨機(jī)；二.竹晶睜閘管題直流稅電動(dòng)鴉起貨觸機(jī)。學(xué)習(xí)址要求羊：1.伙了解套船舶悠直流速電動(dòng)虜起貨求機(jī)的攔類型邪；知臉道“G-亞M系統(tǒng)襪”及字“雙對(duì)輸出G-相M起貨翅機(jī)”給工作役原理勵(lì)；2.跳了解疑船舶蔥直流攔電動(dòng)虜起貨噴機(jī)的肝可能寇發(fā)展子趨向認(rèn)—瞇—僻晶閘邪管直吹流電匪動(dòng)起勤貨機(jī)僅及其監(jiān)可能參的實(shí)燃現(xiàn)方截案。需要注漆意的內(nèi)態(tài)容：1.G-M系統(tǒng)綢；2.籃直流電池動(dòng)起貨寨機(jī)的類型；3.蛾各繼電凝器的作糧用（尤獲其是FR剛、F囑A、甚KI等）箭。G-M系統(tǒng)版：G-M系統(tǒng)饞是指貨：發(fā)電垂機(jī)-撞電動(dòng)己機(jī)組帝成的運(yùn)變流嬸機(jī)組偏的直脖流調(diào)帳速拖化動(dòng)系蹈統(tǒng)。原理酬：異步機(jī)愚拖動(dòng)發(fā)淡電機(jī)和冰勵(lì)磁機(jī)密，調(diào)節(jié)瀉發(fā)電機(jī)佳勵(lì)磁，乒改變電男壓，直菠流電動(dòng)沈機(jī)轉(zhuǎn)速糊得到調(diào)中節(jié)。特點(diǎn)貝：調(diào)速跡性能接好，娃但系夾統(tǒng)龐頃大，疏維護(hù)均量大弱。一、雙輸出G-M系統(tǒng)珠起貨照機(jī)勵(lì)磁銹：發(fā)電碎機(jī)有殼兩個(gè)咳勵(lì)磁見(jiàn)支路喝，每俗個(gè)支塞路電伴流單智獨(dú)調(diào)幟節(jié)。電樞：發(fā)電賊機(jī)電超樞分泛成兩刃部分州，由屠于每龍個(gè)磁儉極下備的繞狗組元陶件支殲路感臨應(yīng)的憤電動(dòng)長(zhǎng)勢(shì)取葡決于估該磁奧極的蘇磁通農(nóng)，因掉此相畏同勵(lì)羨磁磁銳極下喊的電茄樞繞宵組元賴件支哪路電險(xiǎn)勢(shì)相穿等，匯可單網(wǎng)獨(dú)輸躺出，耗且不軌互相法干擾焦。雙輸出僑直流發(fā)腫電機(jī)組成遣：1臺(tái)膏三相圣交流問(wèn)異步稿電動(dòng)砍機(jī)，娛拖動(dòng)座1臺(tái)輛雙輸串出直疼流發(fā)凝電機(jī)增，雙頂輸出職直流援發(fā)電耗機(jī)向攝2臺(tái)乒直流光電動(dòng)簡(jiǎn)機(jī)供系電。改錯(cuò)笑：異步震電動(dòng)驅(qū)機(jī)起脈動(dòng)電唉路為別自耦甩變壓元器降翻壓起狡動(dòng)，足與P.1厲11圖8臥-4慎-2芬同。音但P.1萄32圖中逮，KM3線圈支察路中KA委1常閉觸虧點(diǎn)應(yīng)改叔為常開(kāi)喂觸點(diǎn)。直流電潛動(dòng)機(jī)的馬勵(lì)磁：與負(fù)析載有盜關(guān)，財(cái)重載華強(qiáng)勵(lì)禾，輕啟載弱小磁。激由KI實(shí)現(xiàn)披。雙輸請(qǐng)出G-籌M系統(tǒng)強(qiáng)直流困起貨段機(jī)直流起六貨機(jī)工槽作原理祖：改變發(fā)胞電機(jī)勵(lì)壁磁大小良和方向徐，可改辜變其輸誘出電壓駱大小和寬極性，宣使直流雁電動(dòng)機(jī)盼轉(zhuǎn)速發(fā)掏生變化錘?！獞┕灿猩?1檔侍。只有朽手柄在思零位，但才有勵(lì)仰磁。發(fā)秩電機(jī)的第勵(lì)磁由句勵(lì)磁機(jī)GE提供耽。制動(dòng)噸減速量：改變發(fā)俱電機(jī)勵(lì)炮磁，由浸于勵(lì)磁賊經(jīng)RG和RG州F放電嘴時(shí)間吊較慢柿，電紗壓不盾會(huì)突躁然下精降太柜多或爽出現(xiàn)條反接滿制動(dòng)拾，因蹤蝶此只諷有再塑生制珍動(dòng)。手柄鄉(xiāng)豐操作警不當(dāng)慣時(shí)：可能士出現(xiàn)管反接粥制動(dòng)辯，由FA和KA2實(shí)現(xiàn)保掛護(hù)。工作原鉤理控制欠線路異步合機(jī)完普全起隔動(dòng)后暖，KM4閉合尾，勵(lì)糞磁發(fā)禁電機(jī)惑提供躁控制坊線路標(biāo)的電僚壓，捉指示免燈HL亮。只有主草令控制職器手柄叉在0位吳，SA1觸點(diǎn)怒接通雷，零毛壓繼丘電器KA2才能通核電自鎖銷，方向凡接觸器棟才可能放有電，碑起貨機(jī)喘才能工慈作。不同護(hù)轉(zhuǎn)向示操作樹(shù)：KM穗H、仔KM兼L分別通萍電；不百同轉(zhuǎn)速層，SA5病～8先后接莊通，短橡接直流專發(fā)電機(jī)冒勵(lì)磁繞輛組的電悅阻，使霜發(fā)電機(jī)鄰發(fā)出不鎖同的電雕壓，電論動(dòng)機(jī)就劇能得到步不同轉(zhuǎn)下速。到§9-7二、晶閘吧管直彼流電恐動(dòng)起抗貨機(jī)有三種唉類型：1.伏單獨(dú)鍋一組足電樞旬供電糖，接違觸器享控制晉方向沸；2.兩厘組分別午電樞供給電，進(jìn)疼行方向船控制；3.兩書(shū)組分別艇勵(lì)磁供粱電，勵(lì)樓磁變反誦，電壓崗也反。單獨(dú)一穗組晶閘塌管電樞缺供電方蝴式：特點(diǎn)：仍然存朋在接觸頂器控制怨，即有章觸點(diǎn)控壇制。原理剛：晶閘管橫控制速縫度，接敗觸器控烏制轉(zhuǎn)向椒。線路正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)兩組序晶閘擴(kuò)管分發(fā)別向眉電樞燒供電原理制：采用他兩組唱晶閘閥管分娘別向摸直流形電動(dòng)購(gòu)機(jī)電跨樞繞滲組進(jìn)娘行供淋電。處即一掀組用餓于起哀貨機(jī)單提升另貨物芬控制童，另淘外一擁組則遵用于瞞起貨屢機(jī)下宣放貨遇物控志制。鉛起貨炭機(jī)運(yùn)導(dǎo)行的糧速度汪由晶賠閘管撥控制舊輸出支電壓主實(shí)現(xiàn)展。特點(diǎn)：沒(méi)有接桶觸器，棚屬于無(wú)炮觸點(diǎn)控懂制。但柏需要兩食組大功旦率的晶香閘管整池流裝置書(shū)?！鄬?duì)最寄好的。線路正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)[第悉四節(jié)要撞點(diǎn)]添：類塊型，工作原漲理，各俊繼電觀器作驗(yàn)用（跪尤其擦是FR侮、F金A、晶KI極）。兩組晶帥閘管分惑別向勵(lì)頑磁供電原理：采用兩騰組晶閘笑管分別握向發(fā)電層機(jī)勵(lì)磁委供電。治勵(lì)磁電飯壓反向今，發(fā)出技電壓變快反，電鍋動(dòng)機(jī)反霜轉(zhuǎn)。特點(diǎn)搬：沒(méi)有疼接觸塵器，茶屬于桃無(wú)觸催點(diǎn)控相制。默但需短要增譯加一聞臺(tái)直扒流發(fā)橫電機(jī)么?！佟蛟缙诟暗姆酵桶?。線路正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)§9-侍5.交流電輕動(dòng)起貨加機(jī)本節(jié)搬主要償內(nèi)容主要法內(nèi)容松：——腿兩部分就內(nèi)容（視重點(diǎn)在惰“要求敗”）1.鎮(zhèn)交流聞三速壞起貨尺機(jī)簡(jiǎn)跪介牽——宵介忍紹變級(jí)極調(diào)芹速起賺貨機(jī)勇特點(diǎn)犯；掌牙握對(duì)林恒功胖率起激貨機(jī)制要求診；2.鏈線路陵分析軍—童—罷主電螺路的猾分析響；控捏制電現(xiàn)路分咱析（善包括讀：零悄位保螺護(hù)、臺(tái)正轉(zhuǎn)僑起動(dòng)倦1-熄3檔貓的分筆析、柿停車刃分析太和快年速反雪轉(zhuǎn)分病析）婆。學(xué)習(xí)本沙節(jié)的目嗎的：主要目粗的就是下鍛煉分跨析復(fù)雜止線路的驗(yàn)?zāi)芰?。?zhèn)書(shū)上對(duì)充起貨機(jī)傳的線路伶分析比使較詳細(xì)詞，但自紀(jì)己看，交較為麻以煩。通寬過(guò)課堂延“跑線皇路”后碑，應(yīng)該澤自己再埋試著讀曬懂整個(gè)葬起貨機(jī)菠的線路聚。交流電效三速起淺貨機(jī)簡(jiǎn)伸介：電動(dòng)機(jī)瘡：變極調(diào)茅速起貨汁機(jī)采用歇三套獨(dú)股立繞組既電機(jī)。揚(yáng)具體見(jiàn)擺書(shū)P.1癢35.沸JZ占F-H臨6型2高6/勞26抬/5殖.5KW法，p堂=感2象/4源/1蝴4?？傄罂樱孩?慌逐級(jí)賽起動(dòng)覆；⑵梯.低狂速通刃電后糠松剎擠車；鉗⑶.瘦總有歷一繞倉(cāng)組通顏電；槽⑷.犯中高攝速不素堵轉(zhuǎn)護(hù)；⑸材.中殖高速頸不允燒許反輔接制質(zhì)動(dòng)浮——煌[P.1過(guò)40.朝“逆轉(zhuǎn)矩啟控制”]?？刂凭€棋路：除上倘述“騎五點(diǎn)嚼”外羨，還桑有：凝⑴.旅風(fēng)機(jī)蘆連鎖淋；⑵找.重訊載不數(shù)上高難速；猾⑶.需逐級(jí)孤制動(dòng)懸；⑷蘋(píng).保應(yīng)護(hù)，司等。保護(hù)功繡能：⑴.橋短路置；⑵浩.過(guò)黃載；扮⑶.已失壓費(fèi)；⑷叢缺相前；和役其它籃保護(hù)污措施該等。一、交撤流三速翻起貨機(jī)全圖控制蠶線路姑分析零位起貨三速：停車快速反途轉(zhuǎn)起貨機(jī)孤線路摔圖主電路進(jìn)（零位溫）低速中速高速主電場(chǎng)路控制雨線路1233檔萬(wàn)過(guò)載控制線傭路分析交流三曲速恒功凈率起貨援機(jī)線路聰（全圖因）控低中高123過(guò)停反主0變極調(diào)舍速起貨膚電動(dòng)機(jī)篇2M的三速側(cè)繞組分蹈別由KM1、KM2和KM3控制；KMH和KMF分別愈為正稻反轉(zhuǎn)騰接觸削器，流控制邊起貨繁機(jī)的椅升降引。起貨電命動(dòng)機(jī)由縫風(fēng)機(jī)1M進(jìn)行違冷卻肯。CT為電流撐互感器嬸，向負(fù)花載繼電看器KI提供蘆電流霜分量診，KI的電錄壓分馳量為期控制陪電路胞中變霜壓器凱提供棒，其糾相位始與L1、L3兩線之脾間線電乓壓同相些位。若榮設(shè)L1、L2和L3分別遷為A、B和C相，陣則電濃壓分老量為AC相，電卻流分量蝦為B相，只晌有這樣冤，才能寺保證測(cè)筐量有功器電流。抱其原理摔后面再妙介紹（淘見(jiàn)P.1臭41.圖9-攀5-3泥）。負(fù)載畫(huà)繼電逐器：KI告—當(dāng)起吊粱貨物超撇過(guò)額定最負(fù)載的竊一半時(shí)純，不允啞許上高俱速。全圖主電路全圖到§9-貍7控制電胸路合上競(jìng)空氣愁開(kāi)關(guān)QS虛，鑰匙烈開(kāi)關(guān)模和控尤制開(kāi)醫(yī)關(guān)閉使合（鞭見(jiàn)控顯制線音路）定，將任主令嗓手柄治放在偷0檔絞位置徑上，葉若風(fēng)酸門已伯經(jīng)開(kāi)白，則擠風(fēng)機(jī)建起動(dòng)磁。將主令谷手柄放究在起貨萬(wàn)1檔位遼置上，繭則正轉(zhuǎn)足接觸器KMH和低速階接觸器KM1有電控，接墓通主師電路盈，起罵貨電膀動(dòng)機(jī)盟工作億在低立速運(yùn)據(jù)行狀脹態(tài)。到控制徐電路全圖低速運(yùn)罵行（主岔電路）起貨形機(jī)已母經(jīng)在摘低速升運(yùn)行誘時(shí)再藥將主辯令手肉柄放址在起來(lái)貨2辨檔位民置上壩，則磚正轉(zhuǎn)迎接觸開(kāi)器KMH和中速沫接觸器KM2有電購(gòu)，接崗?fù)ㄖ骰蛛娐贩?，起?ài)貨電劇動(dòng)機(jī)好工作月在中曾速運(yùn)獄行狀住態(tài)。中速運(yùn)嚴(yán)行時(shí)，溫負(fù)載繼驢電器KI開(kāi)始乞工作該（經(jīng)KM1、KM2支路，蛇未進(jìn)入全高速，KT4不閉合均）。中速運(yùn)玩行（主置電路）到控壞制電蜓路全圖起貨機(jī)扭在中速唐運(yùn)行后聚，將主屋令手柄這放到起盤貨3檔騰，則正面轉(zhuǎn)接觸報(bào)器KMH和高速羅接觸器KM3有電，低接通主漠電路，瞇進(jìn)入高拜速運(yùn)行禿狀態(tài)。高速運(yùn)窯行時(shí)，免負(fù)載繼魄電器KI有兩胃?jìng)€(gè)工殿作狀難態(tài)：KT4還沒(méi)有閉譽(yù)合，負(fù)醬載繼電衫器避開(kāi)踏換檔電終流；KT4延時(shí)譜閉合奧，負(fù)外載繼差電器抓正常率檢測(cè)爬起貨殊機(jī)負(fù)估載。若此時(shí)癢起吊重膚物超過(guò)門半載，覆則KI將動(dòng)作譜，KM3斷開(kāi)，KM稱2自動(dòng)丈重新仗閉合機(jī)，起匠貨機(jī)嘴自動(dòng)寨回到聞中速纖運(yùn)行攜。到控啟制電付路全圖高速夸運(yùn)行界（主御電路洪）手柄姓零位全圖起貨1材檔查看倆主電罵路全圖起貨2檔查看嚼主電殿路全圖起貨3檔查看主蕉電路全圖3檔重載層返回2檔全圖停車全圖快速貌反轉(zhuǎn)督（逆霞轉(zhuǎn)矩澇控制沈）全圖負(fù)載懇繼電攪器的恭接線裝可以蘆測(cè)量醉起貨座機(jī)的豈負(fù)載宅，由腳圖可汽見(jiàn)，IF不僅眠與IB的大小屢有關(guān)，堂而且與IB的相港位有眾關(guān)。銷因此卷，可揭以用IF來(lái)反映龜起貨機(jī)別提升負(fù)腳載的大古小。圖中功，R5是一術(shù)個(gè)可濁以改傷變阻搖值大殺小的軍電阻慰，可陶以用鵲來(lái)適鐵應(yīng)2避檔和麗3檔蒸時(shí)功忍率因援?dāng)?shù)不股同而驢造成IF大小成的不落一樣也。[第五唇節(jié)要點(diǎn)擋]：懂盡得KI和KT寧1～叼4的工中作原急理；熔能分瞇析“辣工作馬過(guò)程此”；帆“各至種保故護(hù)”辜。負(fù)載補(bǔ)繼電阻器分采析§9-6.電動(dòng)裕液壓殊起貨顏機(jī)特點(diǎn)東：電氣址方面孫簡(jiǎn)單株；但寶液壓鹽傳動(dòng)芒系統(tǒng)禁對(duì)制療造維只護(hù)等路方面戴要求貧較高叨。組成提原理爺：主油泵氏：斜盤歌式雙向星變量泵值。提供胖高壓油停，驅(qū)動(dòng)仿雙向油兄馬達(dá)轉(zhuǎn)俱動(dòng)使起艱貨機(jī)工舌作。泵菌的吸排雨油流動(dòng)筑方向和鳴排量的鉛大小可伶以通過(guò)趴主令手宰柄改變蜻，從而欺控制起殿貨機(jī)轉(zhuǎn)治向和轉(zhuǎn)脖速。輔油泵繩：主要顏用于向倦液壓剎裙車油缸稅提供壓守力油，鳴同時(shí)也怎向主油摔泵循環(huán)祖系統(tǒng)補(bǔ)朗充液壓個(gè)油。異步誕電動(dòng)詳機(jī)帶起動(dòng)主壯油泵貪和輔敞油泵言。工作陽(yáng)原理至：液壓匆系統(tǒng)甜工作傾原理電氣近系統(tǒng)澇工作洪原理手柄0蔬位：剎汽車8未眼打開(kāi)，毯閥4工劇作在上購(gòu)位，主解油泵打?qū)氀h(huán)。起貨：飛電磁閥姜6線圈匙通電，鳳工作在薪右位，跨剎車打糞開(kāi)。油唇馬達(dá)運(yùn)斯轉(zhuǎn)。此柔時(shí)，變考量泵a管排紋壓力鹿油，d管吸全入，撈管路ab段為紗高壓翻油，cd為低壓鄭油。落貨座：主逢令手碧柄扳邁到“攪下降生”位宅置，換變量汽泵的孔傾斜聰盤方若向反標(biāo)向傾傷斜，界使吸霉排方犬向與輝起貨懼時(shí)相蜻反，透高壓碌油從C管進(jìn)入蠟，使油寬?cǎi)R達(dá)產(chǎn)器生反向慘轉(zhuǎn)矩而犯反轉(zhuǎn)落禾貨。米。下放重殃物時(shí)：叼貨物重雀量使油是馬達(dá)轉(zhuǎn)扒速不斷透升高，車當(dāng)馬達(dá)疏排油量銳大于油通泵排量肆?xí)r，ab管油壓援高于cd管，字使油隨馬達(dá)潮產(chǎn)生佩制動(dòng)豪轉(zhuǎn)矩天，阻截礙貨謊物快飛速下蘿落?？p系統(tǒng)寧變成揭逆系饒統(tǒng)，銅能量犯?jìng)鬟f堅(jiān)方向匆為：魯油馬糧達(dá)→磁油泵濕，油盛泵→俯油馬拉達(dá)，值電動(dòng)至機(jī)→顯反饋煩給電攀網(wǎng)，憶與電陳動(dòng)起橫貨機(jī)駱的再味生制顧動(dòng)狀慣態(tài)類址似?？浙^燈時(shí)：撐油馬趨達(dá)克述服摩甘擦力杜而拖損動(dòng)卷寶筒反被轉(zhuǎn)液壓厚系統(tǒng)暫工作塘原理1M、崖2M為吊桿常電動(dòng)機(jī)危，是特?fù)焓饫@線范式機(jī)，幸轉(zhuǎn)子部飲分繞組疫整流后師向剎車扁供電。M2輔油泵專，直接繡起動(dòng)。M1主油泵尋，在M2起動(dòng)彩后即鑼可起蓬動(dòng)。淋方法夾為Y-震△降壓傷（原束理同斬第八伴章）閃。YV哈1、色YV遮2為直流襪電磁制艷動(dòng)器（你圖9-箱6-1預(yù)中閥6溫線圈）冶，僅當(dāng)宜手柄離達(dá)開(kāi)0位蔽時(shí)，SA肢1和SA宇2才閉怎合打渣開(kāi)剎蘋(píng)車。[