氣動回路設(shè)計基本知識

關(guān)于氣動回路設(shè)計基本知識第1頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月回路分類1.換向控制回路2.壓力（力）控制回路3.位置控制回路4.速度控制回路5.同步控制回路6.氣動邏輯回路7.其它應(yīng)用控制回路第2頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月?lián)Q向控制回路第3頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月

回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài)電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回——單作用氣缸換向回路換向控制回路第4頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月

回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài)

電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回——單作用氣缸換向回路換向控制回路第5頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)初始狀態(tài)第6頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)得電第7頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)失電電磁閥仍然保持在失電前的位置，因此氣缸始終處于伸出狀態(tài)第8頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路三種三位機(jī)能中位封閉式中位加壓式中位排氣式第9頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式能使氣缸定位在行程中間任何位置，但因為閥本身的泄漏，定位精度不高中位會有泄漏第10頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式活塞桿伸出第11頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式活塞桿縮回第12頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路 中位加壓式中位時進(jìn)氣口與兩個出氣口同時相通，因活塞兩端作用面積不相等，故活塞桿仍然會向前伸出A1A2第13頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路 中位排氣式中位時兩個出氣口與排氣口相通氣缸活塞桿可以任意推動第14頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月壓力（力）控制回路第15頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月——氣源壓力控制回路壓力（力）控制回路

氣源壓力控制主要是指實空壓機(jī)的輸出壓力保持在儲氣罐所允許的額定壓力以下溢流閥控制氣罐的最大允許壓力PsP≤Ps第16頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月——工作壓力控制回路壓力（力）控制回路為保持穩(wěn)定的性能，應(yīng)提供給系統(tǒng)一種穩(wěn)定的工作壓力，該壓力設(shè)定是通過三聯(lián)件（F.R.L)來實現(xiàn)的第17頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月——雙壓驅(qū)動回路壓力（力）控制回路在氣動系統(tǒng)中，有時需要提供兩種不同的壓力，來驅(qū)動雙作用氣缸在不同方向上的運動采用減壓閥的雙壓驅(qū)動回路減壓閥設(shè)定較低的返回壓力第18頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月——雙壓驅(qū)動回路壓力（力）控制回路在氣動系統(tǒng)中，有時需要提供兩種不同的壓力，來驅(qū)動雙作用氣缸在不同方向上的運動電磁鐵得電，氣缸以高壓伸出第19頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月——雙壓驅(qū)動回路壓力（力）控制回路在氣動系統(tǒng)中，有時需要提供兩種不同的壓力，來驅(qū)動雙作用氣缸在不同方向上的運動電磁鐵失電，由減壓閥控制氣缸以較低壓力返回第20頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月在一些場合，需要根據(jù)工件重量的不同，設(shè)定低、中、高三種平衡壓力壓力（力）控制回路——多級壓力控制回路P1P3P2先導(dǎo)式減壓閥第21頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月壓力（力）控制回路——多級壓力控制回路利用電氣比例閥進(jìn)行壓力無級控制，電氣比例閥的入口應(yīng)該安裝微霧分離器電氣比例閥微霧分離器先導(dǎo)式減壓閥第22頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月位置控制回路第23頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月位置控制回路——多位氣缸利用雙位氣缸,可以實現(xiàn)多達(dá)三個定位點的位置控制SD1SD2AB第24頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月位置控制回路——多位氣缸利用雙位氣缸,可以實現(xiàn)多達(dá)三個定位點的位置控制SD1SD2AB第25頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月位置控制回路——多位氣缸利用雙位氣缸,可以實現(xiàn)多達(dá)三個定位點的位置控制SD1SD2AB第26頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月位置控制回路——制動氣缸利用制動氣缸,可以實現(xiàn)中間定位控制SD1SD2SD3

二位三通電磁閥SD3失電，制動氣缸縮緊制動；得電，制動解除第27頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月速度控制回路第28頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月速度控制回路——入口節(jié)流和出口節(jié)流第29頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月速度控制回路——高速驅(qū)動回路利用快速排氣閥，減少排氣背壓，實現(xiàn)高速驅(qū)動第30頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月速度控制回路——雙速驅(qū)動回路

利用高低速兩個節(jié)流閥實現(xiàn)高低速切換圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速SD2SD1S1S2高速低速第31頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月速度控制回路——雙速驅(qū)動回路

利用高低速兩個節(jié)流閥實現(xiàn)高低速切換圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速SD2SD1S1S2低速第32頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月速度控制回路——雙速驅(qū)動回路

利用高低速兩個節(jié)流閥實現(xiàn)高低速切換圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速SD2SD1S1S2高速第33頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月同步控制回路第34頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月同步控制回路——節(jié)流閥同步回路

利用節(jié)流閥使流入和流出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量保持一致第35頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月同步控制回路——機(jī)械連接的同步回路

氣缸的活塞桿通過機(jī)械結(jié)構(gòu)連接起來，實現(xiàn)同步動作機(jī)械結(jié)構(gòu)第36頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月同步控制回路——氣液轉(zhuǎn)換缸的同步回路氣液轉(zhuǎn)換缸利用兩個氣液缸實現(xiàn)同步動作第37頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月同步控制回路——氣液轉(zhuǎn)換缸的同步回路氣液轉(zhuǎn)換缸利用兩個氣液缸實現(xiàn)同步動作第38頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月氣動邏輯回路第39頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月“與”回路

12312101231210XYZXYZ000010100111第40頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月“與”回路12312101231210XYZXYZ000010100111第41頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月“與”回路XYZ00001010011112312101231210XYZ第42頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月“與”回路XYZ000010100111

12312101231210XYZ第43頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月“非”回路2311210ZXXZ0110第44頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月“非”回路2311210ZXXZ0110第45頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月“或”回路XYZ12312101231210XYZ000011101111第46頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月“或”回路XYZ12312101231210XYZ000011101111第47頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月“或”回路XYZ000011101111XYZ12312101231210第48頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月“或”回路XYZ000011101111

XYZ12312101231210高壓低壓第49頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月其它控制回路第50頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月其它控制回路——緩沖回路

利用溢流閥產(chǎn)生緩沖背壓中位時氣缸下腔的壓力由溢流閥設(shè)定，產(chǎn)生背壓第51頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月其它控制回路——防止起動飛出回路

在氣缸起動前使其排氣側(cè)產(chǎn)生背壓采用中位加壓式電磁閥使氣缸排氣側(cè)產(chǎn)生背壓PP第52頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月其它控制回路——防止起動飛出回路

采用入口節(jié)流調(diào)速入口節(jié)流調(diào)速防止起動飛出第53頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月其它應(yīng)用控制回路——終端瞬時加壓回路

采用SSC閥來實現(xiàn)同樣可以實現(xiàn)防止活塞桿高速伸出SSC閥，控制氣缸起動時低速伸出，接觸到工件后瞬時加壓第54頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月其它應(yīng)用控制回路——終端瞬時加壓回路

采用SSC閥來實現(xiàn)同樣可以實現(xiàn)防止活塞桿高速伸出SSC閥，控制氣缸起動時低速伸出，接觸到工件P1較低第55頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月其它控制回路——終端瞬時加壓回路

采用SSC閥來實現(xiàn)同樣可以實現(xiàn)防止活塞桿高速伸出SSC閥，控制氣缸起動時低速伸出，接觸到工件，P1升高，SSC閥換向，高壓驅(qū)動工件P1升高第56頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月其它控制回路——落下防止回路

采用制動氣缸第57頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月其它控制回路——落下防止回路

采用先導(dǎo)式單向閥第58頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月張力控制回路準(zhǔn)確的壓力設(shè)定—靈敏度為0.2%F.S.（滿值）以內(nèi)的張力控制一般需使用低摩擦氣缸。必須使用精密減壓閥IR系列。精密減壓閥IR前必須使用油霧分離器。第59頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月接觸壓力控制回路研磨過程中，工件和磨石之間的接觸壓力控制是通過定盤上的氣缸的壓力進(jìn)行控制的。氣缸的輸出力可控制空氣壓力而得到必要的接觸壓力。需要提高氣缸輸出力的控制精度的場合，可使用低摩擦氣缸。第60頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月接觸壓力控制回路一般需使用低摩擦氣缸。必須使用精密減壓閥IR系列。精密減壓閥IR前必須使用油霧分離器。第61頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月多級壓力控制根據(jù)實際需要，氣缸可以輸出不同的力。各精密減壓閥設(shè)定成不同的壓力。第62頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月平衡壓力設(shè)定回路平衡和驅(qū)動正確的平衡壓力設(shè)定。電氣比例閥，根據(jù)電信號輸出相應(yīng)的壓力。外部先導(dǎo)減壓閥，根據(jù)先導(dǎo)壓力輸出相應(yīng)的主路壓力。第63頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月泄漏測試回路必須選用零泄漏的兩位兩通閥，閥后面的配管等處不允許有任何泄漏。壓力開關(guān)，壓力低于設(shè)定壓力時觸點發(fā)生切換。第64頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月時間控制回路動作順序1、B口有壓力；2、20秒后A口有壓力；3、40秒后B口有壓力；4、60秒后A、B口均沒有壓力。延時閥可以在60秒內(nèi)任意設(shè)定切換時間。第65頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月通過拾放來搬運工件用電動執(zhí)行器，容易進(jìn)行中間停止和減速控制等。第66頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月工件夾持由于使用擺臺（MSQ系列），使氣爪安裝容易，且省空間，省工時。第67頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月電動執(zhí)行器和氣缸組合的Z軸Z軸上使用的電動執(zhí)行器上組合了氣缸，讓工件的負(fù)載與氣缸保持平衡，則使用的電動執(zhí)行器的電機(jī)輸出力可變小。電動執(zhí)行器的電機(jī)輸出力變小，不但省能，而且設(shè)備成本降低。第68頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月氣缸垂直使用時的落下防止氣缸垂直使用時，在氣源壓力釋放時，能防止氣缸的落下。防止落下的危險及工件的破損。第69頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月搬送時工件托板的停止可使用止動氣缸讓供給工件用的托板停止在傳送線上指定的位置。第70頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月回轉(zhuǎn)夾緊用具有回轉(zhuǎn)和直進(jìn)運動的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸(MK系列)進(jìn)行工件的夾緊?；剞D(zhuǎn)夾緊氣缸具有回轉(zhuǎn)和直進(jìn)動作。未夾緊時、工件上表面的空間可有效地利用。第71頁，課件共79頁，創(chuàng)作于2023年2月用增壓閥的夾緊用增壓閥(VBA系列)，將空氣壓力增壓，可得到大的夾緊力。使用增壓閥，可使氣路中的壓力變成2倍或4倍的空氣壓力。要注意增壓后的空氣壓力不要超過各元件的最高使用壓