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第六講應(yīng)變計(jì)式傳感器演示文稿目前一頁(yè)\總數(shù)十七頁(yè)\編于十八點(diǎn)第六講應(yīng)變計(jì)式傳感器目前二頁(yè)\總數(shù)十七頁(yè)\編于十八點(diǎn)2.靜態(tài)特性a.線性度輸入-輸出靜特性可表示為Y=a0+a1X+a2X2++anXn輸出零位輸出靈敏度非線性項(xiàng)常數(shù)輸入例如:a0=0,且為理想線性,非線性誤差用線性度el表示:el=max/YFS100max
為校準(zhǔn)曲線與擬合直線間最大偏差則Y=a1XYFS
為傳感器滿量程(fullscale)輸出均值YFS=Ymax-Y0maxYFSXY0校準(zhǔn)曲線擬合直線目前三頁(yè)\總數(shù)十七頁(yè)\編于十八點(diǎn)b.滯后表示正反行程間輸入-輸出曲線不重合程度。表示為:ez=(max/YFS)100max為輸出值在正反行程間的最大差值。0XYmaxYFS目前四頁(yè)\總數(shù)十七頁(yè)\編于十八點(diǎn)c.重復(fù)性表示傳感器在輸入量按同方向作全量程多次變動(dòng)時(shí),曲線的不一致程度。用下式計(jì)算:s
前系數(shù)取2時(shí)ef服從正態(tài)分布,置信概率為95%ef=[(2~3)s/YFS]100取3時(shí)ef服從正態(tài)分布,置信概率為99.7%s
為標(biāo)準(zhǔn)偏差:s=[(Yi
–Y*)2/(n-1)]1/2式中:Y*為輸出均值,n為測(cè)量次數(shù)。目前五頁(yè)\總數(shù)十七頁(yè)\編于十八點(diǎn)d.靈敏度線性傳感器校準(zhǔn)線斜率就是靜態(tài)靈敏度K。K=Y/X=Y/X(mV/V)非線性傳感器靈敏度用
dY/dX
表示。零漂:無(wú)輸入時(shí),輸出隨時(shí)間偏離零值的變化量。目前六頁(yè)\總數(shù)十七頁(yè)\編于十八點(diǎn)二.傳感器的基本構(gòu)造與設(shè)計(jì)應(yīng)變計(jì)式傳感器的優(yōu)點(diǎn):a.
測(cè)量精度高:一般0.5%,最高0.01%b.
測(cè)量范圍廣:力0.01~107N,壓力0.1~108Pac.
輸出特性好:線性好,性能穩(wěn)定,工作可靠。d.
測(cè)量環(huán)境寬:可在高低溫;振動(dòng);核輻射等惡劣環(huán)境下可靠地工作。目前七頁(yè)\總數(shù)十七頁(yè)\編于十八點(diǎn)應(yīng)變計(jì)式傳感器由彈性元件和應(yīng)變計(jì)橋路構(gòu)成。彈性元件:將被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為表面線性應(yīng)變。a.各部分應(yīng)力不超過(guò)彈性極限,安全系數(shù)大;b.便于貼應(yīng)變計(jì),且有足夠大的應(yīng)變量;c.被測(cè)量部位工作狀態(tài)不易改變;d.有較高的自振頻率。電阻應(yīng)變計(jì):表面應(yīng)變電阻變化電壓信號(hào)采用膠膜基應(yīng)變計(jì),貼后加熱固化。目前八頁(yè)\總數(shù)十七頁(yè)\編于十八點(diǎn)1.力傳感器a.桿(柱)式彈性元件12345678FF應(yīng)力:F/A=E技術(shù)指標(biāo):非線性,重復(fù)性,滯后<0.1~0.5%FS靈敏度1~2mV/V溫度零漂0.02~0.04%/C欲提高精度,溫度補(bǔ)償,消除彎曲影響,如何接線?并求橋臂系數(shù)。目前九頁(yè)\總數(shù)十七頁(yè)\編于十八點(diǎn)12345678FF1=F
+M+T2=4=F
+T3=F
-M+T5=6=-(F+M1)+T7=8=-(F-M1)+TABCD1,25,63,47,8儀=(F
+M
/2+T)-(-F
-
M1+T)+(F
-M/2+T)-(-F
+
M1
+T)=2(1+)F
橋臂系數(shù):B=2(1+)
目前十頁(yè)\總數(shù)十七頁(yè)\編于十八點(diǎn)b.懸臂梁式彈性元件lR1R2Fhb6F
l/(b
h2)R1R2儀=(M
+T
)-(-M
+T
)=2M=2/E
=12Fl/(bh2E
)應(yīng)力公式:F=儀b
h2E/(12l)目前十一頁(yè)\總數(shù)十七頁(yè)\編于十八點(diǎn)c.環(huán)形彈性元件R/h>5為小曲率環(huán)即薄環(huán)可測(cè)0.5~5kN的力FF0RBAM=FR(sin0/0-cos)/2MA=FR(sin0/0-cos0)/2MB=FR(sin0/0-1)/2純環(huán):MA=0.318FR,MB=-0.182FR
132,46,857如何接線?ABCD1,32,45,76,8儀=2A-2B=2(A-B)=2(MA-MB)/EW
=2(0.318+0.182)FR/EW=FR/EW
F=儀EW/R=bh2E
儀/6R目前十二頁(yè)\總數(shù)十七頁(yè)\編于十八點(diǎn)d.輪輻式彈性元件FCT特點(diǎn):重量輕,測(cè)量精度高。各輻條上最大剪應(yīng)力:max
=3(F/4)/2bh=3F/8bh思考:如何接線?ABCDT,TT,TC,CC,Cmax=E1/(1+)1=(1+)3F/8bhE儀=41=(1+)3F/2bhEF=2bhE儀/3(1+)目前十三頁(yè)\總數(shù)十七頁(yè)\編于十八點(diǎn)2.壓力(壓強(qiáng))傳感器a.膜片式壓力傳感器rhp,maxr,maxrr,minr=(1-2)(r2-3x2)3p8h2E徑向應(yīng)變周向應(yīng)變=(1-2)(r2-x2)3p8h2E當(dāng)x=0時(shí),拉應(yīng)變達(dá)最大值xr,max
=
,max
=(1-2)r23p8h2E當(dāng)x=r時(shí),壓應(yīng)變達(dá)最大值r,min
=-(1-2)r23p4h2E測(cè)壓箔式應(yīng)變花接線?目前十四頁(yè)\總數(shù)十七頁(yè)\編于十八點(diǎn)b.筒式壓力傳感器Ddp筒壁周向應(yīng)變=p(2-)E(D2/d2
-1)對(duì)薄壁筒:筒壁周向應(yīng)變=pd(1-0.5)2ER1R2應(yīng)變片布置如圖所示,如何接線?ABC12若采用全橋測(cè)量,如何布片和接線?R3R4ABCD1234目前十五頁(yè)\總數(shù)十七頁(yè)\編于十八點(diǎn)3.位移傳感器FlxbhABwB=Fl3/(3EI)=4Fl3/(Ebh3)應(yīng)變片應(yīng)變:=/E=6Fx/(Ebh2)可得:wB=2l3/(3hx)a.夾式位移傳感器位移如何布片?R1R2R3R4如何接線?ABCD1243試導(dǎo)出位移表達(dá)式:儀=1-2+4-3=4位移=l3
儀
/(6hx)
目前十六頁(yè)\總數(shù)十七頁(yè)\編于十八點(diǎn)b.圓環(huán)形位移傳感器對(duì)薄圓環(huán),由材料力學(xué)可得:=(-)42FR3EI=/E=MmaxEW=EWFR所以有:=(2-8)
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