演示文稿第二章機器人分類

（優(yōu)選）第二章機器人分類目前一頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點目錄第一節(jié)機器人的分類第二節(jié)機器人的組成目前二頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點目錄第一節(jié)機器人的分類第二節(jié)機器人的組成目前三頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點機器人的分類可以多種多樣的方法：第一節(jié)機器人的分類一、按用途分類

二、按使用場合分類三、按控制方式分類四、按驅動方式分類五、機構特性分類目前四頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點第一節(jié)機器人的分類根據(jù)自己的了解，請說一說機器人按用途分類，機器人分哪些？目前五頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點一、機器人按用途分類第一節(jié)機器人的分類1、工業(yè)機器人

2、農(nóng)業(yè)機器人3、特種機器人4、軍事機器人

5、服務機器人

6、醫(yī)療機器人

7、娛樂機器人

目前六頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點一、機器人按用途分類第一節(jié)機器人的分類1、工業(yè)機器人

用于工業(yè)生產(chǎn)的機器人，常見的有焊接機器人、噴漆機器人、裝配機器人、上料機器人等等。目前七頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點一、機器人按用途分類第一節(jié)機器人的分類1、工業(yè)機器人

2、農(nóng)業(yè)機器人用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機器人，常見的有播種機器人、收割機器人、采摘機器人、灌溉機器人等等。目前八頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點一、機器人按用途分類第一節(jié)機器人的分類1、工業(yè)機器人

2、農(nóng)業(yè)機器人用于特種場合的機器人，如爬壁機器人、放射環(huán)境不操作的機器人、高壓電開關清掃機器人、懸索爬纜檢測機器人。3、特種機器人目前九頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點一、機器人按用途分類第一節(jié)機器人的分類1、工業(yè)機器人

2、農(nóng)業(yè)機器人3、特種機器人4、軍事機器人用于軍事目的的機器人，如防爆機器人、排雷機器人、作戰(zhàn)機器人和偵察無人機等等。目前十頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點一、機器人按用途分類第一節(jié)機器人的分類1、工業(yè)機器人

2、農(nóng)業(yè)機器人3、特種機器人4、軍事機器人5、服務機器人用于各種類型服務業(yè)的機器人，如炒菜機器人、端盤機器人、除塵機器人、爬樓機器人、禮賓機器人等等。炒菜機器人禮賓機器人除塵機器人目前十一頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點一、機器人按用途分類第一節(jié)機器人的分類1、工業(yè)機器人

2、農(nóng)業(yè)機器人3、特種機器人4、軍事機器人5、服務機器人

6、醫(yī)療機器人手術機器人用于醫(yī)療服務業(yè)的機器人，如護理機器人、手術機器人、按摩機器人、端水送藥機器人等等。護理機器人目前十二頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點一、機器人按用途分類第一節(jié)機器人的分類1、工業(yè)機器人

2、農(nóng)業(yè)機器人3、特種機器人4、軍事機器人5、服務機器人

6、醫(yī)療機器人用于娛樂的機器人，如能歌善的機器人、拉小提琴的機器人等等。7、娛樂機器人拉小提琴的機器人能歌善的機器人目前十三頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點第一節(jié)機器人的分類根據(jù)自己的了解，請說一說機器人按使用場合分類，機器人分哪些？目前十四頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點

二、機器人按使用場合分類

第一節(jié)機器人的分類1、水下機器人

水下掃雷機器人目前十五頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點

二、機器人按使用場合分類

第一節(jié)機器人的分類1、水下機器人

2、地下機器人地下管道機器人目前十六頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點

二、機器人按使用場合分類

第一節(jié)機器人的分類1、水下機器人

2、地下機器人3、陸在機器人室外保安機器人消防機器人目前十七頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點

二、機器人按使用場合分類

第一節(jié)機器人的分類1、水下機器人

2、地下機器人3、陸在機器人4、空中機器人

微型無人機美國“別動隊”無人機目前十八頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點

二、機器人按使用場合分類

第一節(jié)機器人的分類1、水下機器人

2、地下機器人3、陸在機器人4、空中機器人

5、太空機器人

Spirit火星漫游車CanadaArm太空機械臂目前十九頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點

二、機器人按使用場合分類

第一節(jié)機器人的分類1、水下機器人

2、地下機器人3、陸在機器人4、空中機器人

5、太空機器人

6、兩棲機器人

兩棲機器人目前二十頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點

二、機器人按使用場合分類

第一節(jié)機器人的分類1、水下機器人

2、地下機器人3、陸在機器人4、空中機器人

5、太空機器人

6、兩棲機器人

7、多棲機器人美國奧克蘭大學研發(fā)出多棲無人機-Loon盡管有著同類四軸飛行器差不多相似的外觀，但它不僅能上山下海，還能潛入水底完成救援檢修任務，可謂多功能

目前二十一頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點第一節(jié)機器人的分類根據(jù)自己的了解，請說一說機器人按控制方式分類，機器人分哪些？目前二十二頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點三、機器人按控制方式分類按控制方式的不同，可將機器人分為：第一節(jié)機器人的分類1、遙控型機器人

2、程序型機器人3、示教再現(xiàn)型機器人4、智能控制型機器人

早期的機器人還采用電氣技術和機械技術進行控制目前二十三頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點四、機器人按驅動方式分類按驅動方式的不同，可將機器人分為：第一節(jié)機器人的分類1、氣壓驅動型機器人

輸出功率大，可標準化，易實現(xiàn)直接驅動；功率/質量比大，結構緊湊；噪聲大，難以實現(xiàn)高速、高精度的連續(xù)軌跡控制；適用于中小負載、精度要求較低的機器人，如沖壓機器人。目前二十四頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點四、機器人按驅動方式分類按驅動方式的不同，可將機器人分為：第一節(jié)機器人的分類1、氣壓驅動型機器人

2、液壓驅動型機器人輸出功率大，可無級調速，控制精度較高；可標準化，易實現(xiàn)直接驅動；功率/質量比大，結構緊湊；易漏油，對環(huán)境有污染；適用于重載、低速傳動，如噴涂機器人、點焊機器人和托運機器人。目前二十五頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點四、機器人按驅動方式分類按驅動方式的不同，可將機器人分為：第一節(jié)機器人的分類1、氣壓驅動型機器人

2、液壓驅動型機器人3、電驅動型機器人輸出功率大，控制精度較高，可實現(xiàn)高速、高精度的連續(xù)軌跡控制；伺服電機可標準化，結構性能好，噪聲低，無密封問題；一般需配置減速裝置，控制系統(tǒng)復雜；適用于中小負載、要求具有較高位置控制精度和軌跡控制精度、速度較高的機器人，如噴涂機器人、點焊機器人、弧焊機器人和裝配機器人。目前二十六頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點五、機器人按機構特性分類按機構特性的不同，可將機器人分為：第一節(jié)機器人的分類1、串聯(lián)機器人

2、并聯(lián)機器人目前二十七頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點第二節(jié)機器人的組成根據(jù)自己的了解，請說一說機器人由哪些組成？目前二十八頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點第二節(jié)機器人的組成一、電動-機械式機器人機器人的組成從機器人的設計角度看，機器人可以分成兩類。二、機電一體化式機器人它是由電動機驅動的機械式機器人，它的一系列動作是由若干個執(zhí)行機構來完成。如電動玩具就屬于這類機器人。它是由可控執(zhí)行機構、、檢測傳感模塊及信息處理和控制模塊三部分組成，它的動作是有一定的可變性，因此組成也就比較復習資料。如各種遙控機器人等。目前二十九頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點第二節(jié)機器人的組成一、電動-機械式機器人電動-機械式機器人主要電動機、減速模塊、執(zhí)行機構模塊等組成。還有機架和外殼2、減速模塊1、電動機2、減速模塊：一般采用齒輪減速器。1、電動機：是機器人的驅動元件，一般采用低壓直流電動機圓柱齒輪圓錐齒輪蝸輪蝸桿目前三十頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點第二節(jié)機器人的組成一、電動-機械式機器人電動-機械式機器人主要電動機、減速模塊、執(zhí)行機構模塊等組成。還有機架和外殼2、減速模塊1、電動機3、執(zhí)行機構模塊3、執(zhí)行機構模塊：為最終實行比較復雜的動作，就要采用各種各樣的執(zhí)行機構，如連桿機構、凸輪機構、組合機構、間歇機構等等。執(zhí)行機構目前三十一頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點第二節(jié)機器人的組成一、電動-機械式機器人電動-機械式機器人主要電動機、減速模塊、執(zhí)行機構模塊等組成。還有機架和外殼2、減速模塊1、電動機3、執(zhí)行機構模塊4、機架和外殼等3、執(zhí)行機構模塊：為最終實行比較復雜的動作，就要采用各種各樣的執(zhí)行機構，如連桿機構、凸輪機構、組合機構、間歇機構等等。目前三十二頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點第二節(jié)機器人的組成一、電動-機械式機器人電動-機械式機器人主要電動機、減速模塊、執(zhí)行機構模塊等組成。還有機架和外殼2、減速模塊1、電動機2、減速模塊：一般采用齒輪減速器。1、電動機：是機器人的驅動元件，一般采用低壓直流電動機圓柱齒輪圓錐齒輪蝸輪蝸桿目前三十三頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點第二節(jié)機器人的組成2、機電一體化式機器人機電一體化機器人，它的動作有一定靈活多變，因此，需要具備下列能力，如（1）、感受某些信息的能力（2）、信息處理及控制的能力（3）、實現(xiàn)可變動作的能力（1）、傳感檢測模塊為實現(xiàn)三種能力，機器人應該具備三個，它的動作有一定靈活多變，因此，需要組成部分（2）、信息處理和控制模塊（3）、實現(xiàn)可控動作的執(zhí)行機構目前三十四頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點第二節(jié)機器人的組成2、機電一體化式機器人機電一體化機器人，三大部分之間的關系。傳感檢測模塊信息處理和控制模塊實現(xiàn)可控動作的執(zhí)行機構

請思考？目前三十五頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點第二節(jié)機器人的組成2、機電一體化式機器人機電一體化機器人，三大部分之間的關系。傳感檢測模塊信息處理和控制模塊實現(xiàn)可控動作的執(zhí)行機構１、傳感檢測模塊機器人傳感器模塊包括用來檢測機械參數(shù)和工作過程有關參數(shù)的傳感、運算放大電路等紅外測距傳感器嗅覺傳感器目前三十六頁\總數(shù)三十八頁\編于十六點第二節(jié)機器人的組成2、機電一體化式機器人機電一體化機器人，三大部分之間的關系。傳感檢測模塊信息處理和控制模塊實現(xiàn)可控動作的執(zhí)行機構２、信息處理及控制模塊信息處理及控制模塊，應包括控制算法及軟件、微機、接口電路、Ｄ-Ａ、Ａ-Ｄ變換器等等。由控制傳感器提供信息，根據(jù)機器人動作過程要求，實現(xiàn)選定的控制策略，最后實現(xiàn)執(zhí)行機構的可