本體維護(hù)保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)

維護(hù)保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)機(jī)器人正常運行下，功能性組件（包括潤滑油）的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。針對那些可以預(yù)料到隨著時間或使用會產(chǎn)生變化的零件進(jìn)行調(diào)整與更換，就是“標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)”。其目的就是保持機(jī)器人的性能一直處于最佳狀態(tài)，防止小問題變成大故障，確保機(jī)器人連續(xù)運行，得到較佳的經(jīng)濟(jì)性與較長的使用壽命。所以正確的保養(yǎng)是延長機(jī)器人使用壽命、保證設(shè)備連續(xù)運行的重要環(huán)節(jié)。機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)

保養(yǎng)備件潤滑油脂包齒輪箱/平衡杠/軸承/手腕SMB電池串口測量板電池組，保證機(jī)器人零位不丟失冷卻風(fēng)扇驅(qū)動系統(tǒng)冷卻扇(IRC5沒有)防塵過濾網(wǎng)(IRC5沒有)接觸器觸點輔助接觸器其他附件馬達(dá)指示燈/保險絲工業(yè)機(jī)器人本體的維護(hù)保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人本體常規(guī)檢查本體清潔、固定、限位擋塊、電纜、密封功能測量零位測量、抱閘、電機(jī)噪音保養(yǎng)件更換

潤滑油脂、SMB電池常規(guī)檢查本體清潔:根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。本體和6軸工具端固定檢查:

檢查本體及工具是否固定良好。各軸限位擋塊檢查.電纜狀態(tài)檢查:檢查機(jī)器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使

用狀況與磨損情況。密封狀態(tài)檢查：檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。本體清潔示例本體清潔：表面無塵有光澤度:本體和6軸工具端固定良好:電纜整潔有序：本體手腕關(guān)節(jié)處沒有漏油和滲油:功能測量馬達(dá)溫度檢查:通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。噪音檢查:通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。重復(fù)精度檢查:通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。機(jī)械零位測量:檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。保養(yǎng)件更換本體油品更換.機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換