典型零件數(shù)控車編程加工培訓(xùn)教材和數(shù)控機(jī)床編程及加工

程序段的格式：

NGXYZFSTDMLF程序準(zhǔn)備坐標(biāo)值進(jìn)給量或主軸刀具刀具輔助程序段段號功能進(jìn)給速度轉(zhuǎn)速功能補(bǔ)償號功能結(jié)束典型零件數(shù)控車編程加工

?一、程序編制

在程序編制前，編程人員應(yīng)了解機(jī)床的規(guī)格、性能、數(shù)控系統(tǒng)所具備的功能及編程指令的格式等。編制程序時，需要先對零件圖樣進(jìn)行分析，確定加工的方法和加工的路線，再通過數(shù)學(xué)計算，得出基點在坐標(biāo)系的位置。然后，按數(shù)控機(jī)床規(guī)定采用的代碼和程序格式，將工件的尺寸、刀具運動軌跡、切削參數(shù)（切削用量三要素）、以及輔助功能（換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、切削液的開關(guān)等）編制成數(shù)控加工程序。

?二、西門子802S數(shù)控系統(tǒng)

程序名的命名方法

SIMENS系統(tǒng)中，程序名由任意字母，數(shù)字，和下劃線組成。一般情況下，程序名的前兩位多以英文字母開頭，如AA123\BB456.

程序段的格式：NGXYZFSTDM*程準(zhǔn)進(jìn)主刀刀輔序備坐標(biāo)值給軸具具助段功量轉(zhuǎn)功補(bǔ)功號能

速能償能

?1.假定工件是靜止的，而刀具是相對于靜止的工件而運動

正方向為刀具遠(yuǎn)離工件的方向3.標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸之間的關(guān)系在機(jī)床上建立一個標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，以確定機(jī)床的運動方向和移動的距離，這個標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系也稱機(jī)床坐標(biāo)系。三、內(nèi)容和原則?選擇工件坐標(biāo)系原點?四、數(shù)控編程的具體步驟（1）分析圖樣，確定加工方案（2）工件的定位與裝夾（3）刀具的選擇及安裝（4）編制數(shù)控加工程序（5）試切削、試運行校驗數(shù)控加工程序（6）數(shù)控加工（7）工件檢測?(SIEMENS系統(tǒng))

G功能字

G00 快速移動點定位

G01 直線插補(bǔ)

G02 逆時針圓弧插補(bǔ)

G03 順時針圓弧插補(bǔ)

G90 絕對值編程

G91 增量值編程 M功能字M00程序暫停 M02 程序結(jié)束M03 主軸正轉(zhuǎn)M04 主軸反轉(zhuǎn)M05 主軸停止M08 冷卻液打開M09 冷卻液關(guān)閉M30程序結(jié)束并返回程序起點五、常用功能指令?

主軸轉(zhuǎn)速功能字S：

主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S，又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。

刀具功能字T：刀具功能字的地址符是T，又稱為T功能或T指令用于指定加工時所用刀具的編號進(jìn)給功能字F：進(jìn)給功能字的地址符是F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。對于車床，F(xiàn)可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，對于其它數(shù)控機(jī)床，一般只用每分鐘進(jìn)給。G94直線進(jìn)給率毫米/分鐘，單位為mm/min。G95旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率毫米/轉(zhuǎn)(只有主軸旋轉(zhuǎn)才有意義),單位為mm/r移動目標(biāo)：終點坐標(biāo)值X、Y、Z。?例1例1?a.為了計算和編程方便，我們通常將工件（程序）原點設(shè)定在工件右端面的回轉(zhuǎn)中心上，盡量使編程基準(zhǔn)與設(shè)計、裝配基準(zhǔn)重合。機(jī)械坐標(biāo)系是機(jī)床唯一的基準(zhǔn)，所以必須要弄清楚程序坐標(biāo)原點在機(jī)械坐標(biāo)系中的位置。這通常可以在接下來的對刀過程中完成。b.對刀是指使“刀位點”與“對刀點”重合的操作。

對刀方法分為：手動試切對刀和對刀儀自動對刀。c.對刀完成后，如果刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置錯誤，自動加工時，就不能保證加工工件的尺寸合格，嚴(yán)重的可能會造成設(shè)備事故通過驗證合格(如果有少量誤差，可以做刀具磨損補(bǔ)償),方可自動加工。設(shè)置刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)?舉例:1T1M03S200G00X28Z0G00X21Z2G00X28Z2G00X17G01Z-20G00X23Z2G01Z-20G01X18G01X20Z-21G01Z-32G00X111Z11T2G00X28Z-32X28G00X111Z11M05M2機(jī)床:CK6141毛坯:Ф25*100刀具:T1(90·外圓刀)T2(切斷刀—寬度:3)程序名:AA001工序:①車端面→②粗車Ф20→③粗車Ф16→④去毛刺→⑤精車Ф16→⑥倒角1*45→⑦精車Ф20→切斷→……例1續(xù)1?T1

M03S200

G00X28Z0

G01X0F0.1（車端面）

G00X21Z2

G01Z-32F0.2（粗車Ф20）G00X28Z2

G00X17

G01Z-20（粗車Ф16）G00X23Z2G01Z-20（精車Ф16）G01X18G01X20Z-21G01Z-32（精車Ф20）G00X111Z11T2G00X28Z-32G01X1F0.05（切斷）X28G00X111Z11M05M2例1續(xù)2?例2?T1

M3S200

G00X42Z0

G01X0F0.10

G00X38.5Z2

G01Z-70F0.2

G00X42Z2

X34

G01Z-40

G00X38Z2

X30

G01Z-40

G00X32Z2

X26

G01Z0

機(jī)床:CK6141毛坯:Ф40*150刀具:T1(90·外圓刀)程序名:AA001工序:①車端面→②粗車Ф38→③粗車Ф29→④粗錐度→⑤精車錐度→⑥精車Ф29→⑦倒角2*45→⑧精車Ф38G01X30Z-6

G00Z0

G01X22

G01X30Z-8

G00Z0

G01X19.95

G01X28.95Z-10F0.12

G01Z-40F0.08

G01X34

G01X37.95Z-42

G01Z-70

G01X42

G00X111Z11

M05

M02

例2續(xù)1?T1

M3S200

G00X42Z0

G01X0F0.10(車端面)

G00X38.5Z2

G01Z-70F0.2(粗車Ф

38)

G0X42Z2

X34

G01Z-40

G00X38Z2

X30

G01Z-40(粗車Ф29)

G00X32Z2X26

G01Z0

G01X30Z-6例2續(xù)2①車端面→②粗車Ф38→③粗車Ф29→?G01X34

G01X37.95Z-42

G01Z-70(精車Ф38)

G01X42

G00X111Z11

M05

M02G00Z0

G01X22

G01X30Z-8(粗車錐度)例2續(xù)3④粗車錐度→⑤精車錐度→⑥精車Ф29→⑦倒角2*45→⑧精車Ф38?西門子802S數(shù)控系統(tǒng)?數(shù)控車床加工編程實例(1)加工內(nèi)容:此零件加工包括車端面,外圓,倒角,圓弧,圓錐，螺紋,槽等。(2)工件坐標(biāo)系:以右端面中心作為工件坐標(biāo)系原點(3)夾具:三爪卡盤(4)換刀點:(100,40)?數(shù)控車床加工編程實例(1)工步和走刀路線的確定:裝夾40外圓表面,探出85mm粗加工零件右側(cè)外輪廓精加工上述輪廓。切槽螺紋加工切斷?數(shù)控車床加工編程實例(2)刀具的選擇和切削用量的確定:T01—外輪廓粗加工，背吃刀量2mm，T01—外輪廓精加工，背吃刀量0.5mm，主軸轉(zhuǎn)速r。r。T03—加工螺紋：刀尖角60度，主軸轉(zhuǎn)600r/min，進(jìn)給速度2mm/r。?數(shù)控車床加工編程實例（坐標(biāo)計算?。┎槁菁y尺寸?數(shù)控車床加工編程實例NI010(程序名)G50S400M3（不用零點偏置）T1D1（外圓刀）G90G0X42Z0M8（開冷卻液）G1X0F0.2（切右端面）G0Z2G0X38G1Z-59F0.2（加工外園）G0X40?數(shù)控車床加工編程實例G0Z0（回右端）G1X38F0.2（切入）粗加工可采用循環(huán)程序或子程序這里采用兩個子程序進(jìn)行粗加工L100P5（調(diào)子程序五次，切去21）G90G0X39G0Z-16L100.SPF(子程序)G91G1X-4.2F0.2(必須增量)G1Z-16G0X2G0Z16G0X-2M2abcde?數(shù)控車床加工編程實例L200P4(切去16)G90G0Z0G0X6L200.SPF(子程序)G91G1X-4F0.2(必須增量)G1Z-22G1X12Z-8G0Z30M2abcdef?數(shù)控車床加工編程實例G3X17Z-8CR=8F0.2X、Z是圓的終點絕對坐標(biāo)（G90）或X、Z是圓的終點相對于起點的增量坐標(biāo)（G91）圓弧加工的方向與人們的習(xí)慣正好相反直徑編程：X、I均以雙倍量計算I、K是圓心相對于起點的增量坐標(biāo)CR是圓的半徑F是進(jìn)給速度圓弧加工的格式：G2（G3）X—Z—I—K—F—或G2（G3）X—Z—CR=—F—

?數(shù)控車床加工編程實例G0Z0（回右端）S600(開始精加工)G3X16Z-8CR=8(球面)G1Z-16(

16外圓)G1X17.8(臺階)G1X21.8Z-18(倒角)G1Z-38(21.8外圓)?數(shù)控車床加工編程實例G1X26G1X38Z-46Z-54G0X100G0Z40T2D1（切槽刀）G0X27Z-38G1X18F0.04（切槽）G0X100G0Z40

為什么要先X方向退??數(shù)控車床加工編程實例T3D1（螺紋刀）G0X21Z-14(第一刀)G33Z-36K2G0X23G0Z-14G0(第二刀)G33Z-36K2G0X23G0Z-14G0(第三刀)G33Z-36K2?數(shù)控車床加工編程實例G0X23G0Z-14G0X19.3(第四刀)G33Z-36K2G0X100G0Z40T2D1（切斷刀）G0X40Z-58G0X100G0Z40M5M2G0X23G0Z-14G0X(第四刀)G33Z-36K2G0X100G0Z40T2D1（切斷刀）G0X40Z-58G1X0.1F0.04(切斷)G0X100G0Z40M5M2?操作示范?請同學(xué)們自覺地?。。。ɡ?、廢物帶走）整理好現(xiàn)場?THEEND

?數(shù)控機(jī)床編程及加工機(jī)械工程實驗教學(xué)中心實驗?zāi)康耐ㄟ^數(shù)控機(jī)床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計算機(jī)上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過程校驗程序，然后在數(shù)控機(jī)床上對工件進(jìn)行加工；結(jié)合機(jī)械加工工藝，實現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機(jī)械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運動以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和能識別的語言記錄在程序單上的全過程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的CNC裝置對程序經(jīng)過處理之后，向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動機(jī)床完成相應(yīng)的運動。機(jī)械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的目的數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過程；②計算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對程序及首件試加工。機(jī)械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的基本原理機(jī)械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗及試切數(shù)控機(jī)床OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專用硬件或運動控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機(jī)床控制兩大部分組成。機(jī)械工程實驗教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹機(jī)械工程實驗教學(xué)中心為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補(bǔ)G01X(U)_Z(W)_√G02順時針圓弧插補(bǔ)G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時針圓弧插補(bǔ)G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補(bǔ)G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補(bǔ)G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點G27

G28Z軸返回程序零點G28

G92定義絕對坐標(biāo)系G92X_Z_√2G04延時G04E_

3M00暫停M00

M02程序結(jié)束M02

4M03主軸正轉(zhuǎn)M03√M04主軸反轉(zhuǎn)M04√M05主軸停M05√5M08開冷卻液M08√M09關(guān)冷卻液M09√

6M97程序跳轉(zhuǎn)M97P_

M98子程序調(diào)用M98P_L_

M99子程序返回M99

7M20自定義開關(guān)1有效M20√M21自定義開關(guān)1無效M21√8M22自定義開關(guān)2有效M22√M23自定義開關(guān)2無效M23√9S主軸轉(zhuǎn)速控制S00～S07；S0000～S9999√10T指定刀具T00～T05√11F指定速度F12～F4000√OpenSoftCNC軟件介紹在程序管理界面下，可進(jìn)行有關(guān)數(shù)控加工程序文件的各種操作，如讀入程序、編輯修改及查錯編譯等。每一個工件程序由若干個程序段組成；