機(jī)械工程控制基礎(chǔ)知到章節(jié)答案智慧樹2023年山東科技大學(xué)

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)知到章節(jié)測(cè)試答案智慧樹2023年最新山東科技大學(xué)第一章測(cè)試

自動(dòng)門控制系統(tǒng)是（），

參考答案:

開環(huán)控制系統(tǒng)

精度高并且對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感的系統(tǒng)屬于（）

參考答案:

閉環(huán)控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的工作原理是（）

參考答案:

用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差，使得輸出量維持期望的輸出。

;檢測(cè)輸出量（被控制量）的實(shí)際值。

;將輸出量的實(shí)際值與給定值（輸入量）進(jìn)行比較得出偏差。

控制系統(tǒng)的基本要求有（）。

參考答案:

快速性

;準(zhǔn)確性

;穩(wěn)定性

經(jīng)典控制理論主要研究單輸入—單輸出系統(tǒng)的分析和控制。（）

參考答案:

對(duì)

第二章測(cè)試

的拉氏反變換為（）

參考答案:

對(duì)

的拉普拉斯變換是（）

參考答案:

對(duì)

某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s)=1/s，則該環(huán)節(jié)為積分環(huán)節(jié)。（）

參考答案:

對(duì)

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于（）

參考答案:

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

在自動(dòng)控制理論中，數(shù)學(xué)模型有多種形式，屬于時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型的是（）。

參考答案:

微分方程

第三章測(cè)試

時(shí)間響應(yīng)由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)組成，（）反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能，表征系統(tǒng)振蕩特性和快速性，

參考答案:

瞬態(tài)響應(yīng)

時(shí)間響應(yīng)由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)組成，（）可用來(lái)衡量系統(tǒng)的精確程度，表征系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和抗干擾的能力。

參考答案:

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

單位階躍信號(hào)的拉氏變換的結(jié)果是（）。

參考答案:

時(shí)間常數(shù)T越大，慣性越大，調(diào)整時(shí)間越長(zhǎng)，響應(yīng)越快。（）

參考答案:

錯(cuò)

二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)中，反映系統(tǒng)快速性性的指標(biāo)有（）。

參考答案:

上升時(shí)間tr

;峰值時(shí)間tp

系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入的穩(wěn)態(tài)偏差，對(duì)于0型系統(tǒng)，開環(huán)增益K越大，穩(wěn)態(tài)偏差（）。

參考答案:

越小

第四章測(cè)試

線性定常系統(tǒng)或元件對(duì)正弦輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)與輸入信號(hào)頻率不同，幅值和相位也發(fā)生了變化。（）

參考答案:

錯(cuò)

微分環(huán)節(jié)的輸出相位總是超前輸入（）度。

參考答案:

90

慣性環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖是一個(gè)（）。

參考答案:

半圓

二階微分環(huán)節(jié)和振蕩環(huán)節(jié)的Bode圖繪制時(shí)的轉(zhuǎn)折頻率是（）。

參考答案:

1/T

兩個(gè)系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的頻率特性互為倒數(shù)時(shí)，其對(duì)數(shù)幅頻特性曲線關(guān)于零分貝線對(duì)稱，相頻特性曲線關(guān)于零度線對(duì)稱。（）

參考答案:

對(duì)

第五章測(cè)試

零點(diǎn)僅反映外界輸入對(duì)系統(tǒng)的作用，零點(diǎn)對(duì)穩(wěn)定性無(wú)影響。（）

參考答案:

對(duì)

Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是當(dāng)ω由－∞變到+∞時(shí)，系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性G(jω)H(jω)曲線逆時(shí)針方向包圍(－1，j0)點(diǎn)的圈數(shù)N等于開環(huán)特征式NGH(jω)的（）。

參考答案:

正根數(shù)

羅斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性時(shí)指出，系統(tǒng)特征方程中有任何系數(shù)為正數(shù)或等于零(缺項(xiàng)),則系統(tǒng)就是不穩(wěn)定的。（）

參考答案:

錯(cuò)

Nyquist判據(jù)對(duì)于有積分環(huán)節(jié)的開環(huán)系統(tǒng)，應(yīng)用奈氏判據(jù)時(shí)把零根視為穩(wěn)定根，對(duì)于I型系統(tǒng)需要增補(bǔ)（）的大圓弧。

參考答案:

180°

G(jω)具有負(fù)幅值儲(chǔ)備及負(fù)相位儲(chǔ)備時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)（）。

參考答案:

不穩(wěn)定

第六章測(cè)試

減小系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K，可以使系統(tǒng)穩(wěn)定，同時(shí)使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差增大（）

參考答案:

對(duì)

對(duì)于開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng):度及正相位裕度時(shí),其閉環(huán)（）。

參考答案:

穩(wěn)定

串聯(lián)超前校正的特點(diǎn)增大了相位裕度，（）系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。

參考答案:

提高

所謂PID控制，就是對(duì)偏