自動(dòng)線(xiàn)的輔助設(shè)備演示文稿

自動(dòng)線(xiàn)的輔助設(shè)備演示文稿目前一頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)（優(yōu)選）自動(dòng)線(xiàn)的輔助設(shè)備目前二頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)固定式夾具固定式夾具鉆、鏜、銑、攻絲等加工的夾具車(chē)、磨、齒形等加工的夾具目前三頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)1、鉆、鏜、銑和攻絲加工用夾具鉆、鏜、銑、攻絲等加工的夾具，工件安裝到夾具中以后在加工過(guò)程中固定不動(dòng)，多用于箱體、殼體、蓋、板等類(lèi)型的零件加工或組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)上。下面以135柴油機(jī)缸蓋自動(dòng)線(xiàn)中固定式夾具為例說(shuō)明。目前四頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)135柴油機(jī)缸蓋自動(dòng)線(xiàn)中固定式夾具1、夾具體；2、鉆模板；3、輸送帶；4、定位板；5、蓋板；6、定位銷(xiāo)；7、油缸；8、壓緊塊；9、側(cè)導(dǎo)向板10、油缸；11、推桿；12、杠桿；13、擋塊盤(pán)；14、配油器；15、潤(rùn)滑泵；16、支承滾輪；17、滾輪支架；18、杠桿；19、連桿；20、杠桿；目前五頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)柴油機(jī)缸蓋自動(dòng)線(xiàn)中

固定式夾具工作原理該夾具用于從氣缸蓋兩端面進(jìn)行擴(kuò)孔和鉸孔，每個(gè)夾具內(nèi)安裝兩個(gè)工件。氣缸蓋由步伐式輸送帶3送進(jìn)夾具以后，用側(cè)導(dǎo)向板9導(dǎo)向，支承在定位板4上。每一工件用兩個(gè)定位銷(xiāo)6定位（一個(gè)圓柱銷(xiāo)，一個(gè)菱形銷(xiāo)），四個(gè)定位銷(xiāo)通過(guò)油缸10，推桿11、杠桿12、18、連桿19、杠桿20使軸I和軸II產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)，同時(shí)撥動(dòng)定位銷(xiāo)自上而下插入工件的定位孔內(nèi)。通過(guò)兩個(gè)油缸7和壓緊塊8，將兩個(gè)工件壓緊在定位板4上。定位和夾緊油缸都安裝在鉆模板2的蓋板5上。

目前六頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)在定位銷(xiāo)的控制軸II上，安裝著擋塊盤(pán)13，在定位銷(xiāo)進(jìn)入孔中定位和全部拔出的位置時(shí)，兩個(gè)擋塊分別壓合行程開(kāi)關(guān)，發(fā)出連鎖控制信號(hào)。這一套定位銷(xiāo)的傳動(dòng)和控制機(jī)構(gòu)在組合機(jī)床夾具中已經(jīng)典型化和標(biāo)準(zhǔn)化。為了定時(shí)潤(rùn)滑夾具中各運(yùn)動(dòng)部分，設(shè)有潤(rùn)滑泵15，潤(rùn)滑油經(jīng)過(guò)配油器14通過(guò)b、c分往各處潤(rùn)滑。目前七頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)1）當(dāng)步伐式輸送帶需從夾具中通過(guò)時(shí)，必須在結(jié)構(gòu)上留出相應(yīng)的位置，并在夾具體上設(shè)置輸送帶的支承滾輪，如圖中的17為滾輪支架，16系支承滾輪，當(dāng)夾具沿自動(dòng)線(xiàn)縱向的尺寸較長(zhǎng)時(shí)，夾具體l的兩頭都安裝支承滾輪以增加輸送帶的支承剛性。為了保證工件輸送的可靠性，夾具上的水平定位支承板（如圖中的4），通常做成連續(xù)的，側(cè)導(dǎo)向板也應(yīng)做成連續(xù)的，當(dāng)必須間斷時(shí)，其間斷距離也不能大。目前八頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)2）定位、夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)全部自動(dòng)化，并應(yīng)保證工作的可靠性。例如當(dāng)夾具定位機(jī)構(gòu)設(shè)在工件下方時(shí)，有時(shí)由于工件輸送的不準(zhǔn)確，會(huì)造成定位銷(xiāo)不能順利地插入，以致將工件抬起。這時(shí)也會(huì)發(fā)出定位插銷(xiāo)的信號(hào)，而工件實(shí)際上沒(méi)有定位。因此對(duì)于這類(lèi)固定式夾具，常在工件的上方設(shè)置擋鐵之類(lèi)的機(jī)構(gòu)（約離開(kāi)工件頂面2～3毫米），以防止工件抬起誤發(fā)信號(hào)。定位、夾緊動(dòng)作與自動(dòng)線(xiàn)其它動(dòng)作的連鎖是很重要的,只有在確認(rèn)定位、夾緊的情況下才能啟動(dòng)機(jī)床加工；只有確認(rèn)松開(kāi)拔銷(xiāo)后才能輸送工件等。目前九頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)（3）夾具的結(jié)構(gòu)應(yīng)保證定位元件不受殘留切屑的影響，夾具體要便于排屑。對(duì)于切屑量較大的工序尤屬重要。如圖的夾具體1在定位板4的附近做成空的，以便切屑下落到切屑輸送帶上。（4）前已述及，步伐式輸送帶將工件運(yùn)送到終點(diǎn)時(shí)，應(yīng)使定位孔滯后于定位銷(xiāo)0.3～0.5毫米，以便定位銷(xiāo)插入孔中時(shí)將工件向前拉到準(zhǔn)確位置。為此，在布置夾具上的兩個(gè)定位銷(xiāo)時(shí)，最好將圓柱銷(xiāo)安排在工件前進(jìn)的前方。目前十頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)2、車(chē)、磨和齒形加工用夾具

在旋轉(zhuǎn)體零件的車(chē)、磨和齒形加工等的自動(dòng)線(xiàn)中，常采用頂尖、彈性?shī)A頭、心軸、自動(dòng)卡盤(pán)和無(wú)心式夾具等來(lái)裝夾工件。如果所加工的是形狀特殊、要求定向裝卸的工件，則還須采用主軸定向停車(chē)機(jī)構(gòu)。目前十一頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)（1）、梅花頂尖1、梅花齒爪盤(pán)2、彈簧目前十二頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)(2)撥爪頂尖目前十三頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)（3）、液壓自動(dòng)卡盤(pán)1、盤(pán)體；2、球形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；3、杠桿；4、卡爪；5、拉桿；6、拉管；目前十四頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)隨行夾具隨行夾具適用于結(jié)構(gòu)形狀比較復(fù)雜的工件，這類(lèi)工件缺少可靠的輸送基面，在組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)上較難用步伐式輸送帶直接輸送。此外，對(duì)于有色金屬工件，如果在自動(dòng)線(xiàn)中直接輸送時(shí)其基面容易磨損，因而也須采用隨行夾具。目前十五頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)轉(zhuǎn)向器殼體自動(dòng)線(xiàn)上的隨行夾具1、鋼板；2、定位滾子；3、螺母；4、螺桿；

5、螺母；6、螺桿齒條；7、齒輪；8、V形壓板；目前十六頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理在上料工位時(shí)，由上料機(jī)械手將工件送到隨行夾具的一對(duì)定位滾子2上，機(jī)動(dòng)扳手旋動(dòng)螺母5，使螺桿齒條6左移，通過(guò)齒輪7，帶動(dòng)V形壓板8下降，壓在工件搖臂軸孔外圓弧面上，從而使工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中。與此同時(shí)，機(jī)動(dòng)板手將四個(gè)螺母3旋轉(zhuǎn)，使螺桿4帶動(dòng)鉤形壓板9左移，由于壓板的套筒開(kāi)有螺旋槽，所以在壓板移動(dòng)過(guò)程中，能同時(shí)完成轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，使壓板壓在工件的指定部位。目前十七頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)隨行夾具的底面上，鑲有淬硬的鋼板1，其上開(kāi)有一個(gè)縱向槽，槽的右部用作輸送基面，左部為定位基面。相應(yīng)地，機(jī)床上固定夾具的定位塊，和機(jī)床之間的供滑移隨行夾具用的支承板，也錯(cuò)開(kāi)布置。這樣將輸送基面和定位基面分開(kāi)的目的是為了長(zhǎng)期保持定位精度。隨行夾具的底面上，有兩對(duì)定位銷(xiāo)孔Φ20D，加工工件上的軸承孔時(shí)用其中一對(duì)定位銷(xiāo)孔；轉(zhuǎn)位90°后，加工搖臂軸孔時(shí)用另一對(duì)定位銷(xiāo)孔。在底面上還有一對(duì)孔Φ18D，是供隨行夾具在自動(dòng)線(xiàn)上抬起轉(zhuǎn)位時(shí)定位用的。目前十八頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)活塞自動(dòng)線(xiàn)的

隨行夾具1、隨行夾具板；2、定位銷(xiāo)；3、定位套；4、蓋子；目前十九頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)叉子耳自動(dòng)線(xiàn)的隨行夾具示意圖目前二十頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)設(shè)計(jì)隨行夾具的注意事項(xiàng)（1）由于采用隨行夾具使工件的定位尺寸鏈環(huán)節(jié)增加，從而使定位誤差增加，為了保證加工精度，應(yīng)對(duì)隨行夾具提出較高的精度要求。對(duì)于加工精度要求很高的工件，又必須采用隨行夾具時(shí)，應(yīng)當(dāng)認(rèn)真分析能否保證加工精度，必要時(shí)應(yīng)提高工件定位基面和隨行夾具的精度要求。（2）由于隨行夾具常年累月在自動(dòng)線(xiàn)中循環(huán)使用，而且在許多情況下隨行夾具的輸送基面就是定位基面，因此必須注意盡可能減小其磨損。一般可以采用下列一些辦法：在隨行夾具的底面上鑲裝淬硬鋼或耐磨金屬以作輸送基面；采用滾道輸送，或在隨行夾具的底面上安裝滾子；將隨行夾具上的輸送基面與定位基面分開(kāi)，避免定位基面磨損。目前二十一頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)（3）工件在隨行夾具上的夾壓方式，目前大多采用螺紋自鎖夾緊機(jī)構(gòu)。因?yàn)檫@類(lèi)夾壓機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，在輸送過(guò)程中不易松壓，并可以采用機(jī)械、氣動(dòng)或液壓扳手實(shí)行目動(dòng)化操作。在少數(shù)情況下，也有采用液壓夾緊的。這時(shí)，應(yīng)注意密封的可靠性，以防在工作過(guò)程中因泄漏而產(chǎn)生松壓的現(xiàn)象。（4）隨行夾具在固定夾具上的夾壓，多采用鉤形壓板的方式，在加工工位上，是由四個(gè)鉤形壓板將隨行夾具的底板壓緊在固定夾具上的。這種方式，敞開(kāi)性好，便于調(diào)整及觀(guān)察工作，而且鉤形壓板還有防止隨行夾具在插銷(xiāo)定位時(shí)可能被頂起的作用。但由于夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)在夾具的底座內(nèi)，故設(shè)計(jì)時(shí)要充分注意維修的方便。目前二十二頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)定位夾緊裝置的傳動(dòng)方式

1、機(jī)械傳動(dòng)方式2、液壓和氣動(dòng)傳動(dòng)方式目前二十三頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)集中傳動(dòng)裝置示意圖1－主分配軸；2－擺軸；3、4、5、6－圓錐齒輪；7－楔塊；8－碟形彈簧；9－擋塊；10－撥叉；11－凸輪；12－拉桿；13－杠桿；14－蝸輪；15－蝸桿；16－凸輪；17－保護(hù)開(kāi)關(guān)；18－擺桿；19－離合器；20－保護(hù)開(kāi)關(guān)；21－擋鐵盤(pán)目前二十四頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)集中傳動(dòng)裝置工作原理主分配軸1由一個(gè)具有雙向超越離合器的減速器（圖中未示出）通過(guò)蝸桿蝸輪15、14傳動(dòng)，它可以n＝0.435轉(zhuǎn)／分和n=2轉(zhuǎn)／分的轉(zhuǎn)速作同向正轉(zhuǎn)，也可以2轉(zhuǎn)／分的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)。當(dāng)以2轉(zhuǎn)／分的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)凸輪11、擺桿18、離合器19帶動(dòng)擺軸2旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，固定在擺軸上的撥叉10就能迫使機(jī)床上的夾具定位銷(xiāo)實(shí)現(xiàn)定位和拔銷(xiāo)。通過(guò)凸輪16、杠桿13、拉桿12和固定在拉桿上的擋塊9，可使套在拉桿上的楔塊7移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)夾具的夾緊。碟形彈簧8是用來(lái)補(bǔ)償夾具誤差和保持恒定夾緊力的。目前二十五頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)定位和夾緊裝置的液壓原理圖1目前二十六頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)液壓符號(hào)目前二十七頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)定位夾緊裝置的液壓原理圖2目前二十八頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)3.3轉(zhuǎn)位裝置工件在加工過(guò)程中，有時(shí)需要翻轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)位以改換加工面。在通用機(jī)床或?qū)Ｓ脵C(jī)床自動(dòng)線(xiàn)中加工中小型工件時(shí)，其翻身或轉(zhuǎn)位常常在輸送過(guò)程或自動(dòng)上料過(guò)程中完成。在組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)中，則需設(shè)置專(zhuān)用的轉(zhuǎn)位裝置，這種裝置可用于工件的轉(zhuǎn)位，也可以用于隨行夾具的轉(zhuǎn)位。目前二十九頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)回轉(zhuǎn)裝置類(lèi)型繞水平軸回轉(zhuǎn)裝置

回轉(zhuǎn)裝置類(lèi)型繞垂直軸回轉(zhuǎn)裝置

復(fù)合回轉(zhuǎn)裝置目前三十頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)3.3.1繞垂直軸回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)位裝置1、油缸2、轉(zhuǎn)臺(tái)3、軸承4、齒輪軸5、操縱桿6、擋鐵7、行程開(kāi)關(guān)目前三十一頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)繞垂直軸回轉(zhuǎn)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)位臺(tái)工作原理轉(zhuǎn)臺(tái)2與齒輪軸4固定聯(lián)接，雙活塞油缸1中的活塞桿齒條和齒輪軸4嚙合，當(dāng)活塞桿齒條移動(dòng)時(shí)，就使轉(zhuǎn)臺(tái)2轉(zhuǎn)位。更換不同長(zhǎng)度的活塞桿可使轉(zhuǎn)位臺(tái)回轉(zhuǎn)90°或180°。回轉(zhuǎn)終點(diǎn)的準(zhǔn)確位置靠油缸兩端的螺釘調(diào)整。油缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度推薦為1～2米／分。兩端油缸蓋上設(shè)有液壓緩沖器，使轉(zhuǎn)位臺(tái)回轉(zhuǎn)到終點(diǎn)時(shí)避免沖擊。當(dāng)齒輪軸4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)使操縱桿5移動(dòng)。并帶著擋鐵6壓合行程開(kāi)關(guān)7，發(fā)出與輸送帶連鎖的動(dòng)作信號(hào)。目前三十二頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)抬起式轉(zhuǎn)位裝置1、轉(zhuǎn)臺(tái)；2、定位銷(xiāo)；3、支承銷(xiāo)；4、轉(zhuǎn)軸；5、齒輪套；6、油缸；7、凸塊；8、杠桿；9、凸輪；10、滾子；11、齒條桿；13、小齒輪；14、單齒撥爪；目前三十三頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)齒輪套結(jié)構(gòu)圖目前三十四頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)要求1、隨行夾具如何進(jìn)入回轉(zhuǎn)裝置？2、回轉(zhuǎn)盤(pán)抬起過(guò)程3、回轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)過(guò)程4、回轉(zhuǎn)盤(pán)的定位5、動(dòng)作協(xié)調(diào)方法目前三十五頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)工作原理轉(zhuǎn)臺(tái)1上有四個(gè)支承銷(xiāo)3和兩個(gè)定位銷(xiāo)2作隨行夾具轉(zhuǎn)位時(shí)定位之用。轉(zhuǎn)臺(tái)1裝在轉(zhuǎn)軸4上，轉(zhuǎn)軸4的外面有一個(gè)齒輪套5，其中部的齒輪與油缸6所驅(qū)動(dòng)的齒條11嚙合，在它的下部為一單齒撥爪14，此撥爪與固接于轉(zhuǎn)軸4上的凸塊7相鄰。齒條桿11在互相垂直的方向上開(kāi)有兩個(gè)齒條，其中一個(gè)與齒輪套5的齒嚙合，另一個(gè)齒條則與小齒輪13嚙合。在小齒輪13的同一軸上裝著凸輪9，當(dāng)小齒輪13帶動(dòng)凸輪9回轉(zhuǎn)時(shí)，壓在滾子10上使杠桿8逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，杠桿8的另一臂端部的叉子便將軸4連同轉(zhuǎn)臺(tái)1向上抬起。在正對(duì)凸塊7上下兩個(gè)極限位置的地方，互成90地布置著兩個(gè)帶斜面的彈簧銷(xiāo)16和17（見(jiàn)圖b中D－D）。

目前三十六頁(yè)\總數(shù)四十頁(yè)\編于十九點(diǎn)轉(zhuǎn)位過(guò)程如下：當(dāng)隨行夾具帶著工件運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)位裝置上以后，隨行夾具上的定位套孔正對(duì)著轉(zhuǎn)臺(tái)1上的銷(xiāo)2。在油缸6的活塞處于最右邊原始位置時(shí)，凸輪9與滾子10，以及齒輪套上的撥爪14與凸塊7的相對(duì)位置如圖c中①所示。活塞推動(dòng)齒條桿11向左移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)齒輪套5和凸輪9同步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)凸輪回轉(zhuǎn)90后，如圖c位置②所示，凸輪即將開(kāi)始?jí)鹤L子10使轉(zhuǎn)臺(tái)向上抬起，而此時(shí)撥爪14并未與凸塊7的邊緣相遇，因而轉(zhuǎn)臺(tái)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。齒條11繼續(xù)向左移動(dòng)，使凸輪又轉(zhuǎn)過(guò)90之后，如圖c中位置③所示，滾子已位于凸輪最大回轉(zhuǎn)半徑處，即轉(zhuǎn)臺(tái)1已完全抬起（如圖